M CL C Trang tựa TRANG Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân i L i cam đoan iii C mt iv Tóm t t v M cl c vi Danh sách b ng x Danh sách chữ viết t t x Danh sách hình xi Ch Ch ngă1ăT NG QUAN 1.1 σgoài n ớc 1.2 Trong n ớc 1.3 Tính c p thiết c a đề tài 1.4 Nhiệm v đề tài 1.5 M c đích đề tài 1.6 Ph ơng pháp nghiên c u 1.7 Đối t ng, giới h n đề tài ngă2 C ăS LÝ THUY T 2.1.1 Phân lo i bánh 2.1.2 Đ xác c a bánh 2.1.3 V t liệu làm bánh 2.2 Lý thuyết b n gia công bánh ph ơng pháp phay lăn 2.2.1 σguyên lý phay lăn 2.2.2 Phay lăn thẳng 2.2.3 Phay lăn nghiêng 2.2.4 Kh công nghệ c a máy phay lăn 10 2.2.5 Ph ơng pháp lăn 11 vi 2.2.6 Tìm hiểu máy phay lăn 5Mγβ4A 12 2.2.7 Kết lu n 17 2.3 Máy phay lăn CσC 18 2.3.1 Cơ s thiết kế máy phay lăn CσC 18 2.3.2 Kết c u máy phay lăn 19 3.3 Nguyên lý c a máy phay lăn thông th ng 20 2.3.4 Nguyên lý c a máy phay lăn có điều khiển theo ch ơng trình số 21 Ch Ch 2.3.5 Các máy phay lăn có tr c dao nằm ngang 22 2.3.6 Các lo i dao phay lăn 23 2.3.7 Chế đ c t phay lăn 26 2.3.8 B truyền vitme bi 29 ngă3ă PH NGăÁNăTHI T K 30 3.1 Yêu cầu đề tài 30 3.2 Ph ơng án thiết kế 31 2.1 Ph ơng án 31 γ.β.β Ph ơng án β 32 3.3 Chọn ph ơng án 32 ngă4 TÍNH TOÁN THI T K MÁY 33 4.1 Thiết kế đ ng học 33 4.1.1 Sơ đồ nguyên lý máy phay lăn CσC 33 4.1.2 Xích tốc đ 33 4.1.3 Xích bao hình 34 4.1.4 Xích ch y dao 35 4.2 Tính toán chế đ c t 36 4.3 Tính toán đ ng lực học 41 4.3.1 Chọn đ ng servo 41 4.3.2 Tính toán chi tiết máy 42 vii Ch ngă5 CH T O MÁY PHAY LĔNăRĔNGăCNC 5.1 Hình toàn máy đư đ Ch Ch Ch c chế t o 55 55 5.2 Điều chỉnh máy 55 5.2.1 Gá đặt k p chặt phôi 56 5.2.2 Gá đặt d ng c c t 56 5.2.3 Sử d ng b o qu n máy 57 ngă6 THI T K , CH T O H TH NGăĐI U KHI NăĐI N 59 6.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 59 6.2 Sơ đồ đ u dây m ch điều khiển 60 6.3 T điện điều khiển 64 ngă7 CH NGăTRỊNHăĐI U KHI N 65 7.1 L u đồ gi i thu t phay lăn bánh thẳng bánh nghiêng 65 7.2 Giao diện ch ơng trình điều khiển 66 7.2.1 Giao diện ch ơng trình điều khiển bánh tr thẳng 66 7.2.2 Giao diện điều khiển phay bánh tr xo n trái (nghiêng trái) 67 7.2.3 Giao diện điều khiển phay bánh tr xo n ph i (nghiêng ph i) 70 ngă8ăăăL P RÁP VÀ V N HÀNH 72 8.1 Mô hình thiết kế 3D 72 8.2 Máy l p ráp hoàn thiện 73 8.3 Máy gia công 74 8.4 S n phẩm gia công máy phay lăn CNC 74 8.4.1 S n phẩm nhựa 75 8.4.2 S n phẩm v t liệu đồng 76 8.5 Kiểm tra biên d ng sau gia công 77 viii Ch ơng K TăLU NăVÀăKI NăNGH 78 9.1 Kết lu n 78 9.2 Kiến nghị 80 TÀI LI U THAM