Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Lớp CT2 HD Lời nói đầu Trang Phần I : Giới thiệu sản phẩm ChơngI : Giới thiệu bình 11 I Nhiệm vụ bình gas 11 II Hình dáng cấu tạo bình gas .11 III Nhiệm vụ Nguyên tắc làm việc 12 III Vỏ bình 12 III Cổ bình 13 III Tay xách, chân đế 14 Phần II : Quy trình chế tạo bình gas 16 Chơng I : Chọn vật liệu làm bình 16 Chơng II : chế tạo phôi .17 I Phơng án tạo hình .17 I Vỏ bình 17 I Tay xách 18 I Chân đế 18 I Cổ bình 18 II Tính toán, kiểm tra kết cấu vỏ bình 19 Chơng III : Công nghệ hàn 20 I Tính hàn vật liệu làm bình 20 II Phơng pháp hàn 22 II Mối hàn vòng 22 II Mối hàn cổ bình .23 II Mối hàn tay xách, chân đế với vỏ bình 23 III Tính chế độ hàn cho mối hàn nút cổ bình ga 24 IV Kiểm tra sản phẩm .28 IV Kiểm tra sản phẩm 28 IV Kiểm tra vật liệu làm bình 29 Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Lớp CT2 HD IV Kiểm tra sản phẩm dập 29 IV.4 Kiểm tra chất lợng mối hàn 30 Phần III : Đồ gá cho mối hàn nút cổ bình 30 Chuơng I : Giới thiệu đồ gá hàn nút cổ bình 30 I.Sơ lợc đồ gá 31 II.Đồ gá cho mối hàn nút cổ bình .31 III.Giới thiệu đồ gá hàn nút cổ bình 33 Chơng II : Tính toán truyền động 33 I.Sơ đồ động hệ dẫn động 34 II.Tính toán truyền 34 III.Phân phối tỷ số truyền cho truyền .37 ChơngIII : thiết kế hệ thống điều kiển 38 I Nguyên lí quy luật điều chỉnh thay đổi tần số 38 II.Các biến tần dùng để điều chỉnh tốc độ động 38 II.1 Bộ biến tần trực tiếp dùng Thyistor 41 II.2 Bộ biến tần dùng Thyistor có khâu trung gian chiều 44 III ứng dụng công nghiệp 46 III.1 Yêu cầu .47 III.2.Các thiết bị vào 47 A Biến tần 47 B Máy hàn 49 C Cảm biến 50 D Nút ấn, đèn báo 52 E Rơ le 52 F.Các thiết bị khác 53 IV Mạch điện điều khiển sơ đồ tủ điều khiển cấu chấp hành 55 Chơng IV Tính toán cấu kẹp 56 I.Một số đặc điểm hệ thống tự động khí nén .56 II.Ưu nhợc điểm hệ thống tự động khí nén 56 III.Cung cấp xử lí khí nén 57 Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Lớp CT2 HD IV.Hệ thống điều chỉnh khí nén 59 V.Tính chọn thiết Bị 60 ChơngV : Thiết kế trục khung .63 V.1 Tính toán trục công tác 63 V Thiết kế khung đồ gá 66 V.3 Thiết kế mân hứng thuốc phận làm mát mân gá 67 Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Lớp CT2 HD Lời nói đầu Đồ án tốt nghiệp nhiệm vụ cuối sinh viên trớc trờng nhằm mục đích hệ thống lại kiến thức học, tạo điều kiện cho sinh viên cho sinh viên làm quen với nhiệm vụ cụ thể Vì sinh viên trớc trờng điều đợc giao đề tài tốt nghiệp Trong ngành chế tạo máy nói riêng nh ngành công nghệ khí nói chung, chi tiết đợc lắp ghép với thành cụm chi tiết, hay thành máy hoàn chỉnh Trong mối lắp ghép đó, mối ghép hàn phổ biến Sau ba năm theo học trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Em đợc giao đề tài Tính toán quy trình công nghệ thiết kế đồ gá cho mối hàn nút cổ bình gas loại 12kg Bình gas loại sản phẩm dùng để chứa gas hoá lỏng ngày phổ biến thị trờng nớc ta Nhng giá bình gá cao so với mặt chung Do quy trình công nghệ thiết bị sở sản xuất lựa chọn cha tính toán kỹ đến vấn đề kinh tế cho đầu sản phẩm Điều cho thấy đề tài sát thực phù hợp với điều kiện nứoc ta Sau đợc thực tập, đuợc hiểu rõ tài vói giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo hớng dẫn làm đồ án, em hoàn thành đồ án Em xin cảm ơn thầy giáo Bùi Văn Hạnh