_ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ _ 5.1 Phân tích ổn định tín hiệu nhỏ      Mô tả phân tích hệ thống (miền th.gian) Hệ máy nối với nút hệ thống Hệ nhiều máy Phân tích hệ thống cực lớn Đặc điểm ổn định tín hiệu nhỏ 5.2 Phân tích ổn định độ  Mô tả hệ thống (phi tuyến) với biến trạng thái quan tâm _ _ _ _ _ 207 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ _  Phân tích ổn định tín hiệu nhỏ _  Mô tả hệ thống (phi tuyến) với biến trạng thái quan tâm _ _ _ _ 208 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ _  Tuyến tính hóa _ _ _ _ _ 209 71 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ _ _  Sơ đồ khối _ _ _ _ 210 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ _  Phân tích nghiệm _  Biến đổi Laplace _  Biến trạng thái _  Th.phần tự  Th.phần ban đầu  Đầu _  Ph.tr đặc tính  Điểm cực  Trị riêng _ 211 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ _  Phân tích ổn định theo Lyapunov  Các trị riêng có phần thực âm – hệ ổn định tiệm cận,  Có trị riêng có phần thực dương – hệ không ổn định,  Các trị riêng có phần thực không – chưa khẳng định 212 72 _ _ _ _ _ _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ _  Phân tích ổn định theo Lyapunov _  Tồn hàm xác định dương V(x1,x2,…xn) cho đạo hàm toàn phần theo phương trình trạng thái không dương – hệ ổn định  Tồn hàm xác định dương V(x1,x2,…xn) cho đạo hàm toàn phần theo phương trình trạng thái xác định âm – hệ ổn định tiệm cận _ _ _ _ 213 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ _  Hệ máy nối với nút hệ thống _  Tương đương Thévenin _ Hệ thống _ _ _ Nút hệ thống 214 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ _  Hệ máy nối với nút hệ thống _  Mô hình máy phát đơn giản (cổ điển) _ _ _ _ 215 73 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ _  Hệ máy nối với nút hệ thống _  Mô hình máy phát đơn giản (cổ điển) _ _ _ _ 216 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ _  Hệ máy nối với nút hệ thống _  Mô hình máy phát đơn giản (cổ điển) _ _ _ _ 217 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ _  Hệ máy nối với nút hệ thống _  Mô hình máy phát đơn giản (cổ điển) _ _ _ _ 218 74 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ/Ví dụ 5.1 _ _ _  4x555MVA nối với nút hệ thống Phân tích ổn định sau cố CCT2, biết đại lượng sau cố, với giá trị sở 2220MVA 24kV:  Viết phương trình trạng thái, xác định giá trị riêng, tần số dao động tự nhiên, tần số tắt dần, tỉ số tắt dần trường hợp KD 0; -10 10 _ _ _ 219 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ/Ví dụ 5.1 _  Viết phương trình trạng thái tt hóa _ _ _ _ _ 220 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ/Ví dụ 5.1 _  Viết phương trình trạng thái tt hóa _ _ _ _ _ 221 75 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ/Ví dụ 5.1 _  Xác định giá trị riêng, tần số dao động tự nhiên, tần số tắt dần, tỉ số tắt dần trường hợp KD 0; -10 10 _ _ _ _ _ 222 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ/Ví dụ 5.1 _  Xác định đáp ứng hệ với KD = 10 giá trị t = 0,  = 5,  = _ _ _ _ _ 223 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ/Ví dụ 5.1 _ _ _ _ _ _ 224 76 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ/Ví dụ 5.1 _ _ _ _ _ _ 225 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ  Mô hình có xét ảnh hưởng thay đổi từ thông _ _ _ _ _ _ 226 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ  Mô hình có xét ảnh hưởng thay đổi từ thông _ _ _ _ _ _ 227 77 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ  Mô hình có xét ảnh hưởng thay đổi từ thông _ _ _ _ _ _ 228 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ _  Mô hình có xét ảnh hưởng kích từ _ _ _ _ _ 229 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ _  Mô hình có xét ảnh hưởng kích từ _ _ _ _ _ 230 78 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ _  Mô hình có xét ảnh hưởng ổn định _ _ _ _ _ 231 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ _  Mô hình có xét ảnh hưởng ổn định _ _ _ _ _ 232 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ  Mô hình có xét ảnh hưởng cuộn cản _ _ _ _ _ _ 233 79 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ _ _  Hệ nhiều máy  Các phương trình mô tả: _  Máy đồng với hệ thống kích từ động sơ cấp tương ứng;  Mạng lưới truyền tải liên kết hệ thống;  Các phụ tải tĩnh động (động cơ);  Các thiết bị khác (HVDC SVC) _ _ _ 234 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ _  Hệ nhiều máy _  Mô hình tổng thể _ _ _ _ 235 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ _  Hệ nhiều máy _  Hệ quy chiếu chung _ _ _ _ 236 80 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định độ - TC cân diện tích _  Công suất thay đổi _ _  Tiêu chuẩn cân diện tích _ _ _ 246 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ _ Ổn định độ - TC cân diện tích -trước s.cố -trước s.cố -khi cố -khi cố -sau s.cố -sau s.cố _ _ _ _ _ 247 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định độ - Tích phân số  Phương pháp Euler _ _ nghiệm xác tiếp tuyến _ _ _ … _ 248 84 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định độ - Tích phân số _  Phương pháp Euler cải tiến _  Bước dự báo _  Bước hiệu chỉnh _ …  Hạn chế:  Không tự khởi động  Cần nhiều nhớ bước thời gian nhỏ _ _ 249 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định độ - Tích phân số _  Phương pháp Runge-Kutta (R-K) R-K bậc _ R-K bậc _ _ _ _ 250 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định độ - Tích phân số _  Phương pháp hình thang _ _ _  bậc hai  không tường minh  ổn định số _ _ 251 85 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định độ - Ví dụ 5.2 _  Hệ thống: _  Chế độ ban đầu: _  Ngắn mạch pha F, loại trừ cố thông qua cách li điểm nm _  Xác định giới hạn thời gian loại trừ cố góc cắt tới hạn sử dụng tích phân số  Kiểm tra góc cắt tới hạn, sử dụng tiêu chuẩn cân diện tích _  Yêu cầu: _ 252 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định độ - Ví dụ 5.2 _  Giải:  Xác định giới hạn thời gian loại trừ cố góc cắt tới hạn sử dụng tích phân số _ _ _ _ _ 253 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định độ - Ví dụ 5.2 _ Trước cố _ _ _ Khi cố _ Sau cố _ 254 86 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định độ - Ví dụ 5.2 _ trước cố _ sau cố _ cố _ _ _ 255 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định độ - Ví dụ 5.2     thời gian cắt (góc cắt) ổn định _ _ Sự cố xảy Loại trừ cố _ thời gian cắt (góc cắt) không ổn định thời gian cắt tới hạn _ _ Trước cố _ góc cắt tới hạn 256 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định độ - Ví dụ 5.2  Kiểm tra góc cắt tới hạn theo tiêu chuẩn cân diện tích _ _ Trước cố _ Sau cố _ Khi cố _ _ 257 87 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ _ Ổn định độ - PP lượng độ  Đánh giá ổn định qua hàm lượng độ, không giải ptvp  Khái niệm _ _  Mặt năng,  Biên mặt  Đánh giá:   _ Động ban đầu độ cao mép giao cắt _  Hệ thống điện  Năng lượng độ (chính xác)  Năng lượng giới hạn ổn định (ước lượng) _ 258 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ _ Ổn định độ - PP lượng độ  Mô tả PP _  Tương đồng với PP cân diện tích _ _ _ _ 259 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định độ - PP lượng độ _  Mô tả PP _  Biên  Mặt lượng số _ _ _ _ 260 88 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Khái niệm bảo vệ Relay _  Nhiệm vụ  Phát hiện, ghi nhận, loại trừ phần tử hư hỏng chế độ không bình thường HTĐ  Relay – thiết bị thực  Yêu cầu  Chọn lọc – loại trừ phần tử hư hỏng  Nhanh – giảm thiểu tác động