BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN  BÀI TẬP LỚN Vi mạch tương tự - vi mạch số Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động cảnh báo nhiệt độ Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Thu Hà Nhóm thực hành: Nhóm 14- Lớp Tự động hóa – K8 Sinh viên: Mai Công Sơn Vũ Quang Sơn Đặng Văn Tạo Đàm Gia Thành Nguyễn Văn Thành MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN Nội dung Yêu cầu Chương 2: Các mạch chức sử dụng hệ thống 2.1 Phân tích yêu cầu công nghệ 2.2 Các linh kiện sử dụng thiết kế 2.3 Mạch đếm 2.4 Mạch dao động CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3.1 Sơ đồ khối bố trí linh kiện 3.2 Các linh kiện sử dụng 3.3 Mạch chuẩn hóa cho cảm biến nhiệt độ với dòng điện đầu (020mA) 3.4 Sơ đồ chân, bảng chân lý ứng dụng vi mạch sử dụng 3.5 Chức nhiệm vụ khối 3.6 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự đông: 3.7 Nguyên lý hoạt động mạch 3.8 Xây dựng mô phần mềm proteus chạy thử CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN MỞ ĐẦU Ngày phát triển mạnh mẽ khoa học công nghệ, sống người có thay dổi ngày tốt hơn, với thiết bị đại phục vụ công công nghiệp hóa đại hóa đất nước Đặc biệt góp phần ngành kỹ thuật điện-điện tử góp phần không nhỏ nghiệp xây dựng phát triển đất nước Những thiết bị điện, điện tử phát triển mạnh mẽ ứng dụng sống sản xuất Từ thời gian đầu kỹ thuật số cho thấy ứng dụng ưu việt ngày khẳng định thêm Những thành tựu biến tưởng chừng thành góp phần nâng cao đơi sống vật chất người Xuât phát từ thực trạng tắc nghẽn giao thong thành phố lớn nước ta giới với gia tăng phương tiện giao thông (đặc biệt ô tô) nhu cầu bãi đỗ xe cho phương tiện giao thông cấp bách Một mặt giảm tắc nghẽn giao thông, mặt khác đem lại mặt thẩm mỹ cho thành phố đại Với lý đó, nhóm chúng em thiết kế mô hình bãi đõ xe tự động.sau thời gian học tập giúp đỡ cô giáo môn nỗ lựu than chúng em “thiết kế mạch điều khiển bãi đõ xe tự động ’’ kiến thức kinh nghiệm có hạn nên tránh sai xót Chúng em mong giúp đỡ thầy cô giáo môn nhằm phát triển thêm đề tài Chúng em xin chân thành cảm ơn! CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Nội dung Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động gồm: ra/vào cửa có barrie điều khiển động 2,4 công tắc hành trình báo đóng hết mở hết, cảm biến phát xe ra/vào, led hiển thị số xe bãi đèn báo còn/hết chỗ, nút ấn start/stop để khởi động dừng hệ thống 1.2 Yêu cầu Khi nhấn nút start đèn d1 sáng báo chỗ.nếu có xe vào cửa (phát cảm biến s1)thì động quay chậm mở barrie1.gặp công tắc hành trình CT11 báo mờ hết động dừng.sau 15s đông quay ngược đóng barrie lại gặp công tắc CT12 dừng.với xe vào động cộng thêm vào tổng số xe, số xe có bãi hiển thị led Nếu có xe cửa ra(phát cảm biến s2 ) động quay chậm mở barrie 2, gặp công tắc CT21 dừng sau 10s sau quay ngược đóng barie 2, gặp công tắc hành trình CT22 dừng, xe hệ thống