ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc o0o ĐỒ ÁN MÔN HỌC THUYẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG THUỶ KHÍ Sinh viên : Nguyễn Thái An Lớp : 06C4A Đề tài : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC CỦA XE NÂNG TỰ HÀNH VỚI THÔNG SỐ SAU: P = 16 MPa F = 10 Nội dung công việc 1) Phần chung: Bộ truyền động thể tích khảo sát phòng thí nghiệm a) Giới thiệu chung b) Nêu thí nghiệm c) Xử lí số liệu, tính vận tốc lực xilanh lực d) Kết luận 2) Khảo sát cấu truyền động thủy lực tùy chọn a) Mô tả thiết bị, phạm vi sử dụng b) Các vẻ : kết cấu chung, số chi tiết truyền c) Tính toán kiểm nghiệm Đà nẵng, ngày 17 tháng 12 năm 2009 Giáo viên phụ trách nôn học SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC MỤC LỤC Lời nói đầu…………………………………………………………………………1 Phần 1: Bộ truyền động thể tích khảo sát phòng thí nghiệm…………………….2 1- Giới thiệu chung………………………………………………………… 2- Các thí nghiệm……………………………………………………… 3- Xử lí số liệu, tính vận tốc lực xilanh lực………………………… 4- Kết luận………………………………………………………………… Phần 2: Xây dựng sơ đồ truyền động thuỷ lực …………………………………….2 Phàn 3: Tính toán thuỷ lực tính chọn thong số hệ thống……… 1- Thông số chọn………………………………………………………… 2- Tính chọn xi lanh lực…………………………………………………….3 3- Tính chọn bơm ………………………………………………………… 4- Tính chọn phần tử thuỷ lực………………………………………….8 5- Các loại van…………………………………………………………… 16 Phần : Điều chỉnh vận tốc, chọn dầu, bảo dưỡng……………………………… 18 1- Điều chỉnh vô cấp tốc độ phận chấp hành……………………… 18 2- Chọn dầu ……………………………………………………………… 18 3- Bảo dưõng hệ thống truyền động thuỷ lực cho máy…………………… 19 Các vẽ …………………………………………………………………… 20-22 Tài liệu tham khảo………………………………………………………………….23 SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC LỜI NÓI ĐẦU Sau hoàn thành môn học lý thuyết thủy khí,máy thủy khí truyền động thủy khí động lực Sinh viên bước sang giai đoạn làm đồ án truyền động thuỷ khí Đè tài em : “TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC CỦA XE NÂNG TỰ HÀNH ” Hiện nay, trình xây dựng, hoạt động thương mai buôn bán khu công nghiệp, cảng ngành công nghiệp vận tải xếp dỡ Việc sử dụng máy móc, thiết bị máy nâng, máy xếp dỡ điều tất yếu để vận chuyển,hay xếp dỡ kiện hàng co trọng lượng lớn việc tăng hiệu lao động Hệ thống thủy lực máy nâng hệ thống quan trọng đảm bảo công tác làm việc chính.Do tính toán, thiết kế hệ thống thủy lực bảo trì hệ thống trình sản xuất việc quan trọng không phần khó khăn Bởi Trong trình làm đồ án kiến thức hạn chế, tài liệu chưa đầy đủ nên chắn không tránh khỏi sai sót Em mong bảo quý thầy cô đóng góp ý kiến bạn để em hoàn thành tốt đề tài sau Em xin chân thành cảm ơn ! Đà Nẵng, ngày 24 tháng 04 năm 2009 Sinh viên thực Nguyễn Thái An SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC Phần : BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC THỂ TÍCH KHẢO SÁT TẠI PHÒNG THÍ NGHIỆM Giới thiệu chung Muốn truyền từ phận dẫn động đến phận làm việc máy, thiết bị, dẫn động khí, điện năm gần người ta dùng khí nén chất lỏng Truyền động thuỷ lực tổ hợp cấu thuỷ lực máy thuỷ lực, dùng môi trường chất lỏng làm không gian để truyền từ phận dẫn động đến phận công tác, biến đổi vận tốc, lực, mô men, biến đổi dạng theo quy luật chuyển động Theo nguyên lý truyền động, truyền động thuỷ lực chia làm hai loại: Truyền động thuỷ động truyền động thuỷ tĩnh Truyền động thuỷ tĩnh Quá trình truyền lượng phận thực áp dòng chất lỏng, thường dùng máy thể tích nên gọi truyền động thể tích Truyền động thuỷ tĩnh gồm có ba phận: - Bơm: Nguồn cung cấp lượng cho chất lỏng ( biến thành áp năng), thông thường dùng máy thể tích - Động thuỷ lực: Biến đổi áp dòng chảy thành cách thực chuyển động ( thẳng, quay, kết hợp) - Phần tử trung gian ( phần tử thuỷ lực): Điều khiển hệ thống (đường ống, van chiều, van an toàn, cấu phân phối…) Truyền động thuỷ động Quá trình truyền phận máy thực động dòng chất lỏng Là tổ hợp máy cánh dẫn ( bơm, tuabin) Truyền động thuỷ động có hai loại: khớp nối thuỷ lực biến tốc thuỷ lực thường dùng nghành động lực, giao thông vận tải Các thí nghiệm 2.1 Thí nghiệm – Đồ thị đặc tính bơm - Các nguyên tắc : Bơm thủy lực có khả thay đổi thành thủy Vì chúng xem phận hệ thống thủy lực Các thông số cần ý lựa chọn bơm cho hệ thống thủy lực : lưu lượng , áp suất làm việc , hiệu suất , tốc độ , khả điều chỉnh chia dòng , áp suất ,… Một số loại bơm phổ biến : bơm bánh , bơm piston hướng kính , bơm piston hướng trục , bơm cánh quạt Trong thí nghiệm ta sử dụng bơm bánh với hệ thống bánh ăn khớp - Mô tả thí nghiệm : Với thí nghiệm ta xác định đường đặc tính bơm hệ thống thúy lực Chúng ta điều chỉnh áp suất kết hợp điều chỉnh van tiết lưu thích hợp để tìm điểm , nối điểm ta có đường đặc tính cần tìm SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC - Mô tả tập: Tiến hành thí nghiệm đồ thị đường đặc tính bơm , đo ,ghi lại số liệu vẽ phát thảo đồ thị Chú ý : để điều chỉnh lưu lượng dòng ta cần có van tiết lưu để đo áp suất , ta cần - Chuẩn bị: Cần có thiết bị : - bàn thí nghiệm (có đặt sẵn ống đo thể tích , động , bơm , khung treo thiết bị, ) - van tiết lưu DF2 - áp kế với đầu phân phối DZ2 - Các đoạn ống cao su - đồng hồ bấm giây Trước tiến hành thí nghiệm , cần xem qua “các quy định an toàn ” - Lắp đặt thiết bị thí nghiệm : Lắp đặt truyền theo bước : Chắc chắn bơm tắt nguồn , dòng không bị nén Mắc van tiết lưu DF2 áp kế DZ1 vào khung khóa chặc lại Bây nối đoạn ống cao su từ điểm P đến van tiết lưu DF2 ( điểm B) Đầu van tiết lưu (tại điểm A) nên nối với ống đo điểm T1 Và kết nối thứ hai , nối điểm P với đầu áp kế DZ1 Tiến hành thí nghiệm : Tiến hành thí nghiệm theo bước : Kiểm tra lại cấu trúc mắc truyền Kiểm tra lại độ ổn định toàn ống cao su cách kéo nhẹ chúng Bấm nút đỏ để bật nguồn Để bơm hoạt động ta bấm nút xanh Thí nghiệm : Thể tích cần đo không phụ thuộc vào tiết lưu phụ thuộc áp suất a) Đặt áp suất hệ thống 15bar cách chỉnh tiết lưu DF2 Áp suất đọc áp kế DZ1 Có thể vài lý khác (như nhiệt độ dầu ) ta đặt mức áp suất nhỏ cao 15bar , khoảng 20bar b) Đóng van hồi dầu AH ống đo Đo thời gian lượng chất lỏng dâng từ mức 1L lên 2L Nếu ta chọn mốc thấp ( từ 0L đến 1L ) sai số đo lớn Vì mốc thấp , dòng bị chảy rối , sinh bọt bề mặt , dẫn đến khó khăn việc đọc xác mốc cần đo c) Lại tắt bơm , xả dầu ống đo cách mở van hồi dầu Cho đến ống đo trống rỗng ta lại khóa van d) Tiếp tục lặp lại thí nghiệm mô tả mục a) , b) thay giá trị áp kế giá trị bảng ghi kết e) Tắt bơm SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC 1.7 Bảng số liệu : P(bar) 15 20 25 30 35 40 45 t (s) Q (L/min) Giải thích kết thí nghiệm : Nếu ta so sánh đường đặc tính ta vẽ với đồ thị hình 1-1 , có phần dốc xuống điểm có áp suất cao mà nhìn thấy biểu đồ Giải thích cho điều van giảm áp ngõ bơm bánh điều chỉnh 50bar để giữ áp suất mức an toàn Nếu vượt 50bar , phần dầu qua van giảm áp chuyển bể chứa dẫn đến việc lưu lượng bị giảm => đồ thị bị dốc xuống Van giảm áp điều bắt buộc với bơm bánh : Bơm bánh thường phân phối dòng (không điều chỉnh lưu lượng ) Nếu van giảm áp , động chịu tải trọng lớn , tải hoạt động tốc độ cao, áp suất tăng nhanh chóng dẫn đến hư hỏng vật liệu trang thiết bị , hay điều khiển động không chịu 1.8 Kết luận : Tiết diện lưu thông nhỏ việc tăng áp suất dễ dàng Gía trị vật lý áp suất lưu lượng dòng chảy điều chỉnh phương pháp tiết lưu Bơm bánh bơm không đổi Tức thực tế phân phối lưu lượng không đổi 1.2 Thí nghiệm – xi lanh tác dụng kép 4.1 Mô tả thí nghiệm : Piston xilanh tác dụng kép có khả đẩy co vào (vd: cần trục máy đào ) Nó chia làm loại : loại xilanh cần đơn với kích thước không gian khác hai bên piston loại cần đôi với kích thước hai vung Chính khác thể tích hai bên xilanh cần đơn mà di chuyển với vận tốc khác làm việc cách điều chỉnh van dẫn hướng SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC Trong thí nghiệm , van tiết lưu DZ2 được sử dụng để điều khiển vận tốc di chuyển Van tiết lưu chắn đặt ngỏ van dẫn hướng Tất nhiên , laoij van tiết lưu , van tiết lưu kiểm tra DF2 van tiết lưu tinh DF1 sử dụng thay DZ2 Van cổng, cách đặt DW3 sử dụng để điều khiển dòng , từ dòng bị điều đến ngăn xilanh 4.2 Mô tả tập : Xem xét chu trình thò thụt vào xilanh vận tốc khác Vận tốc điều khiển van tiết lưu DZ2 Áp suất điều chỉnh van giảm áp DD1 , đọc thông số áp suất áp kế 4.3 Chuẩn bị thí nghiệm : Các dụng cụ cần thiết cho thí nghiệm : Van dẫn hướng cổng , cách mắc DW3 Van tiết lưu DZ2 Van giảm áp DD1 Xylanh Áp kế Ống cao su Trước tiến hành thí nghiệm , cần xem qua “các quy định an toàn ” 4.5 Lắp đặt thiết bị thí nghiệm : Chắc chắn bơm tắt nguồn , dòng không bị nén Lắp đặt theo bảng hướng dẫn : van dẫn hướng DW3 , van giảm áp DD1 , xylanh , van tiết lưu DZ2 , áp kế DZ1 , khóa chặt chúng Bây kết nối phận riêng lẻ ống cao su để chu trình biểu đồ 4.5 Tiến hành thí nghiệm : Tiến hành thí nghiệm theo bước : Kiểm tra lại cấu trúc mắc truyền Kiểm tra lại độ ổn định toàn ống cao su cách kéo nhẹ chúng Bấm nút đỏ để bật nguồn Để bơm hoạt động ta bấm nút xanh Thí nghiệm : a) Điều chỉnh áp suất làm việc với van giảm áp DD1 áp kế 40bar b) Đặt đặt tiết lưu DZ2 cho thời gian kéo dài hết cỡ xylanh khoảng 5s c) Đo thời gian áp suất trình kéo dài d) Đo áp suất điểm cuối xylanh ghi vào kết SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC e) Lặp lại bước c) , d) f) Tắt bơm g) Bây tính vận tốc đẩy thụt vào xylanh theo phương trình : v= s m ( ) t s - Độ dài hành trình : s = 0,2 m - Thời gian : t in (s) - Vận tốc : vin (m/s) h) Tính tí số thời gian đẩy thụt vào : t (out ) t (in) 4.7 Bảng giá trị : 4.8 Kết luận : Xylanh tác dụng kép xử dụng cho công việc cần chuyển động đẩy trở Đối với xylanh cần đơn , khác lực vận tốc phụ thuộc vào hướng dòng Đối với xylanh cần đôi lực vận tốc giống theo hai hướng Phần 2: XÂY DỰNG SƠ ĐỒ TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC Nguyên lý hoạt động hệ thống thủy lực: Để tạo áp suất làm việc bơm (3) hút dầu từ phận cấp dấu (bể chứa) cho hệ thống qua bình lọc dầu lượng dầu đưa di qua van phân phối gồm van đảo chiểu qua dường ống dẫn vào xy lanh thủy lực (7).Trên đường ống có áp kế để theo dỏi áp suât lưu lượng hệ thống nhằm thay đổi kịp thời hệ thống làm việc cấu phân phối ta có van dảo chiều van tiết lưu để điều chỉnh lưu lượng đường hồi dầu hệ thống có lắp van chiều để dể dàng điều chỉnh lưu lượng dầu lại bưồng chứa Phần 3: TÍNH TOÁN THUỶ LỰC VÀ TÍNH CHỌN CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG 1.Thông số chọn : *Chọn xe theo mẫu : Chọn xe nâng tự hành bánh lốp KOMAT`SU có: Chiều dài sở : 2300 mm Chiều dài toàn : 3565 mm Chiều dài bàn nâng hàng : 1220 mm Chiều rộng sở : 1450 mm Chiều rộng toàn : 1960 mm Chiều cao xe toàn : 2585 mm Chiều cao trần xe : 2440 mm Chiều dày bàn nâng hàng : 65 mm *Chọn thông số hệ thống truyền động thuỷ lực: Động thuỷ lực( phận chấp hành): Loại xi lanh lực tác dụng chiều, có cần phía Có xi lanh làm việc song song với Bơm ( nguồn lượng) : Loại bơm rô to η qd = 0.97 Hiệu suất lưu lương động : Hiệu suất lưu lượng bơm : η qd = 0.87 Hiệu suất lưu lượng đường ống : η qd = 0.92 Hiệu suất khí động là: η qd = 0.95 Vận tốc chuyển động trung bình xi lanh lực là: Hành trình làm việc piston : Tính chọn xy lanh Lực: Sơ đồ phân bố áp suất lực xi lanh hình vẽ: SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A v = 0.075 m/s h = 1500 mm Trang ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC S1 S2 Fmsp P2 Fmsc F P1 Trong : Fmsp lực ma sát piston xi lanh, lực lực ma sát nhớt.Như ta biết chất lỏng làm việc (dầu) có nhiệm vụ bôi trơn cho piston xi lanh Fmsc lực ma sát cổ xi lanh thành piston, [KN ] F tải trọng tác dụng lên cần piston ( trọng lượng vật cần nâng), [KN] P1 áp suất làm buồng làm việc (bên trái) xi lanh, [Kpa] P2 áp suất làm việc buồng bên phải (đối áp), [Kpa] Ta xem hệ thống có tổn thất áp suất không đáng kể, bề rộng van phân phối đủ lớn áp suất buồng làm việc P2 thông với bể chứa Do sơ đồ ta sử dụng cặp xi lanh lực đồng tốc (mắc song song) nên hệ thống làm việc xi lanh chịu 1/2 tác dụng tải trọng , 1/2 lưu lượng di vào làm việc, áp suất buồng làm việc Do ta có : P1 = 16Mpa = 160 Kpa P2 = 1at = 98100 pa = 98,1 Kpa F1 = F2 = F 10 tan = = tan = 50 KN 2 Ta có phương trình cân lực piston: P1S1 - P2S2 – Fmsp – Fmsc – F1 = (1) Với: S1, S2 diện tích làm việc mặt piston buồng làm việc (bên trái) buồng đối áp ( bên phải) Ta có (1)  P1S1 - P2S2 = Fmsp + Fmsc + F1 = F1 η ckd (2) η ckd hiệu suất khí động (2) => P1 F πD πD πd − P2 ( − )= 4 η ck SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang 10 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC N Bll = × N D = × 3.856 = 