Đang tải... (xem toàn văn)
Nghiên cứu đặc tính và các hệ thống điều khiển tổ hợp công nghệ tự động hóa trong sản xuất giấy và công nghệ in
HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ KHOA: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN BÀI TẬP LỚN MÔN HOC: THIẾT BỊ CÔNG NGHIỆP ĐIỂN HÌNH Đề tài: Nghiên cứu đặc tính hệ thống điều khiển tổ hợp công nghệ tự động hóa sản xuất giấy công nghệ in Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Ngọc Bích Lớp : ĐKCN MỞ ĐẦU Đặt vấn đề Công nghiệp giấy in nghành công nghiệp quan trọng kinh tế nước nhà Sản phẩm giấy in cần thiết cho ứng dụng sống phương tiện truyền đạt thông tin mang tính công nghệ cao, thông tin giấy cần thiết tối quan trọng Công nghệ sản xuất giấy in công nghệ phức tạp có quy mô rộng lớn, nhiều đối tượng, trình hoạt động đồng thời liên tiếp trình sản xuất Trong trình hội nhập kinh tế thị trường, vận hành theo chế thị trường tiêu chuẩn giới chất lượng sản phẩm, nghành công nghiệp giấy in có nhiều thay đổi lớn mang tính ứng dụng công nghệ cao, nhiều nhà máy xây dựng vào sản xuất đáp ứng yêu cầu kinh tế thị trường Để cạnh tranh tồn phát triển, nghành giấy cần đầu tư dây truyền sản xuất đại, ứng dụng thiết bị mang tính công nghệ cao, đặc biệt phải ứng dụng công nghệ tự đông hóa Chính nội dung chuyên đề nhằm mục đích nghiên cứu đặc tính hệ thống điều khiển tổ hợp công nghệ tự động hóa sản xuất giấy công nghiệp in, nhằm đem lại nhìn khái quát sâu chi tiết nguyên lý xây dựng, cấu trúc hệ thống truyền động hiên đại điều khiển máy móc tổ hợp công nghệ Khái niệm tổ hợp công nghệ Trong ngành công nghiệp có tổ hợp công nghệ,các tổ hợp liên kết nhóm tổ máy công nghệ,máy móc phương tiện vận chuyển.Thí dụ máy cán có giá trục cán,kéo cắt,đường lăn máy đảo phôi,còn máy xén giấy có máy nén,nhóm ống sấy,máy cán láng,thiết bị quấn(được gắn liên tục với lưới di động băng giấy).Theo nội dung chia trình công nghệ sản xuất sản phẩm hoàn chỉnh làm ba phần:chuẩn bị nguyên liệu đầu vào thành dạng thuận tiện cho việc chế tạo sản phẩm hoàn chỉnh,sản xuất sản phẩm hoàn chỉnh,xử lý đóng gói sản phẩm hoàn chỉnh để gửi tiêu thụ: +Trong phần thứ người ta sử dụng tổ hợp công nghệ mà có áp dụng máy bơm,máy nén,máy trộn,máy li tâm,máy tách,máy đo liều lượng cấu khác nằm nhóm thiết bị tiêu biểu +Các tổ hợp công nghệ thuộc phần thứ hai tổ hợp sản xuất,các tổ hợp sử dụng thiết bị nhóm tiêu biểu khác +Các tổ hợp công nghệ thuộc phần thư ba gồm: băng tải,máy đảo phôi,máy lật,máy nâng di động máy móc tương tự khác Các nhóm thiết bị điển hình tổ hợp a Hệ truyền động điện không điều chỉnh có điều chỉnh sử dụng hệ thống công tắc role b Các điều khiển lập trình máy tính công nghiệp: hệ thống bao gồm phần cứng phần mền máy tính c Các thiết bị đo kiểm tra -Thông thường thiết bị biến đổi, lưu giữ, phân bố đưa thông tin tham gia vào thành phần mô đun điều khiển lập trình.Trong tổ hợp tổ máy công nghệ người ta sử dụng thiết bị đa dạng để nhận thông tin,các thiết bị có khuynh hướng phát triển sau: +Áp dụng rộng rãi cảm biến để kiểm tra điện từ, khí, công nghệ, chất lượng chi tiết +Sử dụng thông tin để chuẩn đoán thông báo tình trạng thiết bị qua hệ thống máy tính điều khiển -Thiết bị đo-kiểm tra bao gồm: cảm biến điện từ, cảm biến cho biến đổi khí, cảm biến biến công nghệ, thiết bị bảo vệ đảo mạch Chương I Các vấn đề chung nguyên lý xây dựng,cấu trúc hệ thống truyền động tự động đại điều khiển tổ hợp công nghệ I Cấu trúc tổ hợp công nghệ tự động hóa tiêu biểu Bất kỳ tổ hợp công nghệ đại nhìn nhận tổ hợp công nghệ tự động hóa, với trình công nghệ tổ hợp công nghệ tự động hóa làm việc theo chương trình cài đặt thực công việc sau: +Kiểm tra điều chỉnh số chất lượng điện từ, khí, tham số công nghệ sản phẩm có sẵn +Tối ưu hóa số chung chất lượng làm việc làm việc tổ hợp công nghệ tự động hóa cách tự động + Kiểm tra trạng thái trang thiết bị kỹ thuật điện, khí công nghệ Nhiệm vụ THCNTĐH biến đổi vật chất ban đầu thành sản phẩm hoàn chỉnh (hình 1.1) sở nhận lượng P thông tin I dạng chương trình cài đặt Bộ điều khiển hệ thống thực hiện:Điều khiển nguồn,điều chỉnh momen,tốc độ vị trí cấu,điều khiển khởi động dừng chế độ chức năng,điều khiển tự động điều chỉnh,kiểm tra,bảo vệ báo hiệu,lập nhiệm vụ cho vi điều khiển lập trình,điều chỉnh biến công nghệ,và sử dụng hệ thống mạng máy tính thực hiện:điều khiển giám sát,hiển thị… II Thiết bị kỹ thuật tổ hợp 1.Hệ truyền động điện không điều chỉnh có điều chỉnh a Hệ truyền đọng điện không điều chỉnh Trong vai trò hệ truyền động điện không điều chỉnh (HTĐĐKĐC) theo tốc độ, thông thường, người ta sử dụng HTĐĐ dõng xoay chiều Trong trường hợp cá biệt, người ta sử dụng HTĐ Đ có động điện dị (không đồng bộ) ngắn mạch Các động kiểu thường có công suất vừa nhỏ Do chúng khởi động trực tiếp mà không cần hạn chế dòng Các đầu mối điều khiển HTĐĐ thực chức hạn chế dòn Các đầu mối điều khiển HTĐĐ vayayj thực chức nối mạch bảo vệ Đối với HTĐĐ laoij này, người ta thường dùng sơ đồ điều khiển rơ le