BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN ANH TRÍ LỰA CHỌN DỤNG CỤ TỰ ĐỘNG CHO NGUYÊN CÔNG UỐN KIM LOẠI TẤM S K C 0 9 NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 S KC 0 9 Tp Hồ Chí Minh, 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN ANH TRÍ LỰA CHỌN DỤNG CỤ TỰ ĐỘNG CHO NGUYÊN CÔNG UỐN KIM LOẠI TẤM NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 Tp Hồ Chí Minh, tháng 05/2013 (dòng 25) Tp Hồ Chí Minh, tháng …/… (chữ thường, cỡ 13; ghi tháng năm bảo vệ) BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN ANH TRÍ LỰA CHỌN DỤNG CỤ TỰ ĐỘNG CHO NGUYÊN CÔNG UỐN KIM LOẠI TẤM NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 Hướng dẫn khoa học: TS NGUYỄN THỊ HỒNG MINH Tp Hồ Chí Minh, tháng 05 / 2013 (dòng 25) Tp Hồ Chí Minh, tháng …/… (chữ thường, cỡ 13; ghi tháng năm bảo vệ) LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: Nguyễn Anh Trí Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 12/02/1985 Nơi sinh: Tp.HCM Quê quán: Đồng Nai Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc:48/7A – Đường số – Khu phố – Phường Trường Thọ - Quận Thủ Đức – Thành phố Hồ Chí Minh Điện thoại: 0987765609 E-mail: anhtri120285@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 2003 đến 2008 Nơi học (trường, thành phố): Đại học Sư phạm Kỹ thuật TpHCM Ngành học: Kỹ thuật công nghiệp Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Xây dựng mô hình vỏ mỏng – Phân đoạn tàu chở hàng 15000DWT – Quy trình công nghệ thi công phân đoạn – Kiểm tra chất lượng mối hàn phân đoạn Người hướng dẫn: Trần Thế San III QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác 2008 Công ty IMECO Thủ Đức Trường Cao đẳng nghề Công nghệ cao Đồng An 2009 - Nay Công việc đảm nhiệm i Thiết kế Giảng viên khoa Cơ khí LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2013 (Ký tên ghi rõ họ tên) Nguyễn Anh Trí ii CẢM TẠ Em xin chân thành cám ơn hướng dẫn tận tình Cô Nguyễn Thị Hồng Minh, Viện phó Viện khí, Đại Học Bách Khoa Hà Nội, dù Cô bận rộn xa cách mặt địa lý Cô tạo điều kiện tốt để em hoàn thành luận văn Em xin kính gởi lời cảm ơn đến thầy Lê Hiếu Giang, Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM tạo điều kiện cho em tiếp cận hướng nghiên cứu Con xin gửi lòng biết ơn chân thành đến bố mẹ, chị, em gái gia đình bên cạnh, động viên suốt thời gian Cuối em xin cám ơn tất người bạn giúp đỡ em suốt trình thực luận văn iii TÓM TẮT Ngày sản phẩm kim loại sử dụng rộng rãi ngành công nghiệp Trong đó, chi tiết tạo thành cách uốn theo đường uốn thẳng kim loại phẳng trải mẫu theo vẽ thiết kế tương ứng Thiết kế quy trình công nghệ cho chi tiết uốn bao gồm nhiệm vụ có mối quan hệ mật thiết với nhau, trải mẫu, tính toán thông số gia công lựa chọn dụng cụ, lập thứ tự uốn xác định dung sai Trong luận văn này, vấn đề lựa chọn dụng cụ đề cập đến Với phát triển nhanh chóng ngành công nghiệp, độ phức tạp chi tiết đa dạng dụng cụ uốn gia tăng đáng kể Thực tế gây khó khăn việc lựa chọn dụng cụ thích hợp không gây va đập cho đường uốn dựa trình mô tả chi tiết Trong đó, mối quan hệ qua lại lựa chọn dụng cụ thứ tự uốn làm cho việc lựa chọn dụng cụ tự động trở thành toán không dễ dàng Luận văn đưa hướng giải nhằm làm giảm phức tạp vấn đề sau : lựa chọn dụng cụ tiến hành theo hai bước, tiền lựa chọn lựa chọn tinh Trong