Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D MỤC LỤC Lời nói đầu……………………………………………………………………….…3 Chương 1: Tổng quan hệ thống truyền lực ôtô xe Volvo … 1.1 1.2 Hệ thống truyền lực hộp số ôtô……………………………….4 1.1.1 Nhiệm vụ phân loại hệ thống truyền lực………………… 1.1.2 Kết cấu hệ thống truyền lực………………………………… 1.1.3 Hộp số hệ thống truyền lực …………….……………6 Hệ thống truyền lực xe Volvo A40D……………………………6 1.2.1 Đặc điểm xe Volvo A40D…………………………………….6 1.2.2 Hệ thống truyền lực xe Volvo A40D…………………….8 1.2.2.1 Hộp số thủy cơ……………………………… … 1.2.2.1.1 Biến mô thủy lực……………………… 1.2.2.1.2 Hộp số hành tinh……………………….11 1.2.2.1.3 Hệ thống điều khiển hộp số…………….14 1.2.2.2 Hộp phân phối………………………………… 17 Chương 2: Kết cấu hộp số sơ đồ số…………………………………19 2.1 Kết cấu hộp số chính………………………………………………… 19 2.2 Sơ đồ số tỉ số truyền hộp số………………………………….22 2.3 Đánh giá hộp số xe Volvo A40D………………………………………33 Chương 3: Xây dựng đặc tính kéo xe Volvo A40D……………………… 34 3.1 Nhiệm vụ………………………………………………………………34 3.2 Các thông số……………………………………………………………34 3.3 Các công thức tính…………………………………………………… 40 Nguyễn Đình Chính Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D 3.4 Các đồ thị………………………………………………………………40 3.4.1 Chương trình Matlab………………………………………….40 3.4.2 Các đồ thị…………………………………………………… 45 3.4.3 Nhận xét………………………………………………………50 Chương 4: Hoạt động điều khiển hộp số……………………………………… 52 4.1 Nhiệm vụ hệ thống điều khiển hộp số………………………….….52 4.2 Các loại van thủy lực hệ thống điều khiển hộp số………………52 4.2.1 Sự tích tạo áp suất hệ thống thủy lực………………… 53 4.2.2 Mô tả van điều khiển thủy lực số………………… 55 4.3 Hoạt động điều khiển hộp số………………………………………… 56 4.3.1.Điều khiển chuyển số……………………………………… 59 4.3.1.1 Điều khiển hộp số chính…………………………….57 4.3.1.2.Điều khiển hộp số phụ………………………………59 4.3.2 Các chức khác………………………………………… 61 4.3.2.1.Chế độ khóa biến mô……………………………… 61 4.3.2.2 Điều khiển phanh dừng…………………………… 62 Kết luận……………………………………………………………………………63 Tài liệu tham khảo……………………………………………………………… 64 Nguyễn Đình Chính Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D LỜI NÓI ĐẦU Công nghệ ôtô xuất từ lâu năm gần có bước phát triển mạnh mẽ, công nghệ bổ sung nhằm hoàn thiện chất lượng chuyển động ôtô Ngoài ra, người ta phát minh công nghệ nhằm thay đổi cấu trúc như: nghiên cứu ôtô dùng động Hybryd, động dùng nhiên liệu Hydro, ôtô có hệ thống lái tự động,… Hiện nay, để tối ưu việc sử dụng công suất động người ta sử dụng hộp số tự động thay cho hộp số khí thông thường Đặc biệt vận tải mỏ cần sử dụng tối đa công suất động để tăng khả tải cho xe Do em giao đề tài đồ án tốt nghiệp “Tìm hiểu hộp số tự động xe Volvo A40D”, loại xe sử dụng rộng dãi vận tải mỏ Trong thời gian cho phép với hướng dẫn, giúp đỡ tận tình thầy Võ Văn Hường thầy môn, em hoàn thành đồ án Mặc dù thân có cố gắng giúp đỡ tận tình thầy xong kiến thức, kinh nghiệm thời gian hạn chế nên đồ án em tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận bảo, đánh giá thầy môn Nguyễn Đình Chính Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN ÔTÔ VÀ XE VOLVO A40D 1.1 Hệ thống truyền lực (HTTL) hộp số ôtô Từ đặc tính động đốt ta thấy, đặc tính công suất – mômen động không hoàn toàn cho đặc tính kéo xe hệ truyền lực cần thiết để tạo đặc tính lực kéo – tốc độ thỏa mãn yêu cầu vận hành 1.1.1 Nhiệm vụ phân loại HTTL HTTL ôtô tập hợp tất cấu nối từ động tới bánh xe chủ động, bao gồm cấu truyền, cắt, đổi chiều quay, biến đổi giá trị mômen truyền Nhiệm vụ HTTL là: - Truyền, biến đổi mômen quay số vòng quay từ động tới bánh xe chủ động cho phù hợp chế độ làm việc động mômen cản sinh trình ôtô chuyển động - Cắt dòng truyền thời gian ngắn dài - Thực đổi chiều chuyển động nhằm tạo nên chuyển động lùi cho ôtô - Tạo khả chuyển động ‘mềm mại” tính việt dã cần thiết đường Phân loại HTTL: - Phân loại theo hình thức truyền lượng: Nguyễn Đình Chính Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D - HTTL khí - HTTL khí - thủy lực - HTTL điện từ - HTTL thủy lực - HTTL liên hợp - Phân loại theo đặc điểm biến đổi số truyền: - Truyền lực có cấp - Truyền lực vô cấp - Phân loại theo phương pháp điều khiển thay đổi tốc độ: - Điều khiển cần số - Điều khiển bán tự động - Điều khiển tự động Hiện thường gặp: - HTTL khí có cấp điều khiển cần số (Manual Transmissions: MT) - HTTL khí thủy lực điều khiển tự động (Automatic Transmissons: AT) 1.1.2 Kết cấu HTTL HTTL tập hợp nhiều cụm chức khác thông thường bao gồm: - Ly hợp, hộp số chính, cầu chủ động, trục đăng, bánh xe Nguyễn Đình Chính Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp - Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D Ly hợp, hộp số chính, hộp phân phối, cầu chủ động, trục đăng, khớp nối, bánh xe - Hộp số khí thủy lực (hộp số thủy cơ), hộp phân phối, cầu chủ động, trục đăng, khớp nối, bánh xe 1.1.3 Hộp số hệ thống truyền lực Nhiệm vụ hộp số hệ thống truyền lực là: - Thay đổi lực kéo tiếp tuyến số vòng quay bánh xe chủ động để phù hợp với lực cản mặt đường vận tốc ôtô - Thực chuyển động lùi cho ôtô - Ngắt dòng truyền lực thời gian dài động làm việc Phân loại hộp số: - Theo kết cấu hộp số: o o - Hộp số có cấp  Hộp số có trục cố định  Hộp số có trục di động (hộp số hành tinh) Hộp số vô cấp  Hộp số vô cấp sử dụng truyền ma sát  Hộp số vô cấp sử dụng biến mô thủy lực Theo phương pháp điều khiển o Điều khiển cần số (MT: Manual Transmissions) o Điều khiển tự động (AT: Automatic Transmissions) Nguyễn Đình Chính Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D o Điều khiển điện tử (EAT: Electronic Automatic Transmissions) 1.2 HTTL hộp số xe Volvo A40D 1.2.1 Đặc điểm xe Volvo A40D XeVolvo A40D loại xe chuyên dụng sử dụng vận tải mỏ Nhiệm vụ chuyên trở đất đá từ tầng khai thác bãi thải; đưa đất đá đào lò lên mặt mỏ; chuyên trở khoáng sản từ nơi khai thác đến nơi tập trung; đóng vai trò cầu nối sản xuất, chế biến tiêu thụ Hình 1.1: Bố trí chung Động Cầu trước Bánh đà xuất động lực Trục đăng (khớp nối lái) Hộp số Trục đăng (nối khung) Trục đăng 10 Trục đăng Hộp số phụ 11 Cầu với chia lực 6 Trục đăng 12 Trục đăng 13 Cầu sau Volvo A40 gồm hai phần chính: phần đầu kéo phần mang tải Hai phần liên kết với nối khung, cho phép đầu xe chuyển động quanh gối đỡ thẳng đứng để lái Bộ nối khung cho phép hai phần có Nguyễn Đình Chính Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D chuyển động xoắn tương theo phương ngang Phần đầu kéo bao gồm động Điezen xylanh, hộp số chính, hộp số phụ cầu chủ động Phần mang tải bao gồm khung, thùng với hai cầu chủ động nối qua giá treo cân Xe chạy chế độ bốn bánh chủ động sáu bánh chủ động Nó có khóa vi sai dọc hộp số phụ khóa vi sai cầu chủ động 1.2.2 Hệ thống truyền lực xe Volvo A40D HTTL xe Volvo A40D loại khí thủy lực điện từ gồm hộp số thủy cơ, hộp phân phối, cầu chủ động, trục đăng, khớp nối, bánh xe 1.2.2.1 Hộp số thủy Xe Volvo A40D trang bị hộp số tự động với sáu số tiến hai số lùi Việc điều khiển hộp số hoàn toàn tự động thông qua điều khiển điện tử TECU Kết cấu hộp số thủy lực bao gồm hai phần biến mô thủy lực truyền hành tinh 1.2.2.1.1 Biến