2.1.1 Lý thuyết massage 12 2.1.2 Nguồn gốc c a ghế massage 15 2.2 Nhu cầu sử dụng ghế massage đ i sống ng i 16 2.3 Các lo i ghế massage xe Ô Tô 18 2.3.1 Gối massage cổ Ô Tô 18 2.3.2 Đệm massage Ô Tô Max-635B 19 2.3.3 Ghế massage toàn thân 20 2.3.4 Ghế massage tích hợp nhiều ch c 21 2.3.5 Đệm massage Ô Tô Max-635 22 2.4 ng dụng nhân trắc học vào thiết kế 22 2.5 Vai trò c a huyệt đ o thể ng i massage 23 2.6 Tiêu chuẩn tần số rung phù hợp với ng 2.7 Tiêu chuẩn c i 26 ng độ rung động phù hợp với ng i 28 2.8 M c độ nh h ng c a dao động lên hành khách c a xe khách gi ng nằm Tr ng H i 31 2.8.1 Xe chuyển động với vận tốc 10 m/s 31 2.8.2 Xe chuyển động với vận tốc 20 m/s 31 2.8.3 Xe chuyển động với vận tốc 30 m/s 32 2.9 Điều xung PWM 33 2.9.1 Khái niệm PWM 33 2.9.2 Nguyên lý c a PWM 34 2.10 Động điện chiều (motor DC) 36 ii Ch ng Đ XU T, TÍNH TOÁN VÀ THI T K GI NG MASSAGE LO I RUNG CHO XE KHÁCH GI NG N M TR NG H I 38 3.1 Tổng quan gi i pháp đề xuất thiết kế ghế massage 38 3.1.1 Phân lo i ghế massage 38 3.1.2 Đề xuất cách th c massage lo i rung cho gi ng nằm xe khách Tr ng H i 41 3.2 Tính toán thiết kế motor rung 42 3.2.1 Tính toán lựa chọn motor 42 3.2.2 Tính toán thiết kế đĩa lệch tâm 43 3.2.3 Đo kiểm, thống kê lựa chọn số vòng quay để lập trình điều xung PWM 45 3.2.3.1.Ph ơng pháp đo kiểm .45 3.2.3.2 B ng thống kê số vòng quay (vòng/phút) điều xung PWM theo tỉ lệ 47 3.2.3.3 Lựa chọn số vòng quay để lập trình điều xung PWM .48 3.2.4 Thiết kế hộp đựng motor rung 49 3.3 Tính toán vị trí lắp đ t hộp motor rung lên gi ng massage 50 3.4 Tính toán công suất máy phát xe khách 52 Ch ng L A CH N VI ĐI U KHI N, THI T K S Đ M CH ĐI N ĐI U KHI N VÀ L P TRÌNH VI ĐI U KHI N CÁC MOTOR RUNG 56 4.1 Những phần mềm công cụ cần thiết cho thiết kế sơ đồ m ch điện lập trình vi điều khiển 56 4.1.1 Phần mềm mô Proteus 56 4.1.2 Phần mềm lập trình PIC C Compiler 57 4.1.3 Trình biên dịch Burn E 58 4.2 Lựa chọn vi điều khiển 59 iii 4.3 Thiết kế sơ đồ m ch điện điều khiển 61 4.3.1 Sơ đồ m ch điện điều khiển motor rung 61 4.3.2 Cấu t o thành phần sơ đồ m ch điện 63 4.3.2.1 PIC16F887 63 4.3.2.2 Driver Motor L298 64 4.3.3.3 M ch gi m áp LM2596 66 4.3.3.4 Hộp điều khiển (Remote) 67 4.4 Nguyên lý ho t động c a m ch điều khiển motor rung 68 4.5 Code lập trình gi i thích 70 Ch ng TH NGHI M VÀ ĐÁNH GIÁ 88 5.1 Đối t ợng thử nghiệm gi ng massage 88 5.2 Thử nghiệm 88 5.2.1 Tiêu chí thử nghiệm 88 5.2.2 Thử nghiệm t i phòng thí nghiệm 88 5.2.3 Thử nghiệm trực tiếp xe khách 90 5.3 Đánh giá 94 Ch ng K T LU N 97 TÀI LI U THAM KH O 99 iv DANH M C HÌNH NH Hình 1.1 Ghế