BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHẠM CÔNG SƠN THU THẬP DỮ LIỆU THÍ NGHIỆM ĐỘNG CƠ TỪ XA NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC – 605246 S K C0 4 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08/2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHẠM CÔNG SƠN THU THẬP DỮ LIỆU THÍ NGHIỆM ĐỘNG CƠ TỪ XA NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC – 605246 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHẠM CÔNG SƠN THU THẬP DỮ LIỆU THÍ NGHIỆM ĐỘNG CƠ TỪ XA NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC – 605246 Hƣớng dẫn khoa học: PGS-TS: ĐỖ VĂN DŨNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2014 LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: Phạm Công Sơn Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 25/10/1985 Nơi sinh: ĐắkLắk Quê quán: Bình Định Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: Trƣờng CĐN Cơ giới Thủy lợi Điện thoại quan: Điện thoại di động: 0913 471 085 Fax: Email: Phamcongson1025@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ …/… đến …/… Nơi học (trƣờng, thành phố): Ngành học: Đại học: Hệ đào tạo: Chính Quy Thời gian đào tạo từ 09/2004 đến 05/2009 Nơi học (trƣờng, thành phố): ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM Ngành học: Cơ Khí Động Lực III QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm 6/2010 ÷ 8/2014 CĐ Nghề Cơ giới Thủy lợi Giảng viên i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc công bố công trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng năm 2014 (Ký tên ghi rõ họ tên) PHẠM CÔNG SƠN ii LỜI CẢM ƠN Trong suố t quá triǹ h ho ̣c tâ ̣p và hoàn thành luâ ̣n văn này , đã nhâ ̣n đƣơ ̣c sƣ̣ hƣớng dẫn , giúp đỡ quý báu thầy cô bạn l ớp Với lòng kính trọng biết ơn sâu sắ c xin đƣơ ̣c bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới: Ban giám hiê ̣u , Phòng đào tạo Sau đa ̣i ho ̣c , Khoa Cơ Khí Động Lực trƣờng Đa ̣i Ho ̣c Sƣ Ph ạm Kỹ Thuật Tp.HCM đã ta ̣o mo ̣i điề u kiê ̣n thuâ ̣n lơ ̣i giúp đỡ quá triǹ h ho ̣c tâ ̣p và hoàn thành luâ ̣n văn Phó giáo sƣ- Tiế n si ̃ Đỗ Văn Dũng, ngƣời thầ y kính mế n đã hế t lòng giúp đỡ , dạy bảo , đô ̣ng viên và ta ̣o mo ̣i điề u kiê ̣n thuâ ̣n lơ ̣i cho suố t quá trin ̀ h ho ̣c tâ ̣p và hoàn thành luâ ̣n văn tố t nghiê ̣p Xin chân thành cảm ơn thầy cô hội đồng chấm luận văn đã cho nhƣ̃ng đóng góp quý báu để hoàn chin ̉ h luâ ̣n văn này Kính chúc ban giám hiệu, thầy mạnh khỏe, thành công đuốc soi đƣờng cho hệ đàn em chúng em tiến bƣớc thành công hơn, vững đƣờng khoa học có khó khăn, thử thách nhƣng đầy thú vị Xin chân thành cảm ơn chúc thầy cô sức khỏe thành đạt iii TÓM TẮT Hệ thống OBD-II đƣợc trang bị xe nhằm theo dõi tình trạng hoạt động xe giám sátmức độ ô nhiễm động Đề tài thu thập liệu thí nghiệm động từ xanghiên cứu ứng dụng CAN, 3G, OBD-II để thiết kế hệ thống thu thập liệu chẩn đoán động từ xaqua mạng 3G Hệ thống giúp Kỹ thuật viên, ngƣời lái xe theo dõi đƣợc tình trạng hoạt động động từ xa thời điểm mạng 3G Để làm đƣợc điều liệu cảm biến mã lỗi chẩn đoán đƣợc gửi tới máy chủ từ máy chủ gửi tới kỹ thuật viên thông qua mạng 3G Với thời gian trễ trung bình khoảng 1000ms, từ xe kỹ thuật viên Điều thuận lợi cho việc theo dõi tình trạng hoạt động động mức ô nhiễm động ABSTRACT System OBD-II is equipped in the car in order to track state of activities and check the level of pollution of vehicle The thesis collected experimental data of remote engine for the applications of CAN, 3G, OBD-II to create the system of collecting data and diagnose the remote vehicle through 3G network This system helps technicians and drivers track the working state of remote engine at any time with the network 3G The data of sensors and fault codes of self diagnosis will be sent to host computer and from server sent to the technicians through the network 3G within the delay time of average about 1000ms from the car to the technician It is convenient to track the state of operation and level of pollution of the engine iv MỤC LỤC TRANG TỰA TRANG Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân i Lời cam đoan ii Lời cảm ơn iii Tóm tắt iv Mục lục v Danh sách chữ viết tắt ix Danh sách hình xi Danh sách bảng xiii CHƢƠNG 1: DẪN NHẬP 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Những đề tài nƣớc 1.3 Mục tiêu đề tài 1.4 Đối tƣợng nghiên cứu 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Tổng quan OBD-2 2.1.1 Giới thiệu 2.1.2 Giắc chẩn đoán OBD-2 2.1.3 Hoạt động đèn báo lỗi 2.2 Mã lỗi 2.3 Các chuẩn giao tiếp OBD-2 10 2.4 Giao thức chẩn đoán 11 2.5 Các chế độ hoạt động OBD-2 14 2.6 Giới thiệu OBD-2 PIDs 15 2.7 Các chế độ hoạt động 15 2.8 PIDs cách giải mã 16 v 2.9 Cách giải mã PIDs đặc biệt 17 2.9.1 Chế độ - PID01 17 2.9.2 Chế độ - PID03 18 2.9.3 Chế độ - PID12 19 2.9.4 Chế độ -PID1C 19 2.9.5 Chế độ - PID41 20 2.9.6 Chế độ 20 2.9.7 Mã hóa loại nhiên liệu 21 2.9.8 Quá trình truyền nhận liệu sử dụng CAN - 11 bit 22 2.10 Tổng quan VPN 23 2.10.1 Định nghĩa VPN 23 2.10.2 Lợi ích VPN 24 2.10.3 Các thành phần cần thiết để tạo kết nối VPN 25 2.10.4 Các giao thức VPN 25 2.10.5 Thiết lập kết nối VPN 28 2.10.6 Các dạng kết nối VPN 29 2.11 Các công nghệ truyền thông viễn thông 32 2.11.1 GPRS 32 2.11.1.1 Khái niệm 32 2.11.1.2 Thông số kỹ thuật 33 2.11.1.3 Ƣu nhƣợc điểm 36 2.11.1.4 Tình hình triển khai hạ tầng Việt Nam 37 2.11.2 Third-generation technology (3G) 37 2.11.2.1 Khái niệm 37 2.11.2.2 Thông số kỹ thuật 39 2.11.2.3 Ƣu nhƣợc điểm 