M CL C Trang ta TRANG Quyt nh giao ti Lý lch cỏ nhõn i Li cam oan ii Li cm n iii Túm t t iv M C L C vi DANH SCH CC CH VI T T T ix DANH SCH CC HèNH xii DANH SCH CC B NG xiv Ch ng 1: T G QUA 1.1 Tng quan chung v lnh vc nghiờn cu, cỏc kt qu nghiờn cu v ngoi nc ó cụng b 1.1.1 Gii thiu v phỏo phũng khụng 37 mm 1.1.2 Cỏc thụng s k chin thut c bn ca phỏo phũng khụng 37 mm 1.1. c im cu to ca phỏo phũng khụng 37 mm 1.1.4 Cỏc kt qu nghiờn cu ó cụng b 1.1.4.1 Vit nam 1.1.4.2 Trờn th gii 1.1.5 Cỏc khoa hc cũn tn ti cn nghiờn cu gii quyt hin 1.2 Lý chn ti 1.3 Tớnh cp thit v ý ngha khoa hc thc tin ca ti 1.4 M c ớch ca ti 1.5 Nhim v ca ti v gii hn ti 1.5.1 Nhim v 1.5.2 Gii hn 1.6 Phng phỏp nghiờn cu vi 1.6.1 Phng phỏp nghiờn cu lý lun 1.6. Phng phỏp nghiờn cu thc tin 1.7 K hoch thc hin Ch ng 2: C S L THUY T 2.1 Cu to phỏo phũng khụng 37 mm 2.2 Mỏy t ng phỏo phũng khụng 37 mm 10 2.3 Cỏc b phn chớnh ca mỏy t ng 11 2.3.1 Thõn phỏo 11 2.3.2 Kt cu khúa nũng 11 2.2.3 Mỏy np n 15 2.2.4 B phn hóm lựi y lờn 17 2.3 Nguyờn lý lm vic ca mỏy t ng 17 .4 th tun hon ca mỏy t ng b n 18 2.5 C s lý thuyt xõy dng bi toỏn ng lc hc mỏy t ng 20 Ch ng 3: G L C H C MY T G PHO PH G KHễNG 37 MM 21 3.1 Nhng c im lm vic ca mỏy t ng phỏo phũng khụng 37 mm 21 3.2 Xõy dng phng trỡnh chuyn ng ca mỏy t ng v thõn phỏo phỏo truyn ng ờm 22 3.2.1 Cỏc gi thit u vo 23 3.2.3 Mụ phng hỡnh hc kt cu ca mỏy t ng phỏo phũng khụng 37 mm 23 3.2.4 Xõy dng mụ hỡnh vt lý cho h thng 24 3.2.5 Xõy dng mụ hỡnh toỏn cho h thng 24 3.3 Cỏc lc tỏc d ng lờn c h 33 3.3.1 Lc tỏc d ng ca ỏp sut khớ thuc 33 3.2.2 Lc khớ thuc tỏc d ng lờn lựi 35 3.3.3 Lc ma sỏt gia lựi vi mỏng phỏo v b phn bt kớn 35 3.3.4 Lc rỳt v n 35 3.3.5 Lc cn lựi ca lũ xo y lờn 36 3.3.6 Lc hóm lựi thy lc 36 vii 3.3.7 Lc hóm y lờn 38 3.3.7.1 Lc hóm y lờn ca b phn hóm lựi 38 3.3.7.2 Lc hóm y lờn ca b phn hóm y lờn 38 3.3.8 Cỏc lc tỏc d ng khỏc 39 3.4 T s truyn v hiu sut ca cỏc c cu 39 .4.1 C cu np n 40 .4. C cu úng m khúa nũng 40 .4..1 C cu m khúa 40 .4.. C cu nộn lũ xo úng khúa 41 .4.. C cu úng khoỏ nũng 41 .5 th tun hon s b 42 3.6 Kho sỏt ng lc hc phỏo 37 mm nũng 43 3.6.1 H phng trỡnh ng lc hc 43 3.6.2 Kt qu 46 3.6.3 Nhn xột 49 Ch ng 4: C I TI C C U TI P PHO PH G KH G 37 MM 50 4.1 ỏnh giỏ hot ng ca b phn tip n phỏo phũng khụng 37 mm v nhng nh h ng ca c cu cam tip n 50 4.2 Ci tin c cu tip n phỏo phũng khụng 37 mm 55 4.2.1 Chn quy lut chuyn ng 55 4.2.2 Thit k biờn hỡnh cam 59 4.. Tớnh ng lc hc theo biờn hỡnh cam mi 60 Ch ng 5: K T LU KI GH 63 5.1 Kt lun 63 5. T nhn xột nhng úng gúp mi v hn ch ca lun 64 5.3 Kin ngh 64 TI LI U THAM KH O 65 PH L C 67 viii DANH SCH CC CH VI T T T T, - ng nng v th nng ca h q j' q j - Ta v tc suy rng Qj , t - Lc suy rng thi gian j - Ch s ca bc t tng ng ca h X - Ta xỏc nh v trớ khõu c s i vi hp phỏo Xh - Ta xỏc nh v trớ ca hp phỏo Xy - To xỏc nh v trớ giỏ sỳng Xi - Ta xỏc nh v trớ ca khõu th i so vi hp phỏo Co - cng lũ xo mỏy t ng Cg - cng lũ xo gim git Cy - cng ca giỏ F - Lc ma sỏt tỏc d ng lờn hp phỏo P0 - Lc hu ớch tỏc d ng lờn khõu c s Pi - Lc hu ớch tỏc d ng lờn khõu thnh phn Ph - Lc hu ớch tỏc d ng lờn hp phỏo Foi - Lc ma sỏt tỏc d ng lờn khõu c s Fi - Lc ma sỏt tỏc d ng lờn khõu i - Lc nộn ban u lũ xo khoỏ nũng 0g - Lc nộn ban u lũ xo gim git Ri - Lc cn cú ớch t lờn khõu lm vic Roi - Lc phỏt ng t vo khõu c s Is - Mụ men quỏn tớnh ca khõu quay Rs - Bỏn kớnh quỏn tớnh khõu quay xs,s -T s truyn v hiu sut t khõu c s ti khõu quay s - Gúc nghiờng bỏn kớnh quỏn tớnh ca khõu quay i vi tr c s ix s - Gúc nghiờng gia tr c quay v tr c x Ls - Mụ men cn t lờn khõu s v - Vn tc chuyn ng ca n lũng nũng l - Chiu di n chuyn ng nũng - Lng thuc tng i ó chỏy ca liu - Trng lng ca thuc phúng P - p sut khớ thuc lũng nũng S - Diện tích thiết diện ngang lòng nòng R - Lực cản q - Trọng l- ợng đầu đạn m - Khối l- ợng đầu đạn - Mt nhi thuc phúng p0 - p sut tng n v0 - Vn tc u n ti ming nũng P - Rf - Lc cn ma sỏt gia mỏng phỏo, lựi v b phn bt kớn Q0 - Trng lng lựi: F - H s ma sỏt gia mỏng phỏo vi lựi, thng chn - H s ma sỏt gia lựi v b phn bt kớn, thng chn F - H s ma sỏt gia bung n v v n l - Chiu di v n nm bung n - dy v n - dy tng i gia v n v bung n Ev - Mụ un n hi ca vt liu v n - Lc nộn ban u ca lũ xo C - cng lũ xo X- dch chuyn ca lũ xo (khi lựi) X - Lc nộn ca lũ xo ti thi im X m ta ang xột V - Vn tc ca lựi p sut khớ thuc ti ming nũng x f(axi) - Hm c trng cho s ph thuc ca lc cn thu lc mỏy hóm lựi l HL, vi din tớch l chy dũng chớnh axi - Trng lng riờng ca du CTEO-M [KG/dm3] g - Gia tc trng trng A1 - Din tớch lm vic ca b mt piston lựi Av - Din tớch vũng iu tit Ad - Din tớch lm vic ca b phn hóm y lờn axi - Din tớch l chy dũng chớnh - din tớch l chy dũng ph K - H s lc cn dũng chớnh (h s lc cn dũng du chy t - ng kớnh cỏn iu tit thay i theo chiu di K - H s lc cn dũng chớnh - Trng lng riờng ca du U - Vn tc y lờn K3 - H s cn dũng du chy qua rónh lũng cỏn Ad - Din tớch lm vic ca khoang lũng cỏn ad - Tng din tớch cỏc rónh lũng cỏn n B h i - S rónh - Chiu rng rónh - Chiu sõu ca rónh bin thiờn theo chiu di cỏn iu tit - Bin iu khin Vi - Vn tc ca cỏc khõu lm vic th i Fi, mi - Lc v lng quy i Ki - Tỷ số truyền động cấu B - Hệ số Bravin d - Cỡ nòng l - Quãng đ- ờng chuyển động t- ơng đối đầu đạn nòng f - Lực thuốc phóng - Hiệu suất xi DANH SCH CC HèNH HèNH TRANG Hỡnh 2.1:Mụ phng hỡnh nh phỏo phũng khụng 37 mm Hỡnh 2.2: S nguyờn lý mỏy t ng phỏo phũng khụng 37mm-K65 10 Hỡnh 2.3: Nũng phỏo phũng khụng 37 mm 11 Hỡnh 2.4: Hp khúa nũng phỏo phũng khụng 37 mm 11 Hỡnh 2.5: Tng quan v trớ cỏc c cu ca b phn khúa nũng 12 Hỡnh 2.6: Cu to khúa nũng ca phỏo phũng khụng 37 mm 12 Hỡnh 2.7: S nguyờn lý c cu khúa khúa nũng then 13 Hỡnh 2.8: Chi tit c cu khúa khúa nũng phỏo phũng khụng 37 mm 13 Hỡnh 2.9: C cu phỏt 13 Hỡnh 2.10: C cu ht v n 14 Hỡnh 2.11: Mỏy np n v tng n 15 Hỡnh 2.12: S nguyờn lý kt cu c cu tip n dựng thoi y 15 Hỡnh 2.13: S nguyờn lý c cu tng n khúa nũng then 16 Hỡnh 2.14: C cu tng n mỏy np n phỏo