đến hệ thống  Tin cậy – bảo đảm phát hiện, loại trừ … _ _ _ _ _ 261 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Bảo vệ đường dây _  Căn lựa chọn bảo vệ _  Loại ĐZ: đơn, kép, nhiều dây  Quy mô, chức  Yêu cầu phối hợp, liên kết _ _  Sơ đồ bảo vệ  Relay dòng (overcurrent relaying)  Relay khoảng cách (distance relaying)  Relay liên động (pilot relaying) _ _ 262 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ _ Bảo vệ đường dây - Relay dòng  Cắt nhanh cắt có thời gian  Sử dụng đơn giản, rẻ  Hạn chế: _ _  Phân biệt dòng cố dòng điện phụ tải  Phối hợp, bảo đảm chọn lọc  Phụ thuộc nhiều vào cấu trúc hệ thống _  Ứng dụng: _  hệ thống truyền tải thứ cấp  hệ thống phân phối hình tia  phát triển truyền thông để giải hạn chế _ 263 89 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Bảo vệ đường dây – Relay khoảng cách  Hoạt động – Relay kích hoạt giá trị tổng trở vùng bảo vệ nhỏ giá trị đặt  Các loại chính:     Relay tổng trở Relay điện kháng Relay mho Relay kết hợp _ _ _ _ _ _ 264 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Bảo vệ đường dây – Relay khoảng cách _  Đặc tính loại relay khoảng cách _ _ _ _ _ 265 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Bảo vệ đường dây – Relay khoảng cách _ _ _ _  Ba vùng bảo vệ     Vùng (thường 80% AB) – tác động nhanh Vùng (thường 120% AB) – tác động trễ 0,3-0,5s Vùng – tác động trễ 2s Vùng 1&2 – bảo vệ chính, vùng – bảo vệ dự phòng 266 90 _ _ _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Bảo vệ đường dây – Relay liên động _  Hoạt động – relay sử dụng kênh truyền thông để phối hợp hoạt động  Kênh truyền thông:     _ _ dây dẫn kim loại, tải ba điện lực (PLC – Power-Line Carrier), sóng vi ba, cáp quang _  Các tín hiệu truyền:cắt; khóa; mở khóa  Phát vị trí cố: so sánh hướng so sánh pha _ _ 267 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Bảo vệ đường dây – Relay liên động _ _ _  Sơ đồ kéo dài vùng tác động cho phép  Vùng rút ngắn 1: _  phủ 80% đường dây cần bảo vệ  gây tác động cắt nhanh cho máy cắt chỗ mà không cần thông tin từ đầu khác _  Vùng mở rộng 2:  phủ 120% đường dây cần bảo vệ  gửi tín hiệu cắt tới đầu xa _ 268 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Bảo vệ đường dây – Relay liên động _ _ _  Hoạt động relay liên động vùng  Sự cố F1 – nằm vùng A B  tác động cắt nhanh cho máy cắt A&B (không cần thông tin từ đầu khác) 269 91 _ _ _ _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Bảo vệ đường dây – Relay liên động _ _ _  Hoạt động relay liên động vùng  Sự cố F2 – nằm vùng B vùng A   tác động cắt nhanh cho máy cắt B, relay vùng gửi tín hiệu cắt tới đầu xa gây tác động cắt máy cắt A (sau th.gian truyền tín hiệu cỡ 20ms)  Sự cố F3 – nằm vùng A  A không nhận tín hiệu cắt từ B Máy cắt A cắt sau th.gian trì 0,4s 270 _ _ _ _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Bảo vệ đường dây – Relay liên động _ _ _  Sơ đồ relay liên động vùng (so sánh hướng)  Sử dụng kênh truyền thông để khóa tác động cắt có cố vùng bảo vệ  Vùng rút ngắn 1:   phủ 80% đường dây cần bảo vệ gây tác động cắt nhanh cho máy cắt chỗ mà không cần thông tin từ đầu khác 271 _ _ _ _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Bảo vệ đường dây – Relay liên động _ _ _  Vùng mở rộng 2:  phủ 120% đường dây cần bảo vệ gây tác động cắt cho máy cắt chỗ sau 25ms mà không nhận tín hiệu khóa từ đầu khác gây tác động cắt cho máy cắt chỗ sau 0,4s (dự phòng)   Phủ hướng ngược với đường dây bảo vệ Phát tín hiệu khóa đến đầu xa    Vùng khóa ngược 3: 272 92 _ _ _ _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Bảo vệ đường dây – Relay liên động _ _  _ Hoạt động relay liên động vùng (ss hướng)    _ Sự cố F1  nằm vùng A&B  máy cắt A&B cắt nhanh    vùng B  máy cắt B cắt nhanh, vùng A  máy cắt A cắt sau