LỜI MỞ ĐẦU Cùng với phát triển ngày mạnh ngành kinh tế giới ngành hàng hải giới có bước phát triển vượt bậc với tàu đại với mức độ tự động hoá cao, tiết kiệm sức người nâng cao tính an toàn phục vụ tốt cho mục đích khai thác, đặc biệt ngành hải quân phuc vụ bảo vệ chủ quyền quốc gia biển Để tạo điều kiện cho sỹ quan hải quân trình đào tạo chủ động làm quen làm chủ công nghệ tàu chiến chưa có điều kiện xuống tàu Xuất phát từ mục tiêu đề yêu cầu ta phải xây dựng mô hình mô hệ thống tự động tày thủy để phục vụ huấn luyện cảnh sát biển Để xây hệ thống điện nào, bước triển khai đấu nối hệ thống bước quan trọng, liên quan đến hoạt động đắn xác hệ thống Chính trở thành ý tưởng cho tập lớn: “Nghiên cứu hệ thống tự động điều khiển Diesel máy mô phục vụ huấn luyện cảnh sát biển.” Sau thời gian thầy giáo T.S Đào Minh Quân tạo điều kiện tiếp xúc nghiên cứu giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo làm việc dự án bạn làm đồ án tốt nghiệp em hoàn thành tập lớn Đây lần tìm hiểu hệ thống thực tế kiến thức thân hạn chế, kinh nghiệm thực tế chưa có nhiều tập lớn em không tránh khỏi thiếu sót Em mong đóng góp, bảo thầy giáo T.S Đào Minh Quân để tập lớn em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! NỘI DUNG BÀI TẬP LỚN: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN DIESEL MÁY CHÍNH MÔ PHỎNG PHỤC VỤ HUẤN LUYỆN CẢNH SÁT BIỂN PHẦN I: GIỚI THIỆU CHUNG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN DIESEL MÁY CHÍNH MÔ PHỎNG PHỤC VỤ HUẤN LUYỆN CẢNH SÁT BIỂN 1.1 Giới thiệu chung hệ thống Hệ thống bao gồm: - Bàn điều khiển máy ECC (ENGINE CONTROL CONSOL): Mô bàn điều khiển máy phòng điều khiển máy ECC - Ba bảng LOP (LOCAL PLACE): Mô bảng điều khiển chỗ máy trái, máy phải, máy - Bàn ECC chia làm block ghép với nhau, cánh mặt nghiêng mở phía trước: - Tổng chiều dài: 4m - Rộng: 0.962m - Cao: 1.3m - Mặt phẳng bàn: 0.5m - Cánh mặt nghiêng: 0.581m Block 1: - Dài : - Trên block bố trí đèn, còi báo động 1m Block 2: - Dài: 2m - Trên cánh mặt nghiêng bố trí hình hiển thị thông số giám sát HMI (human machine interfaces), đồng hồ đo tốc độ máy chính, đo tốc độ chân vịt máy trái, giữa, phải - Trên mặt phẳng bàn bố trí tay chuông, tay điều khiển, nút ấn đèn báo máy trái, giữa, phải Block 3: - Dài: Trên mặt cánh nghiêng bố trí máy tính giám sát 1m - Bảng LOP Khích thước bảng LOP - Cao: 0.5m - Rộng: Sâu: 0.481m 0.2m Trụ đỡ LOP - Rộng: Sâu: Cao: 0.15m 0.1m 1.025m Trên bảng LOP bố trí tay