toàn thể thầy cô môn Hàn Khoa Cơ Khí Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội bạn bè để đồ án tốt nghiệp em đợc hoàn thành với kết tốt Em xin chân thành cảm ơn Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Lớp CT2 HD Phần I : Giới thiệu sản phẩm Chơng I : Giới thiệu bình GAS I nhiệm vụ bình GAS Dùng để chứa gas hoá lỏng nhiên liệu khác Tuy nhiên nhiên liệu không đợc gây dạng ăn mòn Đối với bình làm việc với áp suất tơg đối cao ( áp suất là áp suất bão hoà ) Theo tiêu chuẩn làm bình gas công ty cổ phần thiết bị Hà Tây FSEC cung cấp áp suất làm việc bình điều kiện bình thờng khoảng ữ 10 atm Do áp suất cao nên vỏ bình cần độ bền tơng đối cao, gas thứ dễ gây cháy nổ nên cần độ kín khít cao Nếu độ bền vỏ bình thấp, độ kín khít thấp gây tợng thoát khí gas dễ gây tợng nổ bình dẫn đến tai nạn đáng tiếc II Hình dáng cấu tạo bình gas Bình gas có hình dáng cấu tạo nh sau : Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Lớp CT2 HD Hình Chú thích: Tay xách 2.Nút cổ bình 3.Nửa bình 4.Nửa bình dới 5.Chân đế Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Lớp CT2 HD Iii Nhiệm vụ Nguyên Lý làm việc III.1 Vỏ bình Vỏ bình phận bình gas dùng để chứa gas hoá lỏng, gas đ ợc nạp vào bình thông qua hệ thống van đợc nắp với cổ bình phần chóp bình Trong trình sử dụng vỏ bình dụng cụ làm việc điều kiện chịu áp suất Hình2 : vỏ bình III.2 Cổ bình: Cổ bình hình trụ có chiều cao toàn h = 17 (mm), phần chân đế có chiều cao H2 = (mm) đờng kính D2 = 38(mm); phần cổ bình có chiều cao h1 =15(mm) có đờng kính D2 = 48(mm) Cổ bình đợc lắp với vỏ bình lỗ cổ bình phơng pháp hàn, cổ bình làm nhiệm vụ bắt van phía có tiện ren Ren lỗ cổ bình phải tiêu chuẩn với ren van, ren phải sắc, nhọn Đối với ren tarô chiều dài đoạn ren phải phù Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Lớp CT2 HD hợp với tiêu chuẩn ren tarô.Ren phải thẳng cần có vòng ren để đảm bảo độ kín khít độ bền Độ bền đòi hỏi chịu đợc áp suất gấp 10 lần áp suất thử bình ( theo FSEC áp suất thử p = 34kg / cm 2) ỉ48 90 M24 12 ỉ38 Hình : cổ bình III.3 Tay xách, chân đế Tay xách chân đế đợc dùng làm nhiệm vụ vận chuyểnvà chân dỡ cho bình Vì tuỳ loại bình khác mà thiết kế loại tay xách chân đế khác nhiên cần đảm bảo đợc yêu cầu kỹ thuật độ bền yêu cầu vận chuyển nh xếp chồng tránh đợc va đập, đặc biệt cần ý tới hình thức bình để đạt đợc yêu cầu thẩm mỹ dẫn đến đạt hiệu kinh tế Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Lớp CT2 HD R21 2,6 156 348 489 R21 30 ỉ630 ỉ750 Hình : tay xách Hình 5:Chân đế Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Lớp CT2 HD Phần II : Quy trình chế tạo bình gas Chơng I : chọn vật liệu làm bình gas Căn vào yêu cầu kỹ thuật kết cấu ta chọn vật liệu để làm kết cấu Với bình gas làm việc điều kiện áp suất cao Đồng thời việc chế tạo bình gas đựoc làm củ yếu nhờ nguyên công tạo hình biến dạng hàn vật liệu dùng để sản xuất bình gas cần có yêu cầu sau : + Độ bền tơng đối cao + Có tính dẻo tốt + Độ dai đập cao + không bị ăn mòn nhiên liệu chứa + Có tính hàn tốt Từ yêu cầu vật liệu làm bình gas so sánh với thông số thành phần hoá học nh tính vật liệu sản xuất bình gas Công ty cổ phần thiết bị thực phẩm Hà Tây cung cấp thép hợp kim thấp có thông số sau : Thành phần tỉ lệ Cacbon c Mangan Mn 1.1 ữ 1,6% Phốt p 0,04% Lu huỳnh S 0,2% 0,05% Silic Si 0,15 ữ 0,3% Đồng Cu 0,4% Chơng II : Chế tạo phôi Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội 10 Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Lớp CT2 HD Chơng IV : Tính toán cấu kẹp I số đặc điểm hệ thống tự động khí nén I.1.