7.712( KW ) Thực tế tính toán thiết kế hệ thống làm việc phải kể đến rò rỉ dầu hệ thống thông qua hiệu suất thể tích, tổn thất công suất thông qua hiệu suất khí Do lưu lượng cần thiết bơm cung cấp cho hệ thống : QBtt = QBll QBll = η Q η QD × η QB × η Qd Với : η Q hiệu suất lưu lượng (thể tích) hệ thống η QD hiệu suất lưu lượng (thể tích) động thuỷ lực η QB hiệu suất lưu lượng (thể tích) bơm η Qd hiệu suất lưu lượng (thể tích) hệ thống đường ống => Q Btt = η QD Q Bll 4.82 × 10 −4 = = 6.15 × 10 = (m / s) = 615( cm /s) × η QB × η Qd 0.98 × 0.87 × 0.92 Tương tự ta có côg suất cần thiết bơm cung cấp cho hệ thống : NB = N Bll 7.712 = = 8.57( KW ) η ckB 0.90 Trong η ckB hiệu suất khí bơm Vậy để chọn bơm ta sử dụng loại bơm piston roto hướng trục với công suất có công suất tối thiểu 8.03 KW để cung cấp dầu cho hệ thống Tra sổ tay sử dụng loại bơm thuỷ lực ta chọn loại bơm piston roto hướng trục kiểu 210-12 có thông số : Lưu lượng riềng : q = 26.4 (vòng / cm ) Áp suất dầu khỏi bơm : P = 16 Mpa Áp suất dầu khỏi bơm lớn : P = 20 Mpa Bơm dãn động trực tiếp động điện có : Số vòng quay định mức 2400 (vòng/phút) Công suất tối định mức : 10 ( KW ) • Kiểm tra thông số bơm ta chọn : Lưu lượng bơm cung cấp cho hệ thống : QB = q B × n B 26.4 × 2400 = = 1056(cm / s) > 615 ( cm /s) 60 60 Khi cần đẩy chất lỏng khỏi bơm với lưu lưọng yêu cầu cột áp bơm tạo : p= NB 10 = = 0.0163 × 10 ( KN / m ) = 16.3Mpa −6 QB 615 × 10 Vậy bơm ta chọn thoả mãn yêu cầu cột áp lưu lượng cần cung cấp cho hệ thống SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang 12 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC Chú thích : 1- xylanh ; - piston ; : đĩa nghiêng phân phối ; : thân bơm ; a , b – lỗ dẫn chất lỏng ; A, B - bọng hút bọng đẩy Chọn động điện dẫn động bơm : Số vòng quay loại bơm piston ro to mà ta chọn tương đối lớn nên dẫn động trực tiếp động điện Công suất động điện dẫn động bơm cho bơm : N DC = NB 10 = = 10.21( KW ) η dc 0.98 Trong ηdc hiệu suất động điện lấy ηdc = 0.98 Chọn động có công suất 11 (KW) 3.Tính chọn phần tử thuỷ lực : 3.1 Hệ thống đường ống, lưới ống SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang 13 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC Trong hệ thống truyền động thuỷ lực, ống dẫn dầu chuyên làm nhiệm vụ dẫn dầu tùe phận công tác sang phận công tác khác hệ thống.Ta chọn đường ống dẫn dầu ống dẫn kim loại laọi chụi áp lực trung bình Bởi loại đường ống dùng nhiều máy xây dựng xếp dỡ Tuy nhiên chọn ống ohải kiểm tra lại hệ số Raynol phải thoả mãn Re ≤ 2320 Với sơ đồ, hệ thống thuỷ lực hình vẽ lưu lượng dầu vào xi lanh lực 1/2 lưu di từ ống đẩy bơm Ta tính toán cho đường ống hút, đẩy bơm, đường ống vào khỏi xi lanh lực a) Đường ống vào xi lanh lực : *Đường ống vào : Đường ống nối ống đẩy bơm nối với buồng làm việc(phía dưới) xi lanh lực Từ phương trình lưu lượng ta có : QD = π × d h × vh ; d :đường kính tiết diện dây dẫn v h :vận tốc dòng dầu chảy ống dẫn , với v h = (1,5 ÷ 2,5) m/s chọn voh = 2m/s Do đường kính ống hút xác định ; d= × QD × 2.41 × 10 −4 = = 0.0124(m) =12.4(mm) π × vh 3.14 × Chọn lấy d = 13 (mm) Chiều dày ống tính theo công thức : p × d = × ∆ ×σ Với : p(N/mm )- áp suát làm việc ống d (mm)- đường kính ống ∆ ( mm) – chiều dày ống σ (N/mm )- ứng suất bền ống => ∆= p × d 16 × 13 = = 1.04 (mm) × σ × 100 *Đường ống đẩy : Đường ống dẫn dầu từ cửa động bể chứa thông qua cáu phân phối Với đường ống đẩy xy lanh ta có vd = (1 ÷ 2) m/s chọn vd = 1m/s Tương tự ta tính đường kính ống đẩy : d= × QD′ = π × vh SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A × 1.22 × 10 −4 = 0.0125(m) = 12.5mm 3.14 × Trang 14 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC Trong QD′ lưu lượng buồng đối áp( phía trên) xi lanh tính theo công thức : QD′ = v × S = v × π (D − d ) 3.14(0.064 − 0.045 ) = 0.075 × = 1.22 × 10 − (m / s) 4 Ta chọn đường kính đoạn ống 13 mm Chiều dày thành ống : ∆= p × d 16 × 13 = = 1.04 (mm) × σ × 100 b) Ta chọn đường ống hút vàg đẩy bơm Đê đơn giản ta ta xem đoạn đường ống có đường kính , Tương tự ta tính đường kính, chiều dày đoạn ống d= × QB × 6.15 × 10 −4 = = 0.0198(m) = 19.8mm π × vh 3.14 × Ta chọn đường kính đoạn ống 20 mm Chiều dày thành