3G 43 2.11.2.4 Tình hình triển khai hạ tầng Việt Nam 44 2.11.3 Kết luận lựa chọn 46 2.12 Các mô hình truyền thông viễn thông 46 vi 2.12.1 Embedded server 46 2.12.1.1 Mô hình 46 2.12.1.2 Phƣơng thức hoạt động 48 2.12.1.3 Ƣu nhƣợc điểm Embedded server 47 2.12.2 Machine To Machine 48 2.12.2.1 Mô hình 48 2.12.2.2 Phƣơng thức hoạt động 48 2.12.2.3 Ƣu nhƣợc điểm Machine To Machine 49 2.12.3 VPN Client to site 50 2.12.3.1 Mô hình 50 2.12.3.2 Phƣơng thức hoạt động 50 2.12.2.3 Ƣu nhƣợc điểmVPN Client to site 52 2.13 Kết luận lựa chọn hình thức mô hình 51 CHƢƠNG 3: MÔ HÌNH 52 3.1 Mô hình 52 3.2 Phƣơng thức hoạt động 53 3.3 Cụm thu thập liệu xe 54 3.4 Server 59 3.5 Cụm SUPPORTER 61 CHƢƠNG 4: THỬ NGHIỆM 65 4.1 Phƣơng pháp đo thí nghiệm: 65 4.2 Kiểm nghiệm độ trễ liệu 66 4.3 Kiểm nghiệm tính đọc mã lỗi xóa mã lỗi xe 68 CHƢƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 70 5.1 Kết đạt đƣợc 70 5.2 Các vấn đề chƣa đạt đƣợc 70 5.3 Hƣớng phát triển đề tài 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO 71 PHỤ LỤC 71 vii DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT 2G Second Generation 3G Third Generation ADSL Asymmetric Digital Subscriber Line ALDL Assembly Line Diagnostic Link ARM Acorn RISC Machine ATM Asynchronous Transfer Mode BBB BeagleBone Black BTS Base Transceiver Station CAN Controller Area Networks CARB California Air Resources Board CDMA Code Division Multiple Access CF Consecutive Frame CN Core Network CP-2 Coreless Phone-2 DTC Diagnostic Trouble Codes EDGE Enhanced Data Rates for GSM Evolution ECU Electronic Control Module EOBD European On Board Diagnostics ETSI European Telecommunications Standards Institute FCF Flow Control Frame FF First Frame GGSN Gateway GPRS Support Node GRE Generic Routing Encapsulation GPRS General Packet Radio Service GSM Global System for Mobile communications HSDPA High Speed Downlink Packet Access IMT-2000 International Mobile Telecommunications in the year 2000 IP Internet Protocol IPsec Internet Protocol Security ISP Internet Service Provider viii JOBD Japan On Board Diagnostics L2F Layer Forwarding) L2TP Layer Tunneling Protocol LAN Local Area Network MS Mobile Station OBD-II On-board diagnostics PIDs Parameter IDs PWM Pulse-Width Modulation PPP Point-to-Point Protocol PPTP Point-to-Point Tunneling Protocol QoS Quality of Service SAE Society of Automotive Engineers SDU Service Data Unit SF Single Fram SGSN Servicing GPRS Support Node SSTP Secure Socket Tunneling Protocol TCP/IP Transmission Control Protocol (TCP) and the Internet Protocol (IP) UART Universal Asynchronous Receiver/Transmitter UMTS Universal Mobile Telecommunnication System VPN Virtual Private Network WAN Wide Area Network ix DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1: Các dạng ký hiệu đèn Check Hình 2.2: Sơ đồ khối chuẩn giao tiếp ISO 15765 CAN 11 Hình 2.3: Dạng sóng giao thức ISO 15765 CAN 12 Hình 2.4: Mô hình mạng VPN 23 Hình 2.5:L2TP không cung cấp mã hóa 26 Hình 2.6: IPSec Cilent to IPSec Server 27 Hình 2.7: Point to Point Tunneling Protocol 28 Hình 2.8: Client to server VPN – Router 29 Hình 2.9:The non-VPN remote access setup 30 Hình 2.10:The Remote Access VPN setup Nhƣ bạn suy từ hình 2.10 30 Hình 2.11: Cấu trúc mang GPRS 32 Hình 2.12: Kiến trúc phân lớp chất lƣợng dịch vụ mạng UMTS 39 Hình 2.13: Mô hình phân cấp dịch vụ 41 Hình 2.14: Mô hình Embedded web server 46 Hình 2.15:Mô hình Machine To Machine 48 Hình 2.16:VPN Client to site 50 Hình 3.1: Mô hình thu thập liệu thí nghiệm động từ xa 52 Hình 3.2: Hình nguyên lý thu thập liệu thí nghiệm động từ xa 53 Hình 3.3:Mô hình thực tế cụm thu thập liệu xe 54 Hình 3.4: Mạch kit TS-STM32F107VCT6 55 Hình 3.5: Lƣu đồ thuật toán TS-STM32F107VCT6 56 Hình 3.6: Máy tính nhúng BBB (BeagleBone Black) 57 Hình 3.7: Lƣu đồ thuật toán BBB (BeagleBone Black) 58 Hình 3.8: Máy Server 59 Hình 3.9: Lƣu đồ thuật toán Server 60 Hình 3.10: Giao diện kết nối SUPORTER cụm thu thập liệu xe 61 x Hình 3.11: Giao diện SUPORTER thể tốc độ động tốc độ xe, nhiệt độ nƣớc làm mát 62 Hình 3.12: Giao diện SUPORTER đọc mã lỗi xóa mã lỗi 62 Hình 3.13: Lƣu đồ thuật toán SURPORTER 63 Hình 4.1: Hàm Tick count LabVIEW 65 Hình 4.2: Thời gian trễ 66 Hình 4.3: Đƣờng chạy thử để kiểm nghiệm độ trể liệu 66 Hình 4.4: Đƣờng chạy thử để kiểm nghiệm tính độ xóa mã lỗi 68 xi DANH SÁCH CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 2.1: Giắc chẩn đoán OBD-2 Bảng 2.2: Ý nghía ký tự mã lỗi Bảng 2.3:Phƣơng thức truyền liệu 13 Bảng 2.4: Cấu trúc loại khung truyền 14 Bảng 2.5: Các chế độ hoạt động 16 Bảng 2.6: Mã hóa Chế độ 1- PID01 17 Bảng 2.7: Cách mã hóa trình kiểm tra 17 Bảng 2.8: Mã hóa Byte C D động xăng 17 Bảng 2.9: Mã hóa Byte Cvà D động diesel 18 Bảng 2.10: Mã hóa Chế độ -PID03 18 Bảng 2.11: Mã hóa Chế độ -PID12 19 Bảng 2.12:Chế độ -PID1C 19 Bảng2.13: Mã hóa Chế độ -PID41 20 Bảng 2.14: Mã hóa Chế độ đọc DTCs 21 Bảng2.15: Mã hóa loại nhiên liệu 21 Bảng 2.16: Chức bytes trình truyền 22 Bảng 2.17: Chức byte trình nhận 23 Bảng 2.18: Độ tin cậy mạng GPRS 33 Bảng 2.19: Thông số độ trễ GPRS 34 Bảng 2.20:Tốc độ kênh truyền GPRS 35 Bảng 2.21:Tốc độ cho dịch vụ ứng dụng GPRS 35 Bảng 2.22: Tổng quan mạng 3G/IMT-2000 38 Bảng 2.23: Bảng xác định tham số cho lớp lƣu lƣợng 40 Bảng 2.24: Phân lớp dịch vụ 41 Bảng 2.25: Các yêu cầu hoạt động cho dịch vụ Thoại/Thời gian thực 42 Bảng 2.26: Các yêu cầu hoạt động cho dịch vụ lớp tƣơng tác chiều 42 Bảng 2.27: Các yêu cầu hoạt động cho dịch vụ luồng liệu 