Độ an toàn tải : Khi hệ thống đạt đợc áp suất làm việc tới hạn chuyển động an toàn cố hay h hỏng xảy I.2 Sự truyền tải lợng : Tổn thất áp suất gía đầu t cho mạng truyền tải lợng tơng đối thấp I.3 Tuổi thọ bảo bảo dỡng : Hệ thống điều khiển truyền động khí nén hoạt động tốt mạng đạt tới áp suất tới hạn không gây ảnh hởng tới môi trờng nhiên hệ thống đòi hỏi cao vấn đề lọc chất bẩn khí dùng hệ thống I.4 Khả thay đổi phần tử, thiết bị Trong hệ thống truyền động khí nén, khả thay đổi phần tử dễ dàng I.5 Vận tốc truyền động : Do trọng lợng phần tử hệ thống điều khiển khí nén nhỏ, khả dãn nở áp suất khí lớn nên truyền động đạt tới vận tốc cao I.6 Khả điều chỉnh lu lợng dòng áp suất : Truyền động khí nén có khả điều chỉnh lu lợng áp suất cách đơn giản Tuy nhiên với thay đổi tải trọng vận tốc bị thay đổi I.7 Vận tốc truyền tải : Vận tốc truyền tải xử lý tín tơng đối chận II Ưu nhợc điểm hệ thống tự động khí nén II.1 Ưu điểm : - Do khả chịu nén ( đàn hồi ) lớn không khí, tích chứa khí nén cách thuận lợi, nh thành lập đợc trạm tích chứa lợng cho toàn hệ thống - Có khả truyền tải lợng xa tổn thất nhỏ, độ nhớt động học khí nén nhỏ tổn thất áp suất đờng - Đờng xả đa trở lại mà xả trực tiếp không khí nên tiện không ô nhiễm Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội 50 Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa - Lớp CT2 HD Chi phí để thiết lập hệ thống truyền động khí nén, phần lớn khí nghiệp hệ thống đờng ống dẫn khí có - Hệ thống phòng ngừa áp đợc đảm bảo tốt II.2 Nhợc điểm - Lực truyền tải trọng lợng thấp - Khi tải trọng hệ thống thay đổi vận tốc thay đổi khả đàn hồi khí lớn mà thực chuyển động thăng hay quay điều - Dòng khí thoát cửa xả gây tiếng ồn Trên u nhợc điểm hệ thống tự động khí nén Để phát huy u nhợc điểm, hạn chế nhợc điểm ngời ta thờng kết hợp hệ thống điều khiển khí nén với cơ, điện điện tử III Cung cấp xử lí khí nén III.1 Máy khí nén Khái niệm : Là thiết bị chuyển đổi công suất hiệu dụng từ mô tơ điện động đốt thành lợng khí nén (áp năng) nhiệt Phân loại Theo áp suất: - Máy khí nén áp suất thấp : P bar - Máy khí nén áp suất cao : P 15 bar - Máy nén khí áp suất cao : P 300 bar Theo nguyên lý hoạt động : - Máy nén khí theo nguyên lý thay đổi thể tích : Máy nén khí theo kiểu pittông, máy nén theo kiểu cánh gạt, máy nén khí kiểu root, máy nén khí kiểu trục vít - Máy nén khí tua bin : Máy nén khí ly tâm máy nén khí kiểu trục III Bình trích chứa khí nén Khí nén sau khỏi máy nén khí đợc xử lý cần phải có phận lu trữ để sử dụng cho toàn hệ thống Bộ phận bình trích chứa khí nén, có tác dụng sau : - Lu trữ khí nén nhờ hạn chế việ máy nén phải làm việc liên tục - Làm giảm xung động để làm dịu xung dòng xhảy không khí từ máy nén Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội 51 Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa - Lớp CT2 HD Chuyển đổi nhiệt, khí nén bình chứa đợc làm mát,tạo ngng tụ nớc nớc đợc tách khỏi khí nén trớc vào hệ thống phân phối Kích thớc bình trích chứa phụ thuộc công suất máy