massage lo iăconălĕnădoănểómăsinểăviênătr nỂăĐ i HọcăẮ ăPể m Kỹ Thu t chế t oănĕmă2013 Hình 1.2 Ghế massage lo i rung có tên :“S – Massage Chair” hai b n sinh viên Nguyễn Xuân HọcăvỢăĐỢoăMinểăNể t thực hiệnănĕmă2014 Hình 1.3 ChiếcăxeăỂi ng n măđ c mệnểădanểălỢă“ăCểuyênăcơămặtăđất” ch y tuyến Điện Biên – Hà Nội, không gian bên xe chiếcăỂi nỂăcóătínểănĕnỂă massage Hình 1.4 Ghế massage xe Jaguar XJL Hình 1.5 Ghế massage xe Audi L8 Hình 1.6 Ghế massage xe Mercedes Benz CL550 Hình 2.1 Gối massage cổ Ô Tô 18 Hình 2.2 Đệm massage Ô Tô Max-635B 19 Hình 2.3 Ghế massage toàn thân 20 Hình 2.4 Ghế massage tích h p nhi u ch cănĕnỂ 21 Hình 2.5 Đệm massage Ô Tô Max-635 22 Hình 2.6 Kícểătể căcơătể nỂ i sử dụng thiết kế 23 Hình 2.7 Ắơăđồ huyệtăđ oătrênăl nỂănỂ iătểeoăĐônỂăY 24 Hình 2.8 Cácểăxácăđịnh huyệtăđ o b ng thốn 25 Hình 2.9 Cơăsở khoa họcăxácăđịnh tần số runỂăđộng 27 Hình 2.10 C nỂăđộ rung toàn thân theo trục X,Y 29 Hình 2.11 C nỂăđộ rung toàn thân theo trục Z 29 Hình 2.12 Các c m biếnăđoăỂiaătốc rung 30 v Hình 2.13 Đồ thị chuy n vị gia tốc c a xe ng v i v n tốc 10 m/s 31 Hình 2.14 Đồ thị chuy n vị gia tốc c a xe ng v i v n tốc 20 m/s 31 Hình 2.15 Đồ thị chuy n vị gia tốc c a xe ng v i v n tốc 30 m/s 32 Hình 2.16 Đồ thị d nỂăxunỂăđi u chế PWM 33 Hình 2.17 Th hiệnăđộ rộng xung nểăể ởnỂăđộ sánỂăbónỂăđứn 34 Hình 2.18 Đồ thị điện áp bi u thị giá trị điện áp trung bình phụ thuộcăđộ rộng xung 35 Hình 2.19 Cấu t oăđộnỂăcơăđiện chi u 36 Hình 3.1 Ghế massage ki uăcơăkểí 38 Hình 3.2 Ghế massage sử dụng chất lỏng 39 Hình 3.3 Ghế massage lo i rung 40 Hình 3.4 Nguyên lý ho tăđộng c aăđĩaălệch tâm 43 Hình 3.5 Motorăđ c g n bánh lệch tâm 45 Hình 3.6 Mô hình motor có g n bánh lệcểătợmăvỢăđĩaăencoderăkết nối v i m cểăđọc gi i mã tín hiệu 46 Hình 3.7 Hộp motor rung 49 Hình 3.8 Ắơăđồ bố trí hộpămotorărunỂălênăỂi ng n m 50 Hình 3.9 HộpămotorărunỂăđã đ ng n m 51 c l pălênăỂi Hình 4.1 Phần m m mô Proteus 55 Hình 4.2 Icon phần m m l p trình PIC C Compiler 57 Hình 4.3 Giao diện c a trình biên dịch Burn E 57 Hình 4.4 M ch n p Burn E 58 Hình 4.5 ằiăđi u n PIC16F887 59 vi Hình 4.6 Quy trình làm việc v iăviăđi u n 60 Hình 4.7 Ắơăđồ m cểăđiệnăđi u n motor rung t i vị tríăvai,ăl nỂăvỢă hông 61 Hình 4.8 Ắơăđồ cểợnăviăđi u n PIC16F887 62 Hình 4.9 Hình thực tế vi m cểăviăđi u n PIC16F887 63 Hình 4.10 Driver motor L298 64 Hình 4.11 M ch gi m áp LM2596 65 Hình 4.12 Hộpăđi u n (remote) 66 Hình 5.1 ChiếcăỂi ng n măcóătínểănĕnỂămassaỂeăđanỂăđ c b n Trần Quốc Trung n m tr i nghiệm t i phòng học số 88 Hình 5.2 anểăĐ nỂăCônỂăắể ơnỂă– 46 tuổi, vị khách n m thử nghiệmăỂi