Đang tải... (xem toàn văn)
MỤCLỤC trangLời nói đầu1 Mục lục 3 PHẦN I Chương I: Số logic I. Đại số Boole61. Khái niệm về ngưỡng nhảy cấp 72. Đại số Boole II.. Các hàm cơ bản của đại số lôgic và tính chất của nó71. Đĩnh nghĩa cơ bản82.Hàm logic cơ bản9 3. Tính chất của đại số logic12 III. Tổng hợp mạch đơn Hệ sơ đồ tổ hợp131. Bài toán định nghĩa142. Các phương pháp tổng hợp14 IV. Các phương pháp tổng hợp mach kép 16 1. Phương pháp matran trạng thái162. Phương pháp hàm tác động173. PHương pháp Grapcet18 Chương II: Khí cụ điện I. Định nghĩa19 II. PHân loại191. Theo công dụng192. Theo điện áp 3. Theo dòng điện4. Theo nguyên lý làm việc5. Theo điều kiện làm việc và dạng điện áp bảo vệ20 III. Các yêu cầu cơ bản đối với khí cụ điện 20 IV. Khí cụ điện điều khiển bằng tay20 1. Máy biến áp202.Cầu dao21 3. Công tắc22 4. Nút nhấn 24 5. Công tắc hành trình266. Bộ khống chế 277. Điện trởvà biến trở29 V. Khí cụ điện tự động điều khiển và bảo vệ1. cầu chì 322. Aptomat343. côngtăctơ394. Một số côngtăctơ thường dùng435. Rơle44VI. Một số lưu ý trong việc sử dụng các khí cụ điện điều khiển từ xa Chương III : Đông cơ điện I. Động cơ điện 1 chiều 52 1. Cấu tạo 2. Phân loại II. Khởi động động cơ điện 1 chiều 541.Phương pháp hạn chế dòng khởi động 542.Các nguyên tắc khởi động động cơ điện 1 chiều a.Nguyên tắc dòng điện 55b.Nguyên tắc tốc độ56c.Nguyên tắc thời gian 57III. Hãm động cơ điện 1 chiều 591.Các phương pháp hãm động cơ điện 1 chiều 59a.Hãm tái sinh 59b.Hãm dừng 59c.Hãm động năng592.Các nguyên tắc xây dựng hệ điều khiển quá trình hãm động cơ điện 1 chiều a.Nguyên tắc dòng điện b.Nguyên tắc tốc độ c.Nguyên tắc thời gian IV. Phương pháp điều chỉnh vận tốc động cơ điện 1 chiều 601.Yêu cầu 2.Các phương pháp điều chỉnh vận tốc động cơ điện 1 chiều a.Thay đổi điện áp đặt vào phần ứng b.Mắc thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng V. Các phương pháp đảo chiều quay của động cơ điện 1 chiều 61 1. Giới thiệu 2. Các phương pháp đảo chiều quay động cơ điện 1 chiều Chương IV: Một số sự cố và cách khắc phục trong hệ thống điều khiển tự động truyền động điệnI. Sự cố quá tải62 1. Quá tải ngắn hạn 63 2. Quá tải dài hạn 63II. Sự cố ngắn mạch III. Sự cố mất điện áp , mất từ trường , điện áp thấp 64 PHẦN II THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẦU TRỤC 4 VỊ TRÍ I. LẬP Grapcet công nghệ66II. Mạch động lực70III. Mạch điều khiển 65IV. Bảng đấu dây71V. Thuyết minh 72VI. Tính chọn thiết bị75 Tài liệu tham khảo 76
đồ án tốt nghiệp trờng cđcn hà nội Lời nói đầu Trong năm qua đất nớc ta khẳng định công xây dựng đất nớc xã hội chủ nghĩa Nhiều nghành nhiều lĩnh vực mang lại nhiều thành tịu to lớn cho đất nớc Trong phải kể đến ngành công nghệ tự động Đây ngành với nớc ta nhng khẳng định công xây dựng phát triển đất nớc Đặc biệt năm gần với việc đẩy mạnh công nghệ cao nhằm hạ giá thành nâng cao chất lợng sản phẩm máy móc thiết bị tự động tiến tiến đợc thay cho máy móc lạc hậu Và với phát triển phải xây dựng nguồn nhân lực có trình độ, am hiểu công nghệ chuyên môn để từ vận hành máy móc tốt, kỹ thuật mà công nghệ đề Do nhu cầu thiết yếu mà môn tự động hoá đợc sớm đa vào nhà trờng giảng dậy suốt năm qua Nhằm trang bị cho sinh viên kiến thức sở môn tự động hoá để từ giúp cho sinh viên sớm tiếp cận với công nghệ tiên tiến nứơc nh giới Những công nghệ tiến tiến khẳng định thiếu muốn đất nớc phát triển Ngày công nghệ tự động thực vào sống phục vụ từ thiết yếu để phục vụ đời sống ngời thấy rõ ứng dụng tự động hoá nhà máy phân xởng, thiết bị bỗc xếp tự động, tay máy tự động thực thao tác chi tiến phức tạp đòi hỏi xác cao vv Và năm gần công nghệ tự động thấy rõ với phát triển công nghệ cao kết hợp nghành tin hoc, điện t tự động hoá, xác rôbôt thông minh đời phục vụ nhu cầu ngời mở phát triển vợt bậc ngành công nghệ tự động Nhằm đáp ứng đợc cộng việc sau với đam mê môn tự động hoá muốn tìm tòi học hỏi trau kiến thức suốt năm học nhà trờng ,chúng em nhóm sinh viên điện tử k3 làm đề tài thực tập : thiết kế hệ thống cầu trục vị trí ứng dụng số logíc để điều khiển trình công nghệ Mong với va trạm thực tế giúp nhiều cho chúng em tự tin sau trờng làm chủ đợc cộng nghệ tơng lai -1LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp trờng cđcn hà nội Đồ án gồm phần : PHần I: Gồm chơng ChơngI : Số logic ChơngII : Khí cụ điện Chơng III : Động điện Chơng IV: Một