Luận văn tốt nghiệp Các thiết bị cảm biến hướng hệ SVTH: Hoàng Văn Thắng Lớp: HH06B GVHD: TH.S Nguyễn Xuân Thành Nội dung  Phần 1: Mở đầu  Phần 2: La bàn quang học  Phần 3: La bàn vệ tinh  Phần 4: Cảm biến từ trường  Phần 5: Kết luận Phần 1: Mở đầu I Tầm quan trọng việc sử dụng thiết bị cảm biến hướng hệ  Độ xác cao  Cung cấp liệu đồng cho thiết bị hàng hải khác (Radar, Arpa, AIS, máy lái tự động…)  Thời gian ổn định nhanh  Thời gian sử dụng lâu mà gặp lỗi  Kết cấu gọn nhẹ, chiếm diện tích  Tốc độ truy theo nhanh Phần 1: Mở đầu II Các thiết bị cảm biến hướng hệ trình bày La bàn quang học Speery Marine Navigat 2100 Phần 1: Mở đầu La bàn vệ tinh Furuno SC-50 Phần 1: Mở đầu Cảm biến từ trường Furuno C-500 Phần 2: La bàn quang học I Nguyên lý hoạt động - LBQH thiết kế dựa công nghệ Strapdown thuộc phương pháp dẫn đường quán tính ( INS) - Hệ thống có khả hoạt động độc lập cho phép xác định vị trí, vận tốc vật thể Phần 2: La bàn quang học I Nguyên lý hoạt đông  Nguyên lý công nghệ Strapdown Phần 2: La bàn quang học I Nguyên lý hoạt động  Bộ cảm biến tốc độ Nguyên lý hoạt động dựa hiệu ứng Sagnac Clip mô Phần 2: La bàn quang học I Nguyên lý hoạt động  Xác định hướng Bắc thật ban đầu Phần 3: La bàn vệ tinh • Steering Display Phần 3: La bàn vệ tinh • ROT Display Phần 3: La bàn vệ tinh • Speed Display Phần 3: La bàn vệ tinh  Các menu khác  Cài đặt báo động  Xác nhận trạng thái vệ tinh  Cài đặt GPS  Cài đặt hệ thống  Cài đặt WAAS/DGPS  Hành trình Phần 4: Cảm biến từ trường I Nguyên lý cảm biến từ trường  Từ trường Trái Đất Phần 4: Cảm biến từ trường I Nguyên lý cảm biến từ trường  Giới thiệu cảm biến từ trường lõi vòng Lõi gồm 16 lõi tròn nhỏ làm từ hợp kim sắt niken Phần 4: Cảm biến từ trường  Nguyên lý hoạt động Phần 4: Cảm biến từ trường  Nguyên lý hoạt động Từ thực nghiệm có quan hệ dòng Ic góc α Phần 4: Cảm biến từ trường  Nguyên lý hoạt động Mối quan hệ cảm biến lực từ động Phần 4: Cảm biến từ trường  Nguyên lý hoạt động Từ mối quan hệ ta có công thức: Trong đó: Phần 4: Cảm biến từ trường II Tìm hiểu cảm biến từ trường Furuno C-500  Ưu điểm cảm biến từ trường Furuno C-500  Có thể tự động khử sai số từ  Chuyển hướng la bàn từ thành hướng thật Phần 4: Cảm biến từ trường  Khởi động thiết bị Phần 4: Cảm biến từ trường  Tự động khử độ lệch từ Nhấn phím [AUTO] 2s để đèn AUTO sáng lên Phần 5: Kết luận  Việc sử dụng thiết bị cảm biến hướng giúp hành hải:  An toàn  Chính xác  Mang lại hiệu kinh tế cao  Giảm chi phí bảo dưỡng Phần 5: Kết luận  Tuy nhiên, thiết bị đưa vào thực tế sử dụng nên việc ứng dụng chưa cao  Đòi hỏi phải đồng hóa hệ thống để sử dụng hết tính [...]... động Phần 4: Cảm biến từ trường  Nguyên lý hoạt động Từ thực nghiệm có được quan hệ giữa dòng Ic và góc α Phần 4: Cảm biến từ trường  Nguyên lý hoạt động Mối quan hệ giữa cảm biến và lực từ động Phần 4: Cảm biến từ trường  Nguyên lý hoạt động Từ 2 mối quan hệ trên ta có công thức: Trong đó: Phần 4: Cảm biến từ trường II Tìm hiểu về cảm biến từ trường Furuno C-500  Ưu đi m của cảm biến từ trường... Chuyển hướng la bàn từ thành hướng thật Phần 4: Cảm biến từ trường  Khởi động thiết bị Phần 4: Cảm biến từ trường  Tự động khử độ lệch từ Nhấn phím [AUTO] hơn 2s để đèn AUTO sáng lên Phần 5: Kết luận  Việc sử dụng các thiết bị cảm biến hướng sẽ giúp hành hải:  An toàn  Chính xác  Mang lại hiệu quả kinh tế cao  Giảm chi phí bảo dưỡng Phần 5: Kết luận  Tuy nhiên, do đây là những thiết bị mới được... vệ tinh  Các menu khác  Cài đặt báo động  Xác nhận trạng thái vệ tinh  Cài đặt GPS  Cài đặt hệ thống  Cài đặt WAAS/DGPS  Hành trình Phần 4: Cảm biến từ trường I Nguyên lý của cảm biến từ trường  Từ trường Trái Đất Phần 4: Cảm biến từ trường I Nguyên lý của cảm biến từ trường  Giới thiệu về cảm biến từ trường lõi vòng Lõi gồm 16 lõi tròn nhỏ làm từ hợp kim sắt và niken Phần 4: Cảm biến từ trường... Navigat 2100  Bộ phận đi u khiển và hiển thị Phần 2: La bàn quang học Màn hình hiển thị dữ liệu Chọn Gyro 1 là nguồn dữ liệu Chọn Magnetic là nguồn dữ liệu hướng đi xuất ra hướng đi xuất ra Chọn Gyro 2 là nguồn dữ liệu hướng đi xuất ra Phần 2: La bàn quang học Màn hình tùy chỉnh và nhập dữ liệu Phím chức năng Các phím để di chuyển con trỏ Các phím để nhập dữ liệu Phần 3: La bàn vệ tinh I Các loại la bàn... dụng hiệu số pha giữa sóng từ vệ tinh GPS để xác định hướng tàu Phần 3: La bàn vệ tinh II Nguyên lý hoạt động Phần 3: La bàn vệ tinh III Khai thác la bàn vệ tinh Furuno SC-50  Bật tắt thiết bị Sử dụng công tắc để mở hoặc tắt la bàn Phần 3: La bàn vệ tinh  Lựa chọn chế độ hiển thị Nhấn phím [DISP] đê thay đổi chế độ hiển thị Phần 3: La bàn vệ tinh  Các chế độ hiển thị • Heading Display Phần 3: La bàn... Mang lại hiệu quả kinh tế cao  Giảm chi phí bảo dưỡng Phần 5: Kết luận  Tuy nhiên, do đây là những thiết bị mới được đưa vào thực tế sử dụng nên việc ứng dụng còn chưa cao  Đòi hỏi phải đồng bộ hóa hệ thống để có thể sử dụng hết tính năng