phũng khụng 37 mm 16 Hỡnh 2.15: S nguyờn lý mỏy hóm lựi cỏn iu tit 17 Hỡnh 2.16: B phn y lờn 17 Hỡnh 2.17: th tun hon phỏo phũng khụng 37 mm 19 Hỡnh 2.18: Quy trỡnh xõy dng bi toỏn ng lc hc 20 Hỡnh 3.1: Mụ phng hỡnh hc mỏy t ng 23 Hỡnh 3.2: Mụ hỡnh vt lý mỏy t ng 24 Hỡnh 3.3: S nguyờn lý c cu np n 40 Hỡnh 3.4: S nguyờn lý c cu úng m khúa nũng 41 Hỡnh 3.5: S nguyờn lý c cu úng khúa 41 Hỡnh 3.6: Lu thut toỏn kho sỏt ng lc hc mỏy t ng 46 Hỡnh 3.7: th ỏp sut theo quóng ng 46 Hỡnh 3.8: th ỏp sut theo thi gian 47 xii Hỡnh 3.9: th tun hon phỏo 37 mm nũng b n mt phỏt 47 Hỡnh 3.10: th tun hon phỏo 37 mm nũng b n lot viờn 48 Hỡnh 4.1: Biờn dng cam ca c cu n n 50 Hỡnh 4.2: Rónh nghiờng nõng thoi y 51 Hỡnh 4.3: Dch chuyn ca lựi v thoi tip n 52 Hỡnh 4.4: Vn tc ca c cu tng n v tc ca thoi ng 52 Hỡnh 4.5: th ca hm chớnh t c 54 Hỡnh 4.6: Cỏc quy lut chuyn ng ca thoi ng 55 Hỡnh 4.7: th t s truyn k=f(x) v k=b 56 Hỡnh 4.8: th t s truyn k=f(x) v k = b-a(x-x1) 57 Hỡnh 4.9: th quan h S=f(x) 59 Hỡnh 4.10: Biờn dng cam lý thuyt v thc t 59 Hỡnh 4.11: Biờn dng cam thay i ca c cu n n 60 Hỡnh 4.12: th t s truyn ca biờn dng cam mi 60 Hỡnh 4.13: th hiu sut cam biờn dng cam mi 61 Hỡnh 4.14: th dch chuyn lựi v thoi trt 61 Hỡnh 4.15: th tc tng n vi biờn dng cam mi 62 Hỡnh 4.16: th hnh trỡnh v tc thoi trt 62 xiii DANH SCH CC B NG B NG TRANG B ng 3.1: th tun hon s b phỏo 37 mm nũng 42 B ng 3.2: Kt qu kho sỏt phỏo 37 mm nũng cỏc gúc tm khỏc 48 B ng 4.1: Cỏc thụng s ca biờn hỡnh cam mi 58 xiv Ch ng T G QUA 1.1 T ng quan chung v lnh v c nghiờn cu, cỏc kt qu nghiờn cu v ngoi n c cụng b 1.1.1 Gi i thi u v phỏo phũng khụng 37 mm Phỏo phũng khụng 37 mm dựng b n cỏc m c tiờu di ng c ly 4000 m v cú cao 3000 m nh cỏc mỏy bay, quõn dự v nht l vi mỏy bay bay thp hay bay b nho Khi cn thit b n cỏc m c tiờu trờn mt t v mt nc nh: Xe tng loi nh, xe bc thộp, b binh, thuyn chin Phỏo phũng khụng 37 mm - K39 ca Liờn Xụ L.A.Loktev v M.N.Loginov thit k, tin hnh ti Vin nghiờn cu v ch to phỏo s 08, thnh ph Kalingrad Liờn Xụ nm 199 Phỏo phũng khụng 37 mm - K65 ca Trung Quc ch to ln nht nm 1960 da trờn c s thit k phỏo phũng khụng 37 mm - K39 ca Liờn xụ Nm 1965 ci tin ln hai Phỏo phũng khụng 37 mm - K65 ci tin cú 02 thõn phỏo l p c lp trờn cựng mỏng phỏo kộp, phỏo cú th b n ng nhp 02 nũng V cu to chung phỏo 37 mm - K65 ca Trung Quc c bn ging phỏo 37 mm - K39 ca Liờn Xụ Vit nam ta phỏo phũng khụng 37 mm c quõn i ta s d ng nhiu nht cỏc cuc chin tranh Phỏo phũng khụng 37 mm loi nũng v nũng ó to lờn mt li l a dy c tm thp Trong hn 4100 mỏy bay M b b n h trờn chin trng Vit Nam, ú 65% l chin cụng ca lc phỏo binh phũng khụng, ú ch yu l phỏo phũng khụng 37 mm Hin mc dự cỏc t hp, h thng tờn l a phũng khụng hin i ó i ỏp ng c vi cỏc yờu cu tỏc chin trờn khụng vi tớnh nng c ng cao, b n chớnh xỏc, tm b n cao Nhng vi kh nng nõng cp cao, cú th l p thờm cỏc thit b h tr, d ci tin cng nh kh nng c ng cao; sỳng phỏo phũng khụng 37 mm l loi trang b khụng th thiu h thng v khớ phũng khụng hin i nhm to h thng phũng th a dng v hiu qu 4.2 C i tin c cu tip n phỏo phũng khụng 37 mm ỏnh giỏ chớnh xỏc nh h ng ca biờn dng cam n s chuyn ng ca mỏy t ng, ta cú th i tỡm mt biờn dng ti u cho cam tip n phỏo phũng khụng 37 mm, mun vy bi toỏn ng lc hc phi c gii theo cỏc iu kin sỏt thc t hn Khi chn biờn dng cam ta chn theo cỏc yờu cu sau: Gúc vo lm vic v kt thỳc lm vic khụng xy va chm hoc gúc va chm nh Bo m hnh trỡnh lựi ti thiu ca lựi Khi b t u lm vic khụng xy va chm, nng lng tiờu hao ớt, lc quỏn tớnh nh Chn t s truyn thay i u, nhng vic chn t s truyn thay i u ph thuc vo cụng ngh gia cụng Nờn thc t ta phi dung ho yu t ny vi nhau, chn c mt biờn dng cam cú th m bo tt iu kin lm vic ca mỏy t ng, mt khỏc li cú th sn xut ti nc vi cụng ngh hin cú v giỏ thnh thp 4.2.1 Ch n quy lut chuyn ng thit k c c cu kộo n, trc ht ta cn phi chn quy lut chuyn ng ca thoi trt Khi chn ta cn c vo cỏc yờu cu cho nú v dch chuyn ti a ca thoi trt t c dch chuyn ti a thoi mt khong thi gian tc cho trc, gi s ta cú ba quy lut sau õy cựng tha món: Vb a) tc t Hỡnh 4.6: Cỏc quy lut chuyn ng ca thoi ng Phõn tớch c ba quy lut ta thy: Quy lut ỏp ng cỏc yờu cu hn c vỡ nú khụng va chm b t u kộo n, nng lng tiờu hao khụng ln l m, lc quỏn tớnh cú ln giai on u song cú kh nng m bo yờu cu 55 Gi s t s truyn ca c cu kộo bng chn theo quy lut ca tc Vb nh hỡnh 4.7 K K=b K= ax X1 Xc X Hỡnh 4.7: th t s truyn k=f(x) v k=b * T th hỡnh v 4.7 trờn ta cú: vỡ: K = ax x x1 K=b x1 x xc ds K , dx ax S ax S b( x x1 ) SC (4.1) x ú: S Kdx x x1 x1 x xc (4.2) ax12 b( x c x1 ) vỡ b = K = ax1 nờn th b vo cụng thc (4.2) ta cú: S ax 2 x S ax1 ( x ) vi: x1 = x x1 x1 x xc xc S Sc ta cú a 2c ; b xc xc 56 (4.3) (4.4) T (4.2) ta cú: ax 2 S x x S axc ( c ) x x1 xc x xc (4.5) * Nu ta chn quy lut thay i ca t s truyn dng sau: K b K= ax K= b- a(x -x ) X1 Xc X Hỡnh 4.8: th t s truyn k=f(x) v k = b-a(x-x1) Khi ú: K ax x x1 x1 x xc K b a( x x1 ) (4.6) x Vỡ K ds nờn S Kdx dx x1 xc x1 Sc axdx b a x x1 dx ax12 a b ax1 xc x1 xc2 x12 2 a = b xc x1 axc x1 xc2 = Nu: x1 (4.7) xc ta s cú Sc axc T õy ta cú: a Sc ; xc2 b axc 2Sc ; xc 57 (4.8) Vi quy lut va chn ta cú: ax 2 x2 S a x1.x x12 S Vi x1 xc ; xc x xc x (4.9) xc ta cú: ax 2 x2 x2 S a xc x c S Trong ú a xc ; xc x xc x (4.10) 4S c x 2c B ng 4.1: Cỏc thụng s ca biờn hỡnh cam mi X S K 0 0 6.85 0.49 0.14 0.4 13.7 1.96 0.29 0.56 20.55 4.4 0.43 0.62 27.4 7.82 0.57 0.66 34.25 12.22 0.71 0.67 41.1 17.6 0.86 0.67 47.95 23.95 0.67 54.8 30.32 0.86 0.67 61.65 35.71 0.72 0.67 68.5 40.12 0.57 0.66 75.35 43.56 0.43 0.62 82.2 46.02 0.29 0.56 89.05 47.5 0.14 0.4 96 48 0 58 4.2.2 Thit k biờn hỡnh cam Trong v khớ t ng, nhiu loi s d ng c cu cam loi mt lm c cu kộo n Da vo quan h ó cú (4.5) hoc (4.3), tựy vo loi t s truyn l (4.1) hoc (4.9) hay (4.10) nu s d ng t s truyn (4.6), ta s xỏc nh c ng cong S = f(x) nh hỡnh 4.10 S S 3axc 2axc axc axc Xc Xc X Xc Xc a) X b) ẹo thũ quan heọ S = f(x) Hỡnh 4.9: th quan h S=f(x) Vi t s truyn (4.1) ta cú th