KH O 81 ix DANHăM CăB NG B B B B tr ng Thông số góc đ quay tr c dao - 23 ng β Kích th ớc b n c a dao phay lăn tr c vít - 25 ng γ Tuổi bền T đ mòn mặt sau h3 c a dao phay tr c vít - 25 ng Tốc đ c t V công su t σz c t thô bán tinh dao phay c vít m t đầu mối - 27 CH ăVI TăT T CAD: Computer Aided Design CNC: Computer Numerical Control x DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.1: Hình 1.1 Máy phay lăn SAMPUTEσSILI Hình 2.1 Sơ đồ nguyên lý phay lăn Hình β.β Gá dao nghiêng h ớng trái Hình β.γ Gá dao nghiêng h ớng ph i Hình β.4 Bánh nghiêng trái dao xo n Hình 2.5 Bánh nghiêng ph i dao xo n Hình β.6 Sơ đồ đ ng máy phay lăn 5Mγβ4A 13 Hình 2.7 Máy lăn gia công thô c a hưng Gleason 19 Hình 2.8 σguyên lý c a máy phay lăn thông th ng 20 Hình 2.9 Sơ đồ nguyên lý c a máy PLR có điều khiển theo ch ơng trình số 21 Hình β.10 Sơ đồ dịch chuyển c a dao phay 22 Hình 2.11 Dao phay lăn 23 Hình β.1β Chiều dài ăn dao (l1) thoát dao (l2) c t 28 Hình β.1γ B truyền vitme bi 29 Hình γ.1 Sơ đồ nguyên lý máy phay lăn CσC 31 Hình γ.β: Sơ đồ nguyên lý máy phay lăn CσC 32 Hình 4.1 Sơ đồ nguyên lý máy phay lăn 33 Hình 4.β Xích tốc đ mô hình máy phay lăn điều khiển số 34 Hình 4.γ Kích th ớc dao phay lăn 38 Hình 4.4 Sơ đồ nguyên lý ho t đ ng c a máy 41 xi Hình 4.5 Tr c dao máy phay lăn CσC 42 Hình 4.6 Mô hình đặt điều kiện biên 42 Hình 4.7 Mô hình đặt điều kiện biên 44 Hình 4.8 Biểu đồ lực c t 44 Hình 4.9 Biểu đồ moment 45 Hình 4.10 Biểu đồ chuyển vị góc 45 Hình 4.11 Biểu đồ đ võng 45 Hình 4.12 Tr c gá đầu dao c a máy phay lăn CσC 46 Hình 4.1γ Mô hình đặt điều kiện biên tr c 46 Hình 4.14 Mô hình đặt điều kiện biên 48 Hình 4.15 Biểu đồ lực c t 48 Hình 4.16 Biểu đồ moment uốn 48 Hình 4.17 Biểu đồ chuyển vị góc 49 Hình 4.1 Biểu đồ đ võng 49 Hình 4.19 Tr c gá phôi c a máy phay lăn CσC 50 Hình 4.β0 Mô hình đặt điều kiện biên tr c 50 Hình 4.β1 Mô hình đặt điều kiện biên tr c β 52 Hình 4.ββ Biểu đồ lực c t 52 Hình 4.βγ Biểu đồ moment uốn 52 Hình 4.β4 Biểu đồ chuyển vị góc 53 Hình 4.β5 Biểu đồ đ võng 53 xii Hình 5.1 Máy phay lăn ch a sơn 54 Hình 6.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển kết nối với máy 58 Hình 6.β Sơ đồ m ch điều khiển 59 Hình 6.3 Các nút ch c điều khiển 60 Hình 6.4 Đ ng lực điều khiển 60 Hình 7.1 Màn hình ban đầu 63 Hình 7.β Màn hình nh p thông số gia công 63 Hình 7.