chuông, hình hiển thị thông số giám sát HMI, nút ấn đèn báo máy trái, giữa, phải PHẦN II: NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN DIESEL CHÍNH MÔ PHỎNG PHỤC VỤ CẢNH SÁT BIỂN 2.1 Khai thác vận hành hệ thống mô máy Hệ thống mô máy gồm 03 hệ giám sát điều khiển cho 03 máy việc khai thai thác vận hành máy tương đương Mỗi hệ thống có vị trí điều khiển điều khiển chỗ điều khiển từ xa (tại buồng điều khiển ngành V cabin lái) Ban đầu bật nguồn hệ thống nhận vị trí điều khiển chỗ vị trí điều khiển Trước hết bật áp tô mát cấp nguồn cho hệ thống nằm cạnh phải mặt bàn điều khiển, đố hệ thống chạy chờ khoảng phút cho hệ thống chạy chương trình cập nhật giá trị thời 2.2Điều khiển chỗ Việc điều khiển chỗ thông qua bảng điều khiển L.O.P Trên bảng L.O.P có 01 hình HMI DOP07 dùng để cài đặt, hiển thị giám sát thông số máy chính, 01 tay chuông truyền truyền lệnh hỗ trợ lệnh điều khiển từ buồng lái 01 bảng đèn, nút ấn để hiển thị điều khiển hệ thống Khi bật nguồn hệ thống nhận bảng L.O.P vị trí điều khiển ban đầu đèn “LOCAL MODE” sáng lên - Ly hợp nhận vị trí “0” ban đầu đèn “CLUTCH NEUTRAL” sáng rõ - Khi hệ thống cố đèn “READY FOR OPERATION” sáng rõ Thử đèn (LAMP TEST) Khi ấn giữ nút thử đèn toàn đèn hiển thị hệ thống sáng lên Thay đổi vị trí điều khiển (Changing between Local mode and Remote mode) Việc thay đổi vị trí điều khiển thực vị trí điều khiển từ xa (tại buồng điều khiển ngành V cabin lái) bảng điều khiển L.O.P Quá trình thao tác thay đổi vị trí điều khiển sau: + Nguồn cấp cho hệ thống + Đang chế độ LOCAL tức đèn “LOCAL MODE” sáng + Ly hợp vị trí “0”, đèn “CLUTCH NEUTRAL” sáng + Máy dừng Để chuyển vị trí điều khiển từ xa ta thực sau Tại vị trí buồng điều khiển ngành V cabin lái ấn nút “REMOTE MODE” để yêu cầu điều khiển từ xa Khi đèn “LOCAL MODE” “REMOTE MODE” sáng nhấp nháy, L.O.P ta ấn nút “LOCAL MODE” cho phép điều khiển từ xa đèn “REMOTE MODE” sáng đèn “LOCAL MODE” L.O.P tắt, vị trí điều khiển chuyển đến vị trí điều khiển từ xa Chú ý: - Khi điều khiển từ xa, ta ấn nút “LOCAL MODE” hệ thống chuyển điều khiển L.O.P tốc độ giữ nguyên không đổi - Khi điều khiển chỗ mà chuyển đến vị trí điều khiển từ xa hệ thống truy theo tay điều khiển vị trí ly hợp tự chuyển vị trí “CLUTCH NEUTRAL” * Khởi động máy Ta ấn nút khởi động “START”, máy khởi động, tốc độ tăng dần chạy ổn định tốc độ khoảng 480RPM - Khi tốc độ không lớn 300RPM đếm làm việc kích hoạt đồng thời ngắt động đề khỏi hệ thống - Giá trị