công tắc tơ [29] Bảo vệ động khỏi đoản mạch thực nhờ rơ le dòng lớn Các rơ le làm việc dạng ngắt dòng Khi làm việc (dù rơ le), tiếp điểm thường đóng (TĐTĐ) ngắt mạch cuôn dây công tắc tơ Công tắc tơ ngừng làm việc tiếp điểm thường mở ngắt động khỏi nguồn nuôi Bảo vệ động khỏi bị tải Bảo vệ dòng, chống lại tăng dòng điện giữ động khỏi bị tải Cách bảo vệ thực rơ le điện cơ, rơ le bán dẫn rơ le nhiệt Thiết bị bảo vệ động khỏi bị tải cần phải làm việc bị tải Do có độ trễ thời gian tác động đên việc ngắt tín hiệu phân tải động cơ.Bảo vệ động khỏi tải thiết lập có tải công nghệ,hoặc kéo dài thời gian khởi động tự khởi động điện áp thấp,việc bảo vệ tải thực nhờ role điện từ(role KA4 role thời gian KT hình 1.3a,khi pha việc bảo vệ ngắt động thực pha lại b Hệ truyền động điện không điều chỉnh với khởi động có điều khiển Các HTĐĐ áp dụng sử dụng ĐCDB có công suất lớn trung bình sử dụng động dòng chiều Các phương án sơ đồ ro le – công tắc tơ điều khiển HTĐĐ xem xét [29] c Hệ truyền động điện có điều chỉnh Các hệ thống khởi động HTĐĐ có điều khiển, thực chức điều chỉnh tốc độ từ từ theo bậc dải giới hạn Tuy nhiên hệ truyền động có số lượng thấp tổn thất điện lớn Có thể sử dụng chúng để giảm nhanh tốc độ giá trị định loại bỏ chúng điều chỉnh từ từ tốc độ dải rộng Mạng lượng a Nguồn mạng cung cấp điện hệ thống truyền động điện Trong trường hợp chung mạng lượng liên quan đến nguồn cung cấp điện,nhiệt khí.Các nguồn cung cấp đảm bảo lượng cho thiết bị công nghệ,mạng ngưng tụ hệ thống tổ máy sấy mạng cung cấp nhiệt,mạng hệ thống bếp lò sấy sử dụng tổ máy cán kim loại mạng cung cấp khí,đối tượng tiêu thụ lượng điện tổ hợp công nghệ HTĐĐ tiếp đến thiết bị sấy điện,điện tiêu hao để chiếu sáng làm nguồn nuôi thiết bị tự động hóa,các dụng cụ đo kiểm tra Thông thường nguồn cung cấp điện cho tổ hợp công nghệ tổ hợp máy thiết bị phân phối hoàn chỉnh,các trạm biến áp hoàn chỉnh phân xưởng trạm nguồn điện áp 10000,6000,3000,660,380,220,127 V dòng xoay chiều 440,220v dòng chiều điện áp tiêu chuẩn phân phối điện mức này,thông thường mạng cung cấp điện bao gồm nguồn nuôi phân phối Người ta sử dụng mạng sau:mạng hướng tâm với nguồn nuôi phía(hình 1.10a)hoặc nguồn nuôi hai phía(hình 1.10b)mạng đường trục với nguồn nuôi phía(hình 1.10c)hoặc nguồn nuôi từ hai phía(hình 1.10d) từ nguồn nuôi phía (hình 1.10e) nguồn độc lập,đường trục hướng tâm(hình 1.10f).Ở sơ đồ này,chữ số ký hiệu nguồn nuôi,chữ số ký hiệu bảng nối với nguồn nuôi.Chỉ có bảng nối nguồn phép gián đoạn cấp nguồn,mới có nguồn nuôi từ nguồn b Dự trữ nguồn nuôi Sự cần thiết dự trữ nguồn nuôi thiết bị tiêu thụ điện hạng I II gây ảnh hưởng đến việc lựa chọn sơ đồ Thiết bị tiêu thụ điện hạng I gồm thiết bị mà cấp điện đứt quãng gây nên nguy hiểm sống người, gây tổn hại đáng kể kinh tế, làm hoảng trang thiết bị đắt tiền, hỏng hàng loạt san phẩm, phá hỏng trình công nghệ phức tạp Từ thành phần thiết bị tiêu thụ điện hạng I, người ta tách riêng nhóm thiết bị tiêu thụ đặc biệt Việc đảm bảo cho nhóm làm việc liên tục cần thiết nhằm đảm bảo an toàn cho sản xuất phòng ngừa thiệt hại nêu Thiết bị tiêu thụ hạng II gồm thiết bị mà cấp điện đứt quãng giữ chậm hàng loạt sản phẩm xuất xưởng làm máy móc hoạt động phải dừng hàng loạt Các thiết bị tiêu thụ điện lại thuộc hạng III c Chỉ số chất lượng điện Tiêu chuẩn quốc gia Nga thiết lạp số tiêu chuẩn chất lượng điện mạng điện hệ thống cung cấp điện chung với điện áp xoay chiều pha ba pha, tần số 50Hz điểm mà mạng điện nối đến d Tiết kiệm lượng thiết bị HTĐĐ Hơn 60% điện giưới tiêu thụ HTĐĐ Do vấn đề tiết kiệm điện có ý nghĩa vô quan trọng Đặc biệt giá điện tăng, giá thành sản phẩm làm bới tổ hợp công nghệ tăng theo Điều bất lợi cho việc cạnh tranh thị trường Các phương pháp tiết kiệm điện HTĐĐ tự động hóa tổ hợp tổ máy công nghệ là: Sử dụng HTĐĐ có điều chỉnh thay HTĐĐ không điều chỉnh Nhờ thay đổi chế độ làm việc thiết bị công nghệ tính chất lý vật liệu gia công, có khả thiết lập điều kiện tối ưu tiêu hao điện để xử lý vật liệu Quá độ điều chỉnh áp suất lượng tiêu hao nước tổ máy bơm nhờ HTĐĐ có điều chỉnh thay điều chỉnh cuộn cảm loại trừ thất thoát áp lực tiết kiệm điện khoảng 30% Mạng thông tin a Cấu trúc mạng Các phương tiện chuyển mạch đảm bảo tạo mạng để trao đổi liệu phương tiện tự động hóa vi xử lý khác Liên quan đến chúng module vi xử lý nối mạch Các module dùng để liên kết điều khiển “điểm điểm” thích ứng ghép nối đường trục liên lạc, cáp đồng trục cáp quang, lặp, kết hợp ghép nối v.v … Cấu trúc mạng thông tin đường trục thẳng, hướng tâm, vòng xuyến hình Khi thành lập hệ thống, người ta dành ưu tiên cho cấu trúc đường trục Cấu trúc tốn đặt cáp, dễ mở rộng cho phép liên lạc thông tin trực tiếp từ thuê bao đến thuê bao qua tuyến phát liệu Thông thường người ta làm mạng mở để tích hợp phương tiện máy tính tự động hóa nhà sản xuất khác Với mục đích người ta chế tạo cầu biến đổi liên mạng để ghép nối liên lạc mạng cục khác Để liên lạc tổ máy tổ hợp công nghệ để điều khiển thống