giảm tổng số xe Khi bãi đỗ xe chưa đầy đèn xanh sáng.Khi bãi đỗ xe đầy đèn vàng sang không cho cửa vào mở Khi nhấn stop hệ thống dừng Xây dựng mạch mô phân mềm proteus chạy thử Chương 2: Các mạch chức sử dụng hệ thống 2.1 Phân tích yêu cầu công nghệ     Nếu cảm biến phát hoeenj xe có tín hiệu nâng cổng cổng vào Khi có đủ số lượng xe(30 chiếc) vô hiệu cảm biến xe vào Đèn trang bãi xe bật từ 18h-6h sáng hôn sau hàng ngày Khi nhiệt độ bãi xe vượt 43 độ C có còi hiệu đồng thời mở tất vào 2.2 Các linh kiện sử dụng thiết kế • IC-74LS192 Chức năng: Mục đích sử dụng: Đếm số xe vào bãi xe đếm lùi thời gian đóng mở barrie • IC-74LS85 Mục đích: so sánh số xe bãi với số lượng xe bãi xe chứa để cảnh báo tín hiệu đèn • IC-NE555 Mục đích: tạo dao động cung cấp cho cách mạch đếm tiến lùi • IC-LM35 Mục đích: đo nhiệt độ môi trường bãi đỗ xe để đưa tín hiệu cảnh báo nhiệt độ tang cao gây nguy hiểm cho công trình • Motor Mục đích: đóng mở barrie • Cổng logic Mục đích: tổng hợp tín hiệu đầu vào thay đổi giữ nguyên tín hiệu đầu • Loa Mục đích: cảnh báo có nhiệt độ vượt mức cho phép KHỐI ĐIỀU KHIỂN KHỐIKHỐI HỒNG NGOẠI ĐẾM KHỐI GIẢI Mà KHỐI HIỂN THỊ KHỐI NGUỒN Chương 3: Thiết kế hệ thống 3.1 Sơ đồ khối bố trí linh kiện Sơ đồ khối hệ thống 3.2 Các linh kiện sử dụng STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Tên linh kiện 7SEG-BCD 7SEG-BCD-GRN 74LS85 74LS192 741 Ne555 Led-green Led-red And_2 Nor 2,3,4 LM35 LM358 Motor Npn Or Relay SW-PDT-MOM Buzzer 1N4007 Button res Số lượng 2 1 1 29 Ghi Led đỏ Led xanh Động Transistor Công tắc cực Loa Diode Nút ấn Điện trở 3.3 Mạch chuẩn hóa cho cảm biến nhiệt độ với dòng điện đầu (0-20mA) 3.4 Sơ đồ chân, bảng chân lý ứng dụng vi mạch sử dụng 3.4.1 IC74LS192 Là loại IC tích hợp nhị phân không đồng bộ, song song có chức đếm thuận nghịch Đặc biệt đặt trước giá trị đếm với chân điều khiển nạp giá trị Sơ đồ chân: D0>D3: Là tín hiệu đầu vào Q0>Q3: Là tín hiệu đầu TCU, TCD: chân carry, dùng để nối tiếp IC khác UP: Đếm xung đầu vào tăng DN: Đếm xung đầu vào giảm PL: chân Preset (là chân đặt trước giá trị), lên High ko làm gì, Low nhận liệu từ D0 đến D3 làm giá trị đếm (giá trị đặt trước) MR: Master Clear, để lên High reset, Low chạy bình thường 3.4.2 IC 74LS85 Là IC so sánh Sơ đồ chân: Chân A0>A3: giá trị đầu vào Chân B0>B3: giá trị so sánh Chân AB: chân thiết lập mức chân cổng vào cổng so sánh Chân Q AB: Chân giá trị đầu Bảng chân lí: Sơ đồ nguyên lý: 3.4.3 IC NE555 555 loại linh kiện phổ biến dễ dàng tạo xung vuông thay đổi tần số tùy thích, với sơ đồ mạch đơn giản,điều chế độ rộng xung Nó ứng dụng hầu hết vào mạch tạo xung đóng cắt mạch dao động khác Sơ đồ chân: Chân 1(GND): cho nối GND để lấy dòng cấp cho IC Chân 2(TRIGGER): Đây chân đầu vào thấp điện áp so sánh dùng chân chốt hay ngõ vào tần so áp Chân 3(OUTPUT): Chân chân dùng để lấy tín hiệu logic Chân 4(RESET): Dùng lập định mức trạng thái Chân 