nén khí công suất tiêu thụ thiết bị sử dụng hệ thống khí nén Ví dụ, sử dụng liên tục hay gián đoạn III.3 Van giảm áp ( điều tiết áp suất ) Vì áp suất hệ thống phân phối luôn lớn áp suất yêu cầu thiết bị hệ thống vận hành khí nén nên việc giảm áp suất cần thiết III.4 Bộ lọc - Yêu cầu khí nén: Khí nén đợc tạo từ máy nén khí có chứa đựng nhiều chất bẩn, ộ bẩn mức độ khác Chất bẩn bao gồm bụi, độ ẩm không khí đợc hút vào, phần tử nhỏ, chất cạn bã dầu bôn trơn truyền động khí Hơn nữa, trình nén, nhiệt độ khí nén tăng lên, gây nên trình oxi hoá số phần tử đợc kể Nh khí nén bao gồm chất bẩn đợc thải ống dẫn khí, gây nên ăn mòn, ghỉ sét ống phần tử hệ thống điều khiển Do đó, khí nén sử dụng kỹ thuật cần thiết phải đ ợc sử lý Mức độ sử lý khí nén tuỳ thuộc vào phơng pháp sử lý, từ xác định chất lợng khí nén tơng ứng chon trờng hợp ứng dụng cụ thể - Nhiệm vụ: Bộ lọc đờng ống đợc thiết kế để thực hai chức năng: lọc chất bụi bẩn tách nớc ngng tụ không khí ngang qua III.5 Mạng đờng ống: Mạng đờng ống dẫn khí nén thiết bị truyền dẫn khí nén từ máy nén khí đến bình trích chứa đến phần tử hệ thống điều khiển cấu chấp hành IV Hệ thống điều khiển khí nén: IV.1 Khái niệm Hệ thống điều khiển khí nén đợc mô tả qua hình dới Gồm cụm phần tử có chức sau: - Cơ cấu tạo lợng: máy khí nén, bình trích chứa, lọc Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội 52 Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa - Phần tử nhận nhận tín hiệu: loại nút ấn - Phần tử xử lý: van áp suất, van điều khiển từ xa - Phần tử điều khiển: van đảo chiều - Cơ cấu chấp hành: xi lanh, động khí nén Lớp CT2 HD + Năng lợng điều khiển khí nén điện IV.2 Các phần tử hệ thống điều khiển khí nén: Van đảo chiều Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dòng lợng cách đóng mở hay thay đổi vị trí cửa van để thay đổi hớng dòng khí nén Tín hiệu tác động: tín hiệu tác dụng vào van đảo chiều có loại là: Tác động tay, tác động học, tác động nam châm điện Van chắn Van chắn loại van cho dòng khí nén qua chiều, chiều lại bị chặn Van chắn gồm loại sau: - Van chiều - Van logic (OR, ADN ) - Van xả khí nhanh 3.Van tiết lu Van tiết lu có nhiệm vụ thay đổi lu lợng dòng khí nén, có nghĩa thay đổi vận tốc cấu chấp hành 4.Van áp suất Van an toàn : Bình thờng áp suất nhỏ hay áp suất cho phép, cửa R bị chặn Khi áp suất lớn áp suất cho phép, cửa R mở khí nén từ cửa P theo cửa R Van tràn : Khi áp suất lớn cho phép thử cửa P nối với cửa A IV Cơ cấu chấp hành Yêu cầu : Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi lợng khí nén thành lợng học Cơ cấu chấp hành thực chuyển động thẳng ( xi lanh) chuyển động quay ( Động khí nén ) Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội 53 Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Lớp CT2 HD V Tính chọn thiết bị V.1 Giới thiệu xi lanh khí nén Bộ phận dẫn động thiết bị đầu ra, thờng dùng để chuyển đổi nguồn lợng khí nén cung cấp thành ( công hữu ích ), Tín hiệu đợc điều khiển hệ thoóng điều khiển thông qua phần tử điều khiển sau Các phận dẫn động khí nén chia thành nhóm dựa theo cách chuyển động chúng : Nhóm chuyển động thẳng nhóm chuyển động quay + Nhóm chuyển động thẳng : - Xi lanh tác động đơn - Xi lanh tác động kép + Nhóm chuyển động quay - Động khí nén - Các dẫn động có chuyển động quay khác Do