ng massaỂeătrênăxeăỂi ng n m Thu n Th oăđiătừ Sài Gòn – Phú Yên 91 Hình 5.3 anh Ph măằĕnăCaoăắể ng – 24 tuổi, vị khách n m thử nghiệmăỂi ng massaỂeătrênăxeăỂi ng n m Thu n Th oăđiătừ Phú Yên – Sài Gòn 92 Hình 5.4 ChiếcăỂi ng n mătrênăxeăkểácểăắr ng H i cóătínểănĕnỂămassaỂe 93 Hình 5.5 Đoăđiện áp dòng điện c aăỂi ng massage cho cặp motor rung đồng th i 95 vii DANH M C B NG BI U Bảng 2.1 Tần số runỂăđộng c a ph nătrênăcơătể nỂ Bảng 2.2 Tiêu chuẩn v c i 27 nỂăđộ rung theo tiêu chuẩn châu Âu 28 Bảng 3.1 Thông số số lo iăđộnỂăcơăđi n hình 42 Bảng 3.2 B ng thống kê số vòng quay u xung PWM theo tỉ lệ 46 Bảng 3.3 Thông số kỹ thu t c a máy phát dòng xe khách c a ắr ng H i 52 Bảng 5.1 B ng tổng h p ý kiến vị kểácểăđ c thử nghiệmăỂi ng massage t i phòng thí nghiệm 89 Bảng 5.2 B ng giá thành l părápăỂi ng n m massage 94 viii L I CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên c u c a Các số liệu, kết qu nêu luận văn trung thực ch a t ng đ ợc công bố công trình khác Tp.HCM, ngày tháng năm 2015 Ký tên Nguyễn Văn Hoàng Khánh ix L IC M N Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành, sâu sắc tới TS.Nguyễn Bá H i, ng i tận tình h ớng dẫn, đ o sâu sắc m t khoa học, quan tâm, động viên, giúp đỡ, t o điều kiện thuận lợi cho suốt trình thực hoàn thành luận văn: “Nghiên c u, phát triển tích hợp tính massage cho gi lắp xe khách Tr ng nằm ng H i” để hoàn thành đề tài tiến độ Xin chân thành cám ơn tất c thí nghiệm d y học số t i Tr quý thầy cô c a khoa khí động lực, phòng ng Đ i Học S Ph m Kỹ Thuật TP.HCM, anh chị học viên khóa tr ớc, b n học viên khóa tận tình giúp đỡ để hoàn thành đề tài Xin chân thành c m ơn doanh nghiệp vận t i Thuận Th o giúp đỡ cho lắp ráp gi ng nằm massage lên xe gi ng nằm Tr ng H i c a doanh nghiệp để thực nghiệm thành công Do trình độ th i gian có h n nên chắn đề tài nhiều thiếu sót Rất mong nhận đ ợc đóng góp ý kiến c a tất c quý thầy cô, anh chị b n Tôi xin chân thành cám ơn! Tp.HCM, ngày tháng năm 2015 Ký tên Nguyễn Văn Hoàng Khánh x L I GI I THI U Vận t i hành khách hàng hóa dịch vụ thiếu đ i sống c a ng i Có nhiều cách th c vận t i hành khách nh : máy bay, tàu th y, tàu hỏa, xe buýt,…Mỗi cách th c có điểm m nh điểm yếu c a tùy vào hoàn c nh cụ thể Nói đến vận t i hành khách máy bay có nhiều u điểm nhanh tiện nghi dẫn đến giá để chi tr cho dịch vụ t ơng đối cao Đối với vận t i tàu th y ch yếu chuyên ch hàng hóa Khi chọn cách th c di chuyển ph ơng tiện không máy bay ho c ph ơng tiện sông n ớc tàu th y, ph ơng tiện di chuyển địa hình đ c tr ng c a chúng dẫn đến việc muốn di chuyển hai cách