bước tiền lựa chọn, dụng cụ lựa chọn trước dựa việc phân tích hình dáng chi tiết hình dáng dụng cụ Bằng cách phát đặc trưng hình học địa phương tồn chi tiết uốn, lượng hóa đặc trưng hình học địa phương để tìm dụng cụ thích hợp, loại bỏ dụng cụ gây va đập gia công đặc trưng hình học địa phương Mặc dù dụng cụ lựa chọn trước theo cho phép tránh hầu hết va đập, va đập phụ xuất dụng cụ lựa chọn dựa đặc trưng hình học địa phương chưa lường trước va đập gây dựa hình dạng tổng thể chi tiết cách tức thời suốt trình uốn Vì bước lựa chọn tinh lọc lại dụng cụ lựa chọn trước cách xem xét thông tin phản hồi từ bước thứ tự uốn Trong suốt giai đoạn này, liệu va đập dụng cụ chi tiết ghi nhận iv lại xử lý để đưa thêm yêu cầu bổ sung thông số dụng cụ cho trình lựa chọn Vì sau bước này, dụng cụ lựa chọn tương thích với hình dạng tổng thể chi tiết toàn trình uốn Trong luận văn, thuật toán đề xuất nhằm giúp phát nhanh đặc trưng hình học địa phương cách thức lượng hóa chúng Đồng thời luận văn sử dụng phần mềm MATLAB làm công cụ cho trình lựa chọn dụng cụ tự động Chương trình MATLAB thực qua bốn bước : bước tìm đặc trưng hình học địa phương tồn chi tiết; bước thứ hai lượng hóa đặc trưng hình học địa phương tìm bước thứ nhất, kết đưa dụng cụ thỏa mãn với loại đặc trưng hình học địa phương, giúp loại bỏ dụng cụ không phù hợp, bước tiền lựa chọn; bước thứ ba tìm tọa độ điểm dễ xảy va đập với thứ tự uốn định lựa chọn trước; bước thứ tư lấy kết từ bước thứ hai bước thứ ba để tiến hành lựa chọn tinh lần cuối, kết đưa dụng cụ thỏa mãn với tất đường uốn phù hợp với trình uốn lựa chọn v ABSTRACT Sheet metal products are widely used in various industries nowadays Among those, bent parts are made by performing linear bends on the sheet metal blanks prepared arccording to the unfolding of the corresponding designs Process planning for bent parts consists of closely related tasks, such as unfolding generation, operation parameters and tool selection, bend sequencing and tolerance verification Aiming at an automated process planning (CAPP) for bent parts, the aspects of tool selection has been tackled in this study Regarding the aspect of tool selection, due to the requirements in the industry, both part complexity and tool variety for bending have increased This fact hinders a simple mapping between compatible and collision-free tools to bend lines merely based on part descriptions Meanwhile, the interrelation between tool selection and bend sequencing makes automated tool selection a combinatorial problem This research will give a strategy to downscale the problem complexity : tool selection will be executed by two steps : preselection and refined selection In the first step, tools will be selected based on analyzing the part geometry and tool geometry By detecting local details, and evaluating them to find the suitable tools, eliminate the tools can make collision Even though the preselected tools allow avoiding most collisions, additional collisions often happen since the tools selected based on the local details cannot take into account the global geometry of the intermediate part during processing The second step thus refines the preselected set by the data feedback from the bend sequencing module During this procedure, the collision data between the tool