hỡnh (a) cũn t s truyn (4.6) ta cú th hỡnh (b) T hai th ny ta thy s d ng quan h (4.10) cho ng cong m bo khụng xy va chm c b t u ln kt thỳc lm vic, nng lng li tiờu hao ớt hn, song hnh trỡnh lm vic li nh hn nu nh ta cựng chn mt h s a v xc nh Thụng thng yờu cu chn trc Sc v xc Do ú a v b phi tớnh theo (4.10) S Sc Xc Xc X Hỡnh 4.10: Biờn dng cam lý thuyt v thc t 59 Sau cú c th S = f(x) Ta ch cn chn ln l cú c biờn hỡnh cam thc t nh hỡnh 4.10 Biờn hỡnh cam xỏc nh c l biờn hỡnh cam loi mt cú bờn dng cam u, l mt ng cong liờn t c thoi trt chuyn ng khụng cú va chm 4.2.3 Tớnh ng l c h c theo biờn hỡnh cam m i Trờn biờn dng cam tip n ci tin, t s truyn v hiu sut c tớnh theo (4.6) v cho kt qu ch bng 4.1 v th hin trờn cỏc hỡnh 4.11, 4.12 v 4.13 x S Hỡnh 4.11: Biờn dng cam thay i ca c cu n n K x Hỡnh 4.12: th t s truyn ca biờn dng cam mi 60 x Hỡnh 4.13: th hiu sut cam biờn dng cam mi Dch chuyn ca lựi v thoi y cú kt qu trờn th hỡnh 4.13 Trờn th hỡnh 4.13 cỏc dch chuyn ca lựi, khúa nũng m v úng khúa c bn khụng thay i thay i biờn dng cam mi Dch chuyn ca thoi y l mt ng cong u b, chuyn ng ca thoi y khụng cú cỏc giỏn on (a) (b) (c) Hỡnh 4.14: th dch chuyn lựi v thoi trt a - Dch chuyn ca lựi; b - Dch chuyn ca thoi y; c - Dch chuyn ca khúa nũng 61 Hỡnh 4.15: th tc tng n vi biờn dng cam mi Hỡnh 4.16: th hnh trỡnh v tc thoi trt cui giai on tng n cng bc t Nhn xột: Vi tc ln nht 10,29 m/s ti thi im t=0,288 s Khi biờn dng cam khụng liờn t c thoi y chuyn ng cú va chm trờn thnh biờn dng cam v va chm vi v n Thay i biờn dng cam thi gian chu k np n l 0,06 s tng ng thi gian viờn n vo ng ch tng n, tc b n lý thuyt l 168 phỏt/phỳt Tc b n ghi ti liu ca nh sn xut l 160 180 phỏt/phỳt Nh vy vi biờn dng cam mi chu k phỏt b n ỳng vi chu k thc b n So sỏnh kt qu tớnh toỏn trờn hai mụ hỡnh: Khi biờn dng cam liờn t c, ta thy chuyn ng ca thoi y sỏt vi chuyn ng thc hn, quỏ trỡnh chuyn ng khụng xy va chm Cỏc on rónh nghiờng b mt cam ó c thay i thnh b mt cung trũn, gim i cỏc va chm lm vic 62 Ch ng K T LU N V KI N NGH 5.1 Kt lun Sau thi gian thc hin da theo cỏc m c chuyờn II v iu chnh quỏ trỡnh thc hin lun kt qu t c: Lun ó xõy dng c phng trỡnh v gii phng trỡnh thut phúng trong, tớnh toỏn cỏc lc tỏc d ng lờn mỏy t ng quỏ trỡnh b n ng thi tin hnh xõy dng phng trỡnh vi phõn chuyn ng chung cho mỏy t ng p d ng nú cho quỏ trỡnh lựi v quỏ trỡnh y lờn ca lựi, tỡm cỏc thnh phn h phng trỡnh vi phõn ó lp nhm ỏnh giỏ, kim nghim s lm vic phự hp phỏo vi cỏc tớnh nng k thut quỏ trỡnh ci tin hoc ch to mi Cn c vo cỏc d liu u vo, bi toỏn ng lc hc mỏy t ng ó cho kt qu sỏt vi d liu nh sn xut cung cp v s liu thc t Qua ú cú th ng d ng mụ hỡnh toỏn kim nghim, ỏnh giỏ cỏc nghiờn cu ci tin hoc cỏc thay i cỏc yu t tỏc ng khỏc cha cú iu kin thớ nghim trc tip trờn phỏo thc t ó nghiờn cu ỏnh giỏ u khuyt im hot ng c cam ca c cu tip n Qua ú tin hnh nghiờn cu xõy dng biờn dng cam mi cho c cu tip n v kho sỏt ỏnh giỏ kt qu sau ci tin Da vo mụ hỡnh toỏn ó xõy dng chng III ta