tốc độ hiển thị đồng hồ * Thay đổi tốc độ máy Để thay đổi tốc độ máy ta ấn nút “INCREASE SPEED” để tăng tốc ấn nút “DECREASE SPEED” để giảm tốc độ * Điều khiển ly hợp Máy chạy tốc độ cho phép vào ly hợp ( khoảng cho phép từ 350 đến 500 RPM) - Ta muốn máy tiến ấn nút “CLUTCH AHEAD” trục chân vịt quay theo chiều tiến - Ta muốn máy lùi ấn nút “CLUTCH ASTERN” trục chân vịt quay theo chiều lùi - Ta muốn máy dừng ấn nút “CLUTCH NEUTRAL” trục chân vịt dừng lại * Dừng máy Ta ấn nút dừng “STOP” thị máy giảm tốc độ thực trính dừng đến tốc độ giảm “0” * Dừng cố máy Dừng cố lập trình mức ưu tiên cao dừng vị trí điều khiển, máy chạy ta ấn nút “EMER’CY STOP” máy dừng, sau máy dừng hẳn ta phải ấn nút “ALARM ACK” để hoàn nguyên hệ thống sẵn sàng hoạt động lần sau * Thử tốc máy máy chạy ta ấn giữ nút “OVERSPEED TEST”, tay ấn nút ‘INCREASE SPEED” để tăng tốc độ máy chính, tốc độ máy đạt khoảng 1200 RPM có tín hiệu báo tốc máy máy dừng, sau máy dừng hẳn ta phải ấn nút “ALARM ACK” để hoàn nguyên hệ thống sẵn sàng hoạt động lần sau 2.3 Điều khiển từ xa Qúa trình chuyển đến vị trí điều khiển từ xa hoàn tất, đèn “REMOTE MODE” vị trí sáng Sau thực khởi động máy nhờ panel nút ấn gắn vị trí điều khiển, để điều khiển máy tiến ta bẻ tay điều khiển phía trước, ta bẻ phía trước hệ thống ly hợp tự động vào ly hợp theo chiều tiến nhờ chương trình lập trình sẵn đèn “CLUTCH AHEAD” sáng, tương tự ta bẻ tay điều khiển phía lũi hệ thống tự động vào ly hợp theo chiều lùi đèn “CLUTCH ASTERN” sáng Lúc tốc độ chân vịt tốc độ máy tăng giảm theo vị trí tay điều khiển Khi tay điều khiển giảm vị trí ly hợp tự động chuyển vị trí “CLUTCH NEUTRAL” đèn “CLUTCH NEUTRAL” sáng Muốn dừng máy ta ấn nút “STOP” máy dừng lại 2.4 Điều khiển đồng Điều khiển đồng dùng tay điều khiển máy điều khiển lúc máy tùy theo lựa chọn hay điều khiện thỏa mãn Các điều kiện: - Các máy vị trí điều khiển từ xa - Các máy chạy - Các li hợp vị trí – “0” - Tốc độ máy tương đương (sai khác khoảng 70RPM) * Điều khiển buồng ngành V Giả thiết máy vị trí điều khiển từ xa buồng ngành V, điều kiện thỏa mãn, ta chọn máy làm máy điều khiển chung Tại hình HMI ta ấn nút “SYNCRO” nút hiển thị chữ “ACCEPED” hệ thống chuyển sang chế độ điều khiển đồng Khi máy máy hoạt động truy theo máy điều khiển máy diễn chế độ điều khiển từ xa cho máy Muốn dừng chế độ đồng tâ ấn nút “OFF SYN” hệ thống chuyển sang chế độ hoạt động bình thường cho máy Chú ý: Khi tốc độ máy muốn đồng khác 100RPM