and the part are recorded and processed to derive additional requirements for the tools The tools used are therefore adjusted based on the global geometry of the part during bending In this research, algorithms will be presented to help finding the local details quickly and evaluating them In addition, this research uses MATLAB software for automated tool seletion The MATLAB programs have four steps : in step one, local vi details residing in the part will be detected; in step two, these local details are evaluated to find the suitable tools with each local detail; in step three, the coordinate of collision points between part and tool will be calculated based on a certain bending sequence; step four is the refined selection step and the selected tool will adjust with global geometry of the part vii MỤC LỤC LÝ LỊCH KHOA HỌC i LỜI CAM ĐOAN ii CẢM TẠ iii TÓM TẮT iv ABSTRACT vi MỤC LỤC viii DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT xi DANH SÁCH CÁC HÌNH xii DANH SÁCH CÁC BẢNG xiv CHƢƠNG TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan chung lĩnh vực nghiên cứu, kết nghiên cứu nƣớc công bố 1.1.1 Nguyên công uốn kim loại 1.1.2 Lập kế hoạch sản xuất với trợ giúp máy tính nguyên công uốn kim loại 1.2 Mục tiêu luận văn 15 1.3 Giới hạn luận văn 16 1.4 Phƣơng pháp nghiên cứu 17 1.5 Kết cấu luận văn 17 1.6 Tiểu kết chƣơng 18 CHƢƠNG 19 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 19 2.1 Điều kiện cứng việc lựa chọn dụng cụ 19 2.1.1 Điều kiện công nghệ 19 2.1.2 Điều kiện hình học 25 2.2 Điều kiện mềm lựa chọn dụng cụ 26 2.3 Vấn đề va đập nguyên công uốn kim loại 27 2.4 Các bƣớc chiến lƣợc việc lựa chọn dụng cụ 28 2.5 Tiểu kết chƣơng 29 CHƢƠNG 31 viii KHẢ NĂNG TRÁNH VA ĐẬP CỦA DỤNG CỤ TRONG NGUYÊN CÔNG UỐN KIM LOẠI TẤM 31 3.1 Các phƣơng thức xác định dụng cụ khả thi 31 3.2 Không gian tiếp cận dụng cụ 36 3.3 Biên dạng dụng cụ tổng quát 38 3.4 Các thông số biên dạng C 39 3.5 Tiểu kết chƣơng 40 CHƢƠNG 41 ĐẶC TRƢNG HÌNH HỌC ĐỊA PHƢƠNG VÀ CÁCH XÁC ĐỊNH CÁC ĐẶC TRƢNG HÌNH HỌC ĐỊA PHƢƠNG 41 4.1 Định nghĩa đặc trƣng hình học địa phƣơng 41 4.2 Mô tả phân loại đặc trƣng hình học địa phƣơng 42 4.3 Các va đập tiềm tàng 43 4.4 Xác định đặc trƣng hình học địa phƣơng 44 4.4.1 Xác định đặc trưng hình học địa phương U Z 44 4.4.2 Xác định đặc trưng hình học địa phương Ω 48 4.5 Tiểu kết chƣơng 49 CHƢƠNG 50 LỰA CHỌN DỤNG CỤ DỰA TRÊN VIỆC ĐÁNH GIÁ CÁC GIÁ TRỊ CỦA CÁC ĐẶC TRƢNG HÌNH HỌC ĐỊA PHƢƠNG 50 5.1 Các kiểu va đập 50 5.1.1 Định nghĩa 50 5.1.2 Cơ sở cho việc nhận dạng kiểu va đập giai đoạn khác việc lựa chọn dụng cụ 51 5.1.3 Xác định hướng va đập 51 5.1.4 Các kiểu va đập cho đặc trưng hình học địa phương 54 5.2 Quá trình đánh giá 55 5.2.1 Các yếu tố đầu vào cho trình đánh giá 55 5.2.2 Quy trình đánh giá 57 5.2.3 Lưu đồ biểu diễn trình lựa chọn dụng cụ tổng quát 64 5.3 Tiểu kết chƣơng 65 CHƢƠNG 66 TRIỂN KHAI THUẬT TOÁN 66 ix 6.1 Mô hình hóa bƣớc chƣơng trình MATLAB 66 6.1.1 Xác định đặc trưng hình học địa phương 66 6.1.2 Lượng hóa đặc trưng hình học địa phương 70 6.1.3 Lựa chọn dụng cụ dựa vào thứ tự uốn lựa chọn trước 75 6.2 Áp dụng phần mềm MATLAB giải toán cụ thể 76 CHƢƠNG 127 KẾT LUẬN 128 7.1 Kết luận 128 7.2 Đề xuất 129 TÀI LIỆU THAM KHẢO 131 PHỤ LỤC 138 Phụ lục : Xác định đặc trưng hình học địa phương U, Z, Ω 138 Phụ lục : Lượng hóa đặc trưng hình học địa phương tồn chi tiết 140 Phụ lục : Xác định tọa độ điểm va đập thực tế theo thứ tự uốn chọn 184 Phụ lục : Lựa chọn dụng cụ theo thứ tự uốn chọn 191 Phụ lục : Hình dạng thông số loại chày 281 Phụ lục 289 x DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT Chữ viết tắt Định nghĩa 2D Hai chiều 3D Ba chiều CAPP Lập kế hoạch sản xuất với trợ giúp máy tính CAD Thiết kế với trợ giúp máy tính CAM Gia công với trợ giúp máy tính CNC Điều khiển theo chương trình số xi DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.1: Phân loại nguyên công dập Hình 1.2: Công dụng sản phẩm uốn kim loại đời sống Hình 1.3: Các giai đoạn uốn máy ép Hình 1.4: Quy trình uốn phận máy uốn Hình 1.5: Mô tả dụng cụ theo [3] 10 Hình 1.6: Hệ thống lựa chọn dụng cụ theo [3] 12 Hình 1.7: Thông số dụng cụ theo [12] 14 Hình 2.1: Dụng cụ kỹ thuật tạo hình máy ép 22 Hình 2.2: Các thông số dụng cụ 24 Hình 2.3: Sự biến đổi chi tiết trình uốn 29 Hình 3.1: Các biên dạng đặc biệt yêu cầu kỹ thuật uốn đáy 33 Hình 3.2: Các yêu cầu hình dạng cho việc lựa chọn chày 34 Hình 3.3: Các yêu cầu hình dạng cho việc lựa chọn cối 35 Hình 3.4: Không gian tiếp cận dụng cụ đơn lẻ 39 Hình 3.5: Biên dạng C dụng cụ 40 Hình 3.6: Các thông số biên dạng C cách phân tích 41 Hình 4.1: Các đặc trưng hình học địa phương 45 Hình 5.1: Xác định hướng va đập 54 Hình 5.2: Chia mặt uốn thành mặt phụ 54 Hình 5.3: Xác định hướng va đập 56 Hình 6.1: Nhập thông số đầu vào cho bước xác định đặc trưng hình học địa phương 91 Hình 6.2: Nhập thông số đầu vào cho bước 92 Hình 6.3: Nhập thông số đầu vào theo thứ tự uốn chọn trước 94 Hình 6.4: Các thông số đầu vào cho bước lựa chọn tinh 95 xii Hình 6.5: Nhập thông số đầu vào cho bước xác định đặc trưng hình học địa phương 107 Hình 6.6: Nhập thông số đầu vào cho bước 108 Hình 6.7: Nhập thông số đầu vào theo thứ tự uốn chọn trước 109 Hình 6.8: Các thông số đầu vào cho bước lựa chọn tinh 110 Hình 6.9: Nhập thông số đầu vào cho bước xác định đặc trưng hình học địa phương 120 Hình 6.10: Nhập thông số đầu vào cho bước 123 Hình 6.11: Nhập thông số đầu vào theo thứ tự uốn chọn trước 128 Hình 6.12: Các thông số đầu vào cho bước lựa chọn tinh 129 xiii DANH SÁCH CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 3.1: Cấu trúc quy tắc sử dụng phương thức lựa chọn dụng cụ 36 Bảng 5.1: Các kiểu va đập cho đặc trưng hình học địa phương xiv 57 CHƢƠNG TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan chung lĩnh vực nghiên cứu, kết nghiên cứu nƣớc công bố 1.1.1 Nguyên công uốn kim loại : Công nghệ gia công kim loại đa dạng, bao gồm nhiều hướng khác : gò, dập nguội, uốn Hình 1.1 Phân loại nguyên công dập Trong số đó, Uốn kim loại trình định hình kim loại, kim loại phẳng uốn dọc theo đường uốn để tạo thành chi tiết ba chiều Quá trình phức tạp tạo biên dạng uốn đa dạng hình dáng khối lượng chi tiết từ mẫu nguyên cắt từ kim loại phẳng.Phôi dùng nguyên công uốn phôi thanh, phôi hình, phôi dải phổ biến Các sản phẩm tạo thành từ uốn ngày lớn phức tạp sử dụng rộng rãi ngành công nghiệp như: hàng không, điện, máy công cụ, điện lạnh, ôtô, … Các chi tiết tạo thành từ kim loại quan trọng kết cấu mà ảnh hưởng đến độ thẩm mĩ sản phẩm Hình 1.2 Ứng dụng sản phẩm uốn kim loại đời sống Quá trình chuẩn bị phôi cho nguyên công uốn bao gồm việc