TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Số Võ Văn Ngân, Quận Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh Tel: +84 7221223, Fax: +84 8960640 MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ CHƯƠNG 3: MÁY KHOAN - DOA Tp Hồ Chí Minh, - 2014 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Số Võ Văn Ngân, Quận Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh Tel: +84 7221223, Fax: +84 8960640 Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy NỘI DUNG 3.1 Máy khoan 3.2 Máy doa 2014 Tr 3.1 Máy khoan Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3.1.1 Nguyên lý chuyển động sơ đồ kết cấu động học 3.1.2 Công dụng phân loại 3.1.3 Máy khoan đứng 2A150 3.1.4 Máy khoan cần 2B56 2014 Tr 3.1 Máy khoan Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3.1.1 Nguyên lý chuyển động sơ đồ kết cấu động học 3.1.1.1 Chuyển động tạo hình • Chuyển động cắt – CĐ quay tròn mũi khoan; • Chuyển động chạy dao – CĐ tịnh tiến mũi khoan Hình Các chuyển động tạo hình khoan 2014 Tr 3.1 Máy khoan Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3.1.1.2 Sơ đồ kết cấu động học  Xích tốc độ: ĐC → → → → tc − Phương trình bản: (vg/ph)  Xích chạy dao → → → → m.Z − Phương trình bản: (mm) Hình Sơ đồ kết cấu động học máy khoan 2014 Tr 3.1 Máy khoan Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3.1.2 Công dụng phân loại 3.1.2.1 Công dụng  Gia công chi tiết dạng lỗ: khoan, khoét, doa, tarô, gia công bề mặt nhỏ - Khoan thủng khoét lỗ - Doa lỗ thẳng lỗ côn - Các kiểu lã lỗ - Gia công bề mặt nhỏ Hình 3 2014 Tr 3.1 Máy khoan Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3.1.2.2 Phân loại  Tùy theo kích thước phương pháp điều chỉnh mũi khoan đến vị trí gia công • Máy khoan bàn: Ø 16mm • Máy khoan đứng: Ømm • Máy khoan cần: Ømm • Máy khoan nhiều trục Hình 2014 Tr 3.1 Máy khoan Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3.1.3 Máy khoan đứng 2A150 3.1.3.1 Tính kỹ thuật • Đường kính lớn lỗ gia công: • • Số cấp vận tốc trục chính: 12 Số vòng quay trục chính: • Lượng chạy dao: • Công suất động chính: Ø50 mm z= n = 32÷1400 vg/ph s = 0.105÷2.24 mm/vg N = kW Hình Máy khoan đứng 2A150 2014 Tr 10 3.1 Máy khoan Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 2014 Tr 22 3.1 Máy khoan Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3.1.4.5 Các cấu đặc biệt máy khoan cần 2B56  Cơ cấu chạy dao nhanh Hình 14 Cơ cấu chạy dao nhanh 2014 Tr 23 3.1 Máy khoan Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3.1.4.5 Các cấu đặc biệt máy khoan cần 2B56  Cơ cấu an toàn Hình 15 Cơ cấu an toàn 2014 Tr 24 3.2 Máy doa Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3.2.1 Nguyên lý chuyển động sơ đồ kết cấu động học 3.2.2 Công dụng phân loại 3.2.3 Máy doa ngang 2620A 2014 Tr 25 3.2 Máy doa Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3.2.1 Nguyên lý chuyển động sơ đồ kết cấu động học 3.2.1.1 Chuyển động tạo hình          Chuyển động tạo hình; Chuyển động quay trục chính; Chuyển động tịnh tiến dọc trục chính; Chuyển động quay mâm cặp; Chuyển động hướng kính bàn dao mâm cặp; Chuyển động lên xuống trục gá dao; Chuyển động dọc bàn máy; Chuyển động ngang bàn máy; Chuyển động xoay tròn bàn máy theo phương thẳng đứng 2014 Tr 26 3.2 Máy doa Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3.2.1.2 