ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà Lời nói đầu Trong điều kiện công kiến thiêt nước nhà bước vào thời kỳ công nghiệp hoá - đại hoá với hội thuận lợi khó khăn thách thức lớn Điều đặt cho hệ trẻ, người chủ tương lai đất nước nhiệm vụ nề Đất nước cần sức lực trí tuệ lòng nhiệt huyết trí thức trẻ, có kỹ sư tương lai Sự phát triển nhanh chóng cách mạng khoa học kỹ thuật nói chung lĩnh vực điện - điện tử - tin học nói riêng làm cho mặt xã hội thay đổi ngày Trong hoàn cảnh đó, để đáp ứng điều kiện thực tiễn sản xuất đòi hỏi người kĩ sư điện tương lai phải trang bị kiến thức chuyên nghành cách sau rộng Trong khuôn khổ chương trình đào tạo kỹ sư nghành tự động hoá - cung cấp điện; nhằm giúp cho sinh viên trước trường có điều kiện hệ thống hoá lại kiến thức trang bị trường có điều kiện tiếp cận với mô hình kỹ thuật chuyên nghành thực tiễn sản xuất, đồng thời giúp cho sinh viên có hội tư độc lập nghiên cứu thiết kế Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên tổ chức cho sinh viên trước trường làm đồ án tốt nghiệp - đồ án tốt nghiệp đời hoàn cảnh Thực tiễn xí nghiệp công nghiệp đặt vấn đề phải cải tạo, nâng cấp lại thiết bị dây truyền sản xuất cũ theo quan điểm giữ lại phần thiết bị hoàn thiện phù hợp, cải tạo thay phần lạc hậu có nhiều nhược điểm thiết bị có độ hoàn thiện cao Khi đưa vào sản xuất cho suất chất lượng sản phẩm cao Dựa tảng đồ án thiét kế hệ thống trang bị điện cho truyền động ăn dao máy doa vạn 2620B tập trung vào giải quyết, cải tạo hệ thống trang bị điện cho máy Bản đồ án gồm phần: ) Phần I: Tìm hiểu công nghệ máy ¯ 4° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà ) Phần II: Thiết kế sơ đồ nguyên lý ) Phần III: Tính chọn thiết bị ) Phần IV: Xây dựng đặc tính tĩnh ) PhầnV: Xây dựng đặc tính độ - xét ổn định hiệu chỉnh hệ thống Trên tinh thần làm việc nghiêm túc, với lỗ lực cao thân nội dung đồ án xây dựng sở tính toán logic khoa học có tính thuyết phục cao Bản đồ án trình bày cách logic,gọn nhằm giúp cho người đọc dễ hiểu, số liệu lấy từ tài liệu có uy tín Tuy nhiên, kiến thức hạn chế, phạm vi thời gian có hạn, lượng kiến thức lớn nên đồ án không khỏi khiếm khuyết Em mong nhận góp xây dựng thầy bè bạn để đồ án hoàn thiện Trong qúa trình làm đồ án em nhận giúp đỡ, hướng dẫn, bảo nhiệt tình thầy giáo góp ý xây dựng bạn bè đồng nghiệp Đặc biệt giúp đỡ thầy Trần Xuân Minh công tác môn tự động hoá trường Em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ Tác giả thiết kế Sinh Viên ĐINH VĂN HÀ ¯ 5° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà PHẦN I GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ CỦA MÁY ¯ 6° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà I.1 CHỨC NĂNG - CÔNG DỤNG CỦA MÁY DOA I- chức công dụng máy doa Máy doa thuộc nhóm máy cắt gọt kim loại Doa phương pháp gia công chi tiết ,doa thuộc công đoạn gia công tinh ,nó gia công lỗ khoan ,khoét, lỗ hình côn, hình trụ, cắt ren Ngoài máy doa dung để phay Da phương pháp gia công