yêu cầu đồ gá ta xét phận dẫn động nhóm chuyển động thẳng xi lanh khí nén tác động kép Cấu tạo nguyên tắc hoặt động Trong xi lanh tác động kép có cổng vừa có chức nạp khí vừa có chức cổng thoát khí + Ưu điểm xi lanh tác động kép Có thể sinh công chiều chuyển động Cần lu ý lực đợc truyền đẩy piston hành trình duỗi lớn so với với hành trình trở bề mặt tác dụng piston phía có piston bị giảm diện tích bề mặt cắt ngang pít tông + Về nguyên tắc chiều hành trình xi lanh không giới hạn nhng dài cần xem xét cong vênh, ổn hành trình dỗi + Việc làm kín piston xi lanh nhờ vòng đệm kín màng Các đặc tính kỹ thuật đợc xác định lí thuyết nhà sản xuất cung cấp V Tính chọn xi lanh piston Chiều dài hành trình : - Chiều dài hành trình xi lanh khí nén loại có piston không 2m , loại piston < 1m Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội 54 Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Lớp CT2 HD - Nếu hành trình vợt giới hạn , xung đột khí piston phần đầu trục lớn Để tránh h hỏng ổn định uốn dọc Khi hành trình lớn dùng piston có đờng kính lớn Tốc độ piston - Tốc độ piston xi lanh khí nén khí nén phụ thuộc tải, áp suất khí nén, chiều dài đờng ống, diện tích mặt cắt ngang phần tử điều khiển sau phần tử làm việc nh lu lợng chảy qua phần tử điều khiển sau Thêm vào tốc độ piston chịu tác động giảm chấn vị trí cuối - Tốc độ đợc điều tiết van tiết lu chiều gia tăng tốc độ cách dùng van xả khí nhanh - Tốc độ trung bình pistontieeu chuẩn : 0,5- 1,5 m/s với xi lanh đặc biệt tốc độ piston 10m/s Lợng tiêu thụ không khí nén Trong việc xử lí không khí nén thành lợng , điều quan trọng phải biết tiêu thụ không khí hệ thống Luợng tiêu thụ không khí đợc tính công thức : Luợng tiêu thụ không khí = tỉ số nén x Diện tích piston x Chiều dài hành trình Tỉ số nén : [1,013 + P (bar) ] / 1,013 Tính chọn xi lanh piston Lực tác dụng piston phụ thuộc vào vào yếu tố : áp suất không khí, đờng kính xi lanh ma sát phận làm kín Về mặt lí thuyết lực piston đợc đanh giá gần : Fth = S P Trong : Fth : Lực piston S :Diện tích tác dụng piston P : áp suất hoạt động piston Ta phải tính tổng cộng khối lợng tác dụng lên phận khí nén gồm : khối lợng mân cặp + khối lợng chi tiết cần gá +Khối lợng động hộp giảm tốc + lực cần kẹp ( lên 4- kg) + Khối lợng khối kim loại dùng để đạt động hộp giảm tốc Ta có khối lợng chi tiết mân gá 4,66 +6 = 10,66 (kg) Khối lợng động liền hộp giảm tốc 12 kg Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội 55 Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Lớp CT2 HD Khối lợng khối kim loại để đặt động hộp giảm tốc có chiều dài 68 (cm), có chiểuộng 40 (cm), có chiều dày 1(cm) nên suy có khối lợng M = V d = 68 40 7,8 = 21000(g) = 21 (kg) Vậy tổng khối luợng m = 10,66 +21+21 = 43,66 (kg) =436,6 (N) Vậy ta phải chọn Fth > Fbình Ta chọn Fth = 500 ( N ) Fth > Fbình Chọn xi lanh có đờng kính : D = 90(mm ) S = .D = 9.10 m2 áp suất xi lanh piston : F 500 P= S = 9.10 = 1,7.10 (N/m2 ) = 1,7 kg /cm2 Đờng kính chọn theo thiết bị nhà cung cấp 100 Từ tính toán ta chọn xi lanh hãng TANHAY ( Korea) sản xuất có thông số : - Kí hiệu : AX - = 90 - = 110 (mm) - Độ dài hành trình chuẩn : 25,50, 75, 100 , 125, 200, 250, 300 - Hành trình tối đa :500 - áp suất hoạt động : 0,9- 12 kg / cm2 - áp suất thử nghiệm : 14kg / cm2 - Dải