γ Màn hình ban đầu gia công bánh tr xo n 64 Hình 7.4 Màn hình ban đầu gia công bánh tr xo n trái 64 Hình 7.5 Màn hình nh p thông số gia công bánh tr xo n trái 65 Hình 7.6 Màn hình nh p thông số gia công bánh tr xo n trái (tt) 65 Hình 7.7 Màn hình ban đầu gia công bánh tr xo n 66 Hình hình ban đầu gia công bánh tr xo n ph i 66 Hình 7.9 Màn hình nh p thông số gia công bánh tr xo n ph i 67 Hình 7.10 Màn hình nh p thông số gia công bánh tr xo n ph i (tt) 67 Hình Mô hình thiết kế γD toàn máy 68 Hình 8.2 Máy l p ráp hoàn thiện 69 Hình γ Máy gia công bánh nghiêng đồng thau 70 Hình 8.4 S n phẩm máy gia công v t liệu nhựa 70 Hình S n phẩm máy gia công v t liệu đồng ậ bánh tr thẳng 71 Hình S n phẩm máy gia công v t liệu đồng ậ bánh tr nghiêng 71 Hình 8.7 Biên d ng bánh sau gia công 72 Hình Biên d ng bánh sau gia công 72 xiii Luận văn thạc sĩ GVHD:PGS.TS Lê Hiếu Giang Ch ngă1 T NG QUAN 1.1.ăNgoƠiăn c Công nghệ gia công chi tiết máy nh bánh t i n ớc phát triển gần nh đư tự đ ng hóa toàn b Dây chuyền gia công bánh gần nh khép kín từ khâu gia công phôi đến khâu c t răng, c o răng, mài Các lo i máy gia công bánh theo ph ơng pháp chép hình, bao hình đ c nghiên c u chế t o từ lâu ngày hoàn thiện n ớc công nghiệp ví d nh hưng s n xu t máy phay lăn tiếng nh : RicharDon c a Đ c, Schiess-Brighton c a Mỹ Đ c, hãng Ronson Gears c a Úc… Trong ph ơng pháp bao hình, bánh đ lăn Các lo i máy phay lăn đư đ c gia công theo ph ơng pháp c thiết kế s n xu t (phân lo i theo m c đ tự đ ng hóa): máy phay lăn cổ điển máy phay lăn CσC Máy phăn lăn cổ điển b điều khiển Để liên kết xích truyền đ ng với nhau, ng i v n hành ph i tính toán l p đặt thêm vào b bánh thay cho bánh có số khác Máy phay lăn CσC b n có nguyên lý c u t o giống với máy phay lăn cổ điển nh ng sử d ng b điều khiển để điều khiển đ ng c a máy theo mối quan hệ truyền đ ng nh t định v y không cần sử d ng hệ bánh thay Do sử d ng b điều khiển CNC nên máy vừa gia công đ c lo i bánh răng, đĩa xích thông th ng nh máy cổ điển vừa gia công đ lo i d ng tr c có rưnh đặc biệt khác mà máy cổ điển gia công đ HVTH: Nguyễn Thanh Ph ơng c c Trang Luận văn thạc sĩ GVHD:PGS.TS Lê Hiếu Giang MáyăphayălĕnărĕngăSAMPUTENSILI 1.2.ăTrongăn - c Việt Nam, công trình nghiên c u chế t o máy gia công bánh ch a nhiều ch a có công trình nghiên c u máy phay lăn CσC - TS Lê Hiếu Giang đư h ớng dẫn KS Hồ Thế Ngọc Quang thực lu n văn th c sĩ (b o vệ năm β00 ) chế t o mô hình máy phay lăn CσC gia công bánh nhựa Nhóm tác gi đư xây dựng đ gi i thu t điều khiển máy để gia công đ c c lo i bánh thẳng nghiêng Tuy nhiên, đề tài ch a tính toán thiết kế cho m t máy th t mô hình sử d ng đ ng b ớc, sử d ng đ ng Servo phù h p với yêu cầu gia công bánh - Lu n văn th c sĩ (b o vệ năm β010) KS Trần Việt Dũng thực d ới h ớng dẫn c a TS Lê Hiếu Giang đư đ a đ c b n vẽ thiết kế chi tiết khí, nhiên phần thiết kế cần tiếp t c ph i c i tiến phần điều khiển máy ph i hoàn thiện 1.3 Tính c p thi t củaăđ tài n ớc công nghiệp nay, trình gia công khí có m c đ tự đ ng hóa r t cao nh ng d ng kết qu nghiên c u lĩnh vực khí, tự đ ng hóa điều khiển Chi tiết bánh m t chi tiết r t HVTH: Nguyễn Thanh Ph ơng Trang Luận văn thạc sĩ GVHD:PGS.TS Lê Hiếu Giang 7.2.2 Giao di năđi u năphayăbánhărĕngătr xo n trái (nghiêng trái) Giao diện ban đầu: Hình 7.3 MƠnăhìnhăbanăđầuăgiaăcôngăbánhărĕngătr ăxo n Hình 7.4 MƠnăhìnhăbanăđầuăgiaăcôngăbánhărĕngătr ăxo nătrái HVTH: Nguyễn Thanh Ph ơng Trang 68 Luận văn thạc sĩ GVHD:PGS.TS Lê Hiếu Giang Hình 7.5 Màn hình nh p thông s giaăcôngăbánhărĕngătr xo n trái Hình 7.6 Màn hình nh p thông s giaăcôngăbánhărĕngătr xo n trái (tt) HVTH: Nguyễn Thanh Ph ơng Trang 69 Luận văn thạc sĩ GVHD:PGS.TS Lê Hiếu Giang 7.2.3 Giao di năđi u năphayăbánhărĕngătr xo n ph i (nghiêng ph i) Hình 7.7 MƠnăhìnhăbanăđầuăgiaăcôngăbánhărĕngătr ăxo n Hình 7.8 MƠnăhìnhăbanăđầuăgiaăcôngăbánhărĕngătr ăxo năph i HVTH: Nguyễn Thanh Ph ơng Trang 70 Luận văn thạc sĩ GVHD:PGS.TS Lê Hiếu Giang Hình 7.9.ăMƠnăhìnhănh păthôngăs ăgiaăcôngăăbánhărĕngătr ăxo năph i Hình 7.10.ăMƠnăhìnhănh păthôngăs ăgiaăcôngăbánhărĕngătr ăxo năph iă(tt) HVTH: Nguyễn Thanh Ph ơng Trang 71 Luận văn thạc sĩ GVHD:PGS.TS Lê Hiếu Giang Ch ngă8 L PăRÁPăăVÀăV NăHÀNH 8.1 Mô hình thiết kế 3D Hìnhă8.4.ăMôăhìnhăthi tăk ă3DătoƠnămáy HVTH: Nguyễn Thanh Ph ơng Trang 72 Luận văn thạc sĩ GVHD:PGS.TS Lê Hiếu Giang 8.2.ăMáyăl părápăhoƠnăthi n Hình 8.5 Máy l părápăhoƠnăthi n HVTH: Nguyễn Thanh Ph ơng Trang 73 Luận văn thạc sĩ GVHD:PGS.TS Lê Hiếu Giang 8.3 Máy gia công Hình 8.3.ăMáyăđangăgiaăcôngăbánhărĕngănghiêngăđ ngăthau 8.4.ăS năphẩmăgiaăcôngătrênămáyăphayălĕnărĕngăCNC 8.4.1 S n phẩm nhựa Hình 8.4.ăS năphẩmămáyăgiaăcôngăv tăli uănhựa HVTH: Nguyễn Thanh Ph ơng Trang 74 Luận văn thạc sĩ GVHD:PGS.TS Lê Hiếu Giang 8.4.2 S n phẩm v t li uăđ ng Hình 8.5.ăS năphẩmămáyăgiaăcôngăv tăli uăđ ngăậ bánhărĕngătr ărĕngăthẳng Hình 8.6.ăS năphẩmămáyăgiaăcôngăv tăli uăđ ngăậ bánhărĕngătr ărĕngănghiêng HVTH: Nguyễn Thanh Ph ơng Trang 75 Luận văn thạc sĩ GVHD:PGS.TS Lê Hiếu Giang 8.5 Ki m tra biên d ng sau gia công Hình 8.7 Biên d ngăbánhărĕngăsauăkhiăgiaăcông HVTH: Nguyễn Thanh Ph ơng Trang 76 Luận văn thạc sĩ GVHD:PGS.TS Lê Hiếu Giang Hìnhă8.16.