tinh đạt độ bóng bề mặt từ ∇6-∇9 cấp chinh xác từ - cấp xác II- phân loại máy doa Máy doa máy gia công cắt gọt kim loại Trên truyền động máy gá mũi khoan mũi doa, máy gia công thô ( khoan ,khoét lỗ hình côn ,hình trụ); gia công tinh gá mũi doa Đặc điểm máy doa gia công đồng thời nhiều lỗ có trục song song trục thẳng góc với Máy doa có nhiều loại khác với kích cỡ , công dụng mức độ chuyên môn hoá khác - Nếu phân loại theo chức năng, công dụng phân : + Máy khoan , khoét + Máy doa - Phân loại theo chuyển động : +Doa đứng: dao quay theo phương thẳng đứng +Doa ngang: dao quay theo phương nằm ngang - Phân loại theo mức độ trang bị điện : +Loại đơn giản: thường dùng động KĐB điều chỉnh tốc độ điện +Loại trung bình thường dùng động KĐB điều chỉnh tốc độ cách thay đổi số đôi cực dùng ddộng chiều hệ thống hở ¯ 7° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà +Loại phức tạp : dùng động chiều kích từ độc lập điều khiển theo hệ kín điều khiển theo chương trình Đây loại máy doa gia công có độ xác cao - Nếu phân loại theo trọng lượng máy ,ta có: +Loại nhỏ : trọng lượng máy nhỏ 10 +Loại trung bình :trọng lượng máy từ 10 - 100 +Loại lớn: trọng lượng máy lớn 100 I.2 GIỚI THIỆU MÁY DOA 2620B I-Giới thiệu máy 1/ Chức máy Máy doa ngang 2620B năm nhóm máy cắt got kim loại thứ ba,Đây loại máy có vay trò quan trọng công nghiệp loại máy doa vạn Loại máy có hệ thống trang bị điện đại, gia công nhiều loại chi tiết khác nhau, khả công nghệ dùng để doa, khoan, khoét, phay với nguyên công sau: - Nguyên công doa: thường doa lỗ hình côn ,hình trụ, mặt phẳng vuông góc với có độ định tâm cao - Nguyên công tiện: nắp lưỡi dao tiện tiện ,cắt mặt đầu, cắt ren Với nguyên công cắt ren truyền động ăn dao truyền từ trục -Nguyên công khoan: cần gia công lỗ có độ định tâm cao ta thực máy doa, nguyên công thường nặng nề - Nguyên công phay: phay mặt đầu, phay mặt phẳng, phay mặt ,phay mặt 2/ Cảc truyền động máy doa a, Truyền động Truyền động máy doa 2620B truyền động quay mâm gá dao, truyền động thực nhờ động KĐB ro to lồng sóc, thay đổi tốc độ nhờ thay đổi cách dây từ ΔΔ-YY ¯ 8° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà Tốc độ trục mâm gá dao thay đổi phạm vi rộng có cấp nhờ hộp tốc độ Khi thay đổi tốc độ bánh chưa ăn khớp động đóng điện với mô men nhỏ tạo điêù kiện cho bánh vào ăn khớp, truyền động có nhiều cấp tốc độ nhờ kết hợp hai phương pháp thay đổi tốc độ điện khí Động hãm ngược sau ấn nút dừng sau ấn nút thử máy b, Truyền động ăn dao Bao gồm truyền động: - Chuyển động tịnh tiến theo phương ngang -Chuyển động sang trái -Chuyển động sang phải Ngoài có chuyển động bàn máy ụ máy theo hai chiều, chuyển động truyền động động điện chiều kích từ độc lập truyền động quan trọng nhất, phức tạp máy doa với yêu cầu thông số chất lượng cao c, Các truyền động phụ - Truyền động di chuyển cấu kẹp chi tiết, thực nhờ động KĐB ro to lồng sóc - Các truyền động bơm nước, bơm dầu 3- Kết cấu máy doa 2620B a, Thân máy Là phần cố định so với