tổ hợp sản xuất, người ta áp dụng mạng công nghiệp cục Một số lượng lớn mạng áp dụng công nghiệp Các mạng tiếng thường sử dụng là: Industrial Ethernet, Ethway, Marway, Profibus, Modbus plus, Fipio, Unitelwey, Fipway, Masterbus b Phương tiện mạng Bộ xử lý thông tin thông minh phương tiện mạng mạng Nó cho phép kết nối máy tính cá nhân, điều khiển lập trình, chương trình thiết bị khác thực tác động qua lại chúng với hệ thống điều khiển Đặc trưng xử lý thông tin là: kiểu lắp ráp rãnh, tốc độ phát liệu, số lượng liên kết dòng tiêu thụ Các xử lý thông tin chế tạo với lắp ráp (rãnh) thuộc dạng sau: ISA, PCMCIA, PCI Tốc độ phát liệu xử lý thông tin từ 9.6 kbit/s đến 12Mbits/s mạng mức trung bình từ 10 đến 100 Mbits/s mạng mức Chế độ làm việc thiết bị công nghệ hệ truyền động điện Người ta cố gắng để trình công nghệ bất kỳ, có liên quan đến sản xuất vật liệu sản phẩm, làm việc liên tục đạt hiệu kinh tế cao Thực tế nhiều tổ hợp công nghệ tổ máy làm việc liên tục thời gian dài (chẳng han máy xeo giấy tông, máy cán nguội, băng tải v.v) Có tổ máy cấu làm việc chế độ chu kỳ với thay đổi tải tốc độ Các tổ máy cấu gọi tổ máy cấu hoạt động theo chu kỳ Thí dụ: loại xe nâng vận chuyển (cần cẩu, cần cẩu giàn), máy xúc, máy gia công kim loại, máy đảo phôi công nghiệp v.v Các cấu chia thành cấu làm theo chế độ chu kỳ cấu làm việc tạm thời theo chế độ chu kỳ Các cấu làm việc tạm thời theo chế độ chu kỳ hoạt động với tham số thay đổi chu kỳ (gia tốc, tốc độ, thời gian từ chu kỳ đến chu kỳ) Còn có cấu làm việc chế độ thời gian ngắn Các cấu thường thực chức trợ giúp Chế độ làm việc tổ hợp, tổ máy cấu tính toán lựa chọn HTĐĐ tự động hóa hệ thống điều khiển với quan điểm thực chức công nghệ cho trước tương ứng với chế độ làm việc chuẩn động Thuật toán điều khiển hệ truyền động điện,các cấu,tổ máy tổ hợp a Mô hình toán học cấu trúc hệ thống điều khiển Dựa nguyên lý xây dựng hệ thống máy tính đại điều khiển HTĐĐ tổ hợp tổ máy công nghệ(trong phương tiện kỹ thuật,cũng phương tiện thuật toán chương trình)bằng modun khối,có thể đưa sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển dạng sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển dạng sơ đồ cấu trúc ba mức(hình 1.22).Mức gồm phân hệ điện từ liên quan lẫn có tin hiệu điều khiển u.Mức gồm phân hệ khí liên quan lẫn có mạch hồi tiếp với mức1 theo mạch cảm ứng điện từ Mức gồm phân hệ chức đảm bảo số chất lượng trình công nghệ 10 Mô đun điều khiển độ ẩm dọc theo máy thực hiện chức điều khiển quét Từ giá trị độ ẩm nhận từ máy quét, giá trị độ ẩm tức thời điều chỉnh độ ẩm tính toán Tác động điều khiển, dạng đặt áp suất đưa đến điều chỉnh áp suất nhóm sấy V Khi đạt giá trị đặt giói hạn (cực tiểu cực đại) nhóm sấy V giá trị đặt đưa đưa đén nóm sấy III để dẫn hơI nhóm sấy V vào chế độ làm việc Việc điều khiển sấy phù hợp giảm tổn hao nhiệt trình sấy vào thời gian đứt (gián đoạn) băng tông giảm xác suất sấy lai nạp lại Khi sảy đứt, tất mạch điều khiển hạ thấp trị số quy định giữ không đổi Trị số quy định xác định dạng phần trị số quy định cho lần đứt trước dạng giá trị ấp suất tuyệt đòi định trước Khi gián đoạn băng kết thúc, tát trị số quy định lấn thay đổi cách tự động đến giá trị trị số quy định lần đứt trước Việc điều khiển thay đổi tốc độ phù hợp đảm bảo tốc độ thay đổi phù hợp đón trước trị số quy định mạch khác điều khiển mặt cắt dọc băng tông Điều cần thiết để đảm bảo số chất lượng thay dổi công suất máy móc Ngoài việc điều khiển thay đổi tốc độ phù hợp cho phép thay đổi trị số quy định theo chương trình( nhờ mạch điều khiển cục bộ) kết hợp trị số quy định với tính toán khác cuat độ trễ vận chuyển tính chất động học mạch Điều giúp cho chất lượng tông ổn định thay đổi tốc độ máy móc Hệ thống điều khiển dưỡng dẫn hướng điều chỉnh tương quan dòng/ mạng dưỡng dẫn hướng để đảm bảo tính chất học tông thay đổi thứ hạng tăng tốc độ máy móc Hệ thống điều khiển đưa bột hồ theo lớp dùng đề đảm bảo dưa bột hồ đặc đến máy bơm trộn cho: trì độ tiêu hao bột hồ tổng cho trước; thay đổi tiêu hao bột hồ dưỡng dẫn hướng trạm thao tác, lượng tiêu hao tổng bột giữ nguyên không thay đổi; bù trừ sai số đậm đặc bột hồ đưa đến Khi đưa vào trị số quy 24 định từ mức điều khiển trên, hệ thông điều khiển đưa bột hồ phân bố ngaysụ thay đổi trị số quy định dướng dẫn định Các dưỡng đẫn hướng xác định tạm thao tác Hệ thống điều khiển bù trừ liên tiếp độ đậm bột hộ đươc dùng chỉnh trị số cảm biến độ đậm đặc theo kết phân tích thí nghiệm lọc bổ xung giá trị độ đậm đặc trước truyền liệu vào hệ thống điều khiển đưa bột hồ Hệ thống điều chỉnh cục dùng để xây dựng mạch cục điều chỉnh tham số trình công nghệ Trên sở điều chỉnh số trực tiếp tham số hệ thống ngưng hơI, hệ thống điều khiển độ đậm đặc bột hồ hệ thống mức điều khiển phần máy móc ướt Điều khiển trình thực từ trạm thao tác Thành phần trạm gồm: hình, bàn phím đặc biệt chuột Trên hình hiển thị đầy đủ thông tin trình dạng ảnh chức Nhờ hệ thống điều khiển thấy: thấy tinh trạng tham số