tính toán trải mẫu từ chi tiết ban đầu cắt mẫu trải khỏi kim loại phẳng Dụng cụ dùng nguyên công uốn bao gồm cặp dụng cụ đực thường gọi dụng cụ (tool sets) : dụng cụ đực gọi chày, dụng cụ gọi cối (khuôn) Tất đường uốn phôi uốn sử dụng dụng cụ theo trật tự gọi thứ tự uốn Kết quả, phôi chuyển thành hình dạng thiết kế theo thứ tự uốn áp dụng Ngày nay, nguyên công uốn thực máy móc chuyên dùng máy ép trục khuỷu, máy ép thủy lực, máy uốn nhiều trục, máy uốn profin chuyên dùng , sử dụng kỹ thuật uốn khác nhau, uốn ba điểm(air bending),uốn đáy(bottoming), uốn xoay (swivel bending) Trong đó, kỹ thuật uốn ba điểm uốn đáy tiến hành máy ép (press brakes) để tạo biên dạng chi tiết Máy ép thông thường có công suất từ 20 – 200 dùng cho phôi có bề dày từ – 4.5m Những máy ép lớn nhỏ dùng cho sản phẩm đặc trưng riêng biệt Khi sử dụng máy ép, thông thường chày gắn phần chuyển động máy, cối (khuôn) đặt bàn máy Quá trình tạo hình bao gồm hai giai đoạn Giai đoạn đầu tiên, dụng cụ thiết lập riêng biệt phôi định vị dụng cụ cữ chặn để đảm bảo đường uốn xác Giai đoạn thứ hai, chuyển động đỡ chày nhấn sâu chày vào cối Chuyển động tạo đường uốn phôi Các giai đoạn khác trình uốn thực máy ép minh họa hình 1.3 Mặc dù lịch sử ngành gia công kim loại đời từ thời kỳ đồ Đồng [2], với đời máy CNC tạo thay đổi đáng kể khả công nghệ So với phương pháp uốn truyền thống, quy trình uốn kim loại sử dụng máy ép CNC trang bị nhiều loại dụng cụ cho phép gia công chi tiết phức tạp nhỏ với độ xác suất cao Tuy nhiên, đối tượng việc làm giảm thời gian gia công uốn cho chi tiết kim loại việc làm giảm thời gian lập kế hoạch sản xuất Vì độ phức tạp chi tiết ngày tăng kích thước đường uốn ngày nhỏ nên nhiệm vụ phải xây dựng quy trình gia công hợp lý tạo nên áp lực không nhỏ nhà lập kế hoạch sản xuất Do đó, thời gian cho bước lập kế hoạch sản xuất trở thành thông số quan trọng việc tính toán thời gian gia công nhà máy sản xuất Vì vậy, nỗ lực nhằm tự động hóa trình sản xuất hàng thập kỷ trước Những phần cung cấp nhìn tổng quan thành tựu đạt việc lập kế hoạch gia công với trợ giúp máy tính (CAPP) nguyên công uốn kim loại (a) Định vị trí phôi khuôn (b) Định vị trí chày chi tiết (c) Uốn (d) Lấy chi tiết Hình 1.3 Các giai đoạn uốn máy ép Hình 1.4 Qui trình uốn phận máy uốn 1.1.2 Lập kế hoạch sản xuất với trợ giúp máy tính nguyên công uốn kim loại : Cũng trình khác, lập kế hoạch sản xuất nguyên công uốn bao gồm bốn nhiệm vụ Nhiệm vụ chuẩn bị phôi liệu, bao gồm [...]... sản phẩm uốn kim loại tấm trong đời sống Quá trình chuẩn bị phôi cho nguyên công uốn bao gồm việc tính toán trải mẫu từ chi tiết ban đầu và cắt mẫu đã được trải ra khỏi tấm kim loại phẳng Dụng cụ được dùng trong nguyên công uốn bao gồm những cặp dụng cụ đực và cái thường được gọi là bộ dụng cụ (tool sets) : dụng cụ đực được gọi là chày, và dụng cụ cái được gọi là cối (khuôn) Tất cả những đường uốn trên... HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.1: Phân loại các nguyên công trong dập tấm 1 Hình 1.2: Công dụng của các sản phẩm uốn kim loại tấm trong đời sống 2 Hình 1.3: Các giai đoạn uốn trên máy ép 4 Hình 1.4: Quy trình uốn và các bộ phận của máy uốn 4 Hình 1.5: Mô tả về dụng cụ theo [3] 10 Hình 1.6: Hệ thống lựa chọn dụng cụ theo [3] 12 Hình 1.7: Thông số dụng cụ theo [12] 14 Hình 2.1: Dụng cụ cơ bản