Đang tải... (xem toàn văn)
Lời cảm ơn1Phần I: Tổng quan về dây chuyền phân loại sản phẩm1.1.Đặt vấn đề21.2.Tổng quan về dây chuyền phân loại sản phẩm3Phần II: Tìm hiểu về bộ điều khiển logic trình PLC2.1. Giới thiệu chung122.2. Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của PLC132.3. Tìm hiểu về Siemens S720017Phần III: Tìm hiểu phần mềm STEP7MicroWin 3.1. Khaí quát chung26 3.2. Các lệnh trong Step720027 3.3. Các ứng dụng quan trọng trong Step720042 3.4. Kết nối với máy tính và nạp chương trình49Phần IV: Tìm hiểu phần mềm WinCC 4.1. Giới thiệu chung về WinCC53 4.2. Tạo dự án với WinCC54 4.3. Hiển thị các giá trị của quá trình66Phần V: Thiết kế và xây dựng mô hình 5.1. Nội dung, yêu cầu và mục đích của mô hình71 5.2. Thiết kế mô hình72 5.3. Xây dựng và lắp ráp mô hình74Phần VI: Kết luận99
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa: CNKT Điện ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: MÔ HÌNH DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO SỬ DỤNG PLC S7-200 Giáo viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Hữu Hải Nhóm sinh viên thực hiện: Nguyễn Thế Hanh Nguyễn Ngọc Hưng Nguyễn Văn Phóng Nguyễn Hữu Phúc Nguyễn Đăng Thắng Phạm Trường Xuân Hà Nội, Tháng 6-2012 Lời cảm ơn Khóa học 2008-2012 gần kết thúc sinh viên Đại học Khóa 3,trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, Đồ án tốt nghiệp dấu mốc quan trọng cuối năm học tập chúng em Có thể nói Đồ án Tốt nghiệp kết rõ ràng nhất, xác thực để phản ánh xác chúng em học tập nghiên cứu năm qua Và để có kết ngày hôm nay, không kể đến công lao to lớn thầy cô, gia đình giúp đỡ bạn bè Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới bố mẹ, thầy cô bạn bè ủng hộ, giúp đỡ chúng em suốt năm qua Đặc biệt, chũng em xin gửi lời cảm tạ sâu sắc thầy Nguyễn Hữu Hải- thầy trực tiếp hướng dẫn, giúp đỡ chúng em nhiều Đồ án Bên cạnh đó, chúng em xin cảm ơn thầy Vũ Hữu Thích, thầy Nguyễn Đăng Toàn giúp đỡ chúng em hoàn thành báo cáo Do kinh nghiệm hạn chế kiến thức thực tế chúng em thiếu nên báo cáo không tránh khỏi thiếu sót, chúng em mong nhận góp ý thầy- cô giáo để báo cáo hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội ngày 20/6/2012 Phần I: TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Trong thời đại ngày nay, Điều khiển tự động hóa không xa lạ hầu hết ngành công nghiệp Sự phát triển nhanh chóng khoa học máy tính công nghệ truyền thông giúp cho việc điều khiển, vận hành dây chuyền sản xuất trở nên đơn giản, xác, nhanh chóng hiệu hết Chính vậy, việc học tập, nghiên cứu ứng dụng ngành sử dụng công nghệ cao yêu cầu cần thiết có tác dụng to lớn kĩ sư kĩ thuật Và số thành tựu lĩnh vực điều khiển tự động ứng dụng điều khiển lập trình PLC vào sản xuất Nhờ đặc tính trội mà PLC ứng dụng vào nhiều nghành công đoạn sản xuất khác Một số công đoạn phân loại sản phẩm – công đoạn hoàn toàn làm thủ công với trợ giúp PLC suất hiệu tăng lên gấp bội Và mà nhóm chúng em định thực Đồ án với đề tài “ Mô hình dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao sử dụng PLC S7-200” Thông qua đồ án này, chúng em có hội tiếp cận sử dụng PLC; đồng thời chúng em có trải nghiệm thực tế vô hữu ích trình làm đồ án Nó giúp chúng em củng cố vững học nhà trường phát triển kĩ làm việc thực tế Tuy nhiên, khuôn khổ báo cáo, chúng em trình bày cách tổng quát Dây chuyền phân loại PLC Đồng thời, mô hình chúng em dừng mức bản, tức nhiều yếu tố thực tế có mà mô hình không đáp ứng Chính vậy, chúng em mong nhận bảo thầy-cô để mô hình hoàn thiện 1.2 TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.2.1 Khái niệm phân loại kiểu Dây chuyền phân loại sản phẩm 1.2.1.1 Khái niệm Dây chuyền phân loại sản phẩm • Dây chuyền hình thức tổ chức sản xuất phận, thiết bị thực theo trình tự đặt trước • Dây chuyền phân loại sản phẩm dây chuyền mà sản phẩm phân theo loại riêng tùy theo yêu cầu (phân theo kích thước, khối lượng hay màu sắc…) 1.2.1.2 Phân loại kiểu dây chuyền phân loại sản phẩm Tùy theo yêu cầu sản xuất thực tế mà người ta phân hình thức phân loại sản phẩm sau: • Phân loại theo kích thước (cao thấp, dài-ngắn) • Phân loại theo khối lượng sản phẩm • Phân loại theo màu sắc sản phẩm • Phân loại theo hình ảnh sản phẩm • Phân loại theo mã vạch sản phẩm Trong hình thức phân loại phải sử dụng PLC Sau ta tìm hiểu sơ qua kiểu phân loại đó: o Phân loại theo kích thước: kiểu phân loại sử dụng cảm biến quang hay hồng ngoại… để phát so sánh kích thước sản phẩm, sau đưa tín hiệu PLC PLC thực chức phân loại sản phẩm theo yêu cầu Kiểu phân loại sử dụng nhiều nhà máy đóng chai, lọ…Ưu điểm lớn kiểu phân loại chi phí cho cảm biến thấp, lắp đặt đơn giản dễ vận hành o Phân loại theo khối lượng sản phẩm: kiểu phân loại sử dụng cảm biến trọng lượng để phân biệt sản phẩm nặng-nhẹ, đủ khối lượng yêu cầu hay chưa…Cách hoạt động giống kiểu phân loại theo kích thước Và ta thấy hình thức phân loại nhà máy sản xuất ximang, phân bón hay nói chung nhà máy sản xuất sản phẩm dạng đóng gói bao bì cần khối lượng xác o Phân loại theo màu sắc sản phẩm: sử dụng cảm biến màu ( cảm biến nhận biết màu riêng biệt như: xanh, đỏ, vàng…) Cách thức hoạt động giống hình thức phân loại trên.Ứng dụng phân loại theo màu sắc chủ yếu công nghiệp vải lụa, sản xuất màu… o Phân loại theo hình ảnh sản phẩm: điều khác biệt hình thức phân loại không sử dụng cảm biến mà người ta dùng camera để chụp ảnh sản phẩm cần phân loại, sau đưa ảnh so sánh với ảnh gốc chuẩn xem sản phẩm thuộc loại Hiện hình thức phân loại ứng dụng để phân loại gạch granit o Phân loại theo mã vạch sản phẩm: kiểu phân loại đại, sử dụng tới máy đọc mã vạch.Nó chủ yếu sử dụng với sản phẩm linh kiện máy… 1.2.2 Dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao 1.2.2.1 Giới thiệu chung Dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao kiểu phân loại theo kích thước sản phẩm, mà cụ thể theo chiều cao sản phẩm mà phân loại sản phẩm khác ( loại sản phẩm cao, thấp hay trung bình…) Như nói dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao ứng dụng nhiều việc phân loại sản phẩm đóng chai, lọ… như: bia, rượu, nước đóng chai Và công đoạn cuối dây chuyền sản xuất, có chức phân loại sản phẩm đưa vào thùng chứa tương ứng 1.2.2.2 Cấu tạo dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao Hình 1.1: Mô hình đơn giản dây chuyền phân loại sản phẩm Như thấy cấu tạo dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao gồm phận sau: 1) Hệ thống giá đỡ hay khung 2) Băng tải 3) Con lăn 4) Hệ thống động lực (gồm động cơ, role, cấu bánh dây đai truyền động…) 5) Hệ thống điều khiển (với nút ấn, bảng mạch, PLC…) Ngoài có phận, thiết bị khác như: cảm biến, hệ thống tay đẩy (hoặc cấu kẹp sản phẩm…) 1.2.2.3 Nguyên lý hoạt động Chức dây chuyền phải đẩy sản phẩm vào thùng chứa mức chiều cao qui định Do phân trình hoạt động dây chuyền làm giai đoạn sau: • Giái đoạn 1: Nhận biết mức chiều cao sản phẩm: Đầu tiên, cấp nguồn cho động băng tải bắt đầu chuyển động; đồng thời có sản phẩm vào di chuyển theo chiều băng tải Các cảm biến người quản lí bố trí cho phù hợp với mức chiều cao sản phẩm cần phân loại Các cảm biến cảm biến quang hay hồng ngoại, có nhiệm vụ phân biệt sản phẩm qua mức chiều cao ( cao hay thấp…), sau đưa tín hiệu PLC để xử lý PLC nhận tín hiệu từ cảm biến truyền về, vào chương trình lập trình sẵn bên mà nhận biết mức chiều cao sản phẩm va lệnh điều khiển đến tay đẩy tương ứng • Giai đoạn 2: Đẩy sản phẩm vào thùng chứa tương ứng: Sau sản phẩm qua khu vực phân loại đặt cảm biến tiếp tục di chuyển băng tải đến khu vực đặt tay đẩy Tại đây, tay đẩy vào điều khiển PLC mà thực đẩy vật vào thùng chứa đặt cách xác Trên trình bày chức nhất, quan trọng dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao Trên thực tế, dây chuyền thực thêm nhiều chức khác như: đếm sản phẩm, hiển thị số v…v Các chức làm rõ phần sau báo cáo Sau ta tìm hiểu sơ lược số phận quan trọng dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao 1.2.2.4 Các phận quan trọng dây chuyền • Động kéo băng tải Động kéo băng tải động bước (Step motor), băng tải cần di chuyển với tốc độ chậm vừa phải, động kéo đòi hỏi phải khỏe, lực kéo đều… Vì mà động bước lựa chọn phù hợp Tùy theo mức độ nặng, nhẹ tải băng chuyền mà lựa chọn công suất động cho phù hợp Động bước loại động điện có nguyên lý ứng dụng khác biệt với đa số động điện thông thường Chúng thực chất động đồng dùng để biến đổi tín hiệu điều khiển dạng xung điện rời rạc thành chuyển động góc quay chuyển động rôto có khả cố định rôto vào vị trí cần thiết Về cấu tạo, động bước coi tổng hợp hai loại động cơ: Động chiều không tiếp xúc động đồng giảm tốc công suất nhỏ Hình 1.2: Cấu tạo động bước Trong đó: 1) Motor 6) Bộ điều chỉnh điện áp 2) Bảng mạch 3) Dây màu đỏ nối với cực (+) 7) Trục đầu hay 8) Đĩa quay để gắn với phận bên 4) Dây tín hiệu (màu vàng trắng) 9) Vỏ động 5) Dây nối đất ( màu đen) 10) Chip điều khiển Động bước không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên có độ xác cao mặt điều khiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiển vào stato theo thứ tự tần số định Tổng số góc quay rôto tương ứng với số