bệ máy, có kết cấu hình chữ U, hai đầu có hai ụ b, Ụ Nằm thân máy, chuyển động tịnh tiến so vớithân máy Động trục gắn vào thân máy với hộp tốc độ, trình di chuyển thực hiên nhờ trục động chạy dao c, Ụ trục phụ ¯ 9° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà Nằm thân máy chuyển động tịnh tiến nhờ động ăn dao tay Khi gia công chi tiết có đòi hỏi độ xác cao có tác dụng giữ dao d, Bàn máy Được bố trí hai ụ, di chuyển ngang, dọc, qua trái, qua phải 4/ Các chế độ vận hành máy a, Máy doa ngang 2620B có chế độ vận hành sau: +Truyền dộng ăn dao nhờ hai chế độ vận hành tay tự động + Trong trình vận hành thưc chạy nhanh bàn dao phương pháp giảm từ thông động Chỉnh định toạ độ ụ, trục nhờ hệ kính phóng đại quang học +Điều khiển máy nhờ nút bấm tay gạt, chúng bố chí hai ụ máy b,Các thông số kỹ thuật máy +Đường kính trục D= 90 mm +Kích thước bàn máy 900 - 1200 mm + Độ dịch chuyển dọc bàn máy :1090 mm + Độ dịch chuyển hướng tâm mâm cặp :170 mm + Tốc độ quay trục :12,5- 2000 V/p + Mô men cực đại trục :308 KN.m + Tốc độ quay mâm cặp: 80-200 V/p + Phạm vi ăn dao bàn : 1,4 - 1110 mm/p + Pham vi ăn dao ụ : 1,4 - 1170 mm/p + Phạm vi ăn dao mâm cặp : 9,8 - 700 mm/p + Phạm vi ăn dao trục : 2,2 - 1760 mm/p + Lực ăn dao cực đại trục : 1500 KN + Lực ăn dao cực đại ụ : 2000 KN + Lực ăn dao cực đại bàn máy : 2000 KN + Kích thước lỗ doa lớn gia công : ¯ 10 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà - Bằng trục :320 mm - Bằng mâm cặp :600 mm + Kích thước lớn tiện mặt đầu :550 mm + Trọng lượng lớn chi tiết gia công :200 Kg + Trọng lượng bàn máy : 1500 Kg + Kích thước máy :750 x 3000 x 3000 mm + Động truyền động động KĐB ro to lồng sóc có hai cấp tốc độ Pđm =10 Kw Tốc độ định mức : Nđm = 1460 , 2890 (v/p) + Động truyền động ăn dao động chiều kích từ độc lập II-Các yêu cầu trang bị điện cho truyền động ăn dao máy doa 2620B Trong máy doa ngang 2620B truyền động ăn dao truyền động phức tạp nhất, đòi hỏi hệ thống trang bị điện có mức độ tự động hoá cao truyền động dùng động chiêu kích từ độc lập, truyền động có yêu cầu tiêu chất lượng sau: 1, Phạm vi điều chỉnh tốc độ Truyền động ăn dao máy doa ngang 2620B có yêu cầu phạm vi tốc độ rộng, dải điều chỉnh đặc trưng hệ số: D= n max 2000 = n 2, Độ trơn điều chỉnh Vì máy làm việc nhiều chế độ gia công khác doa lỗ có đường kính lớn cần tốc độ nhỏ, phay cần tốc độ lớn Để đảm bảo chất lượng gia công bề mặt có độ bóng từ ∇6- ∇9 tốc độ phải điều chỉnh vô cấp ¯ 11 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà ϕ= n i +1 =1 ni 4,Độ ổn định tốc độ làm việc Để đảm bảo trì ổn định tốc độ đạt mức xác cao tốc độ truyền động thay đổi Khi phụ tải biến đổi từ ÷ Mmax yêu cầu độ sụt tốc độ là: Δn = n i − n dmi ≤ (3 ÷ 5)% n 0i 4,Sự phù hợp đặc tính điều chỉnh đặc tính Truyền độmg ăn dao máy bao gồm chuyển động tịnh tiến, mô men cản MC lực kéo ăn dao qui định phải đảm bảo phụ tải có mô men M lớn Nếu yêu cầu mô men M = const Mmax xác định lực ăn dao, bao gồm : lực kéo Fx ,tổn hao