nhiệt độ khí nén : -10 ữ700 c Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội 56 Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa - Lớp CT2 HD Tốc độ piston : 60 500mm/s Van phân phối Van phân phối chọn van điện khí nén kiểu JMVH-5-1/8 FESTO có thông sốkĩ thuật nh sau : áp suất hoạt động điện áp Công suất Cân nặng 0,9 12kg /cm2 24 V DC 25 W 0,56kg Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội 57 Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Lớp CT2 HD Chuơng V : thiết kế trục khung V.1 Tính toán trục công tác Chọn vật liệu chế tạo trục thép 45 có b = 600 Mpa ứng suất xoắn cho phép ] = 15 ữ 30 Mpa Sơ đồ bố trí nh sau : hình vẽ Do trục chịu mo men xoắn trực tiếp trục hộp giảm tốc gây ra, khối l ợng mân cặp đồ gá gây lực dọc trục Tính sơ đờng kính trục D T / 0,2 [ ] T : Là mô men xoắn mô men trục hộp giảm tốc tác dụng lên m, khối lợng chi tiết cần gá gây lực dọc trục Ta chọn = 18 Mpa- Tính T Theo sách tính hệ thống dẫn động khí tác giả ( Trịnh Chất Lê Văn Uyển ) Ta có công thức Ti = 9,55.10 Pi/ ni Thay vào ta có mô men xoắn trục T = 5164440 N mm Tính sơ đờng kính trục dk = Tk 0,2.[ ] Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội 58 Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Thay vào ta có dk= Lớp CT2 HD 516440 = 44 ( mm ) chọn sơ đờng kính trục 0,2.2,5 45 (mm) Dựa vào đờng kính trục sơ ta sử dụng bảng 10.2 sách TTHD ĐCK Chọn chiều rộng ổ lăn trục bo = 25 - Tính xác kiểm tra bền trục Do để thuận tiện đảm bảo tính bền ta tính lại tiết diện nguy hiểm chỗ lắp bánh côn Trục làm thép 45 ta có thông số sau -1 = (0,45 ữ 0,5 ) Thép 45 b= 600N /mm2 -1= 0,45 600 = 270 N/mm2 T -1 = 0,25 b = 0,25 600 = 150 N/mm2 = Mu / W T0 = Mx / 2W0 Chọn sơ đờng kính trục d = 45 ( mm) ta kiểm tra bền d = 45 (mm) W= D 3,14.45 = = 9551 32 32 D 3,14.45 W0 = = = 19102 16 16 T0= 180000 = 4,7 2.19102 W= 180000 = 18 9551 Tra bảng 10- 10 trang 196 sách TTTKD ĐCK ( tác giả Trịnh Chất Lê Văn Uyển ) ta có k = 1,9 , k = 1,75 : Hệ số tăng bền = 0,81 , = 0,76 K0 1,9 = = 2,34 0,81 K 1,75 = = 2,3 0,76 Thay vào trị số tìm đợc ta có n : hệ số kể đến áp suất thấp Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội 59 Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Lớp CT2 HD n : Hệ số an toàn kể đến ứng suất tiếp n = K V.2 Thiết kế khung đồ gá Khung đồ gá hàn dùng để lắp đặt phận nh : Bộ cấp dây cấp thuốc, phận động hệ thống dẫn động Do yêu cầu khngkhi thiét kế cho đảm bảo điều kiện bền, thuận lợi cho nhiều ngời công nhân đứng thao tác vận hành, có kích thớc bố trí hợp lí Mô tả khung đồ gá hàn : Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội 60 Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Lớp CT2 HD Cấu tạo khung gồm phần sau : chân đế, thân, dầm conxon dùng để lắp phận cung cấp dây thuốc hàn Chân đế có cấu tạo nh sau : Đợc hàn từ thép I thành tiết diệncó mặt cắt ngang 200 200 (mm) có chiều dài 1000 (mm) Chân đế đợc hàn từ khối thành hình chữ V có góc 60 đợc bắt xuống đất để tạo chắn bu lông M20 Phần thân đồ gá đợc hàn từ thép I tạo kích thớc 160.200 (mm), chúng đợc hàn với chân đế hồ quang tay để tạo chắn thân chân đế ngời ta hàn thêm 4gân Dầm conxon dùng để lắp phận cấp dây thuốc hàn, dó đợc lắp đặt mũi chống tâm quay đợc, dầm conxon thép chũ U đợc hàn vào miếng thép đợc bắt