lần chuyển mạch, chiều quay tốc độ quay rôto phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi tần số chuyển đổi • Băng tải Băng tải phận lắp khung dây chuyền, căng tang tỳ lên lăn phía đầu Nó có nhiệm vụ vận chuyển sản phẩm Do đặc điểm làm việc nên đòi hỏi băng tải cần phải căng , độ bám băng tải lăn đủ lớn để băng tải hoạt động ổn định với tốc độ không đổi Hiện thị trường có nhiều loại băng tải khác như: băng tải loại PVC, loại PU, Băng tải Inox hay băng tải chịu nhiệt cao Hình 1.3: Các loại băng tải • Con lăn Con lăn phận gắn đầu khung dây chuyền, đồng thời phận chịu lực tỳ băng tải Nó có nhiệm vụ nhận lực kéo động thông qua cấu bánh dây đai truyền động mà kéo cho băng tải chuyển động theo Băng tải có chuyển động hay không phụ thuộc nhiều vào lăn Chính mà lăn cần phải hoạt động ổn định, đồng trục có độ bám với băng tải đủ lớn để kéo băng tải chuyển động Hình 1.4: Các loại lăn • Hệ thống tay đẩy hay kẹp sản phẩm Đây phận thực chức đẩy hay kẹp sản phẩm đưa vào thùng chứa tương ứng Trong công nghiệp, tùy theo điều kiện làm việc mà sử dụng loại cho phù hợp; đơn giản hệ thống tay đẩy thủy lực hay khí nén, hệ thống tay robot phức tạp… • Role Rơle là một loại thiết bị điện tự động mà tín hiệu đầu thay đổi nhảy cấp tín hiệu đầu vào đạt những giá trị xác định Rơle là thiết bị điện dùng để đóng cắt mạch điện điều khiển, bảo vệ và điều khiển sự làm việc của mạch điện động lực HÌnh 1.5: Role Sau ta tìm hiểu khái quát Role nhiệt – loại role sử dụng nghiên cứu này: * Rơle nhiệt Rơle nhiệt là một loại thiết bị điện dùng để bảo vệ động và mạch điện khỏi bị quá tải, thường dùng kèm với khởi động từ, công tắc tơ Dùng ở điện áp xoay chiều đến 500 V, tần số 50Hz, loại mới Iđm đến 150A điện áp một chiều tới 440V Rơle nhiệt không tác động tức thời theo trị dòng điện vì có quán tính nhiệt lớn phải cần thời gian để phát nóng Thời gian làm việc từ khoảng vài giây [s] đến vài phút, nên không dùng để bảo vệ ngắn mạch được Muốn bảo vệ ngắn mạch thường dùng kèm cầu chảy Nguyên lí Dựa tác dụng nhiệt của dòng điện, ngày sử dụng phổ biến rơle nhiệt có phiến kim loại kép, nguyên lí làm việc dựa sự khác về giãn nở dài của hai kim loại bị đốt nóng Phần tử bản rơle nhiệt là phiến kim loại kép (bimetal) cấu tạo từ hai tấm kim loại, một tấm hệ số giãn nở bé (thường dùng invar có 36% Ni, 64% Fe) một tấm hệ số giãn nở lớn (thường là đồng thau hay thép crôm - niken, đồng thau giãn nở gấp 20 lần invar) Hai phiến ghép lại với thành một tấm bằng phương pháp cán nóng hoặc hàn Khi đốt nóng dòng I phiến kim loại kép uốn về phía kim loại có hệ số giãn nở nhỏ hơn, có thể dùng trực tiếp cho dòng điện qua hoặc dây điện trở bao quanh Để độ uốn cong lớn yêu cầu phiến kim loại phải có chiều dài lớn và mỏng Nếu cần lực đẩy mạnh thì chế tạo tấm phiến rộng, dày và ngắn 10 101 102 103 104 105 5.3.3.2 Kết nối với WinCC Giao diện mô WinCC: 106 Hình 5.15 Giao diện mô WinCC Bảng gắn tag cho biến: 107 Hình 5.16 Bảng gắn tag cho biến số hình ảnh chương trình hoạt động: 108 109 110 Phần VI: KẾT LUẬN • Đánh giá, nhận xét chung: Nhìn chung, kết mà mô hình Dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao sử dụng PLC S7-200 đạt sát với thực tế Nó thể yêu cầu quan trọng toán đặt Đồng thời, việc ghép nối truyền thông PLC với WinCC coi kết quan trọng mà nghiên cứu đạt Cùng với mô hình phần cứng, kết hợp WinCC-PLC thực khiến cho hệ thống trở nên thực tế hơn, linh hoạt mang tính công nghiệp đại rõ ràng Tuy nhiên, để đạt tới mức ứng dụng vào thực tế cần phải sửa đổi cải tiến Việc sửa đổi, cải tiến không nằm cấu trúc phần cứng mà quan trọng cấu trúc phần mềm, phần mềm tác động lớn đến tối ưu, kinh tế độ linh hoạt hệ thóng • Hướng phát triển: Có thể nhận thấy mô hình nghiên cứu này, khả phân loại sản phẩm bị gò bó với mức chiều cao mà Trong thực tế cần phân loại nhiều mức chiều cao với độ chênh lệch nhỏ… cần phát triển thêm tính linh hoạt mô hình Ngoài ra, với đề tài phân loại sản phẩm theo kích thước này, ta hoàn toàn mở rộng cho khả phân loại theo kiểu dàingắn, chí kết hợp phân loại cao-thấp, dài-ngắn dây chuyền Như dây chuyền trở nên hoàn thiện thực mang lại lợi ích kinh tế lớn 111 Phụ lục • Bảng định dạng cho byte điều khiển cổng giao tiếp SMB30 (Port 0) SMB130 (Port 1): 112 • Bảng kiện ngắt: 113 MỤC LỤC Lời cảm ơn .1 Phần I: Tổng quan dây chuyền phân loại sản phẩm 1.1 Đặt vấn đề .2 1.2 Tổng quan dây chuyền phân loại sản phẩm Phần II: Tìm hiểu điều khiển logic trình PLC 2.1 Giới thiệu chung 12 2.2 Cấu trúc nguyên lý hoạt động PLC 13 2.3 Tìm hiểu Siemens S7-200 .17 Phần III: Tìm hiểu phần mềm STEP7-MicroWin 3.1 Khaí quát chung 26 3.2 Các lệnh Step7-200 27 3.3 Các ứng dụng quan trọng Step7-200 .42 3.4 Kết nối với máy tính nạp chương trình 49 Phần IV: Tìm hiểu phần mềm WinCC 114 4.1 Giới thiệu chung WinCC 53 4.2 Tạo dự án với WinCC 54 4.3 Hiển thị giá trị trình 66 Phần V: Thiết kế xây dựng mô hình 5.1 Nội dung, yêu cầu mục đích mô hình 71 5.2 Thiết kế mô hình 72 5.3 Xây dựng lắp ráp mô hình 74 Phần VI: Kết luận 99 115 [...]... im ca PLC u im: Khụng cn u dõy cho s ũ logic nh kiu role linh hot, mm do trong khi s dng rt cao Cú nhiu chc nng iu khin Cụng sut tiờu th nh, tc x lý cao Lp t d dng, nh gn Kh nng kt ni vi cỏc modul bờn ngoi Nhc im: Giỏ thnh cũn cao so vi kiu iu khin bng role truyn thng Vic sa cha khi PLC gp s c rt khú khn vỡ ũi hi trỡnh cao 2.2 CU TRC V NGUYấN Lí HOT NG CA PLC 2.2.1 Cu to c bn ca PLC Trong... trỡnh: Chơng trình điều khiển đợc soạn thảo dới dạng lu đồ hình thang Np chng trỡnh vo b nh: Cấp nguồn cho PLC, cài đặt cấu hình khối giao tiếp I/O nếu cần (Phụ thuộc vao từng loại PLC) Sau đó nạp chơng trình soạn thảo trên màn hình vào bộ nhớ của PLC Sau khi hoàn tất nên kiểm tra lỗi bằng chức năng tự chuẩn đoán và nếu có thể thì chạy chơng trình mô phỏng hoạt động của hệ thống (Ví dụ chơng trình S7-SIM,... bị nạy gửi tín hiệu đến PLC và tiếp theo đó PLC sẽ 26 đa tín hiêu điều khiển đến các thiết bị để điều khiển chuyển động của đối tợng Xỏc nh tớn hiu vo ra: Bc thứ hai là phải xác định vị trí kết nối giữa các thiết bị vào ra với PLC Thiết