Đang tải... (xem toàn văn)
Tổng hợp các tính năng cơ bản, nâng cao, bộ đếm xung, cách kết nối phần cứng, kết nối mạng SIEMENT S7 Bài viết đi từ những tính năng cơ bản, đến nâng cao, giúp các bạn hình dung một cách chi tiết hơn về PLC S7
EEEF CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA PLC Phần cứng PLC gồm: Power Supply: 24V, 48V, 120V, 240V Central Processing Unit: Được xem máy tính, chương trình ladder logic lưu xử lý Input and Output: Mỗi PLC phải có module giao tiếp ngõ vào,ngõ để PLC giám sát điều khiển hệ thống Indicator light: Báo trạng thái PLC BS: ThS Tạ Văn Phương DIAE EEEF MODULE NGÕ VÀO VÀ NGÕ RA: I/O MODULE I/O MODLE: Logical and continuos Digital Inputs: Kết nối với Contacts, encoder, sensors có ngõ số encoder etc Digital Outputs: Kết nối với Motors,lights, servo motors, solenoid valves, step motor etc Analog Inputs: Kết nối với cảm biến nhiệt độ, áp suất, siêu âm, loadcell…… etc Continuous Outputs: Kết nối để điều khiển: Inverter, Flow valves, servo motor…etc BS: ThS Tạ Văn Phương DIAE MODULE NGÕ VÀO SỐ EEEF Những PLC cở nhỏ: Ngõ vào thường tích hợp sẳn với CPU Những PLC cở lớn: Ngõ vào thường thiết kế dạng module card Có nhiều cấp điện áp khác cho ngõ vào cho Module BS: ThS Tạ Văn Phương DIAE EEEF CẤU TRÚC MẠCH NGÕ VÀO CỦA MODULE SỐ Mạch điện ngõ vào số PLC Siemens BS: ThS Tạ Văn Phương DIAE EEEF CẤU TRÚC MẠCH NGÕ VÀO CỦA MODULE SỐ Mạch điện ngõ vào số PLC Rockwell BS: ThS Tạ Văn Phương DIAE EEEF CẤU TRÚC MẠCH NGÕ VÀO CỦA MODULE SỐ Mạch điện ngõ vào số PLC Panasonic BS: ThS Tạ Văn Phương DIAE CẤU TRÚC MẠCH NGÕ VÀO CỦA MODULE SỐ EEEF Nhận xét: Tất ngõ vào PLC cách ly Dòng ngõ vào khoảng 10 đến 20mA Các loại PLC khác sử dụng dãy điện áp ngõ vào khác Các ngõ vào thực tế PLC thường nối chung đường tín hiệu Có thể kết nối ngõ vào PLC theo kiểu Sinking hay Sourcing BS: ThS Tạ Văn Phương DIAE EEEF LOGICAL OUPUTS Những PLC cở nhỏ: Ngõ thường tích hợp sẳn với CPU Những PLC cở lớn: Ngõ thường thiết kế dạng module card Có nhiều cấp điện áp khác cho ngõ cho Module BS: ThS Tạ Văn Phương DIAE EEEF LOGICAL OUPUTS Small PLCs: Outputs are built in and specified when purchased Large PLCs: Outputs are purchased as module or card Typical range for voltage output of output modules are listed below BS: ThS Tạ Văn Phương DIAE CẤU TRÚC MẠCH NGÕ RA CỦA MODULE SỐ EEEF Ngõ số PLC siemens 10 BS: ThS Tạ Văn Phương DIAE PHÁT NHIỀU CHUỔI XUNG TRONG S7200 Với ví dụ xét chu kỳ delta sau: •Đoạn (tăng tốc) : giá trị chu kỳ delta = -2 (= (100-500)/200) •Đoạn (ổn định) : giá trị chu kỳ delta = (=(100-100)/3400) •Đoạn (giảm tốc) : giá trị chu kỳ delta = (=(500-100)/400) 123 EEEF PHÁT NHIỀU CHUỔI XUNG TRONG S7200 Chương trình Gọi chương trình khởi tạo từ Main 123 EEEF PHÁT NHIỀU CHUỔI XUNG TRONG S7200 Chương trình khởi tạo phát chuổi xung Nạp giá trị cho byte điều khiển phát