ma sát gờ trượt máy Trong hầu hết phạm vi điều chỉnh vùng tốc độ thấp lực ăn dao bị hạn chế chiều sâu cắt Fx không đạt tới trị số cực đại mà phụ tải vào tốc độ ăn dao Mà vùng tốc độ cao, lực ăn dao phụ thuộc vào công suất truyền động cấp ăn dao cực đại sử dụng với cấp tốc độ xác cực đại, dẫn tới tải gây nguy hiểm cho truyền động Mặt khác, với cấp tốc độ thường dùng để gia công tinh lên lực ăn dao không cần lớn, có kể đến biến đổi lực ma sát gờ trượt ảnh hưởng tới tốc độ lực kéo bàn Qn biểu diễn hình vẽ sau : ¯ 12 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà MC,PC F,Q MC Qđm Fđm PC n n0 n1 n2 v Hình 1-1 Ở vùng tốc độ gia công ta có: M=const , P tỉ lệ với U Ở vùng chạy dao nhanh: M≈ P/n ; P=const 5,Yêu cầu tự động hạn chế phụ tải Trong trình làm việc thường xảy tải tĩnh tải động - Quá tải tĩnh: vật liệu không đồng nhất, dao cắt vào vùng chai cứng nhiệt độ tăng làm cho công suất cắt tăng dẫn tới tải -Quá tải động:đó trình khởi động ,hãm , đảo chiều Để rút ngán thời gian tải động cần phải rút ngắn trình ∗Các biện pháp han chế phụ tải: + Hạn chế phụ tải truyền động thông qua truyền động ăn dao + Hạn chế phụ tải tĩnh động phương pháp sử dụng khâu phản hồi âm dòng có ngắt ¯ 13 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà PHẦN V XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH ĐỘNG XÉT ỔN ĐỊNH VÀ HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG ¯ 84 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà V- Mục đích ý nghĩa Trong qúa trình làm việc hệ thống truyền động điện tự động, nhiễu loạn nhiều nguyên nhân khác mà hệ thống bị ổn định Tính ổn định hệ thống tính hệ thống trở lại trạng thái ban đầu nhiễu loạn sau khoảng thời gian khả xác lập trạng thái ổn định sai lệch đầu vào thay đổi Xét ổn định cho hệ thống xem hệ thống có ổn định hay không dựa vào tiêu chuẩn ổn định Từ ta tiến hành hiệu chỉnh hệ thống để hệ thống làm việc an toàn, tin cậy đặt yêu cầu mong muốn Dựa vào đặc tính tĩnh hệ thống ta thấy phản hồi âm dòng âm tốc độ có xu hướng làm ổn ddịnh hệ thống Chỉ có phần đặc tính làm việc có đặc tính cứng dễ ổn định Do ta xét ổn định vùng này, vùng có phản hồi âm tốc độ tác dụng Sơ đồ khối hệ thống lúc biểu diễn hình 5-1 N UCĐ KTHKHCKTG WBĐ WĐ -ϒ HÌNH 5-1 v-2 xét ổn định hệ thống Hàm truyền hệ thống là: W= K TH K TG K HC K BD WD + γ K TH K TG K HC K BD WD Trong đó: WBĐ = KBĐ/ (1 + TBĐP ) hàm truyền biến đổi ¯ 85 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà TBĐ = / 2qf số thời gian biến đổi q tần số xung chỉnh lưu q = f = 50 Hz tần số lưới TBĐ = / (2.3.50) = 3,33 10-3s + Điện cảm phần ứng động tính: Lư = ϒUđm / (P.Iđm.nđm) = 5,7.220/ (1,2.9.1600) = 0,0566 H ϒ =5,7 hệ số cấu tạo động Lư∑ =LCK + LCK1 + Lư = 125 + 200 + 56,6 = 381,6 mH T∋ = l∑ / R∑ = 381,6 / 2,92 = 0,13 s GD R t 0,75.2 ,92.