Sơ đồ kết cấu động học  Xích tốc độ: ĐC → → → tc − Phương trình bản: ) Hình 16 Sơ đồ kết cấu động học máy doa 2014 Tr 27 3.2 Máy doa Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3.2.2 Công dụng phân loại 3.2.2.1 Công dụng − − − − Gia công lỗ khoan, khoét, doa; Gia công ren ngoài; Phay bề mặt; Gia công lỗ song song có yêu cầu độ xác khoảng cách tâm cao 2014 Tr 28 3.2 Máy doa Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3.2.2.2 Phân loại  Dựa độ xác gia công: − Máy doa ngang; − Máy doa toạ độ; − Máy doa kim cương Hình 17 Một số loại máy doa; a-Máy doa đứng; b-Máy doa ngang 2014 Tr 29 3.2 Máy doa Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3.2.3 Máy doa ngang 2620A Hình 18 Máy doa ngang 2620A 2014 Tr 30 3.2 Máy doa Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3.2.3 Máy doa ngang 2620A 3.2.3.1 Tính kỹ thuật               Đường kính trục lớn mm Lượng dịch chuyển lớn trục + Dọc trục: + Theo phương thẳng đứng: Kích thước bàn máy Khối lượng chi tiết lớn gia công Lượng dịch chuyển lớn bàn máy Số cấp tốc độ trục Số vòng quay trục Số cấp tốc độ mâm quay Số vòng quay mâm quay Lượng chạy dao dọc trục trục Lượng chạy dao bàn máy và giá đỡ Công suất động 2014 90 710 mm 1000 mm 900×1120 mm 2000 kG 170 mm 23 12,5÷2000 vòng/phút 15 8÷200 vòng/phút 2,2÷1760 mm/vòng 1,4÷1120 mm/vòng 10 kW Tr 31 3.2 Máy doa Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3.2.3.2 Sơ đồ động máy doa ngang 2620B 2014 Tr 32 3.2 Máy doa Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3.2.3.3 Phương trình xích tốc độ  Đường truyền xích tốc độ: Hình 19 Xích tốc độ máy 2620A 2014 Tr 33 3.2 Máy doa Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3.2.3.4 Phương trình xích chạy dao  Chuyển động nhanh dọc trục trục  Chuyển động hướng kính mâm quay − Chuyển động tổng hợp đường truyền → trục XXXII → bánh côn → cấu trục vít -  Chuyển động dọc trục bàn máy 2014 Tr 34 3.2 Máy doa Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3.2.3.4 Phương trình xích chạy dao  Chuyển động ngang bàn máy  Chuyển động theo phương thẳng đứng ụ trục 2014 Tr 35 3.2 Máy doa Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3.2.3.4 Chuyển động tạo bề mặt xoắn ốc  Phương trình xích cắt ren: 2014 Tr 36 [...].. .3. 1 Máy khoan Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3. 1 .3. 2 Sơ đồ động máy khoan 2A150 Hình 3 6 Sơ đồ kết cấu động học máy khoan 2014 Tr 11 3. 1 Máy khoan Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3. 1 .3. 3 Phương trình xích tốc độ  Xích tốc độ: ĐC → 1 → → 3 → tc − Phương trình cơ bản: (vg/ph)  Đường truyền xích tốc độ: Hình 3 7 Sơ đồ kết cấu động học máy khoan 2014 Tr 12 3. 1 Máy khoan. .. suất động cơ chính: 35 0 mm N = 5.5 kW 2014 Hình 3 10 Máy khoan cần 2B56 Tr 17 3. 1 Máy khoan Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3. 1.4.2 Sơ đồ động máy khoan cần 2B56 Hình 3 11 Sơ đồ kết cấu động học máy khoan 2014 Tr 18 3. 1 Máy khoan Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3. 1 .3. 3 Phương trình xích tốc độ  Xích tốc độ: ĐC → 1 → → 3 → tc − Phương trình cơ bản: (vg/ph)  Đường truyền... Tr 31 3. 2 Máy doa Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3. 2 .3. 2 Sơ đồ động máy doa ngang 2620B 2014 Tr 32 3. 