chuổi xung Nạp giá trị offset cho vùng nhớ V Nạp số đoạn cần phát 124 EEEF EEEF VÙNG NHỚ KHAI BÁO PTO,PWM TRONG S7200 Byte điều khiển 112 PHÁT NHIỀU CHUỔI XUNG TRONG S7200 Chương trình khởi tạo phát chuổi xung Nạp chu kỳ đầu cho đoạn I Nạp độ biến thiên chu kỳ cho đoạn I Nạp số xung cần phát cho đoạn I 125 EEEF PHÁT NHIỀU CHUỔI XUNG TRONG S7200 Chương trình khởi tạo phát chuổi xung Nạp chu kỳ đầu cho đoạn II Nạp độ biến thiên chu kỳ cho đoạn II Nạp số xung cần phát cho đoạn II 126 EEEF PHÁT NHIỀU CHUỔI XUNG TRONG S7200 Chương trình khởi tạo phát chuổi xung Nạp chu kỳ đầu cho đoạn III Nạp độ biến thiên chu kỳ cho đoạn III Nạp số xung cần phát cho đoạn III 127 EEEF PHÁT NHIỀU CHUỔI XUNG TRONG S7200 Chương trình khởi tạo phát chuổi xung Khai báo ngắt cho PT0 Cho phép ngắt Cho phép bắt đầu phát xung 128 EEEF PHÁT NHIỀU CHUỔI XUNG TRONG S7200 Chương trình ngắt ngừng phát xung Multiple_segment Nạp giá trị cho byte điều khiển để cấm phát Thực thi lệnh PLS để cập nhật byte điều khiển 129 EEEF PHÁT NHIỀU CHUỔI XUNG TRONG S7200 Chương trình ngắt phát lại xung Multiple_segment Nạp giá trị cho byte điều khiển để phát lại Thực thi lệnh PLS để cập nhật byte điều khiển 130 EEEF THỰC HÀNH PHÁT PTO TRONG S7200 Viết chương trình điều khiển phát nhiều chuổi xung theo yêu cầu: Mỗi lần nhấn START, phát nhiều chuổi xung ngõ Q0.0 Nhấn STOP, ngừng phát 131 EEEF EEEF PHÁT XUNG PWM TRONG S7200 Các bước khởi tạo PWM phát chuổi xung Sử dụng chu kỳ quét để gọi chương trình khởi tạo PLS Trong chương trình khởi tạo thực công việc sau Nạp giá trị cho byte điều khiển để chọn chế độ phát theo yêu cầu Nạp giá trị thời gian để chọn chu kỳ Nạp giá trị thời gian để chọn độ rộng xung Thực lệnh PLS để phát xung 132 EEEF PHÁT XUNG PWM TRONG S7200 VD1: Phát chuổi xung PWM tần số 1hZ ngõ Q0.1 Gọi chương trình khởi tạo từ Main 133 EEEF PHÁT PWM TRONG S7200 Chương trình khởi tạo PWM phát chuổi xung Nạp giá trị cho byte điều khiển để chọn chế độ phát Nạp giá trị thời gian chọn chu kỳ xung Nạp giá trị thời gian chọn độ rộng xung Cho phép phát xung 134 THỰC HÀNH PHÁT PWM TRONG S7200 VD2: Viết chương trình điều khiển phát xung PWM theo yêu cầu: Mỗi lần nhấn START, phát xung tần số 1hZ, chu kỳ 30% độ rộng ngõ Q0.0 VD3: Viết chương trình điều khiển phát xung PWM theo yêu cầu: Mỗi lần nhấn START, phát xung tần số 2hZ ngõ Q0.1 Độ rộng xung 60% chu kỳ xung VD4: Viết chương trình điều khiển phát xung Q0.0 theo yêu cầu Nhấn START: Phát xung PWM có chu kỳ 1000ms Q0.0, Độ rộng 20% chu kỳ Mỗi lần nhấn Up: Chu kỳ tăng thêm 100ms, tối đa không 1000ms 135 EEEF [...]