Giáo trình điều khiển điện – khí nén CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN * MỤC ĐÍCH YÊU CẦU - Mục đích Trang bị cho người đọc phương pháp thiết kế mạch điều khiển khí nén – khí nén Từ người đọc có khả ứng dụng thiết kế mạch khí nén theo yêu cầu - Yêu cầu: + Thiết kế mạch điều khiển trực tiếp xilanh + Thiết kế mạch điều khiển gián tiếp xilanh + Thiết kế mạch điều khiển theo thời gian + Thiết kế mạch điều khiển theo áp suất + Thiết kế mạch điều khiển theo nhịp + Thiết kế mạch điều khiển theo tầng Bài 1: Biểu diễn chức trình điều khiển: Trong hệ thống gồm nhiều mạch điều khiển Hơn trình điều khiển, nhiều hệ thống kết hợp với nhau, ví dụ: điều khiển khí nén kết hợp với điện, thủy lực… Để đơn giản trình điều khiển, phần trình bày cách biểu diễn chức trình điều khiển, gồm có: Biểu đồ trạng thái, sơ đồ chức lưu đồ tiến trình I Biểu đồ trạng thái: Ký hiệu: Hình 5.1: Ký hiệu biểu diễn biểu đồ trạng thái Khoa Điện – Điện tử 58 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén Thiết kế biểu đồ trạng thái: - Biểu đồ trạng trạng thái biểu diễn trạng thái phần tử mạch, mối liên hệ phần tử trình tự chuyển mạch phần tử - Trục tọa độ thẳng đứng biểu diễn trạng thái (hành trình chuyển động, áp suất, góc quay…) Trục tọa độ nằm ngang biểu diễn bước thực thời gian hành trình Hành trình làm việc chia làm bước Sự thay đổi trạng thái bước biểu diễn đường đậm Sự liên kết tín hiệu biểu diễn đường nét mãnh chiều tác động biểu diễn mũi tên Trong cấu chấp hành, nét liền mảnh phía biểu thị cho vị trí cấu chấp hành phía (đi +), đường liền mảnh phía biểu thị cho cấu chấp hành phía (đi vào -) Ví dụ 1: Thiết kế biểu đồ trạng thái qui trình điều khiển sau: - Xy - lanh tác dụng hai chiều 1.0 ra, tác động vào nút ấn 1.2 1.4 - Muốn xy - lanh lùi về, phải tác động đồng thời nút ấn 1.6 1.8 Biểu đồ trạng thái xy - lanh 1.0 biểu diễn hình 4.2 Nút ấn 1.2 1.4 liên kết OR Nút ấn 1.6 1.8 liên kết AND Xy - lanh ký hiệu +, xy - lanh vào ký hiệu - Hình 5.2: Biểu đồ trạng thái xy - lanh 1.0 II PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN: - Điều khiển tay - Điều khiển tùy động theo thời gian Khoa Điện – Điện tử 59 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén - Điều khiển tùy động theo hành trình - Điều khiển theo chương trình cấu chuyển mạch - Điều khiển theo tầng - Điều khiển theo nhịp - Điều khiển chọn theo bước Điều khiển tay: Điều khiển tay ứng dụng phần lớn mạch điều khiển khí nén đơn giản, ví dụ đồ gá kẹp chi tiết a/ Điều khiển trực tiếp: Điều khiển trực tiếp có đặc điểm chức đưa tín hiệu xử lý tín hiệu phần tử đảm nhận Ví dụ mạch điều khiển xy - lanh tác dụng chiều Hình 5.3: Mạch điều khiển trực tiếp Hình biểu diễn mạch điều khiển tay gồm có phần tử đưa tín hiệu 1.1 phần tử xử lý tín hiệu 1.2 Khoa Điện – Điện tử 60 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén Hình 5.3: Mạch điều khiển gián tiếp với phần tử phát xử lý tín hiệu b/ Điều khiển gián tiếp: Pít - tông lùi vào điều khiển phần tử nhớ 1.3 Mạch điều khiển biểu đồ trạng thái trình bày hình 4.18 Khoa Điện – Điện tử 61 