ăBiênăd ngăbánhărĕngăsauăkhi gia công HVTH: Nguyễn Thanh Ph ơng Trang 77 Luận văn thạc sĩ GVHD:PGS.TS Lê Hiếu Giang Ch ngă K TăLU NăVÀăKI NăNGH 1.ăK tălu n Qua trình nghiên c u thực đề tài ắNghiên cứu thiết kế, chế tạo máy phay lăn điều khiển số CNC”, tác gi đư đ t đ c m t số kết qu sau: Nghiên c u nguyên lý hoàn thiện trình thiết kế tổng thể máy phay lăn điều khiển số CNC Tính toán tổng thể lực kiểm bền chi tiết chịu t i chính, mô ho t đ ng c a máy phần mềm Inventor Professional 12 Tiến hành gia công chế t o chi tiết máy phay lăn CσC Viết ch ơng trình điều khiển máy phần mềm Delphi L p ráp hoàn thiện, thử nghiệm gia công thành công bánh tr thẳng, bánh tr nghiêng nhựa, đồng thau Thông số máy phay lăn CσC: Số chuyển đ ng c a máy 05 đ ng servo Modul gia công lớn nh t 0,β; 0,γ; …; β,5 mm Góc nghiêng lớn nh t c a gia công Đ ng kính gia công bánh lớn nh t Kích th ớc lớn nh t c a dao phay tr c vít Đ ng kính dao 45 Đ Ø 200 mm 250 mm Ph m vi ch y bàn máy theo ph ơng X 120 mm HVTH: Nguyễn Thanh Ph ơng Đ t 63 mm Ph m vi ch y dao theo ph ơng thẳng đ ng Dòng điện Kết qu xoay chiều 1pha, pha Trang 78 Luận văn thạc sĩ Điện tần số dòng điện GVHD:PGS.TS Lê Hiếu Giang 220 V Kích th ớc c a máy Kích th ớc c a máy Dài x r ng x cao 1710 x1280 x 2015 HVTH: Nguyễn Thanh Ph ơng Trang 79 Luận văn thạc sĩ GVHD:PGS.TS Lê Hiếu Giang 9.2 Ki n ngh Nhóm tác gi xin đ c đề xu t m t số ý t ng để làm h ớng nghiên c u phát triển cho đề tài sau: - M r ng kh công nghệ c a máy sang lĩnh vực gia công bánh vít, bánh đai răng, bánh xích… - Nếu đ c bổ sung thêm nguồn kinh phí từ dự án, nhóm nghiên c u tiếp t c c i tiến, hoàn thiện phần thiết kế khí, tăng đ ổn định c a máy tối u b điều khiển máy phay lăn CσC Kết qu đề tài mong muốn tr thành tài liệu khoa học ph c v cho công tác nghiên c u gi ng d y sau Tuy đ t đ c kết qu kh quan nh ng nhóm nh n th y để gi i v n đề tự đ ng hóa gia công bánh ph i đối mặt với r t nhiều v n đề ph c t p liên quan đến hệ thống điều khiển, xử lý thông tin… Do đó, cần ph i đ mong đ t đ c thực nghiêm túc, kiên trì liên t c c hiệu qu nh mong muốn HVTH: Nguyễn Thanh Ph ơng Trang 80 Luận văn thạc sĩ GVHD:PGS.TS Lê Hiếu Giang DANHăM CăTÀIăLI UăTHAMăKH O [1] Thy Anh ậ Công C Phát Triển ng D ng σhanh Trên Môi Tr Windows ậ NHÀ XU T B N TR - 1999 [2] GS Nguy n Ng c Cẩn ậ MÁY C T KIM LO I ậ Tr Kỹ thu t Tp HCM ậ 1991 ng ng Đ i học S ph m [3] Ph măĐ p ậ Máy c t kim lo i ậ Đ i học Bách Khoa Hà N i [4] PGS TS TrầnăVĕnăĐ ch ậ Công nghệ chế