bắt buộc ph i đến tr m đ a r ớc khách Hầu hết luôn chọn cách th c di chuyển đ ng kho ng cách cần đến t ơng đối không xa Tàu hỏa ph ơng án di chuyển đ ng nhanh an toàn nh ng có khuyết điểm lớn có tr m đ a đón khách l i nằm xa trung tâm thành phố dẫn đến ph i thông qua xe buýt ho c xe máy ng đến nơi mà họ cần đến T bất tiện này, nhiều ng i hành khách i chọn di chuyển xe buýt m c dù tình tr ng xe buýt g p cố đ Bên c nh xe buýt nói chung xe khách đ ng diễn hàng ngày ng dài nói riêng có u điểm mà đáng kể đến nh là: tính động đ ng bộ, đ a đón nhận hàng hóa tận nơi khách hàng có yêu cầu, kh chuyên ch t ơng đối lớn lúc Sự phát triển nhanh c a hệ thống s h tầng, đ ng xá ngày tr nên rộng rãi tốt Điều thúc đẩy hãng xe chuyên thiết kế dòng xe chuyên ch hành khách ngày c i tiến kỹ thuật, áp dụng công nghệ cho dòng xe c a tgl=0;tgv=0;tgh=0; ckl=0;ckv=0;ckh=0; while(input(stop)==1); } } } } 87 Ch TH 5.1 Đ i t Gi tr ng NGHI M VÀ ĐÁNH GIÁ ng th nghi m gi ng massage ng massage sử dụng đa d ng cho đối t ợng Tuy nhiên, ng hợp nh phụ nữ mang thai, ng i bị loãng x ơng cấp độ n ng, bệnh nhân bị gãy x ơng, hậu phẫu trình hồi phục trẻ em d ới 16 tuổi( ch a phát triển đầy đ hệ x ơng) không đ ợc sử dụng 5.2 Th nghi m 5.2.1 Tiêu chí th nghi m  Gi ng massage ph i có kích th ớc t ơng tự gi ng nằm xe khách  Việc điều khiển tính massage ph i dễ dàng  Dễ lắp đ t xe khách không gây tiếng ồn ho t động  Gi ng massage đ ợc lắp xe không gây nh h ng hệ thống điện xe 5.2.2 Th nghi m t i phòng thí nghi m Chiếc gi ng nằm massage đ ợc đ t phòng thí nghiệm kết nối nguồn điện 24VDC cho gi ng ho t động Những đối t ợng phù hợp đ ợc m i tr i nghiệm tính massage, đ ợc h ớng dẫn cách sử dụng hộp điều khiển (remote) massage tính c a gi ng Đối t ợng thử nghiệm gi ng massage kho ng th i gian 15 phút sau đ ợc tác gi vấn số câu hỏi sau:  Câu 1: Quý khách có c m thấy chóng m t, nh c đầu hay không? 88  Câu 2: Quý khách có c m thấy khó chịu hay c m giác đau nằm lên gi ng không?  Câu 3: Quý khách thích sử dụng chế độ ho c m c độ massage nào?  Câu 4: Quý khách có ý kiến khác gi Hình 5.1 ChiếcăỂi ng n măcóătínểănĕnỂămassaỂeăđanỂăđ ng massage không? c b n Trần Quốc Trung n m tr i nghiệm t i phòng học số 89 Đ iT Chóng Đ ng tu i Nguyễn Huy C ng Nguyễn Minh Triết Trần Quốc Trung mặt, nh c Khó ch u hay Ch đ tho i mái massage đầu 30 Không Tho i mái Cao 31 Không Tho i mái Cao 23 Không Ch a thấy có c m giác Bảng 5.1 B ng tổng h p ý kiến vị khách đ Ý ki n khác C i tiến remote Tăng thêm c ng độ Massage cẩn Cao tập trung vùng c thử nghiệmăỂi ng massage t i phòng thí nghiệm 5.2.3 Th nghi