số cố cách khắc phục cố hệ thống điều khiển tự động truyền động điện Phần II: Đồ án Trong trình hoàn thành đề tài chúng em khỏi sai xót.rất mong đóng góp ,chỉ bảo thầy cô bạn để chúng em hoàn thành đề tài tốt Chúng em chân thành cảm ơn thầy cô nhà truòng cho chúng em kiến thức năm ngồi ghế nhà trờng Chúng em cảm ơn thầy cô khoa điện tử- t động hoá tận tình bảo cho chúng em trình hoc môn chuyên nghành hành trang để chúng em ứng dụng vào thực tế công viêc sau Chúng em chân thành cảm ơn cô giáo: Trơng Thị Bích Liên tận tình giúp đỡ chúng em suốt trình hoàn thành đề tài Hà nội ngày 21/7/2004 Nhóm sinh viên: Đàm Đình Biên Đỗ Duy Đức Trần Hồng Giang Nguyễn Đạt Thanh Nguyễn Quang Thạch -2LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp trờng cđcn hà nội Mụclục trang Lời nói đầu Mục lục Phần I Chơng I: Số logic I Đại số Boole .6 Khái niệm ngỡng nhảy cấp .7 Đại số Boole II Các hàm đại số lôgic tính chất Đĩnh nghĩa 2.Hàm logic Tính chất đại số logic 12 III Tổng hợp mạch đơn- Hệ sơ đồ tổ hợp 13 Bài toán định nghĩa .14 Các phơng pháp tổng hợp 14 IV Các phơng pháp tổng hợp mach kép 16 Phơng pháp matran trạng thái 16 Phơng pháp hàm tác động 17 PHơng pháp Grapcet 18 Chơng II: Khí cụ điện I Định nghĩa 19 II PHân loại 19 Theo công dụng .19 Theo điện áp Theo dòng điện Theo nguyên lý làm việc Theo điều kiện làm việc dạng điện áp bảo vệ .20 III Các yêu cầu khí cụ điện 20 IV Khí cụ điện điều khiển tay 20 Máy biến áp 20 Cầu dao 21 Công tắc 22 Nút nhấn 24 -3LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp trờng cđcn hà nội Công tắc hành trình 26 Bộ khống chế .27 Điện trởvà biến trở 29 V Khí cụ điện tự động điều khiển bảo vệ cầu chì 32 Aptomat 34 côngtăctơ 39 Một số côngtăctơ thờng dùng 43 Rơle 44 VI Một số lu ý việc sử dụng khí cụ điện điều khiển từ xa Chơng III : Đông điện I Động điện chiều 52 Cấu tạo Phân loại II Khởi động động điện chiều 54 Phơng pháp hạn chế dòng khởi động 54 Các nguyên tắc khởi động động điện chiều a Nguyên tắc dòng điện 55 b Nguyên tắc tốc độ 56 c Nguyên tắc thời gian .57 III Hãm động điện chiều 59 Các phơng pháp hãm động điện chiều .59 a Hãm tái sinh 59 b Hãm dừng 59 c Hãm động 59 Các nguyên tắc xây dựng hệ điều khiển trình hãm động điện chiều a Nguyên tắc dòng điện b Nguyên tắc tốc độ c Nguyên tắc thời gian IV Phơng pháp điều chỉnh vận tốc động điện chiều 60 Yêu cầu Các phơng pháp điều chỉnh vận tốc động điện chiều a Thay đổi điện áp đặt vào phần ứng b Mắc thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng -4LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp trờng cđcn hà nội V Các phơng pháp đảo chiều quay động điện chiều 61 Giới thiệu Các phơng pháp đảo chiều quay động điện chiều Chơng IV: Một số cố cách khắc phục hệ thống điều khiển tự động truyền động điện I Sự cố tải 62 Quá tải ngắn hạn .63 Quá tải dài hạn 63 II Sự cố ngắn mạch III Sự cố điện áp , từ trờng , điện áp thấp .64 Phần II Thiết kế hệ thống cầu trục vị trí I Lập Grapcet công nghệ 66 II Mạch động lực .70 III Mạch điều khiển 65 IV Bảng đấu dây 71 V Thuyết minh .72 VI Tính chọn thiết bị 75 Tài liệu tham khảo .76 -5LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp trờng cđcn hà nội Phần I Giới thiệu chung môn làm đồ án Chơng I Số logic I Đại số boole Khái niệm mức ngỡng nhảy cấp Trong đời sống việc đánh giá nhận xét định tính công việc, ngời,vật thông qua khái niệm so sánh Ví dụ nói đẹp, xấu, xấu đợc đa dựa khái niệm, mẫu, tiêu chuẩn để phát biểu Những mẫu tiêu chuẩn không cố định Ví dụ nh khái niệm đắt, rẻ hàng hoá giá trị định lợng thay đổi nhiều theo năm tháng, thời vụ Vídụ khác nói đồ vật, hình khối có kêt cấukhông gian, ngời ta đa khái niệm tồn ngăn cách, vợt qua ngăn cách trạng thái hoàn toàn khác trớc Ví dụ: tờng nhà để ngăn cách tuyệt đối trong, nhà Cái ngỡng cửa, làm ngăn cách tơng đối trong, nhà Vợt qua ngỡng cửa, trạng thái không gian hoàn toàn khác Hoặc ánh nắng chói trang vào nhà không khí mát dịu .Những khái niệm ng ợc gặp nhiều thực tế sống nh từ ngữ dùng câu trả lời ngắn gọn, nhng nói lên đầy đủ yêu cầu cần thiết ngời đặt câu hỏi Trong kỹ thuật, phần tử tác động rõ ràng, thao tác phân minh phần tử có độ tin cậy cao từ chuyển mạch đến nút ấn, rơle có kết cấu thích hợp để tạo hành vi điều khiển rõ ràng, rứt khoát Đối với thiết bị công suất lớn việc thao tác dứt khoát làm cho độ tin cậy hệ thống tăng lên nhiều Ví dụ thiết bị