t o bánh ậ NXB Khoa học kỹ thu t [5] Nguy n Tr ng Hi p ậ Chi tiết máy (T p & 2) ậNhà xu t b n giáo d c ậ 1995 [6] Lêă Ph ngă Lană ậ HoƠngă Đ c H i ậ Giáo Trình Lý Thuyết & Bài T p BORLAND DELPHI ậ NXB GIÁO D C ậ 2000 [7] Bùi Xuân Liêm ậ Nguyên lý máy ậ Đ i học S ph m Kỹ thu t Thành phố Hố Chí Minh ậ 1998 [8] Bùi Xuân Liêm ậ Lý thuyết ăn khớp bánh ậ Đ i học S ph m Kỹ thu t Thành phố Hố Chí Minh ậ 1997 [9] L i Kh c Li m ậ Giáo trình học máy ậ Đ i học Bách khoa Thành phố Hố Chí Minh ậ 1995 [10] PGS TS Nguy n H u Lộc ậ Cơ s Thiết kế máy (P1) ậ σXB Đ i học Bách Khoa Thành phố Hố Chí Minh ậ 1997 [11] ThS H Ng c Th Quang ậ Thiết kế chế t o mô hình máy phay lăn ậ 2006 [12] Ngô Diên T p ậ L p Trình Ghép Nối Máy Tính Trong Windows ậ NXB Khoa Học Kỹ Thu t ậ HÀ N I 2001 [13] Motion & control NSK ậ NSK Ball serews [14] Industrial Brushless servomotors HVTH: Nguyễn Thanh Ph ơng Trang 81 S K L 0 [...]... bánh răng  Trên thế giới hiện có r t nhiều ch ng lo i về máy phay lăn răng CσC nh : máy phay lăn răng gia công thô c a hưng Gleason; Máy phay lăn răng EγC; Máy phay lăn răng CHτ-β00 … HVTH: Nguyễn Thanh Ph ơng Trang 18 Luận văn thạc sĩ GVHD:PGS.TS Lê Hiếu Giang Hình β.1γ Máy lăn răng cnc c a hưng Gleason  Hiện nay, n ớc ta máy phay lăn răng CσC đang đ c sử d ng nh ng chỉ sử d ng trong các nhà máy. .. tr thành điều kiện với ngành cơ khí tự đ ng Việc kết h p máy tính ậ ch ơng trình điều khiển (m ch điều khiển) ậ cơ khí nhỏ gọn ậ đ ng cơ điều khiển (thay thế cho hệ bánh răng điều khiển kồng kềnh) đem đến việc ra đ i c a máy phay lăn răng CσC Việc ra đ i máy phay lăn răng CσC đư làm thay đổi công nghệ gia công bánh răng, giúp chúng ta lựa chọn gia công đơn gi n hơn, ta chỉ cần nh p thông số để gia... tìm hiểu về lo i máy này thu n l i hơn thì việc có m t mô hình mô phỏng l i những chuyển đ ng chính c a máy là hết s c cần thiết 2.3. Máy phay lĕnărĕng CNC 2.3.1.ăC ăs ăthi tăk máy phay lĕnărĕng CNC  Sau khi tìm hiểu các thiết kế gia công ra bánh răng với các máy công c hiện hành, đặc biệt là máy phay lăn răng Ta th y máy có nhiều chuyển đ ng ph c t p, đồng th i nếu muốn gia công bánh răng với modul... s hữu công nghệ chế t o máy móc thiết bị công nghiệp để gia công các chi tiết máy quan trọng nói riêng càng tr nên c p thiết 1.4 Nhi m v đ tài Đề tài là m t phần c a đề tài c p b mã số: B2012.22.02 ắ σghiên c u, - thiết kế, chế t o máy phay lăn răng điều khiển số CσC ” do PGS.TS Lê Hiếu Giang ch nhiệm , th i gian thực hiện: 04/2012 đến 10/2014 1.5 M