mà ta ấn nút đồng có tín hiệu báo động phát báo lỗi hệ li hợp Điều khiển buồng cabin lái Tương tự chế độ điều khiển buồng ngành V 2.5 Tắt hệ thống Trên bàn mô buồng điều khiển máy, nguồn cấp cho hệ giám sát điều khiển máy cấp chung nguồn với hệ giám sát chung toàn tàu (Màn hình TC21,5INCH) Để tắt hệ thống cách an toàn trước hết phải tắt hình TC 21,5 INCH trước đã, chờ cho hình tắt ta tắt áp tô mát cấp nguồn chung nằm cạnh phải bàn điều khiển buồng máy PHẦN III :NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG TRIỂN KHAI ĐẤU NỐI HỆ ĐIỀU KHIỂN DIESEL CHÍNH MÔ PHỎNG PHỤ VỤ HUẤN LUYỆN CẢNH SÁT BIỂN 3.1 Tính chọn chuyển đổi AC/DC Công suất tiêu thụ số thiết bị Thiết bị Công suất tiêu thụ Số lượng (W) HMI:DOP-B10E615 12 HMI:DOP-B07E415 6.6 Màn hình Beijer: iX 125 T21C – C18 Màn hình Beijer : iX T10A Role trung gian 0.53 Tay chuông Môdul PLC 10 Nút ấn có dèn 0.2 62 Tổng Tổng công suất tiêu thụ (W) 12 39.6 125 2.12 30 12.4 235.172 Tính thêm độ dự trữ công suất 1.5: P = 235.172* 1.5 = 353.58 (W) Từ công suất ta lựa chọn cấp nguồn 24V DC cho hệ thống: Power supply : PS6R – J24 – 480W 3.2 Tính toán lựa chọn cáp Khi chọn cáp cần xem xét yếu tố sau: -Dòng điện định mức - Độ sụt áp - Dòng điện ngắn mạch - Cách lắp đặt - Nhiệt độ môi trường nhiệt độ đất Dòng điện định mức : Dòng điện chạy ruột cáp sinh nhiệt làm cho cáp nóng lên Khi nhiệt độ cáp vượt mức cho phép phải chọn cáp có tiết diện ruột dẫn lớn Các bảng dòng điện định mức độ sụt áp sau dựa : - Nhiệt độ làm việc cho phép tối đa ruột dẫn - Nhiệt độ không khí - Nhiệt độ đất - Nhiệt trở suất đất - Độ sâu lắp đặt (khi chôn cáp đất) - Điều kiện lắp đặt Độ sụt áp : Một yếu tố quan trọng khác phải xem xét chọn cỡ cáp độ sụt áp tổn hao cáp Độ sụt áp phụ thuộc vào: - Dòng điện tải - Hệ số công suất - Chiều dài cáp - Điện trở cáp - Điện kháng cáp IEE 522-8 quy định độ sụt áp không vượt 2.,5% điện áp danh định Với mạch pha 220V độ sụt áp cho phép 5.5V Với mạch pha 380V độ sụt áp cho phép 9.5V Khi sụt áp lớn mức cho phép cần phải chọn cáp có tiết diện ruột dẫn lớn Công thức tính tiết diện dây dẫn theo công suất tiêu thụ : S=I/J Trong đó: S: Diện tích tiết diện dây dẫn (mm2) I: Dòng chịu tải tối đa (A) J: Mật độ dòng điện tối đa cho phép Đối với dây đồng mật độ dòng điện tối đa cho phép J = 6A/mm², tương đương 1.3KW/mm2 Đối với dây nhôm mật độ dòng điện tối đa cho phép J = 4.5A/mm 2, tương đương 1KW/mm2 Từ ta có bảng tính gần tiết diện dây dẫn theo công suất Tiết diện ruột dẫn 0,5 mm2 0,75 mm2 1,0 mm2 1,25 mm2 1,5 mm2 2,0 mm2 2,5 mm2 Công suất chịu tải ≤ 0,8 kW ≤ 1,3 kW ≤ 1,8 kW ≤ 2,1 kW ≤ 2,6 kW ≤ 3,6 kW ≤ 4,4 kW Tiết diện ruột dẫn mm2 mm2 mm2 mm2 mm2 mm2 10 mm2 Công suất chịu tải ≤ 5,6 kW ≤ 7,3 kW ≤ 8,7 kW ≤ 10,3 kW ≤ 11,4 kW ≤ 12,5 kW ≤ 14,3 kW Chọn tiết diện theo dòng + Dòng điện liên tục cho phép lớn dây dẫn ruột đồng cách điện vỏ cao su , nhựa tổng hợp nhiệt độ không khí 25oC Tiết diện ruột dây dẫn Dòng điện liên tục lớn Dòng định mức dây (mm2) cho phép (A) chảy cầu chì (A) 0.5 0.75 6 1.5 10 10 2.5 15 15 Công suất nêu bảng phù hợp cho chiều dài dây đến 30m, với độ sụt áp không 5% điều kiện đầy tải Từ bảng ta lựa chọn dây dẫn dây lõi đồng: - Tiết diện 0.5mm2 dây tin hiệu 24V Tiết diện 1.5mm2 dây nguồn 220V 3.3 Triển khai đấu nối hện thống điều khiển Diesel mô phục vụ huấn luyện cảnh sát biển 3.3.1 Sơ đồ đấu cáp Sơ đồ đấu cáp điện: Nguồn 2x1.5mm2 2x1.5mm2 2x1.5mm2 Bộ điều khiển 2x0.5mm2 AC/DC PLC, HMI, nút ấn thiết bị khác Model wifi, sheet LAN, loa thiết bị khác Sơ đồ đấu nối nguồn 220v Trụ đấu TR1 2x1.5mm12 PB00 2x1.5mm2 PB01 10 Nguồn 220V, 50Hz Supply AC/DC (24VDC) 2x1.5mm2 Model wifi PB02 2x1.5mm82 Loa, chuông báo động PB03 2x1.5mm29 10 PB04 Supply AC/DC ( +_ 10VDC) Sơ đồ đấu nối nguồn 24 VDC Power supply 24 VDC Trụ đấu TX2 11 12 13 14 15 16 17 2x0.5mm2 PB05 2x0.5mm2 PB06 2x0.5mm2 PB07 Máy tính giả lập 11 Máy tính giám sát chung 12 Máy tính giảng viên 13 HMI máy trái 14 2x0.5mm2 PB08 2x0.5mm2 PB09 2x0.5mm2 15 HMI máy 16 HMI máy phải PB10 18 17 18 19 20 19 20 21 22 21 22 Sơ đồ đấu LOP1 Trụ đấu LOP1 10 11 12 27x0.5mm2 PB11 Bz Stop Thử đèn Test over speed Tiến Về không Lùi Dừng khẩn cấp Tăng tốc độ 10 Giảm tốc độ 11 Khởi động 12 Dừng 13 14 15 13 Nút đk chỗ 14 Báo đk chỗ 15 Báo hệ sẵn sang 16 17 18 16 17 Đèn dừng khẩn cấp Đèn báo tiến 18 Đèn báo zero 19 19 20 21 22 20 23 23 Dây nối mạng truyền thông 24 25 Đèn báo lùi Đèn báo tốc 21 Còi Bz 22 24 26 25 26 27 27 Nguồn 24VDC Chỉnh sáng Sơ đồ đấu LOP2 Trụ đấu LOP2 Bz Stop Thử đèn 3 Test over speed Tiến Về không Lùi Dừng khẩn cấp Tăng tốc độ Giảm tốc độ 10 Khởi động 11 Dừng 12 13 Nút đk chỗ Báo đk chỗ 14 Báo hệ sẵn sang 15 16 Đèn dừng khẩn cấp 17 Đèn báo tiến Đèn báo zero 18 Đèn báo lùi 19 Đèn báo tốc 20 Còi Bz 21 22 Dây nối mạng truyền thông 23 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 27x0.5mm2 PB12 24 25 26 25 26 27 27 Chỉnh sáng Chỉnh tối Nguồn 24VDC Sơ đồ đấu LOP3 Trụ đấu