5(CONTROL VOLTAGE): Dùng làm thay đổi mức áp chuẩn IC 555 Chân 6(THRESHOLD) : chân đầu vào so sánh điện áp khác dùng chân chốt Chân 7(DISCHAGER) : xem chân khóa điện tử Chân (Vcc): chân cung cấp áp dòng cho IC hoạt động *Thiết kế tính toán mạch tạo dao động 1Hz R7 VCC 10k R Q DC CV C R8 GND TH 2.2k D TR B U50 555 A C2 C1 100u 4.7u Hình3.5: Mạch tạo dao động Hình 3.6: Dạng xung Công thức tính: Tm = ln(2) ( R1 + R2 ) C1 : thời gian điện áp mức cao Ts = ln(2) R2 C1 : thời gian điện áp mức thấp T = Tm + Ts : chu kỳ toàn phần Tần số dao động: f == Ta chọn C1=100uF, R1=10K, R2=2,2K.Vậy ta có xung với chu kì: T =ln(2) 100 10-6 (10 103 +2 2,2 103)~ 1(s) 3.4.4 LM35 Cảm biến LM35 cảm biến nhiệt mạch tích hợp xác cao mà điện áp đầu tỷ lệ tuyến tính với nhiệt độ theo thang độ Celsius Chúng không yêu cầu cân chỉnh vốn chúng cân chỉnh Cảm biến LM35 hoạt động cách cho giá trị hiệu điện định chân Vout (chân giữa) ứng với mức nhiệt độ Thông số kỹ thuật: • Điện áp đầu vào từ 4V đến 30V • Điện áp ra: -1V đến 6V • Công suất tiêu thụ 60uA • Độ phân giải điện áp đầu 10mV/oC • Độ xác cao 25 C 0.5 C • Trở kháng đầu thấp 0.1 cho 1mA tải • Độ xác thực tế: 1/4°C nhiệt độ phòng 3/4°C khoảng -55°C tới 150°C 3.4.5 Cổng logic  Cổng AND Dùng để thực phép nhân logic Kí hiệu: A B Bảng trạng thái Y A B Y 0 1 0 1 Hình 3.1: Kí hiệu bảng trạng thái cổng AND Nhận xét: Ngõ cổng logic AND lên mức ngõ vào mức + A,B: ngõ vào tín hiệu logic + 0: mức logic thấp + 1: mức logic cao + Y: đáp ứng ngõ  Cổng NOT Dùng để thực phép đảo logic Ký hiệu A Bảng trạng thái Y A Y 1 Hình 3.2 : Kí hiệu bảng trạng thái cổng NOT Nhận xét: Tín hiệu ngõ ngõ vào ngược mức logic  Cổng nor Dùng để thực phép cộng phủ định logic Ký hiệu Bảng chân lý Nhạn xét: tín hiệu ngõ vào có tín hiệu mức có tín hiệu mức  Cổng nand Dùng để thực phép nhân phủ định logic Ký hiệu Bảng chân lý Nhận xét: Khi đầu vào tín hiệu mức đầu tín hiệu mức  Cổng OR Dùng để thực phép cộng logic Ký hiệu Bảng chân lý Nhạn xét: Khi tín hiệu đầu vào chân mức cho tín hiệu mức lại mức 3.5 Chức nhiệm vụ khối 3.5.1 Khối nguồn Tạo dòng điện ổn định cung cấp cho toàn mạch 3.5.2 Khối hồng ngoại Dùng để tạo xung clock có tần số với độ ổn định cấp cho khối điều khiển V C C R 21 1K V C C V C C VR D LE D 50K R 560 R 22 1K R 20 U 13A Q C 1815 74LS 14 1K LE D P H A T D LE D TH U D C 1uF Hình 3.3 Khối hồng ngoại 3.5.3 Khối đếm Nhận xung từ điều khiển đếm lên đếm xuống, đồng thời xuất giá trị chuyển đến khối giải mã Khối đếm có nhiệm vụ hiển thị giá trị từ “15” đến “00”đối với đầu xe vào hiển thị giá trị từ “13” đến “00”đối với đầu xe ra.Khi khối giây đếm đến giá trị “00” ,sau chu kì xung giá trị đếm tự động reset “15” “13”, dừng lại Mạch đếm dây từ 15->00 3.5.4 Khối hiển thị Trong thiết bị để báo trạng thái hoạt động thiết bị cho thong số dãy số đơn , thường người ta sử dụng “ Led đoạn “ Led đoạn sử dụng dãy số không đòi hỏi phức tạp