(7,8) TM = = = 0,0372 (s) 375.9,55 K B 375.9,55 WD = KD TM TE P + TM P + ⇒ WP = = K (TBD P + 1)(TM TE P + TM P + 1) + γK 621504 159,5810 P + 49,5810 − P + 40510 − P + 4662 ,28 −7 Trong đó:WĐ Là hàm truyền động Rt Là điện trở tổng Rt = R∑ K =KTGKTHKHCKBĐKĐ Là hệ số khuyếch đại hệ thống TE = T∋ Lập bảng Raox: 159,58.10-7 405.10-4 49,58.10-4 4662,28 389,99 4662,28 ¯ 86 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà Ta thấy số hạng cột thứ bảng Raox dương, hệ thống ổn định VI - hiệu chỉnh hệ thống Ta tiến hành hiệu chỉnh hệ thống theo đặc tính biên độ Lôgarit Muốn trước hết ta đưa hệ thống phản hồi âm đơn vị (Hình 5-2) UCĐ W0 1/ϒ n - HÌNH 5-2 W0 = γ.K (TBD P + 1)(TM TE P + TM P + W0 = γ.K (T2 P + !)(T1 P + ξT1 P + Với T2 = TBĐ = 3,33.10-3s ω2 = 1/ T2 = 300 rad/s ⇒ lgω2 = 2,4771 dec T1 = TM TE = 69,5510 −3 s ω1 = 1/ T1 = 14,38 ⇒ lgω1 = 1,1577 dec 20lgϒK = 73,37 ¯ 87 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà ξ= TM 4TE = 0,267 Từ số liệu ta vẽ đặc tính L0 đặc tính biên độ - lôga hàm W0 * Tiến hành xây dựng Lm dặc tính biên độ - logarit mong muốn dựa tiêu chất lượng động: δmax ≤ 30% Tmax ≤ 0,3 (s) Từ tiêu δmax ≤ 30% theo giáo trình tự động điều chỉnh, tra đường cong xác định tần số cắt ωc ta có: Tmax = 4π ωC Với điều kiện Tmax ≤ 0,3 (s) ⇒ ωc = 13π Từ ωc = 13π kẻ đường có độ nghiêng 20db/dec Vùng trung tần Lm giới hạn ω2 ω3 = ωc2/ ω2 = 5,559 rad/s ⇒ lgω3 = 0,745 Từ điểm ω3 vừa xác định Lm kẻ đường nghiêng -20db/dec , đường cắt L0 ω4 vùng hạ tần Lm ω ÷ ω4 Vùng tần số cực thấp Lm trùng với L0 Bằng tính toán hình học ta tính được: ω4 = 0,22 rad ⇒ lgω4 = - 0,656 Từ ω2 kẻ đường nghiêng -60 db/dec , vùng tần số lớn ω2 vùng cao tần Lm Qua L0 Lm ta xác định Lhc = Lm - L0 Từ đặc tính ta viết hàm hiệu chỉnh: Whc = (T3 P + 1)(T1 P + 1) (1 + T4 P) (T2 P + 1) Từ ta đưa hai loại khối hiệu chỉnh sau: ¯ 88 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà + Khối thứ khuyếch đại thuật toán kết hợp với tụ điện - điện trở Hàm truyền khối hiệu chỉnh là: WP = + T1 P ur = KR + T2 P uv Với KR = R3/ R5 T1 = R2C ; T2 = (R2 + R3)C Loại hiệu chỉnh cho dạng: T1 < T2 20LGK -40DB/DEC -20 DB/DEC LGω4 LGω3 LGω1 LGωC LGω2 LGω LHC HÌNH 5-3: Đặc tính biên độ - logarit + Khối hiệu chỉnh thứ hai la điện trở kết hợp với tụ điện: ¯ 89 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà WP = K R + T1 P + T2 P C1 Với KR = R4/ (R4 + R5) ; T1 = R5C1 R5 T2 = R4R5C1/ (R4+R5) UV Loại hiệu chỉnh cho hàm có: UR R4 T1 > T2 Như để tạo hàm Whc ta dùng ba Hình 5-4: Khối hiệu chỉnh khâu hiệu chỉnh , hai khâu giống có dạng khối thứ thực hàm truyền Whc1 (T1 P + 1) = (T4 P + 1) Chọn C = 47μF ⇒ R2 = 1,478 KΩ ; R3 = 95,2 KΩ Whc2 = T3 P + T2 P + Chọn C1 = 1μF ⇒ R5 = 179,8 KΩ ; R4 = 1,086 KΩ Trong sơ đồ nguyên lý ta tạo khâu hiệu chỉnh thứ thứ hai nhờ hai IC khối tổng hợp khuyếch đại trung gian Sơ đồ mạch hiệu chỉnh hình vẽ 1,49K 47μF 1,49K 47μF R29 UCĐ -ϒN R44 95,2K + R25 95,2K + 1μ 179,8K 1K Hình 5-5: UR Sơ đồ mạch hiệu chỉnh Khi mắc thêm khâu hiệu chỉnh thứ ba hệ số khuyếch đại hệ thống bị giảm là: ¯ 90 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà KR = R4 1,0186 0,00563 (lần) = R + R 1,018 + 179,8 Do