vào thân bu lông M10 Dầm có độ dài 0,7 (m) Hình vẽ biểu diễnmặt cắt dầm V Thiết kế mân hứng thuốc phận làm mát mân gá Mân hứng thuốc có nhiệm vụ thu hồi thuốc hàn rơi xuống trình hàn, với thuốc đợc thu hồi có tái sử dụng nhiều lần tận dụng, đạt hiệu kinh tế, mân hứng thuốc có cấu tạo nh sau : Mân hứng thuốc đợc làm từ tôn không dỉ có dộ dày 1mm, đuợc lốc tròn hàn thành hình tròn có đờng kính 600 (mm), có chiều cao 60 (mm) Trong trình hàn mân hứng thuốc phải tiếp xúc với chi tiết , chi tiết ảnh hởng nhiệt hàn truyền sang mân cặp cần làm mát mân cặp , làm mát nuớc cách mân ngời ta khoan xuyên thủng để lắp hai ống đầu cung cấp nuớc vào làm mát, đầu đờng nớc ` Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội 61 Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Lớp CT2 HD Sau nhận đồ án, em tiến hành công việc thiết kế với nội dung yêu cầu Mặc dù cố gắng nhng trình độ em nhiều hạn chế đồ án chắn nhiều thiếu sót Nhờ hớng dẫn tận tình thầy Bùi Văn Hạnh em hoàn thành đồ án Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy Bùi Văn Hạnh thầy giáo môn Hàn CNKL tận tình giúp đỡ tạo điều kiện để em hoàn thành đồ án Hà Nội, ngày tháng1 năm 2006 Sinh viên thực : Nguyễn Thị Lụa Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội 62 Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Lớp CT2 HD Tài liệu tham khảo Công nghệ hàn nóng chảy Nguyễn Nh Tự Chế tạo phôi Hoàng Tùng Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí Trịnh Chất Lê Văn Uyển Thiết kế đồ gá Trần Văn Địch Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội 63 Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Lớp CT2 HD Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội 64 [...]... thuật và kinh tế II Đồ gá cho mối hàn nút cổ bình + Mối hàn nút cổ bình đòi hỏi chất lợng cao, phơng pháp hàn đã chọn là phơng pháp hàn tự động dới lớp thuốc nên vị trí hàn đòi hỏi là luôn ở vị trí hàn sấp Vỏ bình có chiều dày mỏng nên độ lệch kín khít giữa nút cổ bình và thân bình yêu cầu cao và chính xác + Mối hàn nút thờng có hai kiểu: - Chi tiết đứng yên, đầu hàn chuyển động xung quanh mối hàn -... lớn thì ta nên chọn hoặc thiết kế một loại đồ gá chuyên dùng hoặc cũng có thể sử dụng loại vạn năng nếu cơ sở sản xuất sẵn có Dới đây tôi xin đa ra một loại đồ gá chuyên dùng để hàn các mối hàn nút cổ bình Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội 26 Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Lớp CT2 HD 5 6 4 3 2 1 Hình 7 : Đồ gá III Giới thiệu đồ gá nút hàn cổ bình Đồ gá dùng để hàn nút cổ bình có sơ đồ nh hình vẽ trên bao gồm... Thành phần khí CO2 Trong thành phần khí bảo vệ phải dạt 97 ữ 99 % ( càng cao càng tốt) Vị trí hàn các mối hàn này là hàn sấp kiểu hàn góc, ở đây do chiều dày vỏ mỏng nên ta không để khe hở hàn và cũng không cần phải vát mép hàn, khi hàn chỉ cần hàn một lớp Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội 17 Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Lớp CT2 HD III Tính chế độ hàn cho mối hàn cổ bình Vị trí của mối hàn là hàn sấp và. .. hàn sấp và kiểu hàn góc, mối hàn yê cầu ngấu hết chiều dày vỏ bình và ngấu thêm một phần vào cổ bình Do mối hàn này vỏ bình mỏng nên ta không để khe hở hàn, không vát mép và cũng chỉ hàn một lớp Chiêù dày của thành đứng và vỏ bình khác nhau nên khi hàn ta phải đặt dây lệch về phía cổ bình Các thông số quá trình hàn đợc xác định theo phơng pháp hàn tự động dới lớp thuốc 1.