43 xii Bảng 2.28: Bảng so sánh tốc độ độ trễ công nghệ truyềnthông 3G GPRS 46 Bảng 4.1: Thống kê độ trễ liệu ngày Thứ Sáu 67 Bảng 4.2:Độ trễ liệu ngày Chủ Nhật 67 Bảng 4.3: Thống kê đọc xóa mã lỗi 69 xiii CHƢƠNG TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài Trong tình hình nay, với trọng tâm đổi giáo dụcđại học, nhiều trƣờng Đại học, Caođẳngđang bắt đầu cải tiến cải tiến cáctrang thiết bịphòng thí nghiệm với mục tiêu tăng cơhội tiếp cậncủa sinh viên với cácvấn đề thực tiễn Trong trình học tậpnghiên cứu đƣợc thực phòng thí nghiệm, với thiết bịthí nghiệm cũ lạchậu khôngđáp ứngđủ yêu cầu ngƣờihọc, trang bị đồng bộ, đại chi phí cao Dođó, nghiên cứu ứng dụng công nghệ thông tin cácphòng thí nghiệm nói chung ngành Kỹ thuậtđộng nhiệt nóiriêng, giúp cho ngƣời học mô phỏng trình thínghiệm máy tính cá nhân với thông số đầu vào cho trƣớc kết quảphân tích nhanh, xác Bên cạnh đó, làm thí nghiệm đểnghiên cứu hoàn thiện động đốt nhằm làm tăng công suất, tiết kiệm nhiên liệuđạt hiệu quảkinh tế, kỹthuật, giảm thiểu ô nhiễm môi trƣờngđã trởthành mụctiêu hàngđầu hãng sản xuất ô tô thếgiới Do đónghiên cứu hoàn thiện động cơgiúp ngƣời học nắm vững vấn đềvềthực nghiệm chuyên ngành mình, từ đƣa nhận xét, giảipháp đểcải thiện động đƣợc nghiên cứu Cùng với bùng nổ khoa học công nghệ, ô tô ngày hôm tích hợp nhiều hệ thống điều khiển điện tử nhằm mang lại cho ngƣời sử dụng thoải mái tiện dụng, bên cạnh việcchẩn đoán nhằm phát hƣ hỏng phức tạp tốn nhiều thời gian chi phí cao Ngoài ra, có khoảng 2.4 tỉ ngƣời dùng Internet, 1,1 ngƣời dùng Smartphone Việt Nam có khoảng 16 triệu thuê bao 3G Vì vậy: Đề tài “Thu thập liệu thí nghiệm động từ xa” PGS.TS Đỗ Văn Dũng hƣớng dẫn, nhằm thu thập thông số cụ thể là: Tốc độ xe, nhiệt độ động cơ, mã lỗi chẩn đoán để thí nghiệm, theo dõi tình trạng hoạt động động 1.2 Những đề tài nƣớc Providing Accident Detection in Vehicular Networks Through OBD-II Devices and Android-based Smartphones Ngƣời thực hiện:Jorge Zaldivar, Carlos T Calafate, Juan Carlos Cano, Pietro Manzoni Bài báo đề xuất chế tạo thiết bị gắn xe nhằm theo dõi, thu thập tình trạng xe thông qua chuẩn OBD- II tín hiệu đƣợc gửi tới điện thoại chạy hệ điều hành Android sóng bluetooth Nhƣ vậy, xe gặp tai nạn điện thoại gửi e-mail tin nhắn SMS tới địa đã định trƣớc.[1] Ƣu điểm: - Theo dõi đƣợc tình trạng hoạt động động - Đọc xóa mã lỗi động - Có thể báo đƣợc tai nạn xe đến địa e-mail SMS đƣợc định trƣớc Nhƣợc điểm: - Giá thành cao - Khó xây dựng đƣợc sở liệu xe Android-based universal vehicle diagnostic and tracking system Ngƣời thực hiện:Tahat A Đến năm 4/6/2012, Tahat, A cộng đã bảo vệ thành công đề tài có tên: Android-based universal vehicle diagnostic and tracking system Nhằm mục đích đơn giản hóa với chi phí thấp theo dõi tình trạng xe tạo điều thuận lợi cho việc bảo dƣỡng, sửa chữa đề tài đề xuất tạo thiết bị nhƣ Thiết bị có khả thực thu thập liệu từ ECU động thông qua chuẩn OBD- II sau gửi cho điện thoại chạy hệ điều hành Android sóng Bluetooth Sau điện thoại truyền liệu đến máy chủ đã đƣợc cài đặt sẵn Internet.