khâu tổng hợp khuyếch đại trung gian phải tính toán cho hệ số khuyếch đại hai khâu khâu thứ ba phải đảm bảo: KTG = KTHKKĐKR = 4000 Từ ta chọn được: R29 = 100 Ω ; R25 = 63,7 Ω * Khảo sát đặc tính độ máy tính Ứng dụng mô hình matlab khảo sát độ cho mô hình cấu trúc sau Ucđ 66,4 Ud 1199,62 1+ 0,00033 P _ _ 64,1 0,342 1+ 0,13 P P 0,1282 0,0075 ¯ 91 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM n ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà V- xét ổn định lại hệ thống Hàm truyền hệ thống hở mong muốn sau hiệu chỉnh là: Whmm = K(T2 P + 1) (T2 P + 1) ( T4 P + 2.0,26 T4 P + 1) Ta có đặc tính tần số pha - loga là: ϕ = − actg ωξT4 − ω T4 ϕ2 = - 2arctgωT2 ϕ3 = arctgωT3 Từ ta vẽ đường đặc tính ϕω cộng đặc tính lại ta đường ϕhω hệ Qua đặc tính ϕω ta thấy: phạm vi Lω > có lần ϕω chuyển từ lớn (-π) xuống đường (-π) lần chuyển từ đường (-π) lên phía trên, tức số điểm chuyển đổi C+ = C- hệ kín ổn định ¯ 92 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà 20LGK -40DB/DEC -20 DB/DEC ω4 ω3 ωC ω2 ω -60DB/DEC ϕω ω Hình 5-6 : Đặc tính biên độ - logarit (a) ,đặc tính Pha - logarit hệ thống sau hiệu chỉnh ¯ 93 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà PHẦN VI THUYẾT MINH SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ ¯ 94 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà VI -1 nguyên lý làm việc mạch động lực * Khi động làm việc thuận: Đóng cầu dao CD cung cấp điện áp ba pha cho máy biến áp động lực BA Khi hai biến đổi hình tia ba pha song song ngược cấp điện áp Các van từ T1 ÷ T6 dược đặt điện áp thuận theo chiều biến thiên điện áp ba pha Các van T1 , T2 , T3 điều khiển với góc mở α1 < 900 , van T4 , T5 , T6 điều khiển mở với góc mở α2 > 900 cho: α1 + α2 = 1800 Lúc điện áp chỉnh lưu hai nhóm van là: Ud1 = Ud0 cosα1 > Ud2 = Ud0cosα2 < Động quay theo chiều thuận phù hợp với chiều Ud1 Còn biến đổi hai làm việc chế độ nghịch lưu đợi VI - nguyên lý làm việc mạch điều khiển Mạch điều khiển hệ thống truyền động ăn dao máy doa 2620B thiết kế theo yêu cầu kỹ thuật là: + ổn định điều chỉnh tốc độ + Tự động han ché phụ tải + Đảo chiều + Hãm dừng xác Xuất phát từ yêu cầu ta phân tích nguyên lý làm việc hệ thống theo yêu cầu 1,nguyên lý ổn định tốc độ điều chỉnh tốc độ Giả sử động làm việc tốc độ đặt chiều quay thuận, lúc tiếp điểm T đóng, Ucđ mang dấu dương khiến điện áp khâu khuyếch đại trung gian IC3 có dấu dương điện áp điều khiển có dấu dương Điện áp làm cho nhóm van katốt chung mở với góc mở α1 < 900 ; mặt khác , điện áp ¯ 95 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà điều khiển nhóm van anốt chung có dấu âm khiến nhóm van anốt chung mở với góc mở α2 > 900 , tức làm việc chế độ nghịch lưu đợi Trong qúa trình làm việc có thay đổi tải, giả sử tải tăng khiến tốc độ động giảm ⇒ ( Ucđ - ϒn) tăng ⇒ điện áp điều khiển tăng ⇒ góc mở α1 giảm ⇒ Ud1 tăng kéo tốc độ động trở lại điểm làm việc yêu cầu Nếu tải giảm qúa trình diễn ngược lai Đó nguyên lý ổn định tốc độ Chất lượng qúa