m tr c ti p xe khách Chiếc gi ng massage đ ợc lắp xe khách gi ng nằm Thaco Mobihome HB120 c a công ty cổ phần Thuận Th o; Địa chỉ: số 03 – H i D ơng – Tp Tuy Hòa – Tỉnh Phú Yên; Điện tho i: 057.3824229; Website: www.thuanthao.com.vn Chiếc gi ng massage đ ợc lắp vào gi ng xe kết nối với nguồn điện xe Chiếc xe khách kh i hành t Sài Gòn đến Phú Yên ng ợc l i Thử nghiệm gi xe Tác gi ng phụ thuộc vào lộ trình c a xe vị khách ngẫu nhiên nằm vào gi massage tuyến đ cho vị khách gi ng có tính ng Sài Gòn – Phú Yên Đầu tiên tác gi giới thiệu ng nằm có tính massage cách th c điều khiển tính massage Trong chuyến hành trình tác gi g p l i ng i khách nằm chuyến hành trình Sài Gòn – Phú Yên thực hiên vấn vị khách số câu hỏi gợi m sau: 90  Câu 1: Chiếc gi ng có gây cho quý khách khó chịu nằm không?  Câu 2: Chiếc gi ng massage có tính masage mà quý khách biết ch a?  Câu 3: Những tính massage quý khách sử dụng hết ch a?  Câu 4: Quý khách có c m thấy tho i mái sử dụng tính massage c a gi ng không? Nếu có ho c không? T i sao?  Câu 5: Quý khách có góp ý cho gi Sau hành trình t Sài Gòn – Phú Yên, gi ng không? ng ph i thực thêm hành trình ng ợc l i Phú Yên – Sài Gòn Vẫn thực theo quy trình ng i khách ngẫu nhiên nằm ghế xe tuyến Phú Yên – Sài Gòn Trong lúc vấn có quay phim ghi hình vị khách ngẫu nhiên 91 Sau ý kiến c a vị khách ngẫu nhiên nằm gi ng này:  Vị khách tuyến hành trình Sài Gòn – Phú Yên: anh Đằng Công Th ơng, 46 tuổi: “tho i mái, dễ sử dụnỂăỂi ng massage, thích tất c chế độ massage m căđộ m nh, ý kiến c i tiến Ểi ng này” Hình 5.2 anểăĐ nỂăCônỂăắể ơnỂă– 46 tuổi, vị khách n m thử nghiệmăỂi massaỂeătrênăxeăỂi ng ng n m Thu n Th o điătừ Sài Gòn – Phú Yên 92  Vị khách xe tuyến hành trình Phú Yên – Sài Gòn: anh Ph m Văn Cao Thắng, 24 tuổi: “c m thấy tho i mái sử dụng; biết sử dụnỂăsơăsơă vỢiătínểănĕnỂ;ătểícểămassaỂeăở chế độ auto v i m căđộ vừa; chế độ massage phần vai gây khó chịu, buồn nôn; bố trí remote âm vào thành xeătránểăể ăểỏng” Hình 5.3 anh Ph măằĕnăCaoăắể ng – 24 tuổi, vị khách n m thử nghiệmăỂi massage xe Ểi ng ng n m Thu n Th o điătừ Phú Yên – Sài Gòn 93 5.3 Đánh giá u m:  Hình dáng kích th ớc c a gi lắp xe khách Tr Hình 5.4 ChiếcăỂi ng massage không khác với gi ng nằm ng H i ng n mătrênăxeăkểácểăắr ng H i có tính nĕnỂămassaỂe 94  Giá thành lắp đ t thêm tính massage cho gi ng nằm rẻ STT Tên Thi t B S L ng (Cái) Đ n Giá (VNĐ) Bo m ch vi điều khiển 150.000 150.000 Driver Motor L298 94.000 188.000 M ch gi m áp L2596 38.000 38.000 Motor rung 200.000 1.000.000 Hộp điều khiển (remote) 150.000 150.000 Hộp đựng motor rung 10.000 