[2] Ƣu điểm: - Theo dõi đƣợc tình trạng hoạt động động - Đọc xóa mã lỗi động Nhƣợc điểm: - Giá thành cao - Khó xây dựng đƣợc sở liệu xe Mobile-based vehicle supplies check management system[3] Ngƣời thực hiện:Da-Woon Jeong Đề tài đề xuất thiết bị tƣơng tự nhƣ đề tài nhƣng khác chỗ phần giao tiếp với điện thoại Iphone WiFi Đề tài chế tạo thiết bị giúp ngƣời lái xe tiết kiệm nhiên liệu nhờ thông tin phản hồi tức lúc xe chạy Điều đƣợc thực đƣợc nhờso sánh liệu đƣa ECU với liệu chuẩn Thiết bị đƣợc thiết kế theo chuẩn OBD- II dùng vi xử lý AVG đọc liệu từ hộp ECM so sánh với liệu chuẩn hiển thị với lái xe bằng5 LED.[3] Ƣu điểm: - Theo dõi đƣợc tình trạng hoạt động động - Đọc xóa mã lỗi động - Có thể cảnh báo tình trạng hoạt động xe LED Nhƣợc điểm: - Giá thành cao - Khó xây dựng đƣợc sở liệu xe Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy chuẩn đoán OBD-2 Ngƣời thực hiện: Nguyễn Trung Hiếu, Bùi Văn Hoàng Đề tài chế tạo máy chuẩn đoán OBD-2 lấy liệu từ cảm biến thông qua cổng OBD-2 máy chuẩn đoán truyền liệu thu đƣợc từ động tính cổng USB[4] Ƣu điểm: - Theo dõi đƣợc tình trạng hoạt động động Nhƣợc điểm: - Chƣa đọc xóa mã lỗi động - Chƣa truyền liệu qua 3G 1.3 Mục tiêu đề tài - Thiết lậpmạng truyền thông VPNclient to site - Thu thập liệu động từ cổng OBD-2 gửi liệu thu thập đƣợc đến Kỹ thuật viên thông qua mạng 3G - Dựa tảng tiến tới phát triển đề tài thành sản phẩm đọc mã lỗi thu thập tín hiệu động di động qua mạng 3G phục vụ công tác bảo trì sữa chữa 1.4Đối tƣợng nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu lĩnh vực sau: - Nghiên cứu tiêu chuẩn chuẩn OBD-2 - Nghiên cứu ứng dụng kit TS-STM32F107VCT6và ngôn ngữ lập trình C++ - Nghiên cứu ứng dụng máy tính nhúng (BeagleBone Black) hệ điều hành LINUX - Nghiên cứu cách thiết lập mạng VPN 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu - Phƣơng pháp tổng hợp tài liệu - Phƣơng pháp thực nhiệm - Phƣơng pháp lập trình vi điều khiển -Phƣơng pháp lập trình hệ thống nhúng - Phƣơng pháp thiết lập mạng VPN - Phƣơng pháp thiết lập hệ thống thu thập liệu động từ xa CHƢƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Tổng quan OBD-2 2.1.1 Giới thiệu Năm 1955, Hoa Kỳ, Hiệp hội Bảo vệ Môi trƣờng không khí liên bang đƣợc đời, cung cấp nghiên cứu, hỗ trợ công nghệ để tìm hiểu sâu nguyên nhân ảnh hƣởng nguồn không khí ô nhiễm Kể từ đó, tổ chức khác liên tục đời nhiều năm với quy định