... nối DIAE EEEF PLC S72 00 Bộ điều khiển lập trình S7- 200 16 BS: ThS Tạ Văn Phương DIAE EEEF PLC S72 00 Thông số kỹ thuật của PLC S72 00 17 BS: ThS Tạ Văn Phương DIAE EEEF PLC S72 00 Kết nối PLC với PC 18 BS: ThS Tạ Văn Phương DIAE EEEF PLC S72 00 Cách xác định địa chỉ các modue mở rộng 19 BS: ThS Tạ Văn Phương DIAE EEEF PLC S72 00 Vùng nhớ và toán hạng trong PLC 20 BS: ThS Tạ Văn Phương DIAE TRUY XuẤT...CẤU TRÚC MẠCH NGÕ RA CỦA MODULE SỐ EEEF Ngõ ra số của PLC rockwell 11 BS: ThS Tạ Văn Phương DIAE CẤU TRÚC MẠCH NGÕ RA CỦA MODULE SỐ EEEF Ngõ ra số của PLC Panasonic 12 BS: ThS Tạ Văn Phương DIAE EEEF WIRING DIAGRAM DIGITAL OUTPUTS 13 BS: ThS Tạ Văn Phương DIAE CẤU TRÚC MẠCH NGÕ RA CỦA MODULE SỐ EEEF Nhận xét: Có 3 loại ngõ ra: DC, AC và RL Tất cả các ngõ ra của... loại ngõ ra nào cho phù hợp 14 BS: ThS Tạ Văn Phương DIAE KẾT NỐI TẢI VỚI NGÕ RA CỦA MODULE SỐ EEEF Khởi động tuần tự 3 động cơ AC 3 pha Động cơ DC(Vcc = 12V, I = 2A) hoạt động theo chế độ on_off Động cơ DC(Vcc = 12V, I = 2A) hoạt động theo chế độ ngắn hạn lặp lại Yêu cầu: Chọn loại PLC Chọn loại ngõ vào Chọn loại ngõ ra Vẽ sơ đồ kết nối 15 BS: ThS Tạ Văn Phương DIAE EEEF CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA... Tên miền (+) W (+) địa chỉ byte cao của từ trong miền VD:VW0, QW2, MW4……… Truy cập theo từ kép: Tên miền (+) D (+) địa chỉ byte cao của từ trong miền VD:VD0, QD2, MD4, ID0 21 BS: ThS Tạ Văn Phương DIAE ... specified when purchased Large PLCs: Outputs are purchased as module or card Typical range for voltage output of output modules are listed below DIAE CẤU TRÚC MẠCH NGÕ RA CỦA MODULE SỐ EEEF Ngõ ra số của PLC siemens DIAE CẤU TRÚC MẠCH NGÕ RA CỦA MODULE SỐ EEEF Ngõ ra số của PLC rockwell DIAE CẤU TRÚC MẠCH NGÕ RA CỦA MODULE SỐ EEEF Ngõ ra số của PLC Panasonic DIAE EEEF WIRING DIAGRAM DIGITAL OUTPUTS DIAE CẤU... Vẽ sơ đồ kết nối 15 BS: ThS Tạ Văn Phương DIAE EEEF CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA PLC Phần cứng của PLC gồm: Power Supply: 24V, 48V, 120V, 240V Central Processing Unit: Được xem như một máy tính, ở đây chương trình ladder logic được lưu và xử lý Input and Output: Mỗi PLC phải có module giao tiếp ngõ vào,ngõ ra để PLC có thể giám sát và điều khiển hệ thống Indicator light: Báo trạng thái của PLC DIAE EEEF MODULE... Phương DIAE EEEF PLC S72 00 Cách xác định địa chỉ các modue mở rộng 19 BS: ThS Tạ Văn Phương DIAE EEEF PLC S72 00 Vùng nhớ và toán hạng trong PLC 20 BS: ThS Tạ Văn Phương DIAE TRUY XuẤT DỮ LIỆU TRONG PLC S72 00 EEEF Truy cập theo bit: Tên miền(+) địa chỉ byte (+) (+) chỉ số bit VD: I0.0, Q0.6, M10.2… Truy cập theo byte: Tên miền (+) B (+) địa chỉ của byte trong miền VD:VB0, QB0, MB10……… Truy... cở lớn: Ngõ vào thường được thiết kế dưới dạng module hoặc card Có nhiều cấp điện áp khác nhau cho các ngõ vào cho các Module DIAE EEEF CẤU TRÚC MẠCH NGÕ VÀO CỦA MODULE SỐ Mạch điện ngõ vào số của PLC Siemens DIAE EEEF CẤU TRÚC MẠCH NGÕ VÀO CỦA MODULE SỐ Mạch điện ngõ vào số của PLC Rockwell DIAE EEEF CẤU TRÚC MẠCH NGÕ VÀO CỦA MODULE SỐ Mạch điện ngõ vào số của PLC Panasonic DIAE CẤU TRÚC MẠCH NGÕ VÀO