ống : ∆= p × d 16 × 13 = = 1.6 × σ × 100 3.2.Cut nối : Khác với đường ống dẫn dầu, cút nối đóng vai trò chuyển hướng truyền dẫn dầu nối trung gian đường ống với nhau, hay giưa đường ống với chi tiết , cụm máy thuỷ lực khác 3.3.Thùng dầu thuỷ lực : Trong hệ thống thuỷ lực thùng dầu có công dụng sau : - Dự trữ toàn lượng dầu cần thiết phuc vụ cho hệ thống - Góp phần làm mát dầu, - Góp phần làm dầu nhờ có lưới lọc bố trí thùng tạo điều kiện cho chất bẩn, mạt kim loại,bụi, chứa dầu lắng đọng -Đổi dầu thông qua việc bổ sung thay dầu qua trình hoạt động máy Sơ đồ cấu tạo cách bố trí đường ống thùng chứa dầu loại van : SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang 15 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC Van loại phần tử phổ biến hệ thống truyền đọng thuỷ lực Nhờ phối hợp hợp lý loại van hệ thống truyền động thuỷ lực, tạo nên chế độ làm việc ổn định truyền động theo ý muốn Căn theo chức van mà chia chúng thành loại : 5.1.Van chiều: Hình 4.Sơ đồ kết cấu van chiều kiểu van bi Chú thích: 1,6 - Ống nối ; - Lò xo ; - Đế van ; 5- rãnh dẫn hướng – Viên bi ; A, B, C - Các khoang chất lỏng Van chiều dùng để đưa chất lỏng theo chiều không cho chảy ngược lại Dùng để điều chỉnh dòng chất lỏng theo chiều chọn trước Van chiều đuẹoc cấu tạo từ ống nối liên kết với ren Trong có rãnh dẫn hướng lò xo viên bi Viên bi tựa lên đế van ép lò xo 4.Rãnh dẫn hưỡng có tác dụng giữ cho nắp van tì vào đé van không bị lệch Chất lỏng có áp lực đến khoang A, tác động lên viên bi dễ dàng thắng lực lò xo chảy vào khoang B nối thông với khoang C Nếu áp lực khoang B lớn áp lực khoang A chênh lệch áp suất lớn viên bi bị ép mạnh vào đề van chừng Như vậy, chất lỏng chảy từ A B Quá trình chảy ngược lại xảy Phân loai: Dựa vào cấu tạo nắp van ngời ta chia làm loai: van hình côn, van bi, van piston SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang 16 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC Khi mở ứng lực lò xo phải nhỏ để thắng sức cản chất lỏng được(tổn thất lượng nhất) đối van piston ứng lực lò xo phải lớn them phải thắng ma sát piston xi lanh Kí hiệu van chiều Van chiều loại bi cầu 5.2.Van oan toàn: Van oan toàn có tác dụng đảm bảo cho hệ thống oan toàn tải Với công dụng trên, tuỳ theo yêu cầu công việc đặc điểm cấu tạo van toàn có nhiều chức khác nhau.Tuy trtong hệ thống truyền động thuỷ lực máy xây dựng máy xếp dỡ, van oan toàn có chức quan trọng - Đảm bảo tuổi thọ chi tiết phận máy - Duy trì tính hoạt động hệ thống theo quy định kỹ thuật Để đảm bảo tuổi thọ cho hệ thống truyền động thuỷ lực, van oan toàn phải khống chế cho áp lực dầu hệ thống không vượt áp suất oan toàn cho phép Nếu vượt qua áp lực này, đường ống bị nứt vỡ , chi tiết phận mãy dễ bị mòn, gẫy nhanh chóng Nó đặt đường ống có áp suất cao.Nguyên lý hoạt động nhóm van dựa vào cân áp lực nắp van áp lực chất lỏng áp úng lực lò xo có có đối áp chất lỏng Nếu áp lực chất lỏng nhỏ ứng lực lò xo hệ thống làm việc bình thường Van đóng lại, hệ thống làm việc bình thường Nếu ứng lực lò xo mà nhỏ áp lực chất lỏng van mở tháo bớt chất lỏng buồng chứa Khác với van chiều ,van oan toàn có lò xo cứng nhiều Phân loại: - Van làm việc hệ thống tải gọi van kháng đỡ -Van làm việc liên tục gọi van tràn SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang 17 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC Dựa vào sơ đồ hệ thống truyền động thuỷ lực áp suất làm việc hệ thống ta chọn loại van cho hệ thống van kháng đỡ dẫn động trực tiếp lò xo Sơ đồ cấu tạo van: 5.2.1 Tính van an toàn tác dụng gián tiếp p2 b e c p1 a p3 d 1- Lò xo; 2- Bi cầu; 3- Lò xo; 4- Van trượt; 5- Bu lông điều chỉnh; 6- Giảm chấn( tiết lưu) Hoạt động: - Khi van không làm việc: Chất lỏng buồng a, b, c, d, e - Khi van làm việc: Khi áp suất lớn áp suất cho phép ( p1>[p] ) van an toàn kiểu bi mở Chất lỏng chảy từ a đến d, b thùng chứa Khi chất lỏng chảy qua van bi (2) chênh lệch áp suất tạo ( dầu bị tổn thất áp suất qua tiết lưu 6) buồng e c làm van trượt (4) chuyển động động theo hướng mở đường thông buồng a buồng f Do đó, chất lỏng chảy từ buồng a qua buồng f chảy thùng Tính toán van kiểu bi: SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang 18 