trình công nghệ; điều khiển tham số theo chế độ khác điều khiển tay van cấu chấp hành khác đến điều khiển tự động độ ẩm, khối lượng 1m² băng tông v.v… ; phản ánh tình trạng cong nghệ trước dạng đò thị tha số theo thời gian, mà phó hwp đòng thời tham số; in văn bản; chép hình ảnh hình Thực điều khiển mức Các hệ thông điều khiển mức đảm bảo thực giá trị biến cho trước mạch diều khiển cục Các hệ thống điều khiển sử dụng giao diện người sử dụng múc diều khiển cao Các hệ thống điều khiển mức nhạn gá trị đưa để ch thiết bị cháp hành từ thao tác nhờ giao diện người máy từ chương trình bên (có thể chương trình thực mức điều khiển trên) Trong hệ thống chức điều khiển mức sau thực hiện: - Các thuật toán điều khiển P, PI, PD PID; - Khả đưa tham số điều khiển từ trạm thao tác; 25 - Thực vài ché độ điều khiển (cân băng, tay , tự động từ bên ngoài); - Tính ưu việt lựa chọn chế độ điều khiển; - Điều khiển phương pháp đồ hình giá trị cho trước khác nhau; - Điều chỉnh tốc độ thay đổi gá trị cho trước; - Đặt giới hạn giá trị đưa tín hiệu đầu ra; - Quá độ chuyển từ chế độ điều khiển sang chế độ điều khiển khác không bị dật cục; - Báo hiệu điều khiển kiện Trong chế độ điều khiển tay, điều khiển tay nhờ mạch cục Trong chế độ điều khiển tự động- chế độ tự động, nhiệm vụ mạch cục thay đổi đưa đến tram thao tác Sự thay đổi nhiệm vụ chế độ diễn với nhịp độ định Trong chế độ điều khiển từ bên ngoài, nhiệm vụ mạch cục đưa đến từ chương trình bên Các hệ thống điều khiển mức (chính hệ thống điều khiển cấu chấp hành) nhận trị số quy định từ hệ thống điều khiển mức Hệ thống điều khiển mức thực điều chỉnh biến công nghệ ( khối lượng, độ ẩm) sở hiệu chỉnh đón trước mà hiệu chỉnh theo mạch phản hồi Thực điều khiển mức Các hệ thống điều khiển mức chế tạo hệ thống liên hợp, việc điều chỉnh biến công nghệ thưc theo mạch phản hồi nhiễu loạn Việc hiệu chỉnh theo nhiễu loạn thực hiệu chỉnh đón trước Khi hiệu chỉnh theo mạch phẩn hồi, đầu vào tiến hành so sánh đại lượng đầu trình trị số quy định Sau độ sai lệch khử nhờ hệ thống điều khiển Việc hiệu chỉnh đón trước sử dụng để giảm tác động lên trình nhiễu loạn Nừu đo vài nhiễu loạn điều khiển trình cho: hệ nhiễu loạn đầu Thí dụ, thay đổi độ đậm đặc dòng bột hồ đặc kích thích thay đổi bột hồ trục cán Thay chờ tín hiệu mạch 26 phản hồi, người ta tính toán phương pháp điều chỉnh đầu vào trình (điều chỉnh dòng bột hồ đặc) để trung hòa hiệu thay đổi độ đậm đặc (độ đậm đặc nhở hơn, dòng lớn hơn) Trong trường hợp tính hiệu của việc hiệu chỉnh tin tưởng, ngẫu nhiên tin vào tương quan đặt hệ thống dụng để tính toán thay đỏi cần thiết đọ dài trước thay đổi Thí dụ, thay đổi tốc độ máy móc mà không thay đổi dạng sản phẩm, ăng suất áy thay đổi (số lượng tông sản suất đơn vị thời gian nhiều hơn) Điều đòi hỏi thay đổi dòng bột hồ đặc áp suất để trì độ ẩm lượng bột hồ tức thời với tốc độ Khi dựa tương quan, đặt hệ thống dạng mô hình trình công nghệ, xác định trước lượng bột hồ đặc lượng cần thay đổi để làm việc với tốc độ Tóm lại, để ngăn ngừa vị phạm cúa trình trường hợp điều khiển theo mạch phản hồi, sử dụng thông tin thay đổi tới trình độ sang tốc độ Tác động điều chỉnh bù dòng bột hồ đặc tính toán cho tính chất sản phẩm gia công không thay đổi thay đổi tốc độ Cũng việc sử dụng phương pháp hiệu chỉnh đón trước, người ta sử dụng phương pháp điều khiển theo mạch phản hòi dể trì trị số quy định mạch điều chỉnh biến công nghệ thuộc trình chu kỳ thời gian dài Mô hình động học có hệ thống điều khiển trình tính toán độ trễ Độ trễ tách thành thời gian giữ chậm phần ướt cấu di chuyển Độ trễ di chuyển phụ thuộc vào tốc độ máy móc Ta xét trình điều khiển khối lượng độ ẩm băng tông thuộc phương pháp điều khiển phối hợp tốc độ máy móc sử dụng sơ đồ chức hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển khối lượng độ ẩm băng tông có hàng loạt khối mô đun chức Các khối mô đun chức tương thích với cấu trục hệ thống điều khiển phối hợp Trong mô đun biến đổi mức đặt, diễn việc đổi giá trị (được cho trước nhờ thao tác) thành quy cách mà hệ thống điều khiển hoạt động với Trong hệ thống điều khiển chức năng, mức đặt nằm dạng đơn vị khối 27 lượng khô Nếu người điều khiển đưa vào giá trị khối lượng (giá trị thực tế), mực đặt với hệ thống điều khiển dạng khối lượng khô tính toán theo giá trị khói lượng Khối điều chỉnh liên kết mô đun điều chỉnh- PI với mô đun điều khiển mức đặt chế độ, kiểm tra giá trị giới hạn tín hiệu Khi thay đổi mức đặt hệ thống điều khiển, giá trị tạo kiểm tra tương ứng với dải mức đặt cho phép Nếu giá trị mức đặt nằm giới hạn dải này, giá trị tức thời mức đặt thay đổi đến gá trị cho sớm nhịp định Nếu giá trị mức đặt vượt giới hạn cho phép, mức đặt tức thời thay dổi đến giá trị giới hạn tín hiệu vượt giới hạn đưa đến trạm thao tác Giá trị sai số cho phép cực đại tính toán xuát phát từ hiệu chỉnh theo mạch phẩn hồi thay đổi mức đặt Khi thay đổi mức đặt, sai số tăng đột biến Khi nhận thấy sai số vượt mức, thông báo tương ứng tính hiệu dưa đến