LOP3 Bz Stop Thử đèn 3 Test over speed Tiến Về không Lùi Dừng khẩn cấp Tăng tốc độ Giảm tốc độ 10 Khởi động 11 Dừng 12 13 Nút điều khiển chỗ Báo điều khiển chỗ 14 Báo hệ sẵn sàng 15 16 Đèn dừng khẩn cấp 17 Đèn báo tiến Đèn báo zero 18 Đèn báo lùi 19 Đèn báo tốc 20 Còi Bz 21 22 Dây nối mạng truyền thông 23 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 27x0.5mm2 PB13 24 26 25 26 27 27 Chỉnh sáng Chỉnh tối Nguồn 24VDC Stt Tên cáp PB00_DPY_1.5 PB01_DPY_1.5 PB02_DPY_1.5 PB03_DPY_1.5 PB04_DPY_1.5 PB05_DPY_0.5 PB06_DPY_0.5 PB07_DPY_0.5 PB08_DPY_0.5 10 PB09_DPY_0.5 11 PB10_DPY_0.5 12 PB11_MPYC_0.5 Nơi (CB) (Trụ đấu TX1 ) (Trụ đấu TX1 ) (Trụ đấu TX1 ) (Trụ đấu TX1 ) 10 11 (Trụ đấu TX2 ) 12 13 (Trụ đấu TX2 ) 14 15 (Trụ đấu TX2 ) 16 17 (Trụ đấu TX2 ) 18 19 (Trụ đấu TX2 ) 20 21 (Trụ đấu TX2 ) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Nơi đến (Trụ đấu TX1 ) (Supply 220VAC/24DC) (Model Wifi) (Loa, báo động ) (Supply 220VAC/ +_10VDC) 10 11 (Máy tính giả lập ) 12 13 (Máy tính giám sát chung ) 14 15 (Máy tính giảng viên ) 16 17 (HMI máy trái) 18 19 (HMI máy giữa) 20 21 (HMI máy phải) (BZ stop) (Thử đèn) (over speed test) (Tiến) (Về không) (Lùi) (Dừng khẩn cấp) (Tăng tốc độ) (Giảm tốc độ) 10 ( Khởi động) 11 (Dừng) 12 ( Nút điều khiển chỗ) 13 (Báo điều khiển chỗ) 14 (Báo hệ sẵng sàng) 15 (Đèn dừng khẩn cấp) 16 (Đèn báo tiến) 17 (Đèn báo zero) 18 (Đèn lùi) 19 (Đèn báo tốc) 20 21 22 23 24 25 26 27 (Trụ đấu LOP1) 13 PB12_MPYC_0.5 14 PB13_MPYC_0.5 20 21 (Còi BZ) 22 23(Dây nối mạng truyền thông) 24 25 (Nguồn 24VDC) 26 (Chỉnh sáng) 27 (Chỉnh tối) 1 (BZ stop) 2 (Thử đèn) 3 (over speed test) 4 (Tiến) 5 (Về không) 6 (Lùi) 7 (Dừng khẩn cấp) 8 (Tăng tốc độ) 9 (Giảm tốc độ) 10 10 ( Khởi động) 11 11 (Dừng) 12 12 ( Nút điều khiển chỗ) 13 13 (Báo điều khiển chỗ) 14 14 (Báo hệ sẵng sàng) 15 15 (Đèn dừng khẩn cấp) 16 16 (Đèn báo tiến) 17 17 (Đèn báo zero) 18 18 (Đèn lùi) 19 19 (Đèn báo tốc) 20 20 21 21 (Còi BZ) 22 22 23 23(Dây nối mạng truyền 24 thông) 25 24 26 25 (Nguồn 24VDC) 27 (Trụ đấu LOP2) 26 (Chỉnh sáng) 27 (Chỉnh tối) 1 (BZ stop) 2 (Thử đèn) 3 (over speed test) 4 (Tiến) 5 (Về không) 6 (Lùi) 7 (Dừng khẩn cấp) 8 (Tăng tốc độ) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 (Trụ đấu LOP3) (Giảm tốc độ) 10 ( Khởi động) 11 (Dừng) 12 ( Nút điều khiển chỗ) 13 (Báo điều khiển chỗ) 14 (Báo hệ sẵng sàng) 15 (Đèn dừng khẩn cấp) 16 (Đèn báo tiến) 17 (Đèn báo zero) 18 (Đèn lùi) 19 (Đèn báo tốc) 20 21 (Còi