ngắt mạch điện công suất lớn, việc thao tác lón, việc thao tác dứt khoát thuận lợi cho việc dập hồ quang tránh gây ngấn mạch pha tránh đợc nguy hiểm lửa hồ quang kéo dài Đối với thiết bị đóng ngắt nh cầu dao, rơlengời ta phân biệt tợng đóng cắt cách xác định khoảng cách hai phận tiếp xúc lớp đệm không khí chúng Đối với trờng hợp này, trạng thái thiết bị tơng ứng với khái niệm có không Những khái niệm đối lập toán học mô tả chúng biến có giá trị 0, 1, tơng ứng với khái niệm Những khái niệm đợc nhà toán học tiếng BUN (Boole) xây dung thành lý thuyết sở lĩnh vực toán ứng dụng lý thuyết ôtômát -6LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp trờng cđcn hà nội Đại số Bun (Boole) Với ý đồ toán học hoá khái niệm định tính , ý nghĩ t duy, đại số Bun đợc ứng dụng thực rộng rãi thông qua hành vi điều khiển thiết bị rơle, mà trớc hết rõ nét rơle khí Hoạt động rơle khí việc phối hợp lực hút nam châm điện (sinh dòng điện chạy qua cuộn dây lõi sắt từ ), lực phục hồi lò xo cấu đòn bẩy Sự hoạt động cho phép rơle làm việc dứt khoát rõ ràng, tác động phần tử nam châm có tính chất lan truyền để nhanh chóng xác định trạng thái bền vững nói cách khác, biến thiên hai lực đối không đồng trình thao tác rơ le nên khó tạo đợc trạng thái mà lực hút nam châm lực đẩy lò xo cân Chính mà rơle hai trạng thái quan sát đợc tiếp điểm đóng mở nguyên tắc tợng chập chờn đóng mở Hành vi điều khiển rơle đợc thể thông qua việc đóng cắt nghĩa thực tế có hay khoảng cách (hoặc lớp đệm không khí ) hai tiếp điểm chúng Sự hoạt động dứt khoát rơle thoả mãn yêu cầu biến đại số Bun II Các hàm đại số Logic tính chất chúng Định nghĩa Những khái niệm định tính trái ngợc nêu toán học đợc mô tả chữ số Những chữ số thay cho khái niêm không có tơng ứng Công cụ toán học hùng cho việc phân tích tổng hợp khái niêm đại số hai trị : Đại số Bun, nghiên cứu quan hệ hai trị tợng biến hai trị đặc trng cho rơle, công tắc tơ có tiếp điểm loại rơle không tiếp điểm Những thiết bị thuộc lớp phần tử tác động gián đoạn Những thiết bị hoạt động theo nguyên tắc thuộc lớp thiết bị rơle Thiết bị rơle làm nhiêm vụ biến đổi tín hiệu gọi thiết bị logíc Những thiết bị hoạt động gián đoạn nhảy cấp mà nghiên cứu tới thiết bị logic Cần lu ý chữ số 0,1 quan niệm định lợng, số đếm đợc mà khái niệm, ký hiệu Do đại số lôgic đại số số mà đại số trạng thái Đại số lôgic chấp nhận biến có giá trị nh việc đóng mở rơle đợc rơle hoá dùng đại số rơle để phân tích tổng hợp Lớp sơ đồ lơle bao gồm loại sơ đồ rơle, công tắc tơ đơng nhiên hệ thống điều khiển lôgic không tiếp điểm Lý thuyết đại số rơle thuộc lớp lý thuyết ôtômat hữu hạn lấy đại số Bun làm sở -7LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp trờng cđcn hà nội Hàm lôgic Hàm logic F(y)phụ thuộc vào biến theo quan hệ Y= f( x1 , x , x n ) Trong x-biến vào biến số lôgic Đó đại lợng có hai giá trị X=1 x0 X=0 x Các biến logic đợc kí hiệu chữ viết Latinh Y _hàm lôgicthể kết phép tính lôgic f biến Hàm lôgic chấp nhận giá trị nh biến Y=1 Y=0 nếu f( x1 , x , x n ) f( x1 , x , x n ) n Các tổ hợp biến khác tạo nên hàm lôgic khác hàm lôgic đợc xác định hoàn toàn tổ hợp biến có giá trị xác định Có n biến tạo thành 2mũ n tổ hợp biến , tổ hợp chấp nhận giá trị 0, Vậy số hàm số logic có tất n Nếu giá trị hàm đợc xác định số tổ hợp biến hàm gọi hàm không đợc xác điịnh hoàn toàn Trong lôgic n nêu, có hàm không phụ thuộc vào giá trị tổ hợp biến, số hàm phụ thuộc thực vào biến đợc tính theo công thức n An = 2 C n n 1.A n -1 C n1 A1 A0 Trong : A0 = ; C n1 tổ hợp chập I N : C n1 = n! i!(n 1)! Hàm lôgic đợc biểu diễn biểu thức chứa biến lôgic Chúng ta tham gia vào hàm theo quan hệ xác định Hàm lôgic làm sở để xây dung sơ đồ điều khiển mà trớc tiên sơ đồ rơle Hàm lôgic mang tên công thức cấu trúc -8LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp trờng cđcn hà nội Bảng Tên hàm Hàm không Hàm đảo (k) Bảng Ký Côngthức chân lý hiệu cấu trúc x lôgic f0 + f1 0 x Hàm tập f2 Hàmđơn vị f3 + 1 x Ký hiệu sơ đồ Ghi Khôngphụ thuộc vào giá trị x f0 = f = x.x f = x Hàm phụ thuộc thực vào x f2 = x Hàm phụ thuộc thực vào x Khôngphu thuộc vào giá trị x f3 = f3 = x + x a Hàm biến Tổng số hàm lôgiclà 2 = Trong số hàm phụ thuộc thật vào biến Bảng ghi giá trị hàm Hàm khogn phụ thuộc vào biến đợc đấu (*) Từ hàm f f đợc : x.x = Hàm đảo ( K) , Y = x hàm đại số lôgic b Hàm hai biến f( x1 , x ) hàm dại số lôgic Bốn tổ hợp biến vào tơng ứng với 16 hàm lôgic, có 10 hàm phụ thuộc thực vào biến Bảng ghi giá trị hàm Bảng -9LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp trờng cđcn hà nội Bảng chân lý Tên hàm x 1 0 Ký hiệu x 1 lôgic Hàm không Hàm piếc (H-K) + f0 0 0 f1 0 x1 x2 Công thức cấu trúc f = x1 x = x + x1 Hàm đảo Của x x1 x2 f2 0 x1 f3 Ghi f = x1 x1 + x x f = x1 x2 Hàm cấm x1 Ký hiệu sơ đồ logic f = x1 Không xuất giá trị + 0 1 x1 x2 f = x x1 f4 Hàm cấm x2 0 x2 f5 Hàm đảo x2 f = x + 1 Bảng chân lý Tên hàm Ký Công thức Ký hiệu sơ Ghi -10LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp trờng cđcn hà nội X, L , P , T, V, R công tắc tơ tiếp điểm chúng đợc đặt mạch động lực để đóng hay ngắt nguồn vào động ứng với trạng thái đóng tiếp điểm động đợc cấp điện thực yêu cầu ( biểu diễn hình 39, 40,41) Phân tích nguyên lý hoạt động hệ thống Nhìn cách tổng quan hệ thống làm việc nh sau: - Thời điểm ban đầu A, nhấn mở máy, tay máy đợc động M1 đa xuống B để gắp vật, sau lên đến A giai đoạn động M1 thực mở máy A ởlần đầu hãm A lần sau Cũng nh vây M1 hãm B lần đầu khởi động B lần sau.tơng tự để có trạng thái sang phải, sang trái, vào, -Chú ý khởi động phải đợc hạn chế dòng khởi động qua cấp điện trở hãm phải qua giai đoạn giai đoạn hãm có tham gia điện trở phụ Rf giai đoạn hãm tự Sau xong giai đoạn hãm tự động đợc phép khởi động để thực công việc -ở chế độ tự động, công tắc tơ chuyển chế độ đợc gạt sang vị trí Auto Khi chu trình khép kín từ A đến B, C, D,E,F, G, H.và A đợc tự động thực dừng nhấn stop - chế độ tay, công tắc chuyển chế độ đợc gạt sang vị trí man muốn tay máy thực công việc chẳng hạn muốn tay máy xuống ta nhấn nút nhấn A dừng B sau đợc hãm dừng Tay máy không lên ngời vận hành không nhấn vào nút nhấn B vị trí khác tơng tự nh -72LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp trờng cđcn hà nội III Sơ đồ mạch điều khiển: -65LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp stt trờng cđcn hà nội IV Bảng đấu dây stt Nối dây Tên thiết bị Cầu chì CC 102 ĐN 104 L Aptômát AT ĐN Stop Dừng khẩn Estop _ _stop Nút dừng Stop _ _ start Mở máy Start _ 11 _Dg Bộchuyển mạch SW 13 _Dg 15 _A 17 _A Côngtắc on/off SW1 105 _S1.1 107 _X Côngtắc on/off SW2 109 _S2.1 111 _RthL Côngtắc on/off SW3 115 _S3 117 _P 10 Côngtắc on/off SW4 119 _S4 121 _V 11 Côngtắc on/off SW5 123 _S5 125 _T 12 Côngtắc on/off SW6 127 _S6 129 _R 13 Công tắc xuống X 17 tơ 107 _S6 13 QL CÔNG TắC TƠ T 125 v 13 _V 135 V 104 p 206 p 208 114 L -66LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp stt 18 trờng cđcn hà nội Tên thiết bị Nối dây CÔNGTắCTƠ R 129 _ T 13 _T 135 _T 104 _V 306 _V 308 114 P 19 Công tắc tơ 1K 133 1Rth R 112 _H1 108 X 20 Công tắc tơ 2K 137 _2Rth _1K 208 _T 212 _H2 308 _R 312 _H2 21 Công tắc tơ H1 157 _Qh1 _2K 110 _1rh 22 Công tắc tơ H2 161 _QH2 H1 210 _2Rh 212 _ĐN 23 Rơle trung gian 11 _ Dg _ĐN _Estop Đ1 Stop stt 24 Rơle gian 25 Rơle gian 29 Rơle gian trung 19 A Dg A 13 Dg 35 S2.1 13 A 81 S2.1 trung 21 B A 13 A 57 S1.1 trung 29 F E 13 E 69 S1.3 B F -67LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp stt Tên thiết bị Đầu Nối Rơle gian trung 31 G F 13 F 51 S5 13 G 99 S2.4 Trung 33 H _G 13 G 75 S1.4 32 Rơle Trung gian S1.1 37 S2.1 H 35 S2.1 13 H 57 59 S3 101 S2.4 103 S6 33 Rơle Trung gian S1.2 43 S2.2 S1.1 13 S1.1 41 S2.2 63 65 S4 34 Rơle Trung gian S1.3 49 S2.3 S1.2 13 S1.2 47 S2.3 69 71 S5 G 30 31 Rơle gian H trờng cđcn hà nội stt Tên thiết bị Đầu Nối 35 Rơle Trung gian S1.4 55 S2.4 S1.3 13 S1.3 53 S2.4 75 77 S6 95 S2.3 97 S5 13 S1.4 105 S1.3 Rơle trung gian S2.4 79 S6 S2.3 13 S2.3 77 S6 39 -68LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp STT Tên thiết bị 39 40 41 42 Rơle gian S3 Rơle gian S4 Rơle gian S5 43 Rơle trờng cđcn hà nội Đầu nối stt 53 S5 55 99 101 13 S2.4 43 85 S2.4 13 S2.4 83 S2.1 39 41 61 59 13 S3 115 91 trung S3 13 S3 89 S2.2 45 47 65 67 13 S4 119 Tên thiết bị Đầu nối 77 79 13 S6 127 trung trung 97 S4 13 S4 95 S2.3 51 53 71 73 13 S5 123 103 S5 trung 45 Rơle trung gian QL 113 RthL QX 13 QP 139 46 Rơle trung gian QP 117 P QL 13 QH1 143 QT 47 Rơle trung gian Qv 121 V QP 145 QT 147 QR 48 Rơle trung gian QT 125 T QV 143 145 49 Rơle trung gian QR 129 R QT 147 149 QH2 Rơle trung gian QH1 141 QR 13 QH2 151 RthH1 155 RthH1 157 Rơle trung gian QH2 149 QH1 13 RthL 153 RthH2 50 51 -69LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp STT Tên thiết bị 53 54 55 56 Nối dây STT Tên thiết bị Nối dây 159 RthH2 161 51 52 trờng cđcn hà nội Rơle thời gian RthL Rơle thời gian 1Rth Rơle thời gian 2Rth Rơle thời gian RthH1 Rơle thời gian RthH2 57 Nút bấm A 58 Nút bấm B 59 Nút bấm C 111 QH2 13 1Rth 113 131 RthL 13 2Rth 133 61 Nút bấm E 62 Nút bấm F 63 Nut bấm G 64 135 1Rth 13 RthH2 137 17 E 29 17 F 31 17 G 33 65 Công tắc hành trình A 15 19 A 66 Công tắc hành trình B 15 A 21 B 67 Công tắc hành trình C 15 B 23 C 68 Công tắc hành trình D 151 2Rth 153 RthH1 13 S6 159 Nút bấm H 17 D 27 _ 15 C 25 D 17 19 17 A 21 17 B 23 -70LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp trờng cđcn hà nội STT Tên thiết bị 72 Công tắc hành 15 G 33 H trình H 73 74 Đèn Stop Đ1 Đèn Start Nối dây 75 76 Đèn vào ĐV 121 QV Đt 78 Đèn ĐR 125 QT ĐR 129 QR X1 Đèn xuống X1 37 S1.1 X2 80 Đèn xuống X2 43 S1.2 X3 81 Đèn xuống X3 49 S1.3 X4 79 82 83 84 Đèn xuống X4 Đèn lên L1 Đèn lên L2 Nối dây 11 Dg 117 QP ĐV Đèn trái ĐT Tên thiết bị Đ2 Đèn phải Đp 77 STT 55 S1.4 L1 61 S2.1 L2 67 S2.2 L3 -71LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp trờng cđcn hà nội V Thuyết minh nguyên lý làm việc hệ thống - Hệ thống làm việc theo chế độ: chế độ tự động auto, chế độ tay man: * Chế độ tự động(Auto): Đa cần gạt sang vị trí Auto, đóng mạch điện vào nguồn thông qua Estop, lúc đèn Stop Đ1 sáng báo có nguồn đa vào mạch Ân nút Start, cuộn hút Dg có điện, tiếp điểm thờng đóng Dg(5-7) mở ra, tiếp điểm thờng mở Dg (7-9 ) đóng lại trì cho cuộn hút Dg Đồng thời tiếp điểm Dg(11-13) đóng lại cấp nguồn cho toàn mạch điện Lúc đèn Stop Đ1 tắt , đèn Start Đ2 sáng báo hệ thống bắt đầu làm việc Tại thời điểm ban đầu tay máy nằm vị trí A chạm vào côngtắc hành trình A(15-19) lần thứ làm Rơle trung gian A có điện Tiếp điểm thờng mở A(13-35) đóng lại làm cuộn hút S1.1 có điện đợc trì tiếp điểm S1.1 (13-35) rơle S1.1 có điện làm cho đèn X1 sáng tiếp điểm thờng mở S1.1 (57-59) đóng lại , tiếp điểm thờng đóng S1.1(101-103) mở ra; tiếp điểm thờng mở S1.1 (13-135) đóng lại dẫn đến công tắc tơ X có điện làm cho tiếp điểm X(13-131) đóng dẫn đến Rơle thời gian 1Rth có điện Lúc tiếp điểm thờng mở X(104-108) X (106-114) mạch động lực đónglại cấp nguồn cho động M1 làm việc Rơle 1Rth có điện nhng tiếp điểm thờng mở đóng chậm 1Rth(13_133) cha đóng dẫn đến côngtắtơ 1K cha có điện làm tiếp điểm 1K (108-112) hở dẫn đến điện trở phụ 1Rf tham gia vao trình khởi động Trogn cuộn hút Rơle QX có điện làm cho tiếp điểm QX (139-141) mở ngắt nguồn cho Rơle QH1 Rơle QH1 điện làm cho tiếp điểm QH1 (13-151 ) mở dẫn đến rơle RthH1 điện làm tiếp điểm H1(110-112) hở ngăn không cho điện trơ 1Rh tham gia vào trình khởi động Sau thời gian trễ đặt sẵn cho rơle thời gian Rth, tiếp điểm thờng mở đóng châm 1Rth (13-133) đóng lại dẫn đến côngtắctơ 1K có điện , côngtắctơ 1K có điện làm cho tiếp điểm 1K(108_112) đóng lại ngắt điện trở 1Rf khỏi trình khởi động, kết thúc trình khởi động, động làm việc ổn định đa tay máy xuống - Khi tay máy xuống đến vị trí B chạm côngtắc hành trình B làm cho rơle B có điện, tiếp điểm B(13-57 ) đóng lại , tiếp điểm S1.1(57-59) đóng từ trớc nên rơle S2.1 có điện đựơc trì tiếp điểm S2.1(1359) Rơle S2.1 có điện làm tiếp điểm S2.1(35-37) mở , dẫn đến rơle S1.1 điện làm cho côngtăc hành trình xuống rơle QX điện, tiếp điểm X(104-108) tiếp điểm X(106-114)mở ngắt nguồn cấp cho động M1 , bắt đầu trình hãm rơle QX điện làm cho tiếp điểm QX (139-141) đóng lại dẫn đến rơle QH1 có điện, tiếp điểm QH1(13-151) QH1(155157) đóng làm rơle thời gian RthH1 có điện nhng tiếp điểm RthH1(13-155) cha mở ngay, làm cho công tắc tơ H1 có điện, tiếp điểm H1 (110-112) mạch động lực đóng lại đa điện trở 1Rh tham gia vào trình hãm Trong tiếp điểm S2.1(13-105) đóng lại, rơle thời gian RthL có điện nhng tiếp điểm RthL(13-115) mở Sau thời gian trễ rơle thời gian -72LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp trờng cđcn hà nội RthH1 tiếp điểm RthH1(13-155) mở dẫn đến côngtắctơ H1 điện làm tiếp điểm H1(110-112)trên mạch động lực mở làm cho điện trở 1Rh ngắt khỏi trình hãm động đợc hãm tự dừng hẳn Trong lúc động M1 hãm tiếp điểm S2.1(13-109) đóng làm cho rơle thời gian RthL có điện (thời gian trễ rơle thời gian RthL phải đợc đặt lớn thời gian trễ rơle thời gian hãm RthH1 RthH2 để đảm bảo sau động M1 dừng hẳn sau thời gian trễ để