điều luật song hành nhƣ: Ban tài nguyên không khí California - CARB (California Air Resources Board) với Luật không khí liên bang đời năm 1967 Cơ quan Bảo vệ Môi trƣờng Mỹ - EPA (Environmental Protection Agency) đời vào tháng năm 1970 với bổ sung điều chỉnh Luật không khí liên bang nhiều quy định khác Hội kỹ sƣ ô tô Mỹ - SAE (Society of Automotive Engineers) đời năm 1988 nhằm hạn chế lƣợng khí thải ô tô môi trƣờng Năm 1969, Wolkswagen giới thiệu hệ thống On-board Computers đầu tiên với khả kiểm tra hệ thống dành cho mẫu xe phun xăng hệ thứ ba họ.[1] Năm 1975, hệ thống On-board Computers Datsun 280Z xuất nhiều mẫu xe, chủ yếu để điều chỉnh thời gian phun hệ thống phun nhiên liệu Hệ thống OBD đơn giản đã xuất tiêu chuẩn rõ ràng việc giám sát nhƣ hay báo cáo tình trạng hệ thống Năm 1980, GM thực giao diện giao thức độc quyền để thử nghiệm ECU (Electronic Control Module) Giao thức ASSEMBLY LINE (ALDL) kết nối tốc độ 160 baud với tín hiệu có bề rộng xung thay đổi (PWM-Pulse-Width Modulation) đƣợc sử dụng vài mẫu xe năm 1980 bang California đƣợc áp dụng toàn lãnh thổ nƣớc Mỹ năm 1981 Bằng cách kết nối hai chân theo qui định nhà sản xuất Khi bật chìa khóa động không hoạt động, đèn Check Engine nhấp nháy với chữ số tƣơng ứng với mã lỗi cụ thể Năm 1986, phiên cải tiến giao thức ALDL đời có tốc độ 8192 baud với đƣờng truyên tín hiệu UART Giao thức đƣợc quy định tiêu S K L 0 [...]... trạng hoạt động của động cơ Nhƣợc điểm: - Chƣa đọc và xóa mã lỗi động cơ - Chƣa truyền dữ liệu qua 3G 1.3 Mục tiêu của đề tài - Thiết lậpmạng truyền thông VPNclient to site - Thu thập dữ liệu động cơ từ cổng OBD-2 và gửi dữ liệu thu thập đƣợc đến Kỹ thu t viên thông qua mạng 3G - Dựa trên những nền tảng trên tiến tới phát triển đề tài thành sản phẩm đọc mã lỗi và thu thập tín hiệu động cơ di động qua... tỉ ngƣời dùng Internet, 1,1 ngƣời dùng Smartphone Việt Nam có khoảng 16 triệu thu bao 3G Vì vậy: 1 Đề tài Thu thập dữ liệu thí nghiệm động cơ từ xa do PGS.TS Đỗ Văn Dũng hƣớng dẫn, nhằm thu thập các thông số cụ thể là: Tốc độ xe, nhiệt độ động cơ, mã lỗi chẩn đoán để thí nghiệm, theo dõi tình trạng hoạt động của động cơ 1.2 Những đề tài trong và ngoài nƣớc Providing Accident Detection in Vehicular... khả năng thực hiện thu thập các dữ liệu từ ECU động cơ thông qua chuẩn OBD- II sau đó gửi cho điện thoại chạy hệ điều hành 2 Android bằng sóng Bluetooth Sau đó điện thoại sẽ truyền dữ liệu đến một máy chủ đã đƣợc cài đặt sẵn bằng Internet.