Báo cáo thực hành BỘ ĐIỀU CHỈNH NHIỆT ĐỘ TZN4M Mô tả đặc điểm, thông số điều chỉnh nhiệt độ TZN4M Chức tự điều chỉnh PID kép (PIDF, PIDS): giúp cải thiện thời gian đạt tới giá trị cần cài đặt, giảm thiểu độ vọt lố thiết bị - - Độ xác cao: ±0.3% F.S - Có chức tự điều khiển bước - Nhiều loại ngõ vào (13 loại): ngõ vào cảm biến, điện áp, dòng điện Có nhiều ngõ phụ: ngõ LBA, SBA, ngõ cảnh báo, ngõ PV tranmission (4-20mA), chức truyền thông RS485 - Hiển thị dấu thập phân cho ngõ vào analog a) Thông tin điều khiển nhiệt độ TZN4M: b) Thông số kỹ thuật sản phẩm điều khiển nhiệt độ TZN4M: Các chế độ điều khiển 2.1) Chế độ điều khiển tự động (Autotuning operation) Chức tự dò PID tự động đo đặc tính phản ứng hệ thống kiểm soát nhiệt sau thực giá trị theo phản ứng cao ổn định sau tính toán số thời gian PID cần thiết để kiểm soát nhiệt độ tối ưu 2.2) Chế độ điều khiển ON/OFF Có thể dễ dàng nhận thấy chế độ điều khiển đơn giản nhất, sử dụng từ lâu ứng dụng nhiều ngành khác Ưu điểm chế độ điều khiển đơn giản, dễ hiểu Tuy nhiên lại có nhược điểm độ xác ko cao, độ nhiệt lớn gây tổn thất lượng Về nguyên lí hoạt động chế độ ON/OFF đơn giản: điều khiển tác động đầu nhiệt độ môi trường đo vượt qua giá trị đặt (Có thể tác động nằm phạm vi dải trễ mà chưa cần tới giá trị đặt-nếu người dùng có cài đặt dải trễ) Và thông thường chế độ ON/OFF tương ứng với loại đầu điều khiển dạng Role Với đặc điểm chế độ điều khiển ON/OFF thường ứng dụng hệ thống điều khiển nhiệt quy mô lớn, cho phép độ nhiệt cao có thay đổi nhiệt độ; ví dụ như: hệ điều khiển lò nhiệt, tủ lạnh, quạt… 2.3) Chế độ điều khiển PID 2.3.1) Mô tả PID - Ưu điểm: điều khiển với độ xác cao, tiết kiệm lượng tối đa, đảm bảo ổn định hệ thống - Nhược điểm: thuật toán điều khiển phức tạp, đòi hỏi người sử dụng có trình độ kinh nghiệm - Khi sử dụng chế độ điều khiển PID loại đầu điều khiển tối ưu Role bán dẫn SSR Không nên sử dụng role thường dễ xảy cố ý muốn như: đánh tia lửa điện, kẹt tiếp điểm, tuổi thọ thiết bị giảm… - Phạm vi ứng dụng: nói ngày PID xâm nhập vào hầu hết ứng dụng điều khiển (ko nhiệt độ mà nhiều lĩnh vực khác) Tuy nhiên nõ ưu tiên hệ thống yêu cầu độ xác cao, khoảng thay đổi nhiệt cho phép nhỏ - Thông thường sử dụng điều khiển nhiệt có chế độ điều khiển PID có kèm theo chức Tự động điều chỉnh (Auto Tuning) Chức tự động điều chỉnh tham số P, I D cho hệ thống đạt hiệu cao Tuy nhiên, số trường hợp người sử dụng phải điều khiển tay (Manual) tham số - Tham số P (hệ số tỉ lệ): đặt giá trị cao tốc độ đáp ứng (đạt tới giá trị nhiệt mong muốn) nhanh Tuy nhiên làm cho độ nhiệt nhiều (đồng nghĩa với việc độ xác giảm tổn hao lượng tăng lên) Nếu giá trị lớn hệ hệ thống ổn định Khi tăng hệ số P - Khi giảm hệ số P Tham số I (Tích phân): Nếu đặt giá trị cao trình loại trừ sai số tham số P gây (tức đưa giá trị nhiệt yêu cầu) nhanh Tuy gây tượng độ lớn Ví dụ: Nhiệt độ đặt 100oC Nhiệt độ bất dầu tăng từ nhiệt độ phòng 28oC - Sai số tham số P gây chu kì 10oC Tức nhiệt độ đỉnh đạt 110oC - Nếu đặt giá trị tích phân I1 sau thời gian t1 ta có nhiệt độ 100.Tuy nhiên sau nhiệt tiếp tục giảm xuống nhiệt độ T1 (giả sử 94oC) - Nếu đặt giá trị tích phân I2t1 nhiệt độ đạt dến 100oC Sau giảm đến nhiệt độ T2 (khi 100>T2>T1, giả sử 97oC).