60.000 Hộp đựng: bo m ch vi điều khiển, Driver Motor, m ch gi m áp 50.000 50.000 Bảng 5.2 B ng giá thành l părápăỂi  Lắp ráp b o trì cấu massage lên gi Thành Ti n (VNĐ) ng n m massage ng nằm dễ dàng  Dễ dàng điều khiển tính massage thông qua remote 95  Tiêu thụ điện nhỏ Hình 5.5 Đoăđiện áp dòng điện c aăỂi ng massage cho cặp motor rung đồng th i Nh c m:  Vùng massage massage cục đ ợc cho vùng l ng  Các kiểu massage rung h n chế  Ho t động c a motor rung ồn ch a có c m giác massage nh thật  Hộp điều khiển remote t ơng đối lớn  Ch a có dụng cụ đo gia tốc rung để kiểm tra độ rung động c a gi ng massage  Thử nghiệm ho t động gi ng massage ch a phổ biến nhiều xe khách 96 Ch ng K T LU N Chiếc gi ng nằm xe khách Tr massage cho hành khách chỗ quãng đ ng H i đ ợc phát triển tích hợp tính phần l ng Mà thực tế hành khách ph i nằm ng dài phẩn thể nh phần l ng, phần đùi phần bắp chân tê mỏi máu huyết không l u thông nằm chỗ Tác gi mong muốn thiết kế gi ng nằm có kh massage toàn thân nh ng điều kiện th i gian có h n nên việc massage đ ợc nghiên c u tập trung phần l ng mục tiêu c a luận văn ch yếu tập trung massage cho phần l ng c a hành khách thử nghiệm hiệu qu c a ph ơng th c massage Bên c nh mục tiêu đ t cho luận văn đ t đ ợc nh : m t thiết kế c a gi ng không thay đổi so với kích th ớc tiêu chuẩn c a gi tiêu tiêu hao l ợng c a gi thử nghiệm thực tế cho gi ng cũ, ng massage thấp, dễ dàng điều khiển, ng massage thành công Tuy nhiên, tồn t i số vấn đề nh tiếng ồn c a motor rung lớn, kết cấu hộp điều khiển lớn, massage bị phân tán ch a tập trung vùng định H ớng phát triển c a đề tài:  Th hoàn thiện m t kết cấu tính c a gi ng massage massage toàn thể c a ng i hành khách  Th hai thiết kế vi m ch vi điều khiển, driver motor L298 bo m ch để tinh gọn  Th ba tính massage đa d ng nhiều chế độ, m c độ  Th t lắp đ t đ ợc hầu hết xe gi ng nằm 97 Chiếc gi ng massage xe khách đ a vào sử dụng thực tế mà không làm nh h ng tới thiết kế kết cấu bên khoang hành khách c a xe, cấu điều khiển massage nhỏ gọn không làm thay đổi kích th ớc ban đầu c a khung gi ng Khung gi ng chắn phù hợp với trọng l ợng ng với chi phí rẻ dễ tìm mua i Việt Nam Lắp ráp Việt Nam Motor rung ho t động ổn định ng i có trọng l ợng lớn sử dụng T o đ ợc c m giác tho i mái tiện nghi sử dụng Gi ng massage hoàn thành mang l i diện m o cho dòng xe khách gi ng nằm nói chung tăng thêm tho i mái cho khách hàng ph i di chuyển đ ng dài 98 TÀI LI U THAM KH O [1] Đề tài: “Ghế Massage l p Ô Tô” Ph m Đình Tuấn Nguyễn Minh Tâm thực d ới h ớng dẫn c a TS Nguyễn Bá H i [2] Đề tài: “Thiết kế l p trình ghế massaỂeăcểoăỂi ng n măxeăkểácểăắr ng H i” Nguyễn Xuân Học Đào Minh Nhật thực d ới h ớng dẫn c a TS Nguyễn Bá H i [3] http://vietnamnet.vn/vn/chuyen-trang/oto-xemay/153178/soi chuyen-co-mat-dat-nhat-vn-cua-dai-gia-dien-bien.html [4] www.oto-hui.com [5] http://en.wikipedia.org/wiki/Massage [6] www.Fujiiryoki.com/history [7] www.sieuthitaigia.vn [8] www.skysmart.com [9] www.archone.edu.vn [10] “Huyệt Đ o Và Cách Bấm Huyệt” – Nhà thuốc Đông Y Gia Truyền La Dũng – La Hoàng [11] www.nguyenkynam.com/chamcuu/ppxacdinhvitrihuyet [12] Tiêu chuẩn tần số rung động với thể ng i: NIOSH (Hoa Kì), ISO 2631 Chỉ thị 2002/44/EU (Liên minh châu Âu) [13]“ Vibration Analysis and Standards” – Rob Brauch, Industrial Hygiene Product Manager 99 [14] Đề tài: “Nghiên c u nểăể ởnỂădaoăđộng c aăxeăkểácểăắr ng H i” c a PGS.TS Nguyễn Văn Phụng & KS Nguyễn Xuân Ngọc [15] http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-width_modulation [16] www.howstuffworks.com/massagechair [17] www.otoviethan.com [18] www.alldatasheet.com 100 [...]... tiện ích và tho i mái cho ng i sử dụng ph ơng tiện Tính toán, phát triển và tích hợp tính năng massage cho gi trên xe khách Tr ng H i Tính toán hệ thống phát điện c a dòng xe MobiHome Tr cung cấp cho chiếc gi gi ng nằm đ ợc lắp ng H i để có thể ng nằm có tính năng massage này và phát triển lên lắp 5 ng nằm massage cho xe 1.4 Nhi m v c a đ tài và gi i h n c a đ tài 1.4.1 Nhi m v c a đ tài Xem xét những... nào massage trên cơ thể con ng vào thiết kế, tích hợp tính năng massage vào gi Xem xét dao động c a xe khách gi gi ng massage có nh h ng đến con ng ng nằm xe khách Tr ng nằm Tr ng H i ng H i và dao động c a chiếc i không? Tính toán công suất phát điện c a xe khách gi cung cấp đ cho 1 gi i t đó vận dụng ng nằm Tr ng nằm massage và phát triển lắp 5 gi ng H i, để có thể ng trên một xe Thử nghiệm tính năng. .. chổ dễ làm cho ng i hành khách mệt mỏi Với sự phát triển c a công nghệ máy tính, vi điều khiển, các hãng s n xuất Ô Tô đã tích hợp thêm ch c năng massage vào ghế hành khách Ban đầu tính năng massage chỉ đ ợc ng dụng ch yếu trên những dòng xe du lịch cao cấp và tính năng này chỉ đ ợc lắp đ t trên xe khi có yêu cầu c a khách hàng Th i gian gần đây, nhiều hãng xe vận t i hành khách đã và đang tính đến việc... $79.625 cũng trang bị cho bên trong nó một ghế massage Mercedes Benz CL class có giá $94.475 có trang bị bốn ghế massage. [4] Hình 1.4 Ghế massage trên xe Jaguar XJL Hình 1.5 Ghế massage trên xe Audi L8 Hình 1.6 Ghế massage trên xe Mercedes Benz CL550 8 1.3 M c đích c a đ tài Tìm hiểu tính