trạm thao tác, khối điều khiển chế độ ngừng hoạt động khối điều chỉnh Mô đun điều khiển chế độ liên quan với điều chỉnh chế độ làm việc điều khiển mức dưới, chế độ làm việc máy quét thực chức dừng trình điều khiển nhận tín hiệu tương ứng mô đun điều chỉnh giao diện người máy (điều khiển chế dọ từ trạm thao tác) Mô đun kiểm tra thực kiểm tra mức đặt điều khiển xem có tương ứng với dải phản ứng lại cấu chấp hành không Nếu giá trị vượt gới hạn cho phép, mô đun kểm tra đưa tín hiệu ngừng điều khiển Khối điều chỉnh kết hợp với mô hình trình thực chức bù độ trễ di chuyển Khối tách thu nhập tất tác động hiệu chỉnh đón trước tức thời cấu chấp hành Nguồn gốc tất tác động hiệu chỉnh thay đổi biến công nghệ trình: khối lượng khô, độ ẩm, thay đổi tốc độ Vì biến công nghệ liên quan lẫn khối tách đảm bảo điều kiện cho tính tựa độc lập điều khiển biến từ biến 28 Khối đặt nhận tín hiệu đặt từ khối điều chỉnh khối tách Tại điều chỉnh tín hiệu hiệu chỉnh đưa đến trình điều chỉnh phù hợp tốc độ Kết là, tác động điều khiển tạo kiểm tra tương ứng với giải giá trị đặt cho phép trước đưa đến điều chỉnh cấu chấp hành Nếu giá trị đặt không nằm dải cho phép, thông báo tín hiệu đưa đến trạm thao tác Tại khối mô hình trình: sở tham số trình ( chẳng hạn số thời gian trình độ, thời gian di chuyển trễ), đặc tính động học trình mô hình hóa Thời gian trễ tính toán mô đun đặc biệt vấn đề sở tốc độ tức thời máy móc khoảng cách chuyên chở từ vị tri đặt cấu chấp hành đến sàn quét Tại mô đun đánh giá sai số đặc trưng thực tế trình so sánh với đặc trưng mô để xác định sai số kỳ vọng Kết hợp với đo đặc trưng trình theo thời gian, sai số dùng để hiệu chỉnh giá tri đặt đầu vào Quá trình điều khiển bột hồ khô bao gồm việc điều khiển dòng bột hồ đặc khô có thay đổi độ đậm đặc bột hồ đặc Việc kết hợp dọ đậm đặc dược tiến hành bằn cách điều chỉnh mức đặt bột hồ đặc Viêc đo độ đậm đặc tức thời thông qua lọc nhằm mục đích loại bỏ tạp chất dư thừa Tác động hiệu chỉnh đón trước ( cách thay đỏi độ đậm đặc nêu) dòng bột hồ đặc theo thời gian đến thời điểm dòng bột hồ (với độ đạm đặc thay đổi) đến thiết bị chỉnh dòng bột hồ đặc Thể tích đường ống dẫn cảm biến độ đậm đặc thiết bị điều chỉnh dòng bột hồ đặc khói lượng cho Trên sở hệ thống điều khiển động học tính toán thời gian trễ (phụ thuộc vào dòng bột hồ đặc) Trong đó, phụ thuộc thay đỏi phần độ đậm đặc dòng bột coi tuyến tính Trong dưỡng dẫn hướng, việc đưa bột hồ đặc quánh đến mmangj chuyển động thực cho băng tông sản xuất có độ bền cần thiết đáp ứng yêu cầu theo toàn tham số lại Tính chất băng tông điều chỉnh trực tiếp nhờ thay đổi tỷ lệ dòng chảy/mạng Tỷ số tỷ số tốc độ chảy bột hồ đặc từ dưỡng dẫn hướng / tốc độ mạng Tỷ số dòng chảy/mạng thay đổi thay đổi tốc độ động 29 máy bơm trộn dưỡng dẫn hướng Khi thay đổi tốc độ, áp lực dòng chảy thay đổi suy tốc độ dòng chảy thay đổi Việc tính toán điều chỉnh tỷ số dòng chảy/ mạng thực điều khiển công nghệ Để điều chỉnh, người ta sử dụng điều chỉnh-PI Hệ thống điều khiển tốc độ phù hợp tối ưu hóa tốc độ Hệ thống điều khiển tính toán điều chỉnh mức đặt cấu chấp hành sở liên quan lẫn biến có tính đến tính động học trình Sự phối hợp tiến hành với độ giữ chậm thời gian định Độ giữ chậm liên tục tính toán có tính đến tốc độ tức thời máy móc Để tính toán tốc độ cực đại có thể, người ta đánh giá giới hạn điều khiển cho phép cấu chấp hành Trong vai trò giới hạn giá trị tốc độ đặt, người ta xét giá trị tốc độ cực đại Giá trị tính toán vào thời điểm thời gian tức thời Hệ thống điều khiển tốc độ phù hợp đưa mức đặt điều khiển cho hệ thống tốc độ mức Mức đặt bao gồm tín hiệu từ khối đặt thay đổi tốc độ tín hiệu đón trước từ hệ thống điều khiển khác Khối tối ưu hóa tốc độ đưa tín hiệu hiêu chỉnh đến khối đặt (xuất phát từ giá trị tốc độ cực đại cho phép) trì danh giới vùng đặt hệ thống điều khiển mức Ta xét chức khối hệ thống điều khiển tốc độ phù hợp Một toán khối đặt thay đổi tốc độ toán điều khiển: chế độ làm việc, đặt trị số, đầu Khối đặt chế độ điều khiển: cân bằng, tay, tự động,ngoài , Việc điều khiển đặt trị số thực chế độ tự động chế độ điều khiển (“Ngoài 2”) Trong chế độ “tự động” khối đặt điều khiển trị số đặt đưa vào giá trị tốc độ nhờ thao tác Khi điều khiển mức chuyển sang chế độ điều khiển “Ngoài 1” Bằng thao tác, đưa điều khiển thay đổi phù hợp tốc độ chế độ điều khiển tay sau ngắt điều khiển Nừu điều thực thời gian thay đổi tốc độ cách tức thời, cần nhanh chóng ngừng thay đổi 30 Trong chế độ điều khiển “Ngoài 1”, khối đặt nhận trị số từ chức điều khiển trình bên (chẳng hạn thay đổi thứ hạng tông) Ở chế độ này, khối đặt thiết lập theo dấu hiệu chức thay đổi thứ hạng Khi kết thúc việc thay đổi tứ hạng, khối chuyển chế độ điều khiển tay Trong chế độ điều khiển “Ngoài 2”, điều khiển thay đổi phù hợp tốc độ nhận từ khối tối ưu hóa tốc độ Việc chuyển khối chế độ xảy kích động chức tối ưu hóa tốc độ Trong trường hợp này, mức đặt thay đổi tương ứng với lĩnh vực điều khiển cấu chấp hành mức Người ta