bị vào có thể là tiếp điểm, cảm biến, Thiết bị ra có thể là Rơle điện từ, Motor, đèn, Mỗi vị trí kết nối đợc đánh số tơng tự ứng với PLC sử dụng Son tho chng trỡnh:... nụng nghip, thit b y t hay cỏc nghnh cụng ngh khỏc 2.1.2 Phõn loi PLC c phõn loi theo 1 trong 2 cỏch sau: Phõn loi theo hóng sn xut: Siemen, Omron, Mitshubishi, Alenbratlay Phõn loi theo phiờn bn: PLC ca Siemen cú cỏc phiờn bn S7-200, S7-300, S7-400 hay S7-1200; PLC ca Mitshubishi cú cỏc dũng FX, FX-0 hay FX-ON 2.1.3 Phm vi ng dng PLC c ng dng vụ cựng rng rói trong nhiu nghnh, nhiu lnh vc khỏc nhau... toỏn iu khin s thỡ PLC cú thờm cỏc khi chc nng c bit nh: B m (Counter), B nh thi (Timer) hay cỏc khi hm chuyờn dng (so sỏnh, phộp tớnh s hc) Hỡnh 2.2: Cỏc khi chc nng c bit ca PLC V cú th hot ng c, PLC cn s tr giỳp ca mỏy tớnh v 1 s ph kin khỏc S ghộp ni nh trong hỡnh v sau: Hỡnh 2.3: S ghộp ni h iu khin PLC ca Siemen 17 2.2.2 Nguyờn lý hot ng PLC thc hin cỏc cụng vic ca mỡnh theo chu trỡnh lp Mi... hiu ngay trong phn tip theo sau õy 28 Phn III: TèM HIU PHN MM STEP7 MICROWIN 3.1 KHI QUT CHUNG Step7-MicroWin l 1 b phn mm ca hóng Siemen i kốm theo PLC ca hóng, nú chớnh l mụi trng lp trỡnh viờn thc hin cụng vic lp trỡnh cho PLC Hin nay, cỏc phiờn bn ca Step7 bao gm 4.0, 4.2, 5.0 v mi nht l 5.1 iu ỏng chỳ ý l phiờn bn cng cao thỡ kh nng lp trỡnh cng mnh, h tr cng nhiu th h PLC v modul m rng, Ngoi... xỏc nh c trng thỏi lm vic ca PLC: o ốn SF ( mu ): bỏo sỏng khi PLC gp s c hay h thng b hng o ốn STOP ( mu vng): bỏo sỏng khi PLC trng thỏi dng hot ng o ốn RUN ( mu xanh): bỏo sỏng khi PLC ang hot ng ốn ny t ng chuyn sang ốn STOP nu cú lnh Stop trong chng trỡnh o Cỏc ốn Ix.x ( mu xanh ): thụng bỏo trng thỏi tc logic thi ca cỏc u vo tng ng , nú bt sỏng khi trng thỏi u vo mc cao ( 1 ) o Cỏc ốn Qx.x (mu... cỏch ghộp ni cỏc lnh li vi nhau theo 1 thut toỏn nht nh Hỡnh 2.10 Ngụn ng lp trỡnh dng STL Trong bi nghiờn cu ny, chng trỡnh np cho PLC c vit di dng LAD 2.3.6 Qui trỡnh thit k chng trỡnh iu khin dựng PLC Qui trỡnh thit k chng trỡnh iu khin dựng PLC qua 5 bc sau: Xỏc nh qui trỡnh iu khin: Điều đầu tiên cần biết là đối tợng điều khiển của hệ thống, mục đích cính của PLC là phải điều khiển đợc các thiết... chng trỡnh cng cao Nếu sử dụng các khối chơng trình đặc biệt có chế độ ngắt, ví dụ khối OB40, OB80, Chơng trình của các khối đó sẽ đợc thực hiện trong vòng quét khi xuất hiện tín hiệu báo ngắt cùng chủng loại Các khối chơng trình này có thể thực hiện tại mọi vòng quét chứ không phải bị gò ép là phải ở trong giai đoạn thực hiện chơng trình Chẳng hạn một tín hiệu báo ngẵt xuất hiện khi PLC đang ở giai... giai đoạn truyền thông và kiểm tra nội bộ, PLC sẽ tạm dừng công việc truyền thông, kiểm tra, để thực hiện ngắt nh vậy, thời gian vòng quét 18 sẽ càng lớn khi càng có nhiều tín hiệu ngắt xuất hiện trong vòng quét Do đó để nâng cao tính thời gian thực cho chơng trình điều khiển, tuyệt đối không nên viết chơng trình xử lý ngắt quá dài hoặc quá lạm dụng việc sử dụng chế độ ngắt trong chơng trình điều khiển