Viện Điện tử viễn thông ĐHBKHN Bài tập lớn Nhập mơn nhóm lớp KSTN ĐTVT K59 ROBOT PHÁT HIỆN CHƯỚNG NGẠI VẬT Giảng biên hướng dẫn: PGS.Phạm Ngọc Nam Thành viên: Ngơ Hồng Đức Anh Bùi Văn Bao Đinh Tôn Thép Bùi Đức Tường Hà Nội, tháng năm 2016 Nội Dung I Giới thiệu ý tưởng II Tổng quan sản phẩm III Kế hoạch thực IV Chi tiết khối V Mô VI Chế tạo VII Bàn giao bảo hành I Giới thiệu ý tưởng Mơ hình robot dị chướng ngại vật ứng dụng xe lăn, ô tô, … II Tổng quan sản phẩm Sơ đồ khối Động Khối cảm biến Khối điều khiển trung tâm Khối điều khiển động Nguồn II Tổng quan sản phẩm Đặc điểm 2.1 Chức   phát vật thể nghi ngờ chướng ngại vật tự động chuyển hướng xe II Tổng quan sản phẩm 2.Đặc điểm 2.2 Phi Chức  Môi trường hoạt động: bề mặt khơng q nghiêng có nhiều chướng ngại vật  Hình dáng: khối hộp, 22x12x14cm, bánh  Ngơn ngữ lập trình: C II Tổng quan sản phẩm Đặc điểm 2.2 Phi Chức  Nguồn điện: pin li-ion 3.7v  Độ bền học: chịu lực 50N  Chi phí: 600k III Kế hoạch thực Bảng Kế hoạch chung Thời gian Tuần 11 Tuần 12 Công việc Mô tả Xác định toán Robot phá chướng ngại vật Xác định đặc điểm kĩ thuât Yêu cầu chức phi chức Lập kế hoạch Lập kế hoach chi tiết cho project Thiết kế theo sơ đồ khối Thiết kế mạch robot phát chướng ngại vật Mạch gồm khối nào? Thiết kế khối (Sơ đồ nguyên lý) Các linh kiện khác sử dụng cho khối? III Kế hoạch thực Thời gian Tuần 13 Công việc Lựa chọn phương án tối ưu Mô tả Chọn phương án thiết kế hợp lý nhất(giá cả, đơn giản, dễ tìm, an tồn ) Tuần 14 Mơ mạch Mô mạch phần mềm Proteus Test board mạch Tuần 15 Thiết kế mạch in & đặt mạch in Thiết kế phần mềm Altium designer Đặt mạch in Test mạch in III Kế hoạch thực Thời gian Tuần 16 Cơng việc Hồn thành sản phẩm Mô tả Hàn linh kiên vào mạch lắp ráp phận Chạy thử Tuần 17 Thời gian rủi ro Sửa lỗi Tuần 18 Bảo vệ sản phẩm Thuyết trìn trước lớp 10 III Kế hoạch thực Tên CV Mã Mô tả công việc CV 7.Chế tạo G1 Thời Thời gian Tài nguyên Thực 21/11 Các linh kiện Nhóm Sản phẩm Điều kiện lượng Thiết kế mạch in 10 ngày Đã hoàn thành đến 30/11 G2 Đặt mạch in Thép Mạch in G3 Lắp linh kiện Nhóm Mạch hồn chỉnh G4 Test Nhóm 18 III Kế hoạch thực Tên CV Mã Mô tả công việc CV 7.Chế tạo G5 Thời Thời gian Tài nguyên Thực Sản phẩm Microsoft Tường Slide Đức Anh Video Nhóm Sản phẩm hồn Điều kiện lượng Trình bày slide PowerPoint G6 8.Bảo vệ sản H1 Quay video q trình làm Camera, việc Windows Moive Maker Hồn thiện sản phẩm phẩm ngày 1/12 Đã hoàn thành đến 8/12 H2 Hoàn thiện slide, video Slide, video hoàn thiện 19 IV Chi tiết khối Khối điều khiển Arduino Uno R3  Là mạch điện tích hợp PIC/ AVR với mạch điện khác  Nhỏ gọn, dễ dùng, giá rẻ 20 IV Chi tiết khối Khối điều khiển Arduino Uno R3  Một vài thơng số • Vi điều khiển: ATmega 328 • Điện áp hoạt động: 7V~12V DC • Dịng tiêu thụ: 30mA • Tần số: 16MHz 21 V Chi tiết khối Khối nguồn  Nguồn điện áp chuẩn +5V  Hoạt động: • Điện áp đầu vào: 7.4V ( pin Liion 3.7V nối tiếp ) • Điện áp đầu ra: 5V DC 22 V Chi tiết khối Khối cảm biến SRF05  SRF05 cảm biến siêu âm dùng để đo khoảng cách tới vật cản  Thơng số kỹ thuật • Điện áp hoạt động 5V • Khoảng cách đo 3cm – 4m • Góc đo 450 23 V Chi tiết khối Khối điều khiển động  Ưu điểm L298 • Khả điều khiển dễ dàng • Khơng xảy tượng ngắn mạch  Nhược điểm L298 • Giá thành cao ( 80k) 24 V Chi tiết khối Khối điều khiển động  Chức L298 • làm tăng cơng suất đầu từ 5V- 47V, dịng lên đến 4A • có khả điều khiển chiều động DC 25 IV Chi tiết khối Khối động 5.1 Động DC  Tác dụng động DC bên động có gắn encoder đồng trục với dùng để xác định tốc độ vị trí động 26 IV Chi tiết khối Khối động 5.1 Động DC  Các thông số động cơ: • Điện áp DC cấp cho động 7.4V • Tốc độ tối đa 2000 vòng/ phút • Số xung encoder 60 xung/ vòng 27 IV Chi tiết khối Khối động 5.2 Động Servo  Hoạt đơng: • Do mạch điều khiển kiểm sốt • Dưới nguồn 4.8V~7.2V  Giới hạn quay: 90o ~180o 28 V Mô Bản mô phần mềm Proteus: 29 VI Chế tạo Nhận linh kiện Test dụng cụ Test mắt Nối nguồn Test dụng cụ Hiệu chỉnh Lắp ráp hàn Hoàn thành 30 VII Bàn giao Bảo hành Bàn giao: Bàn giao sản phẩm 24h với khu vực nội thành Bảo hành: Bảo hành tháng với lỗi phần cứng 31 Xin cảm ơn! 32 ... R3  Là mạch điện tích hợp PIC/ AVR với mạch điện khác  Nhỏ gọn, dễ dùng, giá rẻ 20 IV Chi tiết khối Khối điều khiển Arduino Uno R3  Một vài thông số • Vi điều khiển: ATmega 328 • Điện áp hoạt... tiết khối Khối cảm biến SRF05  SRF05 cảm biến siêu âm dùng để đo khoảng cách tới vật cản  Thông số kỹ thuật • Điện áp hoạt động 5V • Khoảng cách đo 3cm – 4m • Góc đo 450 23 V Chi tiết khối Khối... Chức   phát vật thể nghi ngờ chướng ngại vật tự động chuyển hướng xe II Tổng quan sản phẩm 2.Đặc điểm 2.2 Phi Chức  Môi trường hoạt động: bề mặt không nghiêng có nhiều chướng ngại vật  Hình