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén Hình 5.4: Mạch điều khiển gián tiếp Mạch điều khiển gián tiếp xy - lanh tác dụng đơn có phần tử nhớ Khoa Điện – Điện tử 62 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén Hình 5.5: Mạch điều khiển gián tiếp \ Điều khiển tùy động theo thời gian: Điều khiển tùy động theo thời gian minh họa hình 4.20 Khi nhấn nút ấn 1.1 van đảo chiều 1.3 đổi vị trí, pít - tông 1.0 ra, đồng thời khí nén qua cửa X để vào phần tử thời gian 1.2 Sau thời gian (t) van đảo chiều 1.3 đổi vị trí Hình biểu diễn sơ đồ mạch điều khiển tùy động theo thời gian có chu kỳ tự động Hình 5.6: Sơ đồ mạch điều khiển tùy động theo thời gian biểu đồ trạng thái Khoa Điện – Điện tử 63 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén Điều khiển vận tốc: * Điều khiển vận tốc van tiết lưu chiều trình bày sau Khi ấn công tắc 1.1, vận tốc xy - lanh phụ thuộc vào độ mở van tiết lưu, ngắt công tắc 1.1, vận tốc vào xy - lanh tăng lên nhờ khí nén thoát qua hai đường van tiết lưu van chiều Hình 5.7: Điều khiển vận tốc van tiết lưu chiều * Điều khiển vận tốc van thoát khí nhanh trình bày hình 4.23 Khi ấn công tắc 1.1, vận tốc xy - lanh chậm, ngắt công tắc 1.1, vận tốc vào xy - lanh tăng lên nhờ khí nén thoát qua van thoát khí nhanh Hình 5.8: Điều khiển vận tốc van thoát nhanh Điều khiển tùy động theo hành trình Khoa Điện – Điện tử 64 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén Cơ sở điều khiển tùy động theo hành trình vị trí công tắc hành trình Khi bước thực mạch điều khiển có lỗi, mạch điều khiển đứng yên Điều khiển tùy động theo hành trình xy - lanh trình bày hình sau: (a) Z Hình 5.9:Điều khiển tùy động theo hành trình với xy - lanh - Điều khiển tùy động theo hành trình với xy - lanh có chu kỳ tự động trình bày hình 4.25 Mạch điều khiển thực tự động nhờ sử dụng nút ấn có rãnh định vị 1.1, chừng nút ấn 1.1 vị trí b mạch ngừng hoạt Khoa Điện – Điện tử 65 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén động Sơ đồ biểu đồ trạng thái mạch điều khiển tùy động theo hành trình với xy - lanh có chu kỳ tự động trình bày hình Hình 5.10: Điều khiển tùy động theo hành trình xy - lanh có chu kỳ tự động biểu đồ trạng thái - Điều khiển tùy động theo hành trình với xy – lanh có phần tử thời gian giới hạn thời gian dừng pít - tông cuối hành trình biểu diễn hình Khoa Điện – Điện tử 66 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén Hình 5.11: Sơ đồ biểu đồ trạng thái mạch điều khiển tùy động theo hành trình với xy - lanh có phần tử thời gian Điều khiển theo chương trình cấu chuyển mạch Điều khiển theo chương trình cấu chuyển mạch có đặc điểm chương trình thực bời loại cam lắp trục phân phối Khi trục phân phối quay, cam quay theo Vị trí (độ nâng cam) tác động lên Khoa Điện – Điện tử 67 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén Ta tiếp tục kích chuột vào OK Thì tiếp tục hiệu nên cửa sổ Kích chuột vào Yes Thì phần mô hoạt động Hình 7.9: Đường điện khí nén hoạt động mạch Trong mô thực ta giám sát đường dong điện dòng khí nén hoạt động xilanh - Dòng khí nén có lên thể đường màu xanh đậm - Dòng khí