Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu chương 1 TĨNH HỌC bộ môn cơ học lý thuyết. chắc hẳn trước nay các bạn sv khi mới học môn cơ lý thuyết luôn được các anh khóa chên chuyền miệng rằng lơ mơ như cơ lý thuyết, bộ tài liệu ba phần tĩnh học, động học và động lực học tôi sưu tầm sẽ giúp các bạn tỉnh bơ như cơ lý thuyết, tài liệu có lời giải chi tiết cụ thể và dễ hiểu
Đề cương Cơ lý thuyết phần động lực học Hướng dẫn giải đề cương phần động lực học Bài Đã giải Bài 2, : Coi giải Chú ý lực lực thế, nên sử dụng công thức thứ 2( tính theo П) cho đơn giản Bài Đã giải vA vB v Thầy sợ hôm thầy nói em lại r 2r r nghĩ vB Chú ý lực lực thế, nên sử dụng công thức thứ ( tính theo П) cho đơn giản Bài Đã hướng dẫn Các em ý chỗ: Bài em ý A Gọi v vận tốc DE, v x , v v v vA vB vC ; A B C A r 2r Có lực F lực thế, nên sử dụng công thức phương trình Lagrange loại tổng quát ( tính Q1 = Qx) x F x Bài Tọa độ suy rộng góc quay φ Q1 F x C P A F F y - Động vật dạng động thẳng quay quanh trục cố định qua đầu Đặt trục z trục đặt O, vuông góc mặt phẳng xOy 1 ml 2 ml 2 T J zO 2 T ml d T ml T ; ( ) ; 0 12 dt 12 Vị trí A C xác định theo x y: xA = lsinφ; yA = lcosφ l l xC sin ; yC cos 2 Giá trị lực hoạt động F P xác định theo x y: Fx = F; Fy = 0; Px = 0; Py = P Suy Q Fx x y xA y l Fy A Px C Py C F l cos mg .sin ml l F l cos mg .sin Thay vào phương trình Lagrange loại ta có: 12 Đây phương trình vi phân chuyển động vật Bài Đã gợi ý Chú ý tọa độ suy rộng khoảng dịch chuyển x AB: Gọi v vận tốc AB, v x , vA vB v; A B Q1 F x F x vA v r r