BZ) 22 23(Dây nối mạng truyền thông) 24 25 (Nguồn 24VDC) 26 (Chỉnh sáng) 27 (Chỉnh tối) Kết Luận Sau hoàn bài tập lớn môn học, qua việc phân tích nghiên cứu mô hình em đã nhận biết được các phần tử của hệ thống, từ đó nắm bắt được cấu tạo và chức của từng phần tử và nguyên lí hoạt động của hệ thống Dựa vào lí thuyết đã học để phân tích mô hình cùng với sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy giáo T.S Đào Minh Quân đã giúp em hoàn thành bài tập lớn này Do kiến thức và sự hiểu biết em còn hạn chế nên quá trình hoàn thành bài tập lớn khó tránh khỏi có nhiều sai xót ,mong thầy giáo cùng các bạn bổ sung sữa chữa để bài tập lớn của em được hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn Hải Phòng, Ngày 18 tháng 05 năm 2016 [...]... 30m, với độ sụt áp không quá 5% ở điều kiện đầy tải Từ bảng trên ta lựa chọn dây dẫn là dây lõi đồng: - Tiết diện 0.5mm2 đối với dây tin hiệu 24V Tiết diện 1.5mm2 đối với dây nguồn 220V 3.3 Triển khai đấu nối hện thống điều khiển Diesel chính mô phỏng phục vụ huấn luyện cảnh sát biển 3.3.1 Sơ đồ đấu cáp Sơ đồ đấu cáp điện: Nguồn 2x1.5mm2 2x1.5mm2 2x1.5mm2 Bộ điều khiển 2x0.5mm2 AC/DC PLC, HMI, nút... 7 (Loa, báo động ) 8 9 (Supply 220VAC/ +_10VDC) 10 11 (Máy tính giả lập ) 12 13 (Máy tính giám sát chung ) 14 15 (Máy tính giảng viên ) 16 17 (HMI máy trái) 18 19 (HMI máy giữa) 20 21 (HMI máy phải) 1 (BZ stop) 2 (Thử đèn) 3 (over speed test) 4 (Tiến) 5 (Về không) 6 (Lùi) 7 (Dừng khẩn cấp) 8 (Tăng tốc độ) 9 (Giảm tốc độ) 10 ( Khởi động) 11 (Dừng) 12 ( Nút điều khiển tại chỗ) 13 (Báo điều khiển tại chỗ)... độ) 10 ( Khởi động) 11 (Dừng) 12 ( Nút điều khiển tại chỗ) 13 (Báo điều khiển tại chỗ) 14 (Báo hệ sẵng sàng) 15 (Đèn dừng khẩn cấp) 16 (Đèn báo tiến) 17 (Đèn báo zero) 18 (Đèn đang lùi) 19 (Đèn báo quá tốc) 20 21 (Còi BZ) 22 23(Dây nối mạng truyền thông) 24 25 (Nguồn 24VDC) 26 (Chỉnh sáng) 27 (Chỉnh tối) Kết Luận Sau khi hoàn bài tập lớn môn học, qua việc phân tích và nghiên cứu mô hình em đã... Model wifi PB02 7 2x1.5mm82 Loa, chuông báo động PB03 2x1.5mm29 10 PB04 Supply AC/DC ( +_ 10VDC) Sơ đồ đấu nối nguồn 24 VDC Power supply 24 VDC Trụ đấu TX2 11 12 13 14 15 16 17 2x0.5mm2 PB05 2x0.5mm2 PB06 2x0.5mm2 PB07 Máy tính giả lập 11 Máy tính giám sát chung 12 Máy tính giảng viên 13 HMI máy trái 14 2x0.5mm2 PB08 2x0.5mm2 PB09 2x0.5mm2 15 HMI máy giữa 16 HMI máy phải PB10 18 17 18 19 20 19 20 21 22... 