nén thể đường màu xanh nhạt - Dòng điện thể màu đỏ - Xilanh - Van chuyển vị trí tùy tín hiệu tác động Khoa Điện – Điện tử 136 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén Bài 3: Phần thực tập Bài 1: Vẽ mạch khí nén phầm mềm Fluidsim, sau kiểm tra hoạt động mạch Trình tự tiến hành  Lập bảng vật tư, thiết bị STT Tên dụng cụ thiết bị Nguồn khí Van 3/2 Xilanh Nút nhấn  Trình tự thực hành Các bước công việc Bước 1: Mở phần mềm Bước 2: Chọn thiết bị Thao tác thực hành - Mở phầm mềm fluidsim - Đặt tên cho Sồ lượng 1 Dụng cụ thiết bị - Tên phải phù Máy tính hợp với yêu cầu hoạt có phần động mạch mềm fluidsim - Chọn xilanh - Các thiết bị Máy tính - Chọn van điều chọn phù hợp với yêu có phần khiển cầu mạch mềm - Chọn van tiết lưu fluidsim - Chọn nút nhấn Khoa Điện – Điện tử Yêu cầu kỹ thuật 137 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén Bước 3: Kết nối mạch khí nén Bước 4: Chạy thử - Chọn nguồn khí - Kết nối xilanh - Kết nối sơ đồ Máy tính với van điều khiển mạch khí nén có phần - Kết nối nút nhấn - Đảm bảo tính mĩ mềm với van điều khiển quan fluidsim - Kết nối van điều khiển với nguồn khí - Nối nút nhấn với nguồn khí - Lưu vừa thực - Nhấn nút run để bắt đầu thực mô - Kiểm tra hoạt động sửa lỗi có Bài 2: Vẽ mạch khí nén phầm mềm Fluidsim, sau kiểm tra hoạt động mạch  Lập bảng vật tư, thiết bị STT Tên dụng cụ thiết bị Khoa Điện – Điện tử Nguồn khí Van 5/2 138 Sồ lượng 1 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén Xilanh Nút nhấn Cữ chặn Rơ le thời gian khí nén  Trình tự thực hành Các bước công việc Bước 1: Mở phần mềm Bước 2: Chọn thiết bị Bước 3: Kết nối mạch khí nén Bước 4: Thao tác thực hành - Mở phầm mềm fluidsim - Đặt tên cho 1 Dụng cụ thiết bị - Tên phải phù Máy tính hợp với yêu cầu hoạt có phần động mạch mềm fluidsim - Chọn xilanh - Các thiết bị Máy tính - Chọn van điều chọn phù hợp với yêu có phần khiển cầu mạch mềm - Chọn van tiết lưu fluidsim - Chọn rơ le thời gian khí nén - Chọn cữ chặn - Chọn nút nhấn - Chọn nguồn khí - Kết nối xilanh - Kết nối sơ đồ Máy tính với van điều khiển mạch khí nén có phần - Kết nối nút nhấn - Đảm bảo tính mĩ mềm với van điều khiển quan fluidsim - Kết nối van điều khiển với nguồn khí - Kết nối rơ le thời gian với cữ chặn - Kết nối cữ chặn với nguồn khí - Nối nút nhấn với nguồn khí - Lưu vừa thực Khoa Điện – Điện tử Yêu cầu kỹ thuật 139 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén Chạy thử - Nhấn nút run để bắt đầu thực mô - Kiểm tra hoạt động sửa lỗi có Bài 3: Vẽ mạch khí nén phầm mềm Fluidsim, sau kiểm tra hoạt động mạch  Lập bảng vật tư, thiết bị Khoa Điện – Điện tử 140 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén STT Tên dụng cụ thiết bị Nguồn khí Van 5/2 Xilanh Nút nhấn Rơ le trung gian Đèn báo  Trình tự thực hành Các bước công việc Bước 1: Mở phần mềm Thao tác thực hành - Mở phầm mềm fluidsim - Đặt tên cho Yêu cầu kỹ thuật Bước 4: - Kết nối cột thứ Kết nối mạch điện - Kết nối tri Kết nối sơ đồ mạch điện - Đảm bảo tính mĩ Bước 2: Chọn thiết bị Bước 3: Kết nối mạch khí nén Sồ lượng 1 1 Dụng cụ thiết bị - Tên phải phù Máy tính