2 Máy doa Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3. 2 .3. 3 Phương trình xích tốc độ  Đường truyền xích tốc độ: Hình 3 19 Xích tốc độ máy 2620A 2014 Tr 33 3. 2 Máy doa Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3. 2 .3. 4 Phương trình xích chạy dao  Chuyển động nhanh dọc trục của... Chế tạo máy 2014 Tr 22 3. 1 Máy khoan Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3. 1.4.5 Các cơ cấu đặc biệt trong máy khoan cần 2B56  Cơ cấu chạy dao nhanh Hình 3 14 Cơ cấu chạy dao nhanh 2014 Tr 23 3.1 Máy khoan Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3. 1.4.5 Các cơ cấu đặc biệt trong máy khoan cần 2B56  Cơ cấu an toàn Hình 3 15 Cơ cấu an toàn 2014 Tr 24 3. 2 Máy doa Khoa Cơ Khí Máy - Bộ... các lỗ khoan, khoét, doa; Gia công ren trong và ngoài; Phay các bề mặt; Gia công các lỗ song song có yêu cầu độ chính xác khoảng cách tâm cao 2014 Tr 28 3. 2 Máy doa Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3. 2.2.2 Phân loại  Dựa độ chính xác gia công: − Máy doa ngang; − Máy doa toạ độ; − Máy doa kim cương Hình 3 17 Một số loại máy doa; a -Máy doa đứng; b -Máy doa ngang 2014 Tr 29 3. 2 Máy doa Khoa... độ: Hình 3 12 Sơ đồ kết cấu động học máy khoan 2014 Tr 19 3. 1 Máy khoan Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 2014 Tr 20 3. 1 Máy khoan Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3. 1.4.4 Phương trình xích chạy dao  Xích chạy dao → 4 → → 5 → m.z − Phương trình cơ bản: ) )  Đường truyền xích chạy dao: Hình 3 13 Sơ đồ kết cấu động học máy khoan 2014 Tr 21 3. 1 Máy khoan Khoa Cơ Khí Máy - Bộ... Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 2014 Tr 13 3.1 Máy khoan Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3. 1 .3. 4 Phương trình xích chạy dao  Xích chạy dao → 4 → → 5 → m.z − Phương trình cơ bản:  Đường truyền xích chạy dao: Hình 3 8 Sơ đồ kết cấu động học máy khoan 2014 Tr 14 3. 1 Máy khoan Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 2014 Tr 15 3. 1 Máy khoan Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn... doa Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3. 2 .3 Máy doa ngang 2620A Hình 3 18 Máy doa ngang 2620A 2014 Tr 30 3. 2 Máy doa Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3. 2 .3 Máy doa ngang 2620A 3. 2 .3. 1 Tính năng kỹ thuật               Đường kính trục chính lớn nhất mm Lượng dịch chuyển lớn nhất của trục chính + Dọc trục: + Theo phương thẳng đứng: Kích thước bàn máy Khối lượng... của bàn máy; Chuyển động ngang của bàn máy; Chuyển động xoay tròn của bàn máy theo phương thẳng đứng 2014 Tr 26 3. 2 Máy doa Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3. 2.1.2 Sơ đồ kết cấu động học  Xích tốc độ: ĐC → 1 → → tc − Phương trình cơ bản: ) Hình 3 16 Sơ đồ kết cấu động học máy doa 2014 Tr 27 3. 2 Máy doa Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3. 2.2 Công dụng và phân loại 3. 2.2.1... Chế tạo máy 2014 Tr 15 3. 1 Máy khoan Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3. 1 .3. 5 Các cơ cấu đặc biệt trong máy khoan đứng 2A150 Hình 3 9 Kết cấu trục chính máy khoan; 1-Then hoa; 2-Bánh răng – Thanh răng; 3- Bạc; 4-Xích 2014 Tr 16 3. 1 Máy khoan Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy 3. 1.4 Máy Khoan cần 2B56 3. 1.4.1 Tính năng kỹ thuật • Đường kính lớn nhất của lỗ gia công: • Số cấp vận