thị số đủ chẳng hạn led đoạn dung để hiển thị nhiệt độ phòng , đồng hồ treo tường điện tử , hiển thị số lượng sản phẩm công đoạn đó… Led đoạn có cấu tạo gồm led đơn xếp ngang có thêm led đơn hình tròn nhỏ bên phải led Led sử dụng led BCD Bảng chân lý 3.6 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự đông: 3.7 Nguyên lý hoạt động mạch Nhấn nút start cấp nguồn cho toàn hệ thống mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động Khi có xe vào : Trong mạch chúng em thay cảm biến quang nhận biết xe vào nút ấn đơn Khi có xe đầu vào nút ấn thay đổi trạn thái từ mở sang đóng, đồng thời thay đổi mức điện áp từ cao sang thấp Cấp xung vào chân up giải mã 74LS192 lúc giải mã tăng lên giá trị hiển thị qua khối hiển thị gồm led BCD Đồng thời nút nhấn thay đổi trạng thái cấp tín hiệu cho khối xe vào hoạt động Lúc cấp tín hiệu mức thấp cho U26 làm thay đổi trạng thái đầu U26 từ múc sang mức tín hiệu cấp cho khối dao động NE555 U19 qua cổng not đảo tín hiệu sang mức kích mở khối dao động làm cho cho khỗi dao động dùng NE555 bắt đầu tạo xung với tần số gần 1hz cấp cho giải mã gồm IC74LS192 để đếm lùi từ giá trị 15 00 Bên cạnh động quay theo chiều thuận mở barrie đến gặp công tắc hành trình CTH1 động dừng Khi thời gian đếm 00 tín hiệu lúc U9 1keets hợp với tín hiệu từ U8 qua cổng and U5 cấp tín hiệu vào chân cổng OR U26 chân lại lấy tín hiệu từ nút bấm, kết hợp giá trị chân truyền tín hiệu đầu U26 tín hiệu cáp cho NE555 U19 qua cổng NOT đảo tín hiệu sang mức thấp khóa U19 led ngừng đếm Tín hiệu mức cao tị đầu U26 cấp cho đầu trở R20 R18 đồng thời kích mở transitor làm thay đổi trạng thái rơle đảo chiều động Động quay theo chiều nghịch đóng barrie đến gặp công tắc hành trình CTH2 động dừng Khi có xe ra: Khi có xe đầu nút ấn thay đổi trạn thái từ mở sang đóng, đồng thời thay đổi mức điện áp từ cao sang thấp Cấp xung vào chân DN giải mã 74LS192 lúc giải mã giảm giá trị hiển thị qua khối hiển thị gồm led BCD Đồng thời nút nhấn thay đổi trạng thái cấp tín hiệu cho khối xe hoạt động Lúc cấp tín hiệu mức thấp cho U24 làm thay đổi trạng thái đầu U24 từ múc sang mức tín hiệu cấp cho khối dao động NE555 U22 qua cổng not đảo tín hiệu sang mức kích mở khối dao động làm cho cho khỗi dao động dùng NE555 bắt đầu tạo xung với tần số gần 1hz cấp cho giải mã gồm IC74LS192(U6,U7) để đếm lùi từ giá trị 13 00 Bên cạnh động quay theo chiều thuận mở barrie đến gặp công tắc hành trình CTH3 động dừng Khi thời gian đếm 00 tín hiệu lúc U23 két hợp với tín hiệu từ U14 qua cổng and U5 cấp tín hiệu vào chân cổng OR U24 chân lại lấy tín hiệu từ nút bấm, kết hợp giá trị chân truyền tín hiệu đầu U26 tín hiệu cáp cho NE555 U22 qua cổng NOT đảo tín hiệu sang mức thấp khóa U22 led ngừng đếm Tín hiệu mức cao tị đầu U26 cấp cho đầu trở R26 R28 đồng thời kích mở transitor làm thay đổi trạng thái rơle đảo chiều động Động quay theo chiều nghịch đóng barrie đến