của kỹ thuật tạo hình... việc lựa chọn dụng cụ 19 2.1.1 Điều kiện công nghệ 19 2.1.2 Điều kiện hình học 25 2.2 Điều kiện mềm trong lựa chọn dụng cụ 26 2.3 Vấn đề va đập trong nguyên công uốn kim loại tấm 27 2.4 Các bƣớc chiến lƣợc trong việc lựa chọn dụng cụ 28 2.5 Tiểu kết chƣơng 2 29 CHƢƠNG 3 31 viii KHẢ NĂNG TRÁNH VA ĐẬP CỦA DỤNG CỤ TRONG NGUYÊN CÔNG... gò, dập nguội, uốn Hình 1.1 Phân loại các nguyên công trong dập tấm Trong số đó, Uốn kim loại tấm là một quá trình định hình kim loại, trong đó những tấm kim loại phẳng được uốn dọc theo những đường uốn để tạo thành những chi tiết ba chiều Quá trình phức tạp này có thể tạo ra những biên dạng uốn đa dạng cả về hình dáng cũng như khối lượng chi tiết từ các mẫu nguyên được cắt ra từ tấm kim loại phẳng.Phôi... được uốn sử dụng các bộ dụng cụ theo một trật tự được gọi là thứ tự uốn Kết quả, phôi sẽ dần dần chuyển thành hình dạng đã được thiết kế theo thứ tự uốn được áp dụng Ngày nay, nguyên công uốn được thực hiện trên những máy móc chuyên dùng như máy ép trục khuỷu, máy ép thủy lực, máy uốn tấm nhiều trục, máy uốn profin chuyên dùng , sử dụng các kỹ thuật uốn khác nhau, như uốn ba điểm(air bending) ,uốn đáy(bottoming),... bước lựa chọn tinh 129 xiii DANH SÁCH CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 3.1: Cấu trúc của các quy tắc được sử dụng trong phương thức lựa chọn dụng cụ 36 Bảng 5.1: Các kiểu va đập cho các đặc trưng hình học địa phương xiv 57 CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan chung về lĩnh vực nghiên cứu, các kết quả nghiên cứu trong và ngoài nƣớc đã công bố 1.1.1 Nguyên công uốn kim loại tấm : Công nghệ gia công kim loại tấm hiện... đã tạo ra một sự thay đổi đáng kể về khả năng công nghệ So với phương pháp uốn truyền thống, quy trình uốn kim loại tấm sử dụng máy ép CNC được trang bị nhiều loại dụng cụ cho phép gia công được các chi tiết phức tạp và nhỏ hơn với độ chính xác và năng suất cao hơn Tuy nhiên, đối tượng của việc làm giảm thời gian gia công uốn cho các chi tiết kim loại tấm chính là việc làm giảm thời gian lập kế hoạch... thành tựu đạt được trong việc lập kế hoạch gia công với sự trợ giúp của máy tính (CAPP) của nguyên công uốn kim loại tấm 3 (a) Định vị trí của phôi trên khuôn (b) Định vị trí của chày trên chi tiết (c) Uốn (d) Lấy chi tiết Hình 1.3 Các giai đoạn uốn trên máy ép Hình 1.4 Qui trình uốn và các bộ phận của máy uốn 1.1.2 Lập kế hoạch sản xuất với sự trợ giúp của máy tính trong nguyên công uốn kim loại tấm. .. vào cho bước 2 108 Hình 6.7: Nhập các thông số đầu vào theo thứ tự uốn đã chọn trước 109 Hình 6.8: Các thông số đầu vào cho bước lựa chọn tinh 110 Hình 6.9: Nhập các thông số đầu vào cho bước xác định các đặc trưng hình học địa phương 120 Hình 6.10: Nhập các thông số đầu vào cho bước 2 123 Hình 6.11: Nhập các thông số đầu vào theo thứ tự uốn đã chọn trước 128 Hình 6.12: Các thông số đầu vào cho bước lựa. .. đoạn đầu tiên, các dụng cụ được thiết lập riêng biệt và phôi được định vị giữa dụng cụ và cữ chặn để đảm bảo đường uốn được chính xác Giai đoạn thứ hai, chuyển động của tấm đỡ chày sẽ nhấn sâu chày vào cối Chuyển động này sẽ tạo ra các đường uốn trên phôi Các giai đoạn khác nhau của quá trình uốn thực hiện trên máy ép được minh họa như hình 1.3 Mặc dù lịch sử của ngành gia công kim loại tấm đã ra đời từ