tay máy gắp nhả vật động M1 đa tay máy lên ) Sau thời gian trễ RthL tiếp điểm thờng mở đóng chậm RthL (13-113) đóng lại làm cho công tắctơ L rơle QL có điện dẫn đến tiếp điểm L(13-131) đóng Rơle thời gian 1Rth có điện, đồng thời tiếp điểm L(104-106) L(108-114) mạch động lực đóng lại động M1 đảo chiều quay đa tay máy lên bắt đầu trình khởi động cho trạng thái lên Lúc công tắc tơ 1K cha có điện dẫn đễn tiếp điểm 1K (108-112) mạch động lực hở đa điện trở 1Rf tham gia vào trình khởi động tiếp điểm thờng kín QL(13139) mở làm cho rơle QH1 điện dẫn đến tiếp điểm QH1(155-157) hở làm cho côngtắctơ H1 điện, tiếp điểm H1(110-112) mạch động lực hở ngăn không cho điện trở 1Rh tham gia vào trình khởi động Sau thời gian trễ Rơle thời gian 1Rth tiếp điểm thờng mở đóng chậm 1Rth(13-133) đóng lại dẫn đến công tắc tơ 1K có điện làm tiếp điểm 1K (108-112) mạch động lực đóng lại, loại điện trở 1Rf khỏi trình khởi động Kết thúc trình khởi động động làm việc ổn định với trạng thái đa tay máy lên - Khi tay máy lên đến vị trí A , chạm vào côngtăc hành trình A lần làm rơle A có điện, lúc rơle S1.1 điện tiếp điểm S2.1(35-37) đợc mở từ trớc Còn rơle S3 có điện tiếp điểm S2.1(8183) đợc từ trớc đợc trì S3(13-83) Rơle S2.1 điện làm tiếp điểm S2.1(13-109) mở dẫn đến rơle thời gian RthL điện làm tiếp điêm RthL (13-113) mở dẫn đến công tắc tơ L rơle QL điện, dẫn đến L(104-106) L(108-114) mở ngắt nguồn cấp cho động M1, tiếp điểm QL (13-139) mở làm cho QH1 có điện dẫn đến rơle thời gian RthH1 có điện, tiếp điểm QH1(155-157) đóng, dẫn đến côngtắctơ H1 có điện làm tiếp điểm H1(110-112) mạch động lực đóng lại đa điện trơ 1Rh tham gia vào trình hãm Đồng thời rơle S3 có điện làm tiếp điểm S3(13-115) đóng, dẫn đến côngtắctơ P rơle QP có điện làm đóng tiếp điểm P mạch động lực, cấp nguồn cho động M2 hoạt động Tiếp điểm P(13-135) đóng làm cho rơle thời gian 2Rth có điện Côngtắctơ 2K cha có điện tiếp điểm thờng mở đóng chậm 2Rth (13-133) cha đóng Công tắc tơ 2K cha có điện làm tiếp điểm 2K (208-212) mạch động lực hở, đa điện trỏ phụ 2Rf tham gia vào trình khởi động Sau thời gian tiếp điểm RthH1 (13-155) mở ra, làm cho côngtăctơ H1 điện, dẫn đến tiếp điểm H1(110-112) mở, ngắt điện trở 1Rh khỏi trình hãm, động M1 đợc hãm tự dừng hẳn kết thúc trình hãm lên cho động cớ M1 Đồng thời sau thời gian tiếp điểm 2Rth(13137) đóng lại làm cho côngtắctơ 2K điện dẫn đến tiếp điểm 2K (208-73LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp trờng cđcn hà nội 212) đóng lại, loại 2Rf khỏi trình khởi động Kết thúc trình khởi động động M2 làm việc ổn định đa tay sang phải Khi tay máy sang phải đến vị trí C, tay máy chạm vào côngtắc hành trình C lần thứ làm cho rơle C có điện dẫn đến Rơle S1.2 có điện tiếp điểm S3(39-41) đóng từ trớc đợc trì tiếp điểm S1.2(13-41) Rơle S1.2 có điện làm cho tiếp điểm S1.2(83-85) mở, dẫn đến rơle S3 điện , tiếp diểm S3(13-115) mở làm cho côngtăctơ P rơle QP điện, tiếp điểm công tắctơ P mạch động lực mở ra, ngắt nguồn cấp cho động M2 Rơle QP điện làm tiếp điểm QP(13-143) đóng, làm cho rơle QH2 có điện, dẫn đến Rơle thời gian Rth2 có điện, tiếp điểm QH2(159-161) đóng làm côngtắctơ H2 có điện, tiếp điểm H2(210-212) đóng đa điện trở 2Rh vào trình hãm Sau thời gian tiếp điểm RthH2(13-159) mở ra, làm cho côngtăctơ H2 điện, tiếp điểm H2(210211) mở, ngắt điện trở 2Rh khỏi trình hãm, động M2 hãm tự đến dừng hẳn Kết thúc trình hãm đa tay máy sang phải động M2 Đồng thời Rơle S1.2 có điện làm đóng tiếp điểm S1.2 (13-109), làm cho côngtắctơ X rơle QX có điện, trình khởi động cho động M1 tơng tự nh tai vị trí A lần Kết thúc trình khởi động, động M1 làm việc ổn định đa tay máy xuống -Khi tay máy xuống tới vị trí D chạm vào côngtăc hành trình D lần làm rơle D có điện dẫn đến Rơle S2.2 có điện đợc trì tiếp điêm S2.2(13- 65) Rơle S2.2 có điện làm cho rơle S1.2 điện dẫn đến côngtăctơ X Rơle QX điện; côngtắctơ L rơle QL có điện Các trình khởi động hãm cho động M1 tơng tự nh vị trí B Lúc tay máy đa lên -Khi tay máy lên đến vị trí C, chạm côngtắc hành trình C lần làm rơle C có điện dẫn đến rơle S4 có điện đợc trì tiếp điểm S4(1389) Rơle S4 có điện làm cho rơle S2.2 điện, dẫn đến rơle thời gian RthL điện, làm cho côngtắctơ L rơle L điện Quá trình hãm cho động M1 trạng thái lên vị trí C lần tơng tự nh trình hãm tay máy chạm công tắc hành trình A lần Trong tiếp điểm S4(13-119) đóng làm