năng massage và kh o sát những dòng xe nào đã tích hợp tính năng massage ng dụng tính năng massage trên Ô Tô nhằm t... một xe Thử nghiệm tính năng và hiệu suất t i phòng thí nghiệm sau đó lắp thực tế chiếc gi ng này trên xe khách Tr ng H i 9 1.4.2 Gi i h n c a đ tài Những tính năng massage này cho vùng vai, l ng và thắt l ng c a ng khách dùng làm tiêu chí để tính toán và thiết kế trên gi i hành ng nằm c a xe khách Tr ng ng nằm c a xe khách Tr ng H i Tính năng massage này chỉ đ ợc lắp đ t trên gi H i với số l ợng t 1... tính năng trên xe khách gi ng nằm đ ợc tích hợp trên xe với mục tiêu luôn mang l i c m giác tho i mái và tiện nghi cho hành khách Một vấn đề đ t ra là khi hành khách đi xe khách gi ng nằm trong t thế nằm ngửa quá lâu sẽ dẫn đến tình tr ng ê ẩm và nh c mỏi cơ thể Ý t một hệ thống massage t i chỗ đ ợc thiết kế trên gi ng t i sao không có ng nằm để cho hành khách đập tan những cơn mệt mỏi khi ph i nằm ngửa... ng ng pháp nghiên c u 1.5.1 Kh o sát và t ng h p các ki u massage đ Tham kh o các nguồn thông tin t c tích h p trên Ô Tô báo chí, internet, thực tế, về tính năng massage, những lo i xe nào đã ng dụng tính năng này, tổng hợp những kết qu kh o sát Tìm hiểu kết cấu và nguyên lý ho t động c a hệ thống massage đ ợc lắp đ t trên gi ng nằm 1.5.2 L a ch n ki u massage, tính toán và thi t k l p đặt trên gi ng... tiêu c a đề tài và lựa chọn kiểu massage sao cho phù hợp với kích th ớc, kiểu dáng c a gi ng nằm trên xe khách Ô Tô Tr ng H i Việc tìm hiểu các lo i ghế massage trên thị tr c a gi ng nằm nên tôi chọn thực hiện c i tiến và lắp đ t kiểu masasge lo i rung trên gi ng nằm c a xe khách Tr ng, đo đ c kích th ớc ng H i 1.5.3 L a ch n vi đi u khi n, thi t k vi m ch đi u khi n, l p trình cho c c u massage ho t... lâu Do đó, tôi chọn đề tài này “NGHIÊN C U, PHÁT TRI N VÀ TÍCH H Pă ắÍNảă NĔNẢă MAẮẮAẢEă CảOă ẢI NG N M L PăắậÊN XE KảÁCảăắậ tiện nghi và tho i mái cho xe khách gi NG H I” Để góp phần tăng thêm tính ng nằm nói chung và xe khách Tr ng H i nói riêng 2 Ch ng 1 T NG QUAN 1.1 T ng quan chung lĩnh v c nghiên c u Trong những năm cuối thế kỷ 20 và đầu thế kỷ 21, cùng với sự phát triển m nh mẽ c a khoa học kỹ... ng nằm giúp cho hành khách đ ợc ngã l ng và nằm tho i mái trên đó, hệ thống điều hòa không khí trong xe giúp hành khách tho i mái hơn, hệ thống đa ph ơng tiện giúp hành khách gi i trí trong suốt quãng đ ng c a mình Th i gian gần đây một số xe đã gắn thêm tính năng phát Wifi để cho những hành khách sử dụng điện tho i ho c máy tính cá nhân có thể cập nhật tin t c, trò chuyện với b n bè,… Những tính năng