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC x x0 F d Hình Sơ đồ tính toán van kiểu bi x0: biến dạng ban đầu tạo lực căng lò xo d : đường kính lỗ F : lực sinh áp suất p tác dụng lên bi C : độ cứng lò xo R : Đường kính bi cầu X : Biến dạng lò xo van làm việc ( có dầu tràn) chọn d1=5 mm ⇒ r = d1 = 2.5 mm đường kính bi cầu: D=12 mm ⇒ R = D = mm có: h1 = R − r ⇒ h1 = − 2.5 =5.454 mm=5.454×10-3m h=R-h1=6×10-3-5.454×10-3=0.5456×10-3 m Diện tích chỏm cầu ( phần chịu tác dụng áp suất p) R h1 R h1 h r h R A1 = π (r + h ) =3.14×[(2.5×10 ) +(0.5456×10-3)2 ]=2×10-5 m2 2 -3 Chọn lò xo: C.155.310.0320.I có thông số sau: Số Đường Đường Chiều Độ Vật vòng kính kính dài tự cứng liệu xoắn dây nhiên (N/mm) (mm) (mm) (mm) 7.3 3.1 15.5 32 80.729 Inox [I] Đường Nén Trọng kính tối đa lượng (mm) (mm) 9.3 24.18 16.936 Khi máy hoạt động, lực F áp suất dầu p1 tác dụng lên bi cầu lớn lực điều chỉnh lò xo Flx trọng lượng bi cầu bi cầu dịch chuyển lên cho phép dầu chảy thùng chứa Lúc ta có phương trình cân lực: P1×A1= Flx+ mbi×g (1) Do trọng lượng bi nhỏ nên bỏ qua ⇒ (1) ⇔p1×A1=Flx (2) Trong đó: Flx=C×(X)=C×(x0+x) Tại thời điểm van bắt đầu mở: p1=[p], X=x0 ⇒ (2) ⇔ [p]×A1=C×x0 SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang 19 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: ⇒ x0 = TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC [ p ] × A1 (3) C Với [p] = 16 Mpa = 16×106 N/m2 C=80.729 N/mm = 80.729×103 N/m Thay vào (3) ta có: x0 = [2] 16 × 10 × × 10 −5 = 0.00396 m = 3.96 mm 80.729 × 10 -Khi có dầu tràn ( van kiểu bi làm việc): 5.3.Cơ cấu tiết lưư: Cơ cấu tiết lưu dùng để điều chỉnh hay hạn chế lượng chất lỏng hệ thống cách gây sức cản dòng chảy, thực cách thay đổi tiết diện lỗ qua van tiết lưu Phân loại : tiết lưu điều chỉnh không điều chỉnh -Tiết lưu Không điều chỉnh được: Sử dụng hệ thống, thiết bị máy móc hệ thống truyền động để gây chênh áp giưua khoang làm việc để hạn chế dao động áp suất chất lỏng va đập với chi tiết khác Thông thường loại tiết lưu có dạng lỗ nên gọi tiết lưu lỗ Nếu làm nhiệm vụ giảm chấn gọi tiết lưu giảm chấn -Tiết lưu điều chỉnh được: Nếu đặt hệ thống lưới ống lưu lưọng thay đổi tốc độ động thuỷ lực thay đổi.Nó dùng hệ thống cần dùng để điều chỉnh vận tốc động thuỷ lực Tiết lưu cố định SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Tiết lưu không cố định Trang 20 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC Lưu lượng chất lỏng qua lưu thông van tiết lưu tính theo công thức: Q = µ × F 2g ∆p ∆p = µ×F γ g Trong : ∆ p - độ chênh áp suất trước sau cửa tiết lưu F - diện tích cửu lưu thông µ - hệ số lưu lượng F= const Q= f( ∆ p) Khi tiết lưu dòng chảy, phái sinh nhiệt chất lỏng, việc gây nên tổn thất áp lực giảm hiệu suất dẫn động thủy lực Nhưng khác lực điều chỉnh van tiết lưu không đáng kể Trong hệ thống thủy lực, van tiết lưu thường lắp ống dẫn cao áp (điều chỉnh đường vào) lắp đường dầu hồi (điều chỉnh đường ra) lắp song song với động thủy lực Trong hệ thống thủy lực tùy theo mục đích yêu cầu, nguyên lý làm việc cấu vận hành mà dạng van cách bố trí khác nhau, chẳng hạn van tiết lưu dùng để hạn chế tốc độ hạ cần tác dụng tải trọng trọng lượng thiết bị, dùng để thay đổi tốc độ cấu thừa hành… 5.4.Van phân phối : Trong hệ thống truyền động thuỷ tĩnh van phân phối chuyên làm nhiệm vụ phân chia dòng dầu cao áp vào đưòng ống khác dẫn tới máy thuỷ lực theo tín hiệu điều khiển thích hợp Van phân phối phân chia theo kiểu khác nhau.Căn vào số lượng cửa dẫn dầu vào ra, ta có van phân phối cửa, cửa hoạc cửa Theo đặc điểm cấu tạo van phân phối chia thành kiểu điều khiển cần gạt, nam châm điện áp lực dầu, Trong máy xây dựng xếp dỡ van phân phối bốn cửa điều khiển nam châm điện cần gạt sử dụng phổ biến SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang 21 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC Cấu tạo van phân phối vị trí Khi lựa chọn van phân phối, cần phải cắn cưứ vào tính kỹ thuật quan trọng kiểu đóng mở van, áp lực lưu lưọng dầu công tác Hệ thống tuyền động ta sử dụng van phân phối cửa A-A p Khoá phân phối kí hiệu van phân phối cửa 5.5.Bộ lọc dầu: Trong hệ thống truyền động thuỷ lực, lọc dầu nhỏ, rẻ tiền đóng vai trò quan trọng