căđíchăđ tài - Thiết kế mô hình máy 3D, 2D, mô phỏng... chọn ph ơng pháp không vi sai để gia công bánh răng nghiêng 2.2.4 Kh nĕngăcôngăngh của máy phay lĕnărĕng  Gia công bánh răng tr răng thẳng  Gia công bánh răng tr răng nghiêng  Gia công đ c bánh vít  Đối với máy thiết kế thì sẽ gia công đ c bánh răng thẳng và bánh răng nghiêng   u nh c điểm c a máy phay lăn răng u điểm σhìn chung ph ơng pháp phay lăn răng có r t nhiều u điểm nh : + Đ chính xác gia... gian thực hiện: 04/2012 đến 10/2014 1.5 M căđíchăđ tài - Thiết kế mô hình máy 3D, 2D, mô phỏng và tính toán đ ng lực học cho máy - Nghiên c u thiết kế hệ thống điều khiển cho máy - Viết ch ơng trình điều khiển máy - Chế t o, l p ráp, v n hành máy phay lăn răng điều khiển số CNC 1.6.ăPh ngăphápănghiênăc u - Nghiên c u lý thuyết - Nghiên c u so sánh, diễn dịch và quy n p - Nghiên c u mô phỏng 1.7.ăĐ... công bánh răng, các lo i máy gia công bánh răng và hệ thống điều khiển số CNC  Gi i h năđ tài Do th i gian thực hiện có h n nên ph m vi nghiên c u đ - c giới h n nh sau: Nghiên c u nguyên lý gia công bao hình bánh răng tr răng thẳng và răng nghiêng - Nghiên c u các lo i máy gia công bánh răng d ng tr răng thẳng và nghiêng vừa và nhỏ - Đ a ra ph ơng án thiết kế máy gia công bánh răng tr răng thẳng... gi đư thiết kế máy dựa trên máy phay lăn răng 5Mγβ4  Các truyền đ ng nh : xích truyền đ ng, xích phân đ , xích ch y dao, xích vi sai, xích ch y dao nhanh, xích di đ ng bằng tay đều đ ch ơng trình điều khiển và đ c thay thế bằng c t i b i các đ ng cơ servo motor 2.3.2.ăK tăc u máy phay lĕnărĕng Kết c u máy đ c thiết kế dựa trên máy phay lăn răng 5Mγβ4 Đặcătínhăkỹăthu t  Module lớn nh t c a bánh răng. .. chiếm các vị trí trên bánh răng mà đ ng bao c a chúng là profin thân khai c a bánh răng gia công  Có hai ph ơng pháp bao hình: phay lăn răng và xọc răng  Phay lăn răng là ph ơng pháp gia công bánh răng đ c tiến hành dựa trên nguyên lý ăn khớp c a b truyền tr c vít - bánh vít, sự ăn dao c a dao lăn răng là liên t c, t t c các răng c a bánh răng đ c gia công đồng th i nên máy không cần chuyển đ ng đổi... Qua những tìm hiểu về m t số lo i máy phay lăn răng thông d ng tác gi đư nghiên c u có m t số nh n xét nh sau:  Phay lăn răng là m t ph ơng pháp s n xu t răng phổ biến nh t, cho năng su t và đ chính xác cao HVTH: Nguyễn Thanh Ph ơng Trang 17 Luận văn thạc sĩ GVHD:PGS.TS Lê Hiếu Giang  Tuy nhiên máy lăn răng là m t trong những lo i máy có kết c u ph c t p, sơ đồ đ ng c a máy t ơng đối ph c t p  Để