nhn thy: Biờn dng cam sau thit k mi ó tng c tc b n t 162 phỏt/phỳt lờn 168 phỏt/phỳt Hot ng ca phỏo núi chung v ca mỏy t ng núi riờng hon ton phự hp v khụng nh h ng n cỏc kt cu khỏc nh: Lc y n, lc tỏc d ng lờn lựiBiờn dng cam mi lm cho tc ca thoi y thay i iu hn, ờm hn, ớt va p, lc quỏn tớnh nh lm cho k cu ớt b hao mũn, h hng v bo m an ton cho mi hot ng ca phỏo Vi cụng ngh ch to tiờn tin hin vic ch to khụng gp nhiu khú khn v chi phớ u t quỏ ln 63 5.2 T nhn xột nh ng úng gúp m i v h n ch ca lun Lun ó xõy dng c mụ hỡnh toỏn kho sỏt ng lc hc mỏy t ng phỏo phũng khụng mm ỏnh giỏ nhc im quỏ trỡnh lm vic l cỏc va chm thoi trt chuyn ng, ó thit k li biờn dng cam trờn lựi, biờn hỡnh cam ca cam loi 1, tớnh toỏn ng lc hc cú biờn hỡnh cam mi, nhn xột nhng u im sau ci tin Sau ci tin biờn hỡnh cam l mt ng cong liờn t c, thoi y chuyn ng u khụng cú va chm quỏ trỡnh chuyn ng Tuy nhiờn quỏ trỡnh thc hin ti cng gp nhiu khú khn v thi gian, kinh phớ, thit b, quy mụ ca lun v kin thc ca bn thõn cũn nhiu hn ch Vỡ vy, ti cũn mt s im tn ti: Vic o t s liu c tin hnh trờn phỏo c ó s d ng nhiu nờn kớch thc ca cỏc chi tit b thay i, cỏc chi tit cn o c tớnh toỏn nh c cu tip n, khoỏ nũng khụng c thỏo ri hon ton nờn chớnh xỏc ca s liu cn thu thp cha cao, cng nh cỏc d ng c o cha c y nờn mc dự bi toỏn c tin hnh gii trờn mỏy tớnh vi chớnh xỏc cao nhng khụng trỏnh nhng sai s Tuy rng nhng sai s ny l chp nhn c ti ch dng li lý thuyt, cha ch to c mụ hỡnh ca c cu tip n mi v cha a vo kim nghim b n n tht trờn phỏo tht m ch da vo bi toỏn ng lc hc ỏnh giỏ kt qu ci tin 5.3 Kin ngh Do nhng hn ch cũn tn ti ca ti ó cp m c 5.2 vỡ vy hng phỏt trin ca ti l s trung gii quyt cỏc ú hon thin hn cho bi toỏn ng lc hc, c th hon thin phn thit k v ch to c cu tip n, kim nghim hiu qu qua quỏ trỡnh s d ng phỏo, ng thi gim kinh phớ ch to hng lot./ 64 TI LI U THAM KH O A TI G I T Vừ Ngc Anh, ng lc hc v khớ t ng, Hc vin K thut Quõn s H Ni, 1995 B mụn sỳng phỏo, Nguyờn lý thit k sỳng t ng, Trng i hc K thut Quõn s, 1974 Phm Huy Chng, Tớnh toỏn thit k v khớ trờn mỏy tớnh ( ti nghiờn cu khoa hc), Hc vin K thut Quõn s, H Ni, 1992 Phm Huy Chng, Giỏo trỡnh c s kt cu v tớnh toỏn thit k mỏy t ng, Hc vin K thut Quõn s, H Ni, 1998 Phan Nguyờn Di, C hc h nhiu vt, Hc vin K thut Quõn s, H Ni, 1996 Nguyn Ngc Du- Vn Th, Thut phúng ca sỳng phỏo Hc vin K thut Quõn s, H Ni, 1976 Lờ Tin Dng, Nhng thay i ng lc hc ci biờn mt s kt cu ca mỏy t ng phỏo cao x 37 mm nũng, Bi vit Nghiờn cu viờn tr, Hc vin K thut Quõn s, 2009 Chu To oan, C hc lý thuyt, Nh xut bn Giao thụng ti, 2001 T Vn nh, Phng phỏp tớnh, Nh xut bn i hc v Trung hc chuyờn nghip, H Ni, 1983 10 Trn ng in, Thut phúng trong, Hc vin K thut Quõn s, H Ni, 1998 11 Nguyn Hu in, Hng dn v s dng MAPLE, Nh xut bn Thng kờ, H Ni, 1999 12 Phm Th Phit, Cỏc c s vt lý ca hin tng bn, Hc vin K thut Quõn s, H Ni, 2001 13 J.Wittenburg, ng lc hc h vt rn,GS.TSKH Nguyn ụng Anh 67 dch, Nh xut bn Xõy dng, 2000 14 TS Nguyn Chin Hm, Nguyờn lý cu to