gặp công tắc hành trình CTH4 động dừng 3.8 xây dựng mạch mô proteus chạy thử CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 4.1 Kết luận Qua việc làm đề tài chúng em thu rát nhiều kiến thức nhiều môn học,đây kiến thức tổng hợp môn đo lường cảm biến,truyền động điện…Qua đề tài chúng em biết hiểu số loại cảm biến,IC,động cơ…phổ biến thị trường.Do trình thực đề tài chúng em biết cách tổng hợp vận dụng kiến thức để hoàn thành đề tài này.Tuy hạn chế mặt kiến thức nên chúng em mắc nhiều lỗi sai sót,mong cô cho ý kiến để chúng em hoàn thành tốt đề tài sau Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới cô Nguyễn Thu Hà tận tình giúp đỡ, bảo để giúp chúng em hoàn thành đề tài 4.2 Hướng phát triển Từ hệ thống xây dựng đơn giản,nhưng nguyên tắc bãi đỗ xe thông minh.Từ hệ thống phát triển thành phần hệ thống lớn với bước soát vé,phân loại xe,tính tiền vé xe…Từ tín hiệu thu từ cảm biến phân tích,điều khiển hệ thống hoạt động ổn định,chính xác,tiết kiệm lượng đồng thời giám sát toàn hệ thống [...]... thanh Led 7 thanh sử dụng trong bài là led 7 thanh BCD Bảng chân lý 3.6 Sơ đồ nguyên lý của hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự đông: 3.7 Nguyên lý hoạt động của mạch Nhấn nút start cấp nguồn cho toàn bộ hệ thống mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động Khi có xe vào : Trong mạch chúng em thay cảm biến quang nhận biết xe ra vào bằng nút ấn đơn Khi có xe đầu vào nút ấn thay đổi trạn thái từ mở sang đóng, đồng thời... trạng thái rơle đảo chiều động cơ Động cơ 2 quay theo chiều nghịch đóng barrie đến khi gặp công tắc hành trình CTH4 động cơ dừng 3.8 xây dựng mạch mô phỏng trên proteus và chạy thử CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 4.1 Kết luận Qua vi c làm đề tài trên chúng em đã thu được rát nhiều kiến thức về nhiều môn học,đây là kiến thức tổng hợp của các môn như đo lường cảm biến,truyền động điện…Qua đề tài chúng... cho khối xe ra hoạt động Lúc này sẽ cấp tín hiệu mức thấp cho U24 làm thay đổi trạng thái đầu ra U24 từ múc 1 sang mức 0 tín hiệu này được cấp cho khối dao động NE555 U22 qua một cổng not đảo tín hiệu sang mức 1 kích mở khối dao động làm cho cho khỗi dao động dùng NE555 bắt đầu tạo xung với tần số gần 1hz cấp cho bộ giải mã gồm 2 IC74LS192(U6,U7) để đếm lùi từ giá trị 13 về 00 Bên cạnh đó động cơ 2... hiệu cho khối xe vào hoạt động Lúc này sẽ cấp tín hiệu mức thấp cho U26 làm thay đổi trạng thái đầu ra U26 từ múc 1 sang mức 0 tín hiệu này được cấp cho khối dao động NE555 U19 qua một cổng not đảo tín hiệu sang mức 1 kích mở khối dao động làm cho cho khỗi dao động dùng NE555 bắt đầu tạo xung với tần số gần 1hz cấp cho bộ giải mã gồm 2 IC74LS192 để đếm lùi từ giá trị 15 về 00 Bên cạnh đó động cơ 1 sẽ... một hệ thống được xây dựng còn khá đơn giản,nhưng nó cũng là nguyên tắc cơ bản của một bãi đỗ xe thông minh.Từ hệ thống này chúng ta có thể phát triển