[2] Ƣu điểm: - Theo dõi đƣợc tình trạng hoạt động của động cơ - Đọc và xóa mã lỗi động cơ Nhƣợc điểm: - Giá thành cao - Khó xây dựng đƣợc cơ sở dữ liệu của xe Mobile-based... lý thu thập dữ liệu thí nghiệm động cơ từ xa 53 Hình 3.3:Mô hình thực tế cụm thu thập dữ liệu trên xe 54 Hình 3.4: Mạch kit TS-STM32F107VCT6 55 Hình 3.5: Lƣu đồ thu t toán của TS-STM32F107VCT6 56 Hình 3.6: Máy tính nhúng BBB (BeagleBone Black) 57 Hình 3.7: Lƣu đồ thu t toán của BBB (BeagleBone Black) 58 Hình 3.8: Máy Server 59 Hình 3.9: Lƣu đồ thu t... kiệm nhiên liệu nhờ những thông tin phản hồi tức thì trong lúc xe đang chạy Điều này đƣợc thực hiện đƣợc nhờso sánh dữ liệu đƣa ra ở ECU với dữ liệu chuẩn Thiết bị này đƣợc thiết kế theo chuẩn OBD- II dùng vi xử lý AVG có thể đọc dữ liệu từ hộp ECM so sánh với dữ liệu chuẩn và hiển thị với lái xe bằng5 LED.[3] Ƣu điểm: - Theo dõi đƣợc tình trạng hoạt động của động cơ - Đọc và xóa mã lỗi động cơ - Có... Có thể cảnh báo tình trạng hoạt động của xe bằng LED Nhƣợc điểm: - Giá thành cao - Khó xây dựng đƣợc cơ sở dữ liệu của xe Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy chuẩn đoán OBD-2 Ngƣời thực hiện: Nguyễn Trung Hiếu, Bùi Văn Hoàng Đề tài này chế tạo máy chuẩn đoán OBD-2 có thể lấy dữ liệu từ các cảm biến thông qua cổng OBD-2 và máy chuẩn đoán này truyền dữ liệu thu đƣợc từ động cơ tính bằng cổng USB[4] 3 Ƣu... đó, làm thí nghiệm đểnghiên cứu hoàn thiện động cơ đốt trong nhằm làm tăng công suất, tiết kiệm nhiên liệu ạt hiệu quảkinh tế, k thu t, giảm thiểu ô nhiễm môi trƣờngđã trởthành mụctiêu hàngđầu của các hãng sản xuất ô tô hiện nay trên thếgiới Do đónghiên cứu hoàn thiện động cơgiúp ngƣời học nắm vững các vấn đềvềthực nghiệm chuyên ngành của mình, từ đó đƣa ra nhận xét, giảipháp đểcải thiện động cơ đƣợc... thể suy ra từ hình 2.10 30 Hình 2.11: Cấu trúc mang GPRS 32 Hình 2.12: Kiến trúc phân lớp chất lƣợng dịch vụ trên mạng UMTS 39 Hình 2.13: Mô hình phân cấp dịch vụ 41 Hình 2.14: Mô hình Embedded web server 46 Hình 2.15:Mô hình Machine To Machine 48 Hình 2.16:VPN Client to site 50 Hình 3.1: Mô hình thu thập dữ liệu thí nghiệm động cơ từ xa 52... tậpnghiên cứu đƣợc thực hiện tại các phòng thí nghiệm, với các thiết b thí nghiệm cũ lạchậu thì khôngđáp ứngđủ yêu cầu của ngƣờihọc, nếu trang bị đồng bộ, hiện đại thì chi phí quá cao Dođó, nghiên cứu ứng dụng công nghệ thông tin trong cácphòng thí nghiệm nói chung và ngành Kỹ thu tđộng cơ nhiệt nóiriêng, có thể giúp cho ngƣời học có thể mô phỏng quá trình th nghiệm trên máy tính cá nhân của mình với... Nghiên cứu cách thiết lập mạng VPN 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu - Phƣơng pháp tổng hợp tài liệu - Phƣơng pháp thực nhiệm - Phƣơng pháp lập trình vi điều khiển -Phƣơng pháp lập trình hệ thống nhúng - Phƣơng pháp thiết lập mạng VPN - Phƣơng pháp thiết lập hệ thống thu thập dữ liệu động cơ từ xa 4 CHƢƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Tổng quan về OBD-2 2.1.1 Giới thiệu Năm 1955, tại Hoa Kỳ, Hiệp hội Bảo vệ Môi