cho công tăc tơ vào QV có điện dẫn đến rơle thời gian 2Rth có điện nhng tiếp điểm 2Rth (13-137) cha đóng làm cho côngtăctơ 2K cha có điện, tiếp điểm côngtăctơ V mạch động lực đóng lại câp nguồn cho động M3, động M3 bắt đầu trình khởi động, tiếp điểm 2k (308-312) hở, đa điện trở 3Rf tham gia vào trình khởi động Sau thời gian tiêp điểm 2Rth(13-137) đóng làm côngtăctơ 2K có điện, tiếp điểm 2K (308-312) đóng loại điện trở Rf khỏi trình khởi động Kêt thúc trình khởi động, động M3 làm việc ổn đinh đa tay máy vào -Khi tay máy vào tới vị trí E chạm công tắc hành trình E lần 1, rơle E có điện , làm cho rơle S1.3 có điện ,dẫn đến rơle S4 điện, làm cho côngtăctơ V rơle QV điện Động M3 bị cắt nguồn đựơc hãm dừng hẳn Trong động M1 đợc khởi động đa vào làm việc đa tay máy xuống tới vị trí F lên vị trí E tơng tự nh trình động M1 đa tay máy từ vị trí C xuống vị trí D lên vị trí C -74LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp trờng cđcn hà nội - Khi tay máy đến chạm công tắc hanh trình Elần rơle S5 có điện làm cho động M1 bị ngắt nguồn sau đợc hãm dừng hẳn Đồng thời côngtắctơ T rơle QT có điện tơng tự nh trình tiếp động M2 đợc khởi động đa vào làm việc để đa tay máy sang trái tới vị trí G cham công tắc hành trình G lần động M2 điện, đợc hãm đến dừng hẳn Động M1 đợc căp nguồn sau khởi động xuống gặp côngtắc hành trình H lên đến gặp côngtắc hành trình G lần động M1 bị cắt nguồn , sau trình hãm dừng làm việc Đồng thời lúc động M3 đợc đa nguồn vào sau trình khởi động làm việc ổn định đa tay máy Cho đến chạm công tắc hành trình A động M3 đợc hãm dừng làm việc Tiếp tục chu trình làm việc * Chế độ tay Man Trong chế độ tay tơng tự nh chế độ tự động Auto, khác chỗ thay sử dụng công tắc hành trình dùng tay máy dể tác động chế độ tay ta sử dụng nút bấm trực tiếp dùng tay để tác động Do công tắc hành trình nút bấm đợc mắc song song với nên trình làm việc tơng tự nh VI Tính chọn thiết bị Tính chọn nút nhấn: - Nút nhấn có nhiệm vụ đóng cấp nguồn cho rơle trung gian - Nút ấn đợc sử dụng đóng ngắt từ xa thiết bị điện từ khác nhau.ở nút ấn có tác dụng cấp nguồn cho rơle trung gian sử dụng nút ấn dạng nút ấn tự phục hồi việt nam sản xuất có thông số sau: + Điện áp định mức Uđm chịu đựng đợc 500v + Dòng điện định mức chịu đựng đợc 15A + Dòng điện qua tiếp điểm tới 5A Ta có dòng tác đông: Itđ= (1,5- 2,5)Iđm Itđ =2,5 15= 37,5A Tích chọn côngtăctơ Từ thông số động P=1,1Kw U=220v I=2,8A=Iđm động Ta tính đợc: Ikđ=( 5-7)Iđm độngcơ Ikđ =5.2,8 = 14A Hoặc Ikđ= 7.2,8= 19,6A Khi mở côngtắctơ cắt dòng điện định mức Iđm cung cấp cho động thời điểm điện áp cực công tăc tơ biến động khoảng 20% điện áp lới điện: -75LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp trờng cđcn hà nội ta có điện áp cực công tăc tơ U= 20.220/1000=76v Đối với loại côngtắctơ lại AC1 hệ số công suất phải 0.95 Với động ta có điện áp cuộn hút Uch=220v Dòng điện cuộn hút Ich=3A Pmax động điều khiển=5,5KW ứng với 550v I =10A Thông thờng công tắc tơ chọn: +Iđm= (1,5-2)I tải + Uđm= (1,5-2) I tải Tính chọn rơle Trị số định rơle dòng điện điện áp đợc xác định theo công thức sau: + Itđ= (2,25-2,5)Iđm Trong : +Itđ: Dòng điện tác động rơle +Iđm: Dòng điện định mức công tắc tơ -Itđ=2,5.2,8=7A - Dòng điện qua tiếp điểm 10A ứng với điện áp 5A ứng với điện áp 220v - Dòng điện cuộn hút Ich=3,5A ứng với điện áp cuộn hút Uch=220v Đối với Rơle chiều nguồn 24v sử dụng loại yJX4453 Đối với Rơle chiều 12v sử dụng loại TAKAMisAWA RY 12w-k Đối với Rơle xoay chiều sử dụng loại IEC255 có: +Iđm=5A-Itđ=1,2.5A +Uđm=250vUtđ= 1.6.250V - Rơle thời gian loại Rơle làm việc tợng trễ thời gian cấu khí cấu thuỷ lực + Điện áp nguồn :Ung=220 vAC 110VAC + Thời gian trễ Tmax=60s Ta dùng rơle thời gian loại CKC Type: Ah 3-3 có I=5A, U=250 VAC + thời gian khởi động 30s ta có giá trị dòng điện là:5.30=150A + Nếu thời gian khởi động 60sta có giá trị dòng điện la: 5.60=300A -Rơle trung gian mạch sử dụng loại: IEC 255 5A250VAC 5A 240 5A _28VDC Tính chọn công tắc tơ Với dòng điện chỉnh định rơle Iđm2,8A, dòng điện qua Rơl phải lớn I =1,1.2,.8=3,08A Sau thời gian Rơle tác động Khi dòng điện tác động tức thời role Itđt > 1.2.7=8.4A -76LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp trờng cđcn hà nội Nh rơ điện từ đợc chỉng định với dòng định với dòng điện tối thiệu Tài liệu THAM KHảO : -77LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp trờng cđcn hà nội điều khiển tự động truyền động điện Trịnh đình đề võ trí An máy điện I, II Vũ gia hạnh Trần khánh hà Phan tử thụ Nguyễn văn sáu -78LP C T9 K3 [...]