1 1 (BZ stop) 2 2 (Thử đèn) 3 3 (over speed test) 4 4 (Tiến) 5 5 (Về không) 6 6 (Lùi) 7 7 (Dừng khẩn cấp) 8 8 (Tăng tốc độ) 9 9 (Giảm tốc độ) 10 10 ( Khởi động) 11 11 (Dừng) 12 12 ( Nút điều khiển tại chỗ) 13 13 (Báo điều khiển tại chỗ) 14 14 (Báo hệ sẵng sàng) 15 15 (Đèn dừng khẩn cấp) 16 16 (Đèn báo tiến) 17 17 (Đèn báo zero) 18 18 (Đèn đang lùi) 19 19 (Đèn báo quá tốc) 20 20 21 21 (Còi BZ) 22 22... tối Nguồn 24VDC Sơ đồ đấu LOP3 Trụ đấu LOP3 1 2 1 Bz Stop Thử đèn 2 3 3 Test over speed 4 Tiến 5 Về không 6 Lùi 7 8 Dừng khẩn cấp 9 Tăng tốc độ Giảm tốc độ 10 Khởi động 11 Dừng 12 13 Nút điều khiển tại chỗ Báo điều khiển tại chỗ 14 Báo hệ sẵn sàng 15 16 Đèn dừng khẩn cấp 17 Đèn báo tiến Đèn báo zero 18 Đèn báo lùi 19 Đèn báo quá tốc 20 Còi Bz 21 22 Dây nối mạng truyền thông 23 4 5 6 7 8 9 10 11 12... đấu LOP1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 27x0.5mm2 PB11 1 Bz Stop 2 Thử đèn 3 4 Test over speed Tiến 5 6 Về không 7 Lùi 8 9 Dừng khẩn cấp Tăng tốc độ 10 Giảm tốc độ 11 Khởi động 12 Dừng 13 14 15 13 Nút đk tại chỗ 14 Báo đk tại chỗ 15 Báo hệ sẵn sang 16 17 18 16 17 Đèn dừng khẩn cấp Đèn báo tiến 18 Đèn báo zero 19 19 20 21 22 20 23 23 Dây nối mạng truyền thông 24 25 Đèn báo lùi Đèn báo quá tốc 21 Còi Bz... 27 Nguồn 24VDC Chỉnh sáng Sơ đồ đấu LOP2 Trụ đấu LOP2 1 2 1 Bz Stop Thử đèn 2 3 3 Test over speed 4 Tiến 5 Về không 6 Lùi 7 8 Dừng khẩn cấp 9 Tăng tốc độ Giảm tốc độ 10 Khởi động 11 Dừng 12 13 Nút đk tại chỗ Báo đk tại chỗ 14 Báo hệ sẵn sang 15 16 Đèn dừng khẩn cấp 17 Đèn báo tiến Đèn báo zero 18 Đèn báo lùi 19 Đèn báo quá tốc 20 Còi Bz 21 22 Dây nối mạng truyền thông 23 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15... đa của ruột dẫn - Nhiệt độ không khí - Nhiệt độ đất - Nhiệt trở suất của đất - Độ sâu lắp đặt (khi chôn cáp trong đất) - Điều kiện lắp đặt Độ sụt áp : Một yếu tố quan trọng khác phải xem xét khi chọn cỡ cáp là độ sụt áp do tổn hao trên cáp Độ sụt áp phụ thuộc vào: - Dòng điện tải - Hệ số công suất - Chiều dài cáp - Điện trở cáp - Điện kháng cáp IEE 522-8 quy định độ sụt áp không được vượt quá 2.,5% điện... (Thử đèn) 3 (over speed test) 4 (Tiến) 5 (Về không) 6 (Lùi) 7 (Dừng khẩn cấp) 8 (Tăng tốc độ) 9 (Giảm tốc độ) 10 ( Khởi động) 11 (Dừng) 12 ( Nút điều khiển tại chỗ) 13 (Báo điều khiển tại chỗ) 14 (Báo hệ sẵng sàng) 15 (Đèn dừng khẩn cấp) 16 (Đèn báo tiến) 17 (Đèn báo zero) 18 (Đèn đang lùi) 19 (Đèn báo quá tốc) 20 21 22 23 24 25 26 27 (Trụ đấu LOP1) 13 PB12_MPYC_0.5 14 PB13_MPYC_0.5 20 21 (Còi BZ) 22