sỳng phỏo phũng khụng, Trng S quan K thut quõn s, 2012 15 PGS,TS Nguyn Hoi Sn, Lờ Thanh Phong, Mai c ói, Phng phỏp phn t hu hn tớnh túan kt cu, NXB i hc Quc gia Tp HCM, 2008 B TI G C NGOI 16 http://www.vnmilitaryhistory.net 17 MAPLE version 13 (2009), User Guide, Maple soft USA 68 Ph lc 01: T s truyn v hi u sut c cu m khúa Xn [mm] 50 60 70 80 90 100 110 120 130 o 11 16 25 43 61 55 34 o 19 22 27 32 40 51 63 72 77,5 o -26 -23 -18,2 -12,7 -4 18,5 27 31,5 + 24 33 43 57 83 112 118 106 84,5 -34 -31 -26 -21 -13 -2 10 19 24,5 K1 0,241 0,409 0,497 0,645 0,929 1,312 0,517 0,707 0,774 0,842 0,899 0,916 0,909 K2 0,571 0,571 0,669 0,568 0,983 0,983 0,985 0,986 0,985 0,985 0,985 0,984 0,984 0,56 1,27 0,772 0,159 0,88 0,567 0,559 0,559 0,555 0,545 Ph lc 02: Kt qu tớnh t s truyn v hi u sut c cu úng khúa Slxk [mm] 31 28 20,5 13 1,5 -1,5 16,5 27 34 39 42,5 45 48 -16 -10 13 21 26 31 34 37 K3 1,828 1,82 1,81 0,975 0,973 0,972 0,971 0,970 0,968 0,966 0,964 0,961 1,777 1,775 1,753 1,757 1,760 1,758 Ph lc 03: Hi u sut, t s truyn t ln t i u cỏn lũ xo Xn [mm] 10 20 30 40 K1 0,148 0,145 0,142 0,139 0,137 0,348 0,346 0,345 0,343 0,341 K2 0,578 0,576 0,574 0,573 0,572 0,986 0,985 0,984 0,983 0,983 65 Ph lc 04: Cỏc thụng s u vo ca h ph ng trỡnh vi phõn thut phúng Tham s Ký hi u Giỏ tr Th nguyờn Cỏc c tr ng kt cu lũng nũng phỏo 37 mm nũng C nũng d 37 mm Din tớch thit din ngang lũng nũng S 0,11 dm2 W0 0,263 dm2 L 20,54 Dm Th tớch bung t di n chuyn ng lũng nũng Cỏc iu ki n nhi Xung lng ton phn ca khớ thuc Ik 610 9,81 Ns/dm2 Khi lng liu thuc phúng 0,21 Kg Cng tớch ca khớ thuc dm3/KG Khi lng qu n q 0,732 Kg Gia tc trng trng g 9,81 m/s2 Mt nhi ca thuc phúng 0,78 Kg/dm3 p sut tng n p0 300 9,81.104 Pa p sut u nũng pd 700.9,81.104 Pa p sut ln nht pmax 2800 9,81 104 Pa Lc thuc phúng F 950000 9,81 N.dm/Kg 66 S K L 0 [...]... pháo phòng không 37 mm - Nghiên cứu cơ s lý thuyết về máy tự động pháo phòng không 37 mm - Khảo sát, đo đạc và thu thập các số liệu thực tế của máy tự động pháo phòng không 37 mm 6 - Khảo sát và tính toán các đặc trưng động lực học cho máy tự động pháo phòng không 37 mm - Cải tiến cơ cấu tiếp đạn cho pháo phòng không 37 mm - Dựa vào các bài toán khảo sát động lực học máy tự động pháo phòng không 37 mm. .. đẩy lên Máng pháo 2 Giá pháo Bệ pháo Cơ cấu tầm Cơ cấu hướng Cơ cấu cân bằng 3 .Máy ng m 4 Xe pháo Hình 2.1:Mô phỏng hình ảnh pháo phòng không 37 mm 9 2.2 Máy t đ ng pháo phòng không 37 mm Máy tự động là một bộ phận tự lập thực hiện b n tự động và bao gồm một tập hợp các bộ phận như nòng, khóa nòng và tất cả các cơ cấu cần thiết để lên đạn tự động và các động tác khác chuẩn bị cho súng pháo tiến hành... toán động lực học cho máy tự động Tiến hành khảo sát động lực học máy tự động Cải tiến cơ cấu tiếp đạn Tính toán, khảo sát, x lý kết quả sau khi cải tiến Hoàn chỉnh 04 05 06 07 08 09 10 11 12 01 02 03 X X X X X X X X X X X X X X X X 8 Ch ơng 2 C S LÝ THUY T 2.1 Cấu t o pháo phòng không 37 mm Nòng Thân pháo 1 