thành 1 phần trong hệ thống lớn với các bước soát vé,phân loại xe, tính tiền vé xe Từ các tín hiệu thu được từ cảm biến sẽ phân tích,điều khiển hệ thống có thể hoạt động ổn định,chính xác,tiết kiệm năng lượng đồng thời giám sát được toàn bộ hệ thống ... ngừng đếm Tín hiệu mức cao tị đầu ra U26 được cấp cho 2 đầu 2 trở R20 và R18 đồng thời kích mở transitor làm thay đổi trạng thái rơle đảo chiều động cơ Động cơ quay theo chiều nghịch đóng barrie đến khi gặp công tắc hành trình CTH2 động cơ dừng Khi có xe ra: Khi có xe đầu ra nút ấn thay đổi trạn thái từ mở sang đóng, đồng thời thay đổi mức điện áp từ cao sang thấp Cấp 1 xung vào chân DN của bộ giải mã 74LS192... Khối đếm có nhiệm vụ hiển thị giá trị từ “15” đến “00”đối với đầu xe vào và hiển thị giá trị từ “13” đến “00”đối với đầu xe ra.Khi khối giây đếm đến giá trị “00” ,sau một chu kì xung tiếp theo thì giá trị đếm tự động reset về “15” và “13”, và dừng lại Mạch đếm dây từ 15->00 3.5.4 Khối hiển thị Trong các thiết bị để báo trạng thái hoạt động của các thiết bị cho ra các thong số chỉ là các dãy số đơn thuần... sánh điện áp khác và cũng được dùng như 1 chân chốt Chân 7(DISCHAGER) : có thể xem chân này như 1 khóa điện tử Chân 8 (Vcc): là chân cung cấp áp và dòng cho IC hoạt động *Thiết kế và tính toán mạch tạo dao động 1Hz R7 4 VCC 8 10k R Q DC 5 CV 3 C R8 GND TH 6 2.2k D 1 TR B U50 555 2 A 7 C2 C1 100u 4.7u Hình3.5: Mạch tạo dao động Hình 3.6: Dạng xung ra Công thức tính: Tm = ln(2) ( R1 + R2 ) C1 : thời... để thực hiện phép cộng phủ định logic Ký hiệu Bảng chân lý Nhạn xét: tín hiệu ngõ vào có 1 tín hiệu ở mức 1 sẽ có tín hiệu ra ở mức 0  Cổng nand Dùng để thực hiện phép nhân phủ định logic Ký hiệu Bảng chân lý Nhận xét: Khi cả 2 đầu vào ở tín hiệu mức 1 đầu ra sẽ là tín hiệu mức 0  Cổng OR Dùng để thực hiện phép cộng logic Ký hiệu Bảng chân lý Nhạn xét: Khi tín hiệu đầu vào ở cả 2 chân là mức 0 sẽ...Bảng chân lí: Sơ đồ nguyên lý: 3.4.2 IC 74LS85 Là IC so sánh Sơ đồ chân: Chân A0>A3: giá trị đầu vào Chân B0>B3: giá trị so sánh Chân AB: chân thiết lập mức các chân ra khi cổng vào bằng cổng so sánh Chân Q AB: Chân giá trị đầu ra Bảng chân lí: Sơ đồ nguyên lý: 3.4.3 IC NE555 555 là một loại linh kiện khá là phổ biến dễ dàng tạo được ... Bảng chân lý 3.6 Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự đông: 3.7 Nguyên lý hoạt động mạch Nhấn nút start cấp nguồn cho toàn hệ thống mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động Khi có xe vào :... dụng: Đếm số xe vào bãi xe đếm lùi thời gian đóng mở barrie • IC-74LS85 Mục đích: so sánh số xe bãi với số lượng xe bãi xe chứa để cảnh báo tín hiệu đèn • IC-NE555 Mục đích: tạo dao động cung cấp... kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động gồm: ra/vào cửa có barrie điều khiển động 2,4 công tắc hành trình báo đóng hết mở hết, cảm biến phát xe ra/vào, led hiển thị số xe bãi đèn báo còn/hết chỗ,