phân biệt kiểu đặt sau: người thao tác; từ chức thay đổi thứ hạng tự động; từ chức thay đổi thứ hạng tay;từ chức tối ưu hóa tốc độ; đặt cân từ điều khiển tốc độ mức Khi mức khác giá trị tốc độ tức thời, khối đặt bắt đầu trình thay đổi tốc độ với điều kiện nằm chế độ “tự động” Trước đặt, mức đặt kiểm tra phải đẩm bảo tương ứng với giới hạn cho phép Nếu trình thay đổi tốc độ,các điuề kiện cấu chấp hành thực được, việc khởi động lại chương trình khối thực thi thay đổi tốc độ tiến hành việc hoàn thành bị ngừng trệ Nừu trình thay đổi tốc độ điều kiện thực cấu chấp hành (cơ cấu không tác động trình thay đổi từ đầu trình), không nằm số cấu chấp hành, có “quy chế tham gia” vào thời điểm tức thời, hiển thị ảnh trạm thao tác Việc điều khiển khối thực thi thay đổi tốc độ thực nhờ khối liên tục tác động Tính liên tục tạo từ bốn giai đoạn: -Khối liên tục khởi tạo thay đổi tốc độ kéo theo tham số đầu vào đến khối thực Tại tham số kiểm tra xem có tương ứng so với giá trị cho phép trước truyền tác động đến cấu chấp hành; 31 -Ở khối thực thi tiến hành phối hợp tức thời truyền tác động đến cấu chấp hành, kiểm tra tiếp tục khả không tương ứng tham số hoàn thành việc thay đổi tốc độ; -Sau hoàn thành việc thay đổi tốc độ, tiến hành khởi động lại chương trình khối thực kết thúc việc hoàn thành nó; -Giai đoạn cuối thực thay đổi tốc độ chấm dứt Điều kiện chấm dứt thay đổi tốc độ ấn định giai đoạn hai, sau diễn độ đến giai đoạn bốn, nơi mà tiến hành khởi động lại Mức đặt khối đặt thay đổi tốc độ (được “điều chỉnh lại” mức đặt cân từ điều khiển mức dưới) đưa thông báo tín hiệu việc hoàn thành giai đoạn thứ tư Tính liên tục thực khối đặt chế độ điều khiển “Tự động” “Ngoài 2” Điều kiện hoàn thành giai đoạn thứ việc ấn định khối đặt thay đổi mức đặt tốc độ Độ lệch tức thời mức đặt làm việc từ mức đặtcủa thao tác so sánh liên tục với vùng sai lệch (vùng không nhạy) mức đặt Vùng tham số hiệu chỉnh Nếu thay đổi mức đặt nhờ thao tác, độ sai lệch mức đặt làm việc vượt vùng không nhạy, giai đoạn thứ hoàn thành bắt đầu qua trình thay đổi tốc độ Giữ chậm thời gian cần thiết để phối hợp thay đổi tốc độ, tính toán liên tục modul phối hợp giữ chậm thời gian Quãng đường di chuyển cấu chấp hành máy quét với tốc độ tức thời máy móc sử dụng để tính toán liên tục độ trễ di chuyển Độ trễ cộng với thời gian không nhạy cấu chấp hành để nhận thời gian giữ chậm chung Trong modul phối hợp giữ chậm, thời gian giữ chậm cực đại xác định Thời gian cần thiết để phối hợp cấu chấp hành Các giữ chậm khảo sát cấu “tham gia” Thời gian giữ chậm cực đại định sử dụng để giữ chậm mức đặt làm việc Mỗi tác động đón trước đến cấu chấp hành giữ chậm khoảng thời gian định Thời gian độ chênh lệch thời gian giữ chậm cực đại thời gian giữ chậm cần thiết cấu chấp hành cho 32 Trong modul tính toán tác động đón trước, thời gian giữ chậm (được tính toán cấu chấp hành cho trước) sử dụng để giữ chậm mức đặt làm việc nhờ modul giữ chậm thời gian Để xây dựng hiệu chỉnh đón trước, người ta sử dụng điều chỉnh PDP Bộ điều chỉnh cần để đảm bảo bù động học sai lệnh biến công nghệ thay đổi tốc độ Bộ lọc cấu chấp hành sơ cấp để phối hợp động học điều kiện tạo hiệu chỉnh đón trước Các điều kiện tính toán ảnh hưởng đến biến công nghệ (khối lượng, độ ẩm) thay đổi tốc độ biến điều chỉnh tốc độ dòng bột hồ đặc áp suất Hằng số thời gian lọc tha số điều chỉnh Các gigá trị đầu điều chỉnh PDP sử đụng vai trò mức đặt thay đổi tốc độ cấu chấp hành Quá trình diễn chức điều khiển tương ứng Chức tạo giá trị đặt điều khiển cấu chấp hành mức Khối tối ưu hóa tốc độ tính toán tốc độ cực đại cho phép Sự tính toán dựa sở đánh giá lĩnh vực điều khiển cấu chấp hành có khả Sau xác định lĩnh vực điều khiển cấu chấp hành, việc tính toán thay đổi tốc độ tiến hành sở đặc trưng biến công nghệ kiểm tra so với cấu chấp hành Những thay đổi tốc độ, tương ứng với lĩnh vực điều khiển cấu chấp hành, so sánh với thay đổi tốc độ nhỏ cộng với giá trị tốc độ tức thời Kết nhận tốc độ cực đại cho phép Các lĩnh vực điều khiển xác định liện tục nhằm đổi liệu tốc độ cực đại cho phép Hệ thống tự động hóa máy quay Máy quay ru lô kiểu thiết bị in triển vọng tiện ích có cấu trúc máy in quay đưa vật liệu liên tục dạng băng Các máy in kiểu hệ thống điện tự động hóa có độ phực tap cao kết hợp hàng loạt tính công nghệ khác nhau, có hàng loạt tính để xử lý thứ tự băng in Các máy quay ru lô kết hợp với tính ưu việt máy có cấu trúc quay với nguyên lý cung cấp liên tục vật liệu băng cho chúng Điều cho phép chúng vận hành với tốc độ in 8… 10m/s với tần số quay ống trụ đến 500…700 vong/phút Chính mà chúng áp dụng để in đậm, in ốp xét in hai mặt với màu 33 pha trộn khác nhau, sản phẩm hoàn chỉnh là: tuyển tập trang chọn; tờ xếp thành chồng; băng vào ru lô Nừu bố trí máy in, sản phẩm sách mỏng, tạp chí chí sách Ta xem xét trình công nghệ in tên vật liệu băng qua thí dụ thực in máy in ốp xét hai mặt khổ nhỏ có cấu trúc đơn giản Loại máy in này(hình 5) gồm: thiết bị nuôI băng (TBNB), máy