cho trình làm dầu công tác Giữ cho dầu biện pháp hiệu nhằm trì tuổi thọ chất lượng hoạt động hệ thống truyền động thuỷ lực Một lọc dầu gọi tốt chúng đảm bảo yêu cầu kinh tế, kỹ thuật sau: -Lọc đượic tất tạp chất kể dạng huyền phù chứa dầu , giữ đựoc mạt kim loại, hạt cứng lọc với hiệu suất lọc cao - Tổn thất áp lực lưu lượng dầu qua lọc nhỏ -Làm việc chắn tuổi thọ cao , dễ tháo lắp chăm sóc kyc thuật - Cấu trúc gọn nhỏ , giá thành hạ SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang 22 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC Đối với hệ thống truyền động thuỷ lực máy xếp dỡ người ta sử dụng hai kiểu lọc dầu : cưỡng tự nhiên Đối với hệ thống sử dụng ta chọn lọc dầu tự nhiên có công suất trung bình Sơ đồ cấu tạo cách đặt lưới lọc dầu lắp hệ thống a b Phần 3: ĐIỀU CHỈNH VẬN TỐC , CHỌN DÂU, BẢO DƯỠNG Điều chỉnh vô cấo tốc đô phận chấp hành : Đối với máy xây dựng xếp dỡ việc điều chỉnh tốc độ phận chấp hành (xi lanh lực )là cần thiết nhằm đảm làm việc cần thiết hệ thống phù hợp với trạng thái hoạt động máy , từ nâng cao tính hiệu kinh tế- kỹ thuật khai thác hệ thống truyền động thuỷ lực nói riêngvà toàn máy nói chung.Trong loại máy việc điều chỉnh tốc độ xi lanh chạy nhanh hay chậm đặc biệt điều chỉnh vô cấp trở thành yêu cầu kyc thuật bắt buộc Như ta thay đổi quan hệ lực vận tốc tạo đựoc tốc độ đáp ứng theo yêu cầu có phương pháp điều chỉnh: -Thay đổi lưu lượng bơm thuỷ lực kiểu có cấu điều chỉnh vô cấp Với loại bơm ta sử dụng cho hệ thống bơm piston rôto hướng trục đẽ điều chỉnh - Điều chỉnh tiết lưu ( bơm không điều chỉnh được) 2.Chọn dầu: Nhiệm vụ quan trọng dầu thuỷ lực truyền tải lưọng có tác dụng bôi trơn, giảm ma sát sinh chuyên động chi tiết hệ thống, điều sinh nhiệt Ngoài dầu thuỷ lực loại bỏ hạt răn, tập chất bẩn ma sát khỏi hệ thống, chống lại ăn mòn Yêu cầu dầu thuỷ lực: - Đặc tính bôi trơn tốt, - Đặc tính ăn mòn tốt, - Độ nhớt phù hợp, SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang 23 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC - Hạn chế ăn mòn, - Đặc tính chống tạo bọt khí tốt, ngăn nứoc tốt, hạn chế tượng xâm thực hệ thống làm việc áp suất cao Dầu thuỷ lực phổ biến dầu gốc khoáng loại CETOP RP75H dùng rộng rãi.Tuy nhiên dùng nhiều loại khác đem lại nhiều lợi ích sử dụng loại đặc biệt đặc biệt hệ thống truyền thuỷ lực máy xây dựng máy xếp dỡ Bảo dưỡng hệ thống thủy lực cho máy: Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống thủy lực máy cẩu công việc bắt buộc phải thực khoảng thời gian sử dụng nhằm mục dích : - Kiểm tra phát hư hỏng đột xuất - Chăm sóc hệ thống, cấu đảm bảo cho hệ thống làm việc lâu dài - Giữ gìn hình thức bên - Kiểm tra cung cấp nhiên liệu, dầu mỡ, nước làm mát v v - Kiểm tra hệ thống cụm máy cần thiết phải siết chặt mối ghép - Lau dầu cặn, bơm mỡ khớp nối - Kiểm tra, điều chỉng thay loại nan, bầu lọc hệ thống - Kiểm tra điều chỉnh căng giải xích - Kiểm tra siết chặt mối ống dẫn hệ thống thuỷ lực -Thay lọc -Thay dâu hộp giảm tốc - Kiểm tra độ mỡ đĩa phanh (5 ÷ 10) mm - Kiểm tra điều chỉnh giá trị náp lực làm việc cac van an toàn - Bảo dưõng theo mùa : Được thực nước có khí hậu lạnh theo mùa năm chất lỏng công tác hệ thống thuỷ lực Thay dầu nhờn hộp giảm tốc quay phận di chuyển Kiểm tra làm việc nhiệt, hệ thống sưỏi guồng lái làm việc quạt gió Nói chung có số chi tiết vấn đề cần quan tam trình bảo dưỡng sửa chửa hệ thống thủy lực bánh xích - Kiểm tra dầu - Kiểm tra khớp nối - Kiểm tra khả làm việc an toàn van hệ thống -Tính bảo đảm hệ thống xy lanh pit tông thủy lực SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang 24 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC Tài liệu tham khảo: [1] -Thuỷ lực máy thuỷ lực ; tập 1,2 Tác giả : Nguyễn Phước Hoàng-Phạm Đức Nhận-Nguyễn Thạc Tân., nhà xuất Đại Học Và Trung Học Chuyên Nghiệp -1979 [2] -Giáo trình truyền động thuỷ lực Tác giả: Thầy Trần Xuân Tuỳ - khoa khí giao thông – ĐHBK Đà Nẵng [3]- Truyền động thuỷ lực máy công trình SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang 25 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang 26 [...]