trình ổn định tốc độ đánh giá qua tiêu: S* = 1,8 % Khi muốn thay đổi tốc độ ta điều chỉnh biến trở R30 điện áp chủ đạo thay đổi, dẫn đến điện áp điều khiển thay đổi ⇒ góc mở α thay đổi ⇒ điện áp chỉnh lưu thay đổi ⇒ tốc độ động thay đổi theo Điện áp chủ đạo điều chỉnh nhờ biến trở R30 vô cấp tốc độ động điều chỉnh vô cấp 2, khả han chế phụ tải Giả sử qúa trình làm việc tải hệ thống tăng mức cho phép dòng phần ứng động tăng mức cho phép, điều không cho phép Trong hệ thống có tính đến khả Khi dòng phần ứng tăng giá trị ngắt khâu ngắt dòng tham gia tác động làm giảm điện áp điều khiển ⇒ góc mở α có xu hướng tiến tới 900 làm cho điện áp chỉnh lưu giảm dòng phần ứng không tăng lớn Mặt khác , điện áp chỉnh lưu giảm ⇒ tốc độ động giảm (đủ nhỏ) lúc khối cải thiện cất lượng động tác động tiếp tục hạn chế góc mở dòng điện phần ứng hạn chế nhỏ mức cho phép, giá trị 18A 3, Quá trình đảo chiều động Để đảo chiều quay động ta thay đổi đóng mở tiếp điểm T,N, tức đảo chiều điện áp chủ đạo Giả sử T đóng động quay theo chiều thuận ta đồng thời mở T đóng N điện áp chủ đạo đảo từ dương sang âm ⇒ điện áp đầu ¯ 96 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà khâu khuyếch đại trung gian đảo dấu từ âm sang dương Tuy nhiên lúc động quay thuận nên khối cải thiện chất lượng động tham gia tác dụng làm cho động hãm tái sinh Khi tốc độ động giảm dần diốt D7 khoá lại khiến điện áp điều khiển nhóm van anốt chung có giá trị dương ⇒ động chuyển từ hãm tái sinh sang hãm ngược Khi n = động tự động khởi động theo chiều ngược lại 4, Hãm dừng Muốn hãm dừng ta việc ngắt Ucđ cách mở tiếp điểm T N trạng thái đóng Lúc qúa trình hãm diễn tương tự qúa trình đảo chiều ¯ 97 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà TÀI LIỆU THAM KHẢO CHÍNH Giáo trình truyền động điện BÙI QUANG KHÁNH - NGUYỄN VĂN LIÊN Điện tử công suất NGUYỄN BÍNH Bài giảng kỹ thuật biến đổi TRẦN XUÂN MINH Tự động điều chỉnh truyền động điện BÙI QUỐC KHÁNH - DƯƠNG VĂN NGHI PHẠM QUỐC HẢI - NGUYỄN VĂN LIÊN Lý thuyết điều kiển tự động ĐẶNG VĂN ĐÀO -LÊ VĂN DOANH 10,000 Trazito Các mạch khuếch đại IC tuyến tính ¯ 98 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM [...]... chữa +Vốn đầu tư mua sắm thiết bị , chi phí vận hành phải hợp lý +Giá thành hệ thống h, trong khi phải thoả mãn các yêu cầu về kỹ thuật ¯ 14 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà PHẦN II THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ ¯ 15 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà 2... điều khiển đưa tới chân điều khiển của tiristo ¯ 36 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà a, Mạch đồng bộ hoá Để thực hiện chức năng đồng bộ hoá, ta có thể sử dụng mạch phân áp bằng điện trở hay kết hợp giữa điện trở và điện dung, điện cảm.Tuy nhiên, phương pháp này có nhược điểm là khong cách ly được diện áp cao giữa mạch điều khiển... Có rất nhiều sơ đồ có thể tạo ra sóng răng cưa Tuy nhiên , để tạo ra được quan hệ góc mở : α2 + α2 = 1800 ta cần có