in tạo ba ống trụ khôn 18 hai ống trụ ốp xét 19, ba thiết bị phun mực (TBPM) ba thiết bị làm ẩm (TBLÂ), thiết bị gấp cắt (TBGC) thiết bị nhận Hình Để mở rộng khả công nghệ, máy trang bị thiết bị nhận tờ(TBNT).Thiết bị gồm: thiết bị cắt(TBC), ống trụ l, lăn băng tải viền Băng tải viền dùng để tạo độ che tờ cắt xếp chúng thành chồng Mũi tên hình vẽ hướng di chuyển băng cho sản phẩm tờ Băng tải từ ru lô nhờ ống trụ in ốp xét 19 (xem hình 5) Băng tải uốn theo lăn hướng trục giảm chấn tay đòn lò xo 13 Chính chỗ thừa thiếu theo chu kỳ băng đưa tới 14 bù trừ Trên ống trụ khuôn 18, nhờ trục đàn hồi tiếp giáp với chúng 34 (và gọi trục cán) , người ta bôi lớp mực mỏng tương ứng Khi ống trụ 16 quay (ngược chiều kim đồng hồ bên trái phía thiết bị phun mực ) lớp mực tương ứng đưa từ ống mực 15 trục lắc lư 17 qua đường khia, lớp mực đưa đến từ nhóm thiết bị hình trụ Ngoài việc quay, ống trụ kim loại dịch chuyển trục so với trục đàn hồi đảm bảo phun mực lên khuôn với lớp mỏng tương đối theo mặt ống trụ trụ lăn Đồng thời phun lớp dung dịch ẩm lên khuôn thiết bị làm ẩm có ba trục lăn Hình ảnh trực tiếp từ khuôn đưa ống trụ ốp sét tương ứng nhờ hiển thị gương 19 sau vùng tiếp giáp lẫn ống trụ ốp xét, người ta đưa vào băng từ hai mặt Khi mặt trái băng nhận hình ảnh mực lớp hai lớp Hình ảnh mực hai lớp tập hợp ống trụ ốp xét trái hoạt động đồng thời hai thiết bị phun mực phía trái Dải băng in uốn theo trục hướng, sau đến trục quay 25 đưa đến thiết bị gấp xén Tại miệng phễu 27 thiết bị này, băng in gấp dọc theo hướng, sau gấp đôi lại xén ngang Cũng theo hướng lần băng gấp cấu đặc biệt kiểu quay Khi cần thiết băng cắt dọc dao đĩa 26 Thiết bịgấp xén sản phẩm báo khổ nhỏ tập hợp cấu ống trụ quay Sau tạo độ cong dọc dải băng nhờ phễu 27 trục lăn 29, dải băng qua ống trụ xén 31 gấp 32( ống trụ quay tròn với tốc độ tốc độ di chuyển dải băng in) Trong vùng tương tác hai ống trụ này, dao cắt 30 cắt bang kim điều khiển tỳ lên mép trước dịch chuyển sang trái giữ bề mặt ống trụ 32 Đường kính ống trụ 32 lớn gấp hai lần đường kính ống trụ 31, ống trụ gấp người ta đặt ngược hoàn toàn hai dãy kim 28 34 Khi giấy đưa vào to gấp đôI tờ giấy đựơc cắt chiếm chỗ, vùng tương tác ống trụ 32 23 diễn việc gấp ngang tờ giấy nhờ dao có độ đàn hồi 33 cách đẩy đoạn tờ giấy vào dãnh ống trụ 23 Rãnh tạo nhờ vách xuyên tâm giữ điều khiển 35 24 Khi kim phia 28 hạ xuống giảI phóng mép in trước Khi ống trụ tiếp tục quay, tờ giấy đưa tiép đến nhờ ống trụ 23 từ từ gấp lại lần theo chiều ngang Sau qua lăn ép 22, 24 mở Nhờ lăn 22 ống trụ 23, in xong 21 đẩy vào thu lượm 20 Bộ thu lượm lại đảy tiếp xuống băng truyền 35 băng truyền đưa bên trái Để nắp ru lô mới, ta xem xét cấu nâng có cáp 37(cáp từ động 36 qua tang trống, cặp đường ren bánh răng) Phương án truyền thống xây dựng máy in trước liên kết tất đầu mối máy truyền động khí Truyền dộng mạng nhiều nhánh trục xiên, đứng , nằm ngang, chi tiết có họ kết nối khác nhau, khớp nối…, đưa vàochuyển động nhờ động Kỹ thuật in tất phương pháp in trải qua thay đổi có tính nguyên lý Bản chất thay đổi bỏ trục khí máy áp dụng truyền động riêng đầu mối phận riêng biệt Các cụm chi tiết khí đắt tiền (giảm tốc, trục, cam) thay hệ thống đồng điện tử nhạy cảm tác động điện.hệ thống đảm bảo khả thay đổi từ từ kích cỡ sản phẩm (độ dài in) Khi khả tạo đièu kiện in tối ưu lên vật liệu có độ dày khác Để hoàn toàn tổ hợp hoạt động theo công nghệ, cần phải căng băng giấy chuyển động máy, lực căng phải cố định Bộ điều chỉnh độ căng băng đơn giản tạo hệ thống tay đòn(1,7,8,9,11,12,13), guốc phanh 3, puli hãm 4, lò xo 6, 10 chống rung Trong trường hợp cho, lực căng giấy tởi thiét lập cuộn tời, độ nén vật liệu lên căng giấy tời phụ thuộc vào độ đàn hồi lực căng Tóm lại, băng giấy luôn giữ trạng thái căng Trong trình đóng gói vật liệu không căng có độ co ±1% Việc đồng tốc độ góc ống truj khuôn ống trụ in trung tâm (nhờ diều chỉnh từ từ tốc độ tácc động riêng) đảm bảo bù trừ xác ranh giới chất lượng in cao 36 Trong thành phần hệ thống điều khiển vị trí ống trụ khuôn có trạm thao tác (TTT) Cùng với trạm thao tác này, tham số côn g nghệ in đưa đến điều khiển lập trình (ĐKLT) Bộ điều khiển đưa tín hiệu đặt tốc độ cho tất động đổi chiều độc lâp, việc phối hợp làm việc hệ truyền động khác nhau, troa đổi liệu cới thiết bị điều khiển máy in (máy in, quạt gió, ru lô, thiết bị để ru lô…) thực theo mạng công nghiệp Để điều khiển có tín hiệu đưa từ thiết bị kiểm tra phối hợp màu mực in để hiệu chỉnh góc vị trí ống trụ.