hợp với yêu cầu hoạt có phần động mạch mềm fluidsim - Chọn xilanh - Các thiết bị Máy tính - Chọn van điều chọn phù hợp với yêu có phần khiển cầu mạch mềm - Chọn van tiết lưu fluidsim - Chọn nút nhấn - Chọn rơ le trung gian - Chọn đèn báo - Chọn nguồn khí - Kết nối xilanh - Kết nối sơ đồ Máy tính với van điều khiển mạch khí nén có phần - Kết nối van điều - Đảm bảo tính mĩ mềm khiển với nguồn quan fluidsim khí Khoa Điện – Điện tử 141 Máy tính có phần mềm Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén - Kết nối cuộn dây quan van - Kết nối đèn Bước 5: Chạy thử fluidsim - Lưu vừa thực - Nhấn nút run để bắt đầu thực mô - Kiểm tra hoạt động sửa lỗi có Bài 4: Vẽ mạch điện - khí nén phầm mềm Fluidsim, sau kiểm tra hoạt động mạch  Lập bảng vật tư, thiết bị STT Khoa Điện – Điện tử Tên dụng cụ thiết bị Nguồn khí 142 Sồ lượng Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén Van 5/2 Xilanh Nút nhấn Rơ le trung gian Đèn báo  Trình tự thực hành Các bước công việc Bước 1: Mở phần mềm Bước 2: Chọn thiết bị Bước 3: Kết nối mạch khí nén Thao tác thực hành - Mở phầm mềm fluidsim - Đặt tên cho 2 Dụng cụ thiết bị - Tên phải phù Máy tính hợp với yêu cầu hoạt có phần động mạch mềm fluidsim - Chọn xilanh - Các thiết bị Máy tính - Chọn van điều chọn phù hợp với yêu có phần khiển cầu mạch mềm - Chọn van tiết lưu fluidsim - Chọn nút nhấn - Chọn rơ le trung gian - Chọn đèn báo - Chọn nguồn khí - Kết nối xilanh - Kết nối sơ đồ Máy tính với van điều khiển mạch khí nén có phần - Kết nối van điều - Đảm bảo tính mĩ mềm khiển với nguồn quan fluidsim khí Bước 4: - Kết nối cột thứ Kết nối mạch điện - Kết nối tri - Kết nối cuộn dây van - Kết nối đèn Khoa Điện – Điện tử Yêu cầu kỹ thuật Kết nối sơ đồ mạch điện - Đảm bảo tính mĩ quan 143 Máy tính có phần mềm fluidsim Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén Bước 5: Chạy thử - Lưu vừa thực - Nhấn nút run để bắt đầu thực mô - Kiểm tra hoạt động sửa lỗi có Bài 5: Vẽ mạch điện - khí nén phầm mềm Fluidsim, sau kiểm tra hoạt động mạch Khoa Điện – Điện tử 144 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén  Lập bảng vật tư, thiết bị STT Tên dụng cụ thiết bị Nguồn khí Van 5/2 Xilanh Nút nhấn Rơ le trung gian  Trình tự thực hành Các bước công việc Bước 1: Mở phần mềm Thao tác thực hành - Mở phầm mềm fluidsim - Đặt tên cho Bước 2: Chọn thiết bị - Chọn xilanh - Chọn van điều khiển Khoa Điện – Điện tử Sồ lượng 2 Yêu cầu kỹ thuật Dụng cụ thiết bị - Tên phải phù Máy tính hợp với yêu cầu hoạt có phần động mạch mềm fluidsim - Các thiết bị Máy tính chọn phù hợp với yêu có phần cầu mạch mềm 145 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén Bước 3: Kết nối mạch khí nén - Chọn van tiết lưu - Chọn nút nhấn - Chọn rơ le trung gian - Chọn đèn báo - Chọn nguồn khí - Kết nối xilanh với van điều khiển - Kết nối van điều khiển với nguồn khí Bước 4: - Kết nối cột thứ Kết nối mạch điện - Kết nối tri - Kết nối cuộn dây van - Kết nối đèn Bước 5: Chạy thử fluidsim - Kết nối sơ đồ mạch khí nén - Đảm bảo tính mĩ quan Máy tính có phần mềm fluidsim Kết nối sơ đồ mạch điện - Đảm bảo tính mĩ quan Máy tính có phần mềm fluidsim - Lưu vừa thực - Nhấn nút run để bắt đầu thực mô - Kiểm tra hoạt động sửa lỗi có Bài 5: Vẽ mạch điện - khí nén phầm mềm Fluidsim, sau kiểm tra hoạt động mạch Khoa Điện – Điện tử 146 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén  Lập bảng vật tư, thiết bị STT Tên dụng cụ thiết bị Nguồn khí Van 5/2 Xilanh Nút nhấn Rơ le trung gian Công tắc hành trình  Trình tự thực hành Các bước công việc Bước 1: Mở phần mềm Bước 2: Chọn thiết bị Thao tác thực hành - Mở phầm mềm fluidsim - Đặt tên cho Sồ lượng 2 Dụng cụ thiết bị - Tên phải phù Máy tính hợp với yêu cầu hoạt có phần động mạch mềm fluidsim - Chọn xilanh - Các thiết bị Máy tính - Chọn van điều chọn phù hợp với yêu có phần khiển cầu mạch mềm - Chọn van tiết lưu fluidsim - Chọn nút nhấn Khoa Điện – Điện tử Yêu cầu kỹ thuật 147 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén Bước 3: Kết nối mạch khí nén - Chọn rơ le trung gian - Chọn đèn báo - Chọn nguồn khí - Kết nối xilanh với van điều khiển - Kết nối van điều khiển với nguồn khí Bước 4: - Kết nối cột thứ Kết nối mạch điện - Kết nối tri - Kết nối tầng - Kết nối tầng Bước 5: Chạy thử - Kết nối sơ đồ mạch khí nén - Đảm bảo tính mĩ quan Máy tính có phần mềm fluidsim Kết nối sơ đồ mạch điện - Đảm bảo tính mĩ quan Máy tính có phần mềm fluidsim - Lưu vừa thực - Nhấn nút run để bắt đầu thực mô - Kiểm tra hoạt động sửa lỗi có Khoa Điện – Điện tử 148 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ KHÍ NÉN Bài 1: Vài nét phát triển Bài 2: Khả ứng dụng khí nén .3 Trong lĩnh vực điều khiển .3 Hệ thống truyền động .3 Ưu, nhược điểm hệ thóng truyền động khí nén 4 Một số đặc điểm hệ thống truyền động khí nén 5 Đơn vị đo hệ thống điều khiển khí nén CÂU HỎI ÔN TẬP CHƯƠNG CHƯƠNG 2: MÁY NÉN KHÍ VÀ THIẾT BỊ XỬ LÝ KHÍ NÉN Bài 1: MÁY NÉN KHÍ I Nguyên tắc hoạt động phân loại máy nén khí: .7 II Cấu tạo nguyên lý hoạt động loại máy nén khí Bài 3: THIẾT BỊ XỬ LÝ KHÍ NÉN 13 I Yêu cầu khí nén: 13 II Bộ lọc 14 III Các phương pháp xử lý khí nén: 17 CHƯƠNG 3: THIẾT BỊ PHÂN PHỐI VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH 21 Bài 1: XY – LANH: 21 I Xy – lanh tác dụng đơn: 22 II Xy – lanh màng: 22 III Xy – lanh tác dụng hai chiều (xy – lanh tác dụng kép): 23 IV Xy - lanh cần pít – tông: 24 V Xy – lanh với pít – tông rỗng 25 VI Xy – lanh va đập 25 VII Xy – lanh quay 26 Bài 2: ĐỘNG CƠ KHÍ NÉN: 26 I Giới thiệu chung 26 II Các loại động khí nén 27 Bài 3: CẢM BIẾN BẰNG KHÍ NÉN 30 I Giới thiệu chung 30 II Các loại cảm biến 30 Bài 4: THỰC TẬP 31 CÂU HỎI ÔN TẬP 36 CHƯƠNG 4: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 37 Bài KHÁI NIỆM 37 Bài 2: VAN ĐẢO CHIỀU: 38 I Nguyên lý hoạt động chung 38 II Ký hiệu van đảo chiều 39 III Tín hiệu tác động 40 IV Van đảo chiều có vị trí “không” (không trì) 42 V Van đảo chiều vị trí “không” (có trì): 46 Bài 3: VAN CHẶN 48 I Van chiều 48 II Van logic OR 48 III Van logic AND: 49 IV Van xả khí nhanh: 49 Bài 4: VAN TIẾT LƯU: 50 I Van tiết lưu có tiết diện không thay đổi: 50 II Van tiết lưu có tiết diện thay đổi: 50 III Van tiết lưu chiều điều chỉnh tay: 