Đờng kính dây hàn d ( mm ) Ta... thuốc hàn OK 10.40 của ESAB và dây hàn OK Autrod 12. 10 có thành phần hoá học C Si Mn 0,1 0,6 1,3 II.2 Mối hàn cổ bình Mối hàn cổ bình cũng giống với hàn vòng cũng đòi hỏi chất lợng hàn cao ( thậm chí còn cao hơn vì mối hàn cổ bình là vị trí gas dễ thoát ra hơn ) vị trí hàn là sấp kiểu Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội 16 Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Lớp CT2 HD hàn góc đờnghàn ngắn vì vậy ta dùng phơng pháp hàn. .. HD + Kiểm tra các kích thớc và hình dáng mối hàn nh : Độ rộng b, độ cao c, và hệ số mối hàn, hệ số ngấu + Kiểm tra các khuyết tật nằm ngay trên mối hàn nh : Rỗ khí, rỗ xỉ, chảy, thủng + Kiểm tra phá huỷ : Để đánh giá tính hàn của vật liệu làm bình, cơ tính của mối hàn ngoài ra còn xác định đợc hình dáng của mối hàn + Kiểm tra độ kín của mối hàn : Bình gas là dụng cụ chứa gas hoá lỏng làm việc trong... của bình là một trong những tiêu chuẩn hàng đầu Việc kiểm tra độ kín của bình thờng đợc làm bằng cách tạo áp suất phía trong bằng bình bằng chất khí và đợc đặt trong một bể nớc khoảng 30 s Trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội 24 Sinh viên : Nguyễn Thị Lụa Lớp CT2 HD Phần III Đồ Gá hàn cho mối hàn nút cổ bình Chơng I : Giới thiệu về đồ gá hàn nút cổ bình I Sơ lợc về đồ gá Để đạt đợc chất lợng tốt hơn cho. .. phụ thuộc rất nhiều vào các loại thiết bị hàn, vật liệu hàn, vị trí của mối hàn, các xử lý nhiệt trớc và sau khi hàn và đặc biệt là các thông số của chế độ hàn Nói tóm lại chất lợng của mối hàn phụ thuộc rất vào phơng pháp hàn Nh trên đã nói bình gas là dụng cụ làm việc chịu áp suất nên các mối hàn của bình ( mối hàn cổ bình, mối hàn hai nửa vỏ bình ) đòi hỏi chất lợng cao, vì không nên dùng Trờng Đại... hàn đứng yên Kiểu hàn thứ nhất thờng đợc dùng để hàn các kết cấu đứng yên không thể quay ngợc loại này thờng đợc hàn bằng phơng pháp hàn bán tự động hay hàn tay Vị trí hàn loại nay thờng bao gồm cả hàn sấp, hàn đứng và hàn trần Kiểu hàn thứ hai thờng đợc sử dụng với các kết cấu quay đợc, vị trí hàn sấp, loại này có thể hàn bán tự động hoặc tự động ( cũng có thể hàn tay nhng rất ít hoặc dùng ) Với bình. .. phải luôn ở vị trí hàn sắp vì vậy khi ta cho chi tiết hàn đ ợc đồ gá dẫn động quay xung quanh trục của nó với vận tốc hàn còn đầu hàn đứng yên Dây hàn và thuốc hàn đợc lựa chọn phù hợp với vật liệu kết cấu hàn và từng phơng pháp hàn Với thép làm bình là thép hợp kim thấp, phơng pháp hàn tự động dới lớp thuốc ta chọn dây hàn là dây H6 M12K0024- 254 Và lớp thuốc hàn H400 Tính chất của thuốc hàn này tơng ... chất lợng mối hàn 30 Phần III : Đồ gá cho mối hàn nút cổ bình 30 Chuơng I : Giới thiệu đồ gá hàn nút cổ bình 30 I.Sơ lợc đồ gá 31 II .Đồ gá cho mối hàn nút cổ bình ... thiết kế đồ gá cho mối hàn nút cổ bình gas loại 1 2kg Bình gas loại sản phẩm dùng để chứa gas hoá lỏng ngày phổ biến thị trờng nớc ta Nhng giá bình gá cao so với mặt chung Do quy trình công nghệ thiết. .. III Tính chế độ hàn cho mối hàn cổ bình Vị trí mối hàn hàn sấp kiểu hàn góc, mối hàn yê cầu ngấu hết chiều dày vỏ bình ngấu thêm phần vào cổ bình Do mối hàn vỏ bình mỏng nên ta không để khe hở hàn,