Để xác định góc vị trí tức thời ống trụ ,người ta sử dụng cảm biến xung ảnh dịch chuyển góc Các cảm biến đảm bảo độ xác cao vị trí goác ống trụ Việc xử lý thông tin từ cảm biến tạo tín hiệu thực nhừ điều khiển Trong hệ thống cho, Một ống trụ khuôn ống trụ chủ động, ống trụ lại bị động Việc đặt tốc độ cho truyền động bị động tính toán so với việc đặt tốc độ cho truyền động chủ động Việc điều chỉnh vị trí góc ống trụ thực bàng đưa bổ xung tốc độ truyền động nhờ mạch vị trí Xuất phát từ yêu cầu hệ thống truyền động điện thiết bị in, hệ truyền động trang bị HTĐĐ dòng xoay chiều có điều chỉnh hoàn chỉnh với tính động học cao HTĐĐ đảm bảo độ xác điều chỉnh tốc độ động cao có giá trị hiệu suất cao KẾT LUẬN Sau thời gian tìm hiểu nghiên cứu chuyên đề “Nghiên cứu đặc tính hệ thống điều khiển tổ hợp công nghệ tự động hóa sản xuất giấy công nghiệp in” hoàn thiện Chuyên đề nêu cấu trúc,thành phần, đặc tính hệ thống điều khiển tổ hợp công nghệ tự động hóa sản xuất giấy công nghiệp in Với nỗ lực nhóm với giúp đỡ thầy Nguyễn Ngọc Bích cung cấp tài liệu bổ ích, chuyên đề nghiên cứu đáp ứng yêu cầu nhiệm vụ đề Tuy nhiên, nhiều hạn chế khách quan lẫn chủ quan, đặc biết chưa có điều kiện tiếp xúc nhiều với thiết bị thực nên chuyên đề 37 không tránh khỏi thiếu sót, mong nhận đóng góp ý kiến bổ sung từ thầy cô giáo bạn 38 [...]... thống thích nghi để điều chỉnh và hiệu chỉnh tham số các bộ điều chỉnh trong quá trình và hoạt động của chúng Chương II Khái quát chung về cấu trúc thành phần, nhiệm vụ, đặc tính của các hệ thống tự động hóa điều khiển các tổ hợp sản xuất công nghiệp giấy và in 1 Đặc trưng của tổ hợp công nghệ: Công nghệ giấy và các tông được đặc trưng bởi sự có mặt của các tổ hợp công suất cao và hoạt động theo dây truyền... thao tác công nghệ, việc sản xuất giấy và các tông từ gỗ, xen lu lô và giấy loại được thực hiện Cấu trúc của quá trình công nghệ và thành phần các tuyến sản xuất giấy và các tông phụ thuộc một cách đáng kể vào sản phẩm xuất xưởng Về mặt chức năng, trong thành phần sản xuất, người ta chia ra các tổ hợp sản xuất giấy, các tông và các tổ máy hoàn thiện Liên quan đến các tổ hợp sản xuất giấy -các tông là... không điều khiển với bộ lọc 13, các bộ đảo điện áp tự động 12 Hệ thống phân bố điều khiển gồm: các bộ điều khiển điều khiển các nhóm truyền động điện 14, các bộ điều khiển công nghệ 15 và 16, các trạm thao tác 17 Phương tiện máy tính tự động hóa Hệ thống điều khiển máy móc là hệ thống đa chức năng Nó giải quyết các bài toán điều khiển chất lượng và điều chỉnh các tham số cục bộ đơn giản của quá trình Hệ. .. độ in thấp nhất là các máy in phẳng và máy in trục ép bởi vì các máy này có cơ cấu truyền động theo chu trình của máy in thô và hệ quả là phải chịu đựng tải quán tính đáng kể Các máy in quay dùng giấy ram có tốc độ vào loại trung bình (chiếm vị trí giữa các máy in phẳng và máy in quay ru lô) 17 Chương III Nghiên cứu thành phần, kết cấu, đặc điểm, tính chất của tổ hợp công nghệ tự động hóa trong sản xuất. .. hệ thống điều khiển cơ cấu chấp hành) nhận các trị số quy định từ hệ thống điều khiển mức trên Hệ thống điều khiển mức trên này thực hiện điều chỉnh các biến công nghệ ( khối lượng, độ ẩm) trên cơ sở hiệu chỉnh đón trước mà hiệu chỉnh theo mạch phản hồi Thực hiện điều khiển ở mức trên Các hệ thống điều khiển ở mức trên được chế tạo như những hệ thống liên hợp, trong đó việc điều chỉnh biến công nghệ. .. trị độ đậm đặc trước khi truyền dữ liệu vào hệ thống điều khiển đưa bột hồ Hệ thống điều chỉnh cục bộ được dùng để xây dựng các mạch cục bộ điều chỉnh tham số của quá trình công nghệ Trên cơ sở đó sẽ điều chỉnh số trực tiếp các tham số của hệ thống ngưng hơI, hệ thống điều khiển độ đậm đặc của bột hồ và hệ thống mức dưới điều khiển phần máy móc ướt Điều khiển quá trình được thực hiện từ các trạm thao... lập trình công nghệ ,các khối điều khiển 1 và 2 bao gồm tất cả các thành phần của HTĐĐ đầy đủ kể cả các bộ cảm biến Việc áp dụng phương pháp tách các hệ thống và thuật toán điều khiển tiêu biểu sẽ cho khả năng điều chỉnh thích nghi toàn bộ các hệ thống riêng biệt và hệ thống điều khiển liên quan lẫn nhau ở các chế độ làm việc đã sắp đặt d Điều khiển có sử dụng logic mờ Các thuật toán điều khiển có sử... 3) Bộ điều khiển công nghệ 16 được nối với các cảm biến và các cơ cấu chấp hành dể đưa bột hồ và sản phẩm hóa học của hệ thống chân không và ngưng tụ hơI (19,20 – các đường bus thong minh) Các trạm thao tác 17 được dùng để: phản ánh thông tin về quá trình công nghệ, đặt các chế độ điều khiển quá trình công nghệ và đưa vào các mức đặt (trị số quy định) tham số Máy quét hoặc sàn quét thông minh 18 được... móc sản xuất giấycác tông Các máy này bao gồm hàng loạt bộ phận chức năng -công đoạn, trong đó việc tạo ra băng giấy hoặc các tông, tăng thêm các đặc trưng và đặc điểm chất lượng yêu cầu được thực hiện liên tục Tham số cơ bản, đặc trưng các tổ hợp sản xuất giấy -các tông, chính là tốc độ và độ rộng giấy hoặc các tông gia công Máy móc tác động nhanh và được sử dụng rộng rãi hơn là các máy được dùng để sản. . .Các phân hệ điện từ liên quan lẫn nhau :Điều khiển các biến điện từ liên quan lẫn nhau giữ một vị trí nhất định trong điều khiển động cơ điện một chiều và xoay chiều ,các phương án liên quan lẫn nhau có thể trở nên đa dạng hơn đáng kể trong trường hợp nhiều động cơ và các bộ biến đổi bán dẫn có điều khiển tạo thành hệ truyền động điện thống nhất và phức tạp của tổ hợp công nghệ Các phân hệ cơ khí