th.gian 25ms vùng nhậy cảm B  gửi tín hiệu khóa tới C   vùng khóa B (hoặc A)  gửi tín hiệu khóa tới A (B) 273 vùng A (B)  máy cắt A (B) cắt sau 0,4s Sự cố F2 _ Sự cố F3 (hoặc F4 ) _ _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Bảo vệ Relay – Thời gian loại trừ cố _  Thời gian làm việc relay: _  Thời gian cắt máy cắt: _  phát sc – gửi tín hiệu tới máy cắt  1-2 chu kì ~ 15-30ms _  Từ nhận tín hiệu – loại trừ cố  2-4 chu kì ~ 30-70ms _  Vấn đề dự phòng _ 274 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Bảo vệ Relay – Thời gian loại trừ cố _ _ _  Hệ thống bảo vệ:     Nút A có máy cắt không khí chu kì Nút B có máy cắt dầu chu kì Truyền thông sóng điện từ Sự cố vùng nút A vùng (ngoài vùng 1) nút B 275 93 _ _ _ _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Bảo vệ Relay – Thời gian loại trừ cố _ _ _ _ _ _ 276 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Bảo vệ Relay – Thời gian loại trừ cố _ _ _  Hệ thống bảo vệ:    Máy cắt A B loại 33ms, máy cắt C – 50ms Máy cắt bị hỏng gửi tín hiệu tới máy cắt nút A B Sự cố vùng nút B vùng (ngoài vùng 1) nút C _ _ _ 277 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Bảo vệ Relay – Thời gian loại trừ cố _ _ _ _ _ Nút C Nút B _ Nút A 278 94 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Bảo vệ Relay – Ảnh hưởng dao động _ _ _ _ _ _ 279 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Bảo vệ Relay – Ảnh hưởng dao động _ _ _ Quỹ đạo _ Tâm điện _ _ 280 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Bảo vệ Relay – Ảnh hưởng dao động _ _ _ Tổng trở hệ thống ZT Tâm điện  = 180 _ _ _ 281 95 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Bảo vệ Relay – Ảnh hưởng dao động _ _ _ _ _ _ Tổng trở với tỉ số điện áp h.số với góc rotor h.số 282 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ   Bảo vệ Relay – Chế độ dao động _ Hạn chế tác động nhầm   _ chế độ dao động ổn định có định cắt chế độ dao động không ổn định _ Thực   _ Sử dụng đặc tính relay dạng thấu kính củ lạc phần tử “che” Ngăn ngừa cắt điểm phân tách tự nhiên, định cắt vị trí chọn trước theo mục đích khác nhau: cân tải, bảo vệ phần tử quan trọng, … _ _ 283 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ _ Bảo vệ Relay – Tự động đóng lặp lại  Căn _  Sự cố: 60-80% cố thoáng qua, sau thời gian phục hồi làm việc trở lại;  Tác dụng: tăng tốc độ phục hồi hệ thống; giảm ảnh hưởng xấu đến phụ tải nhậy cảm; _ _  Thực _  Đóng lại nhiều lần: lần – tốc độ cao; lần cuối – tay; bảo đảm giãn cách lần đóng _ 284 96 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Bảo vệ Relay – Mất đồng máy phát _  Ảnh hưởng: điện áp, dòng điện lớn, mô men rung; trượt cực; nguy thiết bị phụ trợ;  Tác dụng: cách li máy ổn định, phục hồi nhanh hệ thống; _  Căn _ _  Thực  Sử dụng relay khoảng cách giám sát máy phát  Mở máy cắt cách li máy phát đồng  Đóng lại thiết lập ổn định _ _ 285 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ  _ Bảo vệ Relay – Mất đồng máy phát Relay phát đồng   _ Dùng phần tử mho Dùng phần tử “che”; _ _ _ _ 286 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ _ Bảo vệ Relay – Mất kích từ máy phát  Ảnh hưởng _  Làm việc chế độ không đồng bộ: tốc độ lớn đồng bộ, lấy công suất phản kháng từ lưới  sụt giảm điện áp nghiêm trọng  Quá dòng, nhiệt; _ _  Thực  Sử dụng relay khoảng cách giám sát máy phát  Điều khiển kích từ  Mở máy cắt cách li máy phát kích từ _ _ 287 97 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ _ Bảo vệ Relay – Mất kích từ máy phát  Đặc tính LOE relay phát LOE _ _  Đặc tính kích từ (LOE) phụ thuộc vào    tải ban đầu đường truyền tải thông số mạch từ Mason đề xuất  Relay hoạt động trước lần trượt cực (điểm cuối đặc tính LOE) _ _ _ 288 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ _ Bảo vệ Relay – Mất kích từ máy phát  Relay phát LOE J Berdy đề xuất  mho lệch gốc (Mason)  mho lệch gốc (Berdy)  Relay có tính chọn lọc cao (Ontanrio Hydro) Điện áp đầu cực (AC) Cảm biến điện áp thấp Điện áp kích từ (DC) Cảm biến điện áp thấp Timer Đường kính 1pu, tức thời Đường kính Xd, trễ 0.5-3s AND Điều chỉnh kích từ Timer Mở máy cắt đầu trục _ _ _ _ _ 289 _ ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ _ _ Tài liệu tham khảo [1] P Kundur: Power System Stability and Control; McGraw-Hill, Inc 1994 [2] A J Schwab: Elektroenergiesysteme, Springer Verlag 2009 _ _ _ _ 290 98 [...]... _ 5 ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định quá độ - Cơ sở _  Các yếu tố ảnh hưởng đến ổn định quá độ  Phụ tải của máy phát  Công suất phát ra của máy phát khi sự cố (vị trí và loại sự cố)  Thời gian loại trừ sự cố  Điện kháng máy phát và điện kháng sau sự cố của hệ thống truyền tải  Quán tính máy phát  Độ lớn điện áp trong máy phát (E’)  Độ lớn điện áp nút hệ thống EB 245 83...  (tiếp)  mất ổn định liên quan đến việc điều khiển thiết bị (kích từ máy phát, HVDC và SVS  biểu diễn chi tiết phần khảo sát, HTĐ còn lại được biểu diễn bằng các mô hình đơn giản (vài trăm trạng thái) 239 81 _ _ _ _ _ 5 ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ _ _  Đặc điểm ổn định. .. _ 5 ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ _ _  Phân tích hệ thống cực lớn  Thuật toán AESOPS (giới thiệu)  Phương pháp Arnoldi (giới thiệu) _ _ _ _ 237 _ 5 ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ _  Đặc điểm ổn định HTĐ _... _ 5 ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ _ Ổn định quá độ - PP năng lượng quá độ  Đánh giá ổn định qua hàm năng lượng quá độ, không giải ptvp  Khái niệm _ _  Mặt thế năng,  Biên mặt thế năng  Đánh giá:   _ Động năng ban đầu độ cao mép giao cắt _  Hệ thống điện  Năng lượng quá độ (chính xác)  Năng lượng giới hạn ổn định ( ớc... _ 5 ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ _ Bảo vệ đường dây - Relay quá dòng  Cắt nhanh và cắt có thời gian  Sử dụng đơn giản, rẻ  Hạn chế: _ _  Phân biệt dòng sự cố và dòng điện phụ tải  Phối hợp, bảo đảm chọn lọc  Phụ thuộc nhiều vào cấu trúc hệ thống _  Ứng dụng: _  trong các hệ thống truyền tải thứ cấp  trong các hệ thống. .. nhà máy so với phần còn lại của hệ thống - chế độ dao động cục bộ,  dao động giữa Rotor của một vài máy phát gần nhau - chế độ dao động liên máy hoặc liên nhà máy (0 ,7 đến 2,0 Hz)  (tiếp slide sau) _ _ _ _ 238 _ 5 ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định tín hiệu nhỏ _  Đặc điểm ổn định HTĐ _ ... sự cố _ 254 86 _ 5 ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định quá độ - Ví dụ 5.2 _ trước sự cố _ sau sự cố _ khi sự cố _ _ _ 255 _ 5 ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định quá độ - Ví dụ 5.2     thời gian cắt (góc cắt) ổn định _ _ Sự cố xảy... 5 ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Bảo vệ Relay – Thời gian loại trừ sự cố _ _ _  Hệ thống bảo vệ:    Máy cắt ở A và B là loại 33ms, máy cắt ở C – 50ms Máy cắt 4 bị hỏng và gửi tín hiệu tới các máy cắt ở nút A và B Sự cố ở vùng 1 của nút B và vùng 2 (ngoài vùng 1) của nút C _ _ _ 277 _ 5 ỔN ĐỊNH...  bậc hai  không tường minh  ổn định số _ _ 251 85 _ 5 ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định quá độ - Ví dụ 5.2 _  Hệ thống: _  Chế độ ban đầu: _  Ngắn mạch 3 pha tại F, loại trừ sự cố thông qua cách li điểm nm _  Xác định giới hạn thời gian loại trừ sự cố và góc cắt tới hạn sử dụng tích... Yêu cầu: _ 252 _ 5 ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định quá độ - Ví dụ 5.2 _  Giải:  Xác định giới hạn thời gian loại trừ sự cố và góc cắt tới hạn sử dụng tích phân số _ _ _ _ _ 253 _ 5 ỔN ĐỊNH TRONG HTĐ Ổn định quá độ - Ví dụ 5.2 _ Trước sự