Máy Tự động Khóa nòng Hộp khóa nòng Loa che l a Khối lùi Khối lên xuống Bộ phận nạp và tống... tiến pháo có ý nghĩa rất to lớn, nhằm đáp ứng nhu cầu trang bị cho các đơn vị trong quân đội trong tình hình mới Xuất phát từ những đòi hỏi đó, đề tài: Khảo sát động lực học máy tự động của pháo phòng không 37 mm, cải tiến cơ cấu tiếp đạn" nhằm hoàn thiện bài toán động lực học máy tự động pháo Đề tài nhằm xác định luận cứ khoa học cho việc tính toán thiết kế vũ khí tự động, đồng thời cung cấp các dữ... hành so sánh các số liệu của máy tự động với cơ cấu tiếp đạn cũ các số liệu được tính toán sau khi cải tiến cơ cấu tiếp đạn mới - Đánh giá và kết luận 1.5.2 Gi i h n Kết cấu máy tự động của pháo phòng không 37 mm là thành phần quan trọng nhất Máy tự động bao gồm các bộ phận: Thân súng pháo, bộ phận khóa nòng, bộ phận nạp đạn tự động và hãm lùi, đẩy lên Hoạt động của các thành phần máy tự động được tính... của bậc tự do tương ứng 20 Ch ơng 3 Đ NG L C H C MÁY T Đ NG PHÁO PHÒNG KHÔNG 3.1 Nh ng đặc điểm làm vi c của máy t đ ng pháo phòng không 37 mm Máy tự động của pháo dùng để tự động hóa thực hiện các phát b n Số lượng cũng như thứ tự động tác có thể khác nhau Có những động tác được thực hiện đồng thời như tống đạn và kéo đạn thông qua rãnh cam trên khối lùi Để thực hiện các động tác trên phải có các cơ... lý luận của pháo và máy tự động pháo phòng không 37 mm Cách tiến hành: Tham khảo, nghiên cứu tài liệu chuyên ngành, các tài liệu hướng dẫn, bảo quản s d ng và các công trình nghiên cứu đã được công nhận trong và ngoài nước 1.6.2 Ph ơng pháp phân tích đánh giá, kh o sát đối t ng Mục đích: Tìm hiểu phân tích đánh giá ưu, nhược điểm của các cơ cấu trong máy tự động pháo phòng không 37 mm nhằm tối ưu hóa... va chạm lớn, làm ảnh hư ng tới chuyển động của súng pháo đồng thời ảnh hư ng tới quá trình làm việc của máy tự động theo tần xuất của phát b n Việc tính toán, khảo sát bài toán động lực học máy tự động rất cần thiết ph c v cho quá trình thiết kế pháo tự động 1.2 Lý do ch n đề tài Hiện nay các nghiên cứu liên quan đến máy tự động đã được triển khai, thực tế máy tự động đã được chế tạo, khai thác s d ng... 7 Cách tiến hành: Phân tích quy luật chuyển động, thay đổi phương án lựa chọn các phương án khác Phân tích ảnh hư ng các yếu tố đầu vào để tối ưu hóa kết cấu 1.6.3 Ph ơng pháp nghiên cứu th c ti n Mục đích: Kiểm chứng tác động, thu thập các số liệu thực tế trên máy tự động pháo phòng không 37 mm tiến hành so sánh với kết quả nghiên cứu Cách tiến hành: Tiến hành khảo sát thu thập các số liệu tại các. .. trình tiếp đạn Các yếu tố này có ảnh hư ng lớn đến ổn định máy tự động của khi b n loạt Để đánh giá mức độ ảnh hư ng của các yếu tố trên đến ổn định của pháo cần phải xây dựng mô hình và khảo sát bài toán động lực học của pháo khi b n Thông qua đó có thể điều chỉnh thay đổi một vài yếu tố để tiến hành cải tiến, tối ưu hóa kết cấu 1.4 Mục đích của đề tài Việc xây dựng và giải bài toán động lực học ph c v