... một trục có tiết diện vuông Các tiếp điểm sẽ đóng và mở nhờ xoay vành cách điện lồng trên trục khi ta vặn công tắc Tay gạt công tắc vạn năng có thể có một -23LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp trờng cđcn hà nội số vị trí chuyển đổi , trong đó các tiếp điểm của các đoạn sẽ đóng hoặc ngắt theo yêu cầu Công tắc vạn năng đợc chế tạo theo kiểu tay gạt có các vị trí cố định hoặc lò xo phản hồi về vị trí ban đầu (vị. .. ngời ta không cần dùng thiết bị dập hồ quang Cầu chì có tính chất và yêu cầu sau: + Đặc tính ampe giây của cầu chì cần phải thấp hơn đặc tính của đối tợng đợc bảo vệ + Khi có ngắn mạch, cầu chì cần phải làm việc có lựa chọn theo thứ tự + Cầu chì cần có đặc tính làm việc ổn định +Công suất của thiêt bị càng tăng, cầu chì càng phải có khả năng cắt cao hơn + Việc thay thế dây chảy cầu chì bị cháy phải dễ... Aptômat cực tiểu theo dòng điẹn +Aptômat cực tiểu theo điện áp +Aptômat dòng điện ngợc Cấu tạo Aptômát bao gồm những bộ phận sau: - Hệ thống tiếp điểm - Hệ thống dập hồ quang - Cơ cấu truyền động -35LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp trờng cđcn hà nội - Hệ thống bảo vệ * Hệ thống tiếp điểm Aptômát thờng đợc chế tạo có 2 cặp tiếp điểm (chính và hồ quang), hoặc 3 cặp tiếp điểm ( chính , phụ , hồ quang) Khi... bật nhanh ở các cầu dáôc dòng điện 1 chiều định mức lớn hơn 30A Đối với cầu dao có dòng điện xoay chiều lớn hơn 75A, hồ quang đợc kéo dài do tác dụng của lực điện động, và đợc dập tắt ở thời điểm dòng điện -21LP C T9 K3 đồ án tốt nghiệp trờng cđcn hà nội qua số không, nên không cần kết cấu có lới dao phụ Đôi khi ở cầu dao ngời ta cũng bố trí cả cầu chì để bảo vệ ngắn mạch b cấu tạo * cầu dao có cấu... hơn Nhờ vậy số lần thao tác có thể tăng lên 600lân/giờ Trên trục quay, ngời ta bắt chặt hình cam vào một trục nhỏ có vấu có lò xo đàn hồi luôn luôn đẩy trục vấu tỳ hình cam Các tiếp điẻm động bắt chặt trên giá của trục, các tiếp điểm tĩnh băt chặt trên giá cách điện của thanh bộ khống chế Khi quay tay gạt, trục quay, làm xoay hình cam, do đó trục nhỏ có vấu ssẽ khớp vào phần lõm hay phần lồi của hình... hà nội 1 Cầu chì a Định nghĩa và công dụng Cầu chì là một loại khí cụ để bảo vệ thiết bị điện và lớt điện tránh khỏi dòng ngắn mạch Nó thờng dùng để bảo vệ đờng dây dẫn, máy biến áp, động cơ điện, thiết bị điện, mạch điều khiển, mạch điện thăp sáng Cầu chì có đặc điểm là đơn giản , kích thớc bé, khả năng cắt lớn và giá thành hạ, nên ngày nay vẫn đợc ứng dụng rỗng rãi Các phần tử cơ bản của cầu chì là... :250v, 500v - Theo dòng điện định mức có các loại:15, 25, 30, (40 ), 60, 75, 100, 150, 200, 300, 350, 600, 1000A - Theo vật liệu cách điện có các loại: đế sứ, đế nhựa, đế đá, bakêlit - Theo điều kiện bảo vệ có các loại: loại có hộp che chắn và loại không hộp - Theo yêu cầu cần sử dụng ngời ta chế tạo cầu dao có cầu chì bảo vệ và cầu dao không có cầu chì bảo vệ 3.Công tắc Ký hiệu : công tắc tơ đơn k Công... tạo lên hệ điều khiển của ôtômat bao gồm các phần tử và chi tử.phần tử trong hệ điều khiển là thiết bị có thể hoạt động đợc định nghĩa là nó có thể nhận và phát tín hiệu trong hệ thống điều khiển Ví dụ rơle điện từ là phần tử có đầu vào là đầu ra phân biệt: tín hiệu đa vào cuộn hút của rơle Tín hiệu lấy ra là các tiếp điểm cơ khí dới hai dạng tiếp điểm thờng đóng và thờng mở Các phẩn tử trong hệ điều... - Phần chính là các tiếp điểm tĩnh gắn trên các vành nhựa bakêlit - Các cách điện có đầu vặn vít chìa ra khỏi hộp - Các tiếp điểm động gắn trên cùng trục và cách điện với trục, nằm trong các mặt phẳng khác nhau tơng ứng với các vành Khi quay trục đến vị trí thích hợp, sẽ có một số tiếp điểm động đến tiếp xúc với tiếp điểm tĩnh, còn số khác rời khỏi tiếp điểm tĩnh Chuyển dịch tiếp điểm động nhờ cơ cấu... cộng lôgic chúng ta có thể chọn một giá trị 1 k1 = 1 trong mỗi phơng trình là hệ số của mintéc có hạnh thấp, đồng thời hệ số đó có thể có mặt trong nhiều phơng trình Với cách làm nh vậy hệ số bất định thu đợc sẽ là ít nhất Cũng có thể cho mintec có hạng số cao bằng 0 trong hệ phơng trình có vế phải bằng 1 từ đó tìm đợc các hệ số còn lại bằng 1 b Phơng pháp Quain Clasky Trong phơng pháp này, hàm lôgic