... qua trình hoạt động của máy Sơ đồ cấu tạo và cách bố trí đường ống trong thùng chứa dầu 5 các loại van : SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang 15 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC Van là loại phần tử phổ biến trong hệ thống truyền đọng thuỷ lực Nhờ phối hợp hợp lý các loại van trong hệ thống truyền động thuỷ lực, chúng ta có thể tạo nên được chế độ làm việc ổn định của truyền động theo ý muốn... thống quá tải thì gọi là van kháng đỡ -Van làm việc liên tục thì gọi là van tràn SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang 17 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC Dựa vào sơ đồ hệ thống truyền động thuỷ lực và áp suất làm việc của hệ thống ta chọn loại van cho hệ thống là van kháng đỡ dẫn động trực tiếp bằng lò xo Sơ đồ cấu tạo của van: 5.2.1 Tính van an toàn tác dụng gián tiếp 5 1 2 p2 b 3 e 4 c p1... Nhận-Nguyễn Thạc Tân., nhà xuất bản Đại Học Và Trung Học Chuyên Nghiệp -1979 [2] -Giáo trình truyền động thuỷ lực Tác giả: Thầy Trần Xuân Tuỳ - khoa cơ khí giao thông – ĐHBK Đà Nẵng [3]- Truyền động thuỷ lực trong các máy công trình SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang 25 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang 26 ... bơm là : N DC = NB 10 = = 10.21( KW ) η dc 0.98 Trong đó ηdc là hiệu suất của động cơ điện lấy ηdc = 0.98 Chọn động cơ có công suất là 11 (KW) 3.Tính chọn các phần tử thuỷ lực : 3.1 Hệ thống đường ống, lưới ống SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang 13 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC Trong hệ thống truyền động thuỷ lực, ống dẫn dầu chuyên làm nhiệm vụ dẫn dầu tùe bộ phận công tác này sang... An– Lớp 06C4A Trang 12 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC Chú thích : 1- xylanh ; 2 - piston ; 3 : đĩa nghiêng phân phối ; 4 : thân bơm ; a , b – các lỗ dẫn chất lỏng ; A, B - bọng hút và bọng đẩy Chọn động cơ điện dẫn động bơm : Số vòng quay của loại bơm piston ro to mà ta chọn là tương đối lớn nên có thể dẫn động trực tiếp bằng động cơ điện Công suất động cơ điện dẫn động bơm cho bơm là :... thuật - Cấu trúc gọn nhỏ , giá thành hạ SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang 22 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC Đối với hệ thống truyền động thuỷ lực của các máy xếp dỡ người ta sử dụng hai kiểu lọc dầu : cưỡng bức và tự nhiên Đối với hệ thống đang sử dụng ta chọn lọc dầu tự nhiên vì có công suất trung bình Sơ đồ cấu tạo cách đặt lưới lọc dầu lắp trên hệ thống a b Phần 3: ĐIỀU CHỈNH VẬN... 06C4A Trang 21 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC Cấu tạo của van phân phối 3 của 2 vị trí Khi lựa chọn van phân phối, cần phải cắn cưứ vào tính năng kỹ thuật quan trọng nhất như kiểu đóng mở van, áp lực và lưu lưọng dầu công tác Hệ thống tuyền động này ta sử dụng van phân phối 4 cửa A-A p 1 2 0 Khoá phân phối kí hiệu van phân phối 4 cửa 5.5.Bộ lọc dầu: Trong hệ thống truyền động thuỷ lực, bộ... thống, điều này sinh ra nhiệt năng Ngoài ra dầu thuỷ lực còn loại bỏ các hạt răn, tập chất bẩn và ma sát ra khỏi hệ thống, chống lại sự ăn mòn Yêu cầu dầu thuỷ lực: - Đặc tính bôi trơn tốt, - Đặc tính ăn mòn tốt, - Độ nhớt phù hợp, SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang 23 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC - Hạn chế sự ăn mòn, - Đặc tính chống tạo bọt khí tốt, ngăn nứoc tốt, hạn chế hiện tượng... trong quá trình bảo dưỡng và sửa chửa hệ thống thủy lực bánh xích là - Kiểm tra dầu - Kiểm tra các khớp nối - Kiểm tra khả năng làm việc an toàn của các van hệ thống -Tính bảo đảm của hệ thống xy lanh pit tông thủy lực SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang 24 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC Tài liệu tham khảo: [1] -Thuỷ lực và máy thuỷ lực ; tập 1,2 Tác giả : Nguyễn Phước Hoàng-Phạm Đức... chuyển động động theo hướng mở đường thông giữa buồng a và buồng f Do đó, chất lỏng chảy từ buồng a qua buồng f rồi chảy về thùng Tính toán van kiểu bi: SVTH: Nguyễn Thái An– Lớp 06C4A Trang 18 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC ĐỘNG LỰC x x0 F d Hình Sơ đồ tính toán van kiểu bi x0: biến dạng ban đầu tạo lực căng của lò xo d : đường kính lỗ F : lực sinh ra do áp suất p tác dụng lên bi C : độ cứng lò