51 Khoa Điện – Điện tử 149 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén IV VAN ÁP SUẤT: 51 BÀI 5: VAN ĐIỀU CHỈNH THỜI GIAN: 54 I Rơle thời gian đóng chậm: 54 II Rơle thời gian ngắt chậm: 54 III VAN CHÂN KHÔNG: 55 Bài 6: THỰC HÀNH 55 * CÂU HỎI ÔN TẬP 56 CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN 58 Bài 1: Biểu diễn chức trình điều khiển: 58 I Biểu đồ trạng thái: 58 II PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN: 59 Bài 2: Điều khiển theo tầng 68 I Mạch điều khiển cho hai tầng: 68 II Mạch điều khiển tầng n tầng: 69 Bài 3: Điều khiển theo nhịp 70 I Cấu tạo khối nhịp điều khiển: 70 II THIẾT KẾ MẠCH TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THEO NHỊP: 74 Bài 4:Các thực tập 79 CHƯƠNG 6: ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN - KHÍ NÉN 84 Bài 1: CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN - KHÍ NÉN 84 I Van đảo chiều điều khiển nam châm điện: 84 II CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN: 87 Bài 2: Phương pháp thiết kế mạch điện khí nén 92 I Biểu diễn điều khiển tiếp điểm điện: 92 II Mạch sở điều khiển tiếp điểm điện: 94 III Nguyên tắc thiết kế: 96 Bài 3: Mạch điều khiển điện - khí nén với xy - lanh: 97 I Mạch điều khiển với tiếp điểm tự trì: 97 II Mạch điều khiển với rơle thời gian tác động muộn: 99 III Mạch điều khiển kết hợp với thủy lực (dầu ép): 100 Bài Mạch điều khiển điện - khí nén với xy – lanh: 102 I Mạch điều khiển theo nhịp: 102 II Mạch điều khiển với chọn chế độ làm việc: 105 III Mạch điều khiển có thời gian tạo trễ 108 Bài Bộ điều khiển theo tầng 110 I Nguyên tắc chung 110 II Các thí dụ thiết kế mạch điện khí nén điều khiển theo tầng 111 III Điều khiển khí nén kết hợp lập trình PLC 113 Bài 6: Thực tập 115 CHƯƠNG 7: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦM MỀM FLUIDSIM 126 Bài Cài đặt phần mềm 126 Bài 2: Hướng dẫn sử dụng phần mềm 128 Bài 3: Phần thực tập 137 Khoa Điện – Điện tử 150 Trường Cao đẳng nghề Nam Định [...]... dẫn lưu với van điều dò khí tại các cửa van khí khiển và xilanh - Đấu lắp van điều khiển với nguồn khí - Đấu lắp tín hiệu điều khiển - Kiểm tra mạch khí nén trước khí cấp nguồn khí - Cấp nguồn khí và theo dõi hoạt động Nếu chưa đúng hoạt động thì sửa lỗi Khoa Điện – Điện tử 80 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén Bài 2: Thiết kế mạch điều khiển khí nén – khí nén theo yêu... thống điều khiển điện khí nén I Van đảo chiều điều khiển bằng nam châm điện: 1 Ký hiệu: Van đảo chiều điều khiển bằng nam châm điện kết hợp với khí nén có thể điều khiển trực tiếp ở hai đầu nòng van hoặc gián tiếp qua van phụ trợ Hình 5 .2 biểu diễn ột số ký hiệu loại điều khiển Khoa Điện – Điện tử 84 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén Hình 6 .2: Ký hiệu các loại điều khiển. .. khiển 2 Điều khiển trực tiếp: Hình 5.3 biểu diễn cấu tạo và ký hiệu của van 2/ 2 điều khiển trực tiếp bằng nam châm điện Hình 6.3: Van 2/ 2 điều khiển trực tiếp bằng nam châm điện Cấu tạo và ký hiệu của van đảo chiều 3 /2 điều khiển trực tiếp bằng nam châm điện được biểu diễn ở trong hình 5.4 Khoa Điện – Điện tử 85 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén Hình 6.4: Van 3 /2 điều khiển. .. hiệu van đảo chiều 3 /2 điều khiển gián tiếp bằng nam châm điện và khí nén 4 Một số van đảo chiều: Van đảo chiều 4 /2 điều khiển gían tiếp bằng nam châm điện và khí nén Khoa Điện – Điện tử 86 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén Hình 6.6: Cấu tạo van đảo chiều điều khiển gián tiếp bằng nam châm và khí nén II CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN: 1 Công tắc: Trong kỹ thuật điều khiển, công tắc,... Dây dẫn lưu với van điều dò khí tại các cửa van khí khiển và xilanh - Đấu lắp van điều khiển với nguồn khí - Đấu lắp tín hiệu điều khiển - Kiểm tra mạch khí nén trước khí cấp nguồn khí - Cấp nguồn khí và theo dõi hoạt động Nếu chưa đúng hoạt động thì sửa lỗi Khoa Điện – Điện tử 83 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén CHƯƠNG 6: ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN - KHÍ NÉN * MỤC ĐÍCH YÊU... qui trình N sẽ thực hiện Khoa Điện – Điện tử 78 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén Hình 5 .29 : Mạch điều khiển với chu kỳ thực hiện tuần tự Bài 4:Các bài thực tập Bài 1: Thiết kế mạch điều khiển khí nén – khí nén theo yêu cầu sau công nghệ sau: - Nhấn nút nhấn N1 xilanh đi ra - Nhấn nút N2 xilanh đi về - Cho biết van sử dụng là van 5 /2 tín hiệu điều khiển là khí nén Chuẩn... đúng các mạch điện khí nén theo yêu cầu bằng phương pháp tầng + Thiết kế đúng các mạch điện khí nén theo yêu cầu bằng phương pháp nhịp + Thiết kế đúng các mạch điện khí nén theo yêu cầu khi kết hợp với bộ mập trình điều khiển PLC Bài 1: CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN - KHÍ NÉN Hệ thống lắp ráp điện - khí nén được biểu diễn một cách tổng quát theo hình 5.1 Mạch điện điều khiển thông thường là dòng điện một chiều... cơ bản của điều khiển theo tầng là phần tử nhớ - van đảo chiều 4 /2 hoặc 5 /2 Điều khiển theo tầng là bước hoàn thiện của điều khiển tùy động theo hành trình I Mạch điều khiển cho hai tầng: Nguyên tắc hoạt động là khi tầng thứ nhất có khí nén, thì tầng thứ hai sẽ không có khí nén Có nghĩa là khi a1 = L, thì a2 = 0 Không tồn tại là hai tầng có khí nén cùng một lúc Hình 5. 12 Mạch điều khiển 2 tầng Hình... bước thứ bảy Khoa Điện – Điện tử 74 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén Hình 5 .22 : Biểu đồ thực hiện chu kỳ nhảy cóc Mạch điều khiển theo nhịp với chu kỳ thực hiện nhảy cóc: Hình 5 .24 : Mạch điều khiển theo nhịp với chu kỳ thực hiện nhảy cóc Như vậy, mạch tổng hợp gồm có 2 chương trình Khi k = 1, ta có biểu đồ trạng thái của chương trình thứ nhất Khoa Điện – Điện tử 75 Trường... và 1 khối kiểu TAB biểu diễn ở trên hình 4.43 Khoa Điện – Điện tử 73 Trường Cao đẳng nghề Nam Định Giáo trình điều khiển điện – khí nén Hình 5 .21 : Chuỗi điều khiển theo nhịp gồm: 3 khối kiểu TAA và 1 khối kiểu TAB II THIẾT KẾ MẠCH TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THEO NHỊP: Phương pháp điều khiển theo nhịp đươc ứng dụng rộng rãi trong kỹ thuật điều khiển bằng khí nén Trong thực tế do những yêu cầu công nghệ khác