dạng điện áp răng cưa rất ¯ 37 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà chính xác Ta nghiên cứu một số sơ đồ để tìm ra sơ đồ đáp ứng được yêu cầu này 1b- Sơ đồ diốt - điện trở - tụ điện - tranrito * sơ đồ mạch: +UCC D... của máy từ đó đưa ra những phương án đáp ứng được yêu cầu công nghệ này Để chọn được phương án tốt nhất trong các phương án đưa ra cần so sánh chúng về kỹ thuật và kinh tế Đối với truyền động động cơ điện một chiều thì bộ biến đổi là phần tử rất quan trọng, nó quyết định đến chất ¯ 16 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà lượng... Phải có nguồn một chiều hoặc kèm theo bộ nguồn xuay chiều - một chiều + Dạng điện áp ra có dạng xung gây tổn thất phụ trong động cơ +Bộ biến đổi này khi làm việc có thể rơi vào chế độ dòng gián đoạn V- Chọn phương án truyền động ¯ 27 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà Trong cả ba phương án đưa ra đều đáp ứng được yêu cầu công... biện pháp hạn chế dòng icb này Trong sơ đồ sử dụng hai cuộn kháng CK1 và CK2 có Lk lớn để đảm bảo Icb ≤ 10% Id ¯ 33 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM C K1 B C K2 B B B K ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà CK Sơ đồ mạch động lực Như ta biết rằng cuộn kháng có Rk nhỏ Lk lớn và dòng cân bằng là dòng đập mạch Như vậy cuộn kháng dễ dàng cho thành phần dòng một chiều... trên hình 2-4 n n0max M 0 ¯ 23 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN Hình 2-4DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM U U ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà 4, Đánh giá chất lượng hệ thống a, Ưu điểm: + Do sử dụng các thiết bị bán dẫn ở bộ biến đổi nên hệ thống có độ tác động nhanh cao, hiệu suất hệ thống cao + Là bộ biến đổi tĩnh có kết cấu gọn nhẹ, không yêu cầu nền móng đặc biệt + Dễ thiết lập các hệ... thiết kế sơ đồ nguyên lý phải đi từ mạch động lực ¯ 28 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà I-Thiết kế mạch động lực Mạch động lực bao gồm các phần tử: sơ đồ chỉnh lưu, cuộn kháng, máy biến áp động lực, các phần tử R- C Theo phương án đã chọn thì động cơ là động cơ một chiều kích từ độc lập Như vậy,việc thiết kế sơ đồ mạch động... tranrito khi tụ phóng là nhỏ thì giản đồ điện áp có dạng: U 0 π 2π ωt ¯ 38 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà Nhận xét: Điện áp răng cưa của tụ có dạng: urc = Ucc (1 - e-t/RC ) Đây là quan hệ hàm mũ nên việc tính toán là khó khăn và khó đảm bảo quan hệ : α1+ α2= 1800 2b- Sơ đồ dùng hai tranrito * Sơ đồ mạch: +UCC D2 D R4 R1 TR2 TR1... được đóng vào lưới với điện áp thích hợp, lúc này động cơ vẫn chưa làm việc Khi ta đặt vào hệ thống một điện áp đặt Uđ ứng với một tốc độ nào đó của động cơ.Thông qua khâu TH & KH và mạch FX sẽ suất hiện các xung đưa tới các chân điều khiển của các van của bộ biến đổi ¯ 22 ° TÀI LIỆU CHIA SẺ TRÊN DIỄN ĐÀN WWW.OTO-HUI.COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPBỘ MÔN TRANG BỊ ĐIỆN Sinh Viên : Đinh Văn Hà bộ biến đổi , nếu lúc