mô thủy lực Biến mô thủy lực hộp số tự động thực chức sau: - Tăng mômen động tạo - Đóng vai trò ly hợp thủy lực để truyền mômen từ động đến hộp số - Hấp thụ dao động xoắn động HTTL - Có tác dụng bánh đà để làm đồng chuyển động quay động - Dẫn động bơm dầu hệ thống điều khiển thủy lực Nguyễn Đình Chính Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D Kết cấu biến mô thủy lực bao gồm: phần chủ động gọi bánh bơm (B), phần bị động gọi bánh tuabin (T), phần phản ứng gọi bánh dẫn hướng (D), ly hợp khóa biến mô Nếu ghép đầy đủ ba phần B, T, D chúng có cấu trúc dạng hình xuyến Toàn xuyến quay quanh đường tâm cố định, nằm vỏ kín có chứa dầu áp suất lớn áp suất khí Bánh B nối với bánh đà thông qua trục bánh bơm, Bánh T nối với trục hộp số hành tinh thông qua trục Bánh D nối với vỏ cụm thông qua khớp chiều Hình 1.2: Biến mô thủy lực Cấu tạo bên bánh B, bánh T, bánh D có cánh, cánh xắp xếp cho trạng thái làm việc, chất lỏng chuyển động theo hình xuyến xoắn ốc tạo nên cánh Cánh bánh B, T, D cấu tạo theo quy luật tạo nên không gian dòng chảy chất lỏng gần tâm lớn, thu nhỏ, tạo điều kiện nâng cao tốc độ dòng chảy chất lỏng xa tâm quay với động lớn Quá trình truyền mômen biến mô thực hiên thông qua dòng dầu có áp suất Khi bánh B quay bánh đà động làm cho dầu chuyển động, tác dụng lực ly tâm dầu chảy phía tăng tốc độ Ở mép biên dầu đạt tốc độ cao hướng theo cánh bánh B đập vào cánh bánh T, bánh T dầu truyền lượng giảm dần tốc độ theo cánh dẫn bánh T chạy vào Khi dầu tới mép bánh T, bị rơi vào cánh bánh D theo cánh dẫn chuyển vào bánh B Cứ chất lỏng chuyển động tuần hoàn theo đường xoắn ốc giới hạn hình xuyến Người ta gọi trình dầu di chuyển bánh B trình tích năng, trình dầu di chuyển bánh T trình truyền lượng, bánh D đổi hướng chuyển động Nguyễn Đình Chính Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D Đa số thời gian làm việc biến mô mômen bánh T lớn mômen bánh B (MT >MB), bánh D bị khóa khớp chiều, làm thành điểm tựa cứng cho dòng chất lỏng tạo điều kiện tăng phản lực dòng chảy Gía trị khả tăng mômen lớn lên đến 2,1 lần ứng với lúc xe khởi hành Mômen bánh B bánh T lúc D quay tự do, dòng chất lỏng luồn qua khe cánh tạo trạng thái làm việc mới, tỷ số M T/MB tiến 1, tức giảm khả biến đổi mômen hai trục, n T = nB dầu khả truyền lượng, hiệu suất truyền lượng biến mô tụt xuống không Để khắc phục tượng biến mô có bố trí thêm ly hợp khóa biến mô đặt B T, tự động đóng lại thời điểm n T ≈ nB Khóa biến mô nhập vi xử lí cảm nhận tương quan tốc độ cảm biến tốc độ tuabin cảm biến tốc độ vào Ly hợp khóa ly hợp ma sát nhiều đĩa làm việc dầu, thời gian làm việc ngắn Phần chủ động ly hợp vỏ biến mô, gắn liền với bánh B bề mặt vỏ biến mô có mặt phẳng dạng vành khăn tạo nên mặt phẳng tựa ly hợp Phần bị động ly hợp gắn với trục bánh T Trên bề mặt đĩa bị động có gắn ma sát vật liệu ma sát Ly hợp khóa ép đĩa ép dạng piston thủy lực Khi áp suất chất lỏng vào biến mô tạo áp lực đẩy piston thủy lực dịch chuyển ép đĩa bị động, nối hai phần chủ động bị động biến mô Đề phòng dao động mômen động không truyền sang mạch truyền động khóa biến mô đóng, trục tuabin trang bị giảm chấn xoắn 1.2.2.1.2 Hộp số hành tinh Xe Volvo A40D trang bị hộp số hành tinh với sáu số tiến hai số lùi Tổ hợp số ôtô có làm việc kết hợp năm hành tinh Nguyễn Đình Chính 10 Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D Do thi quang duong tang toc 400 350 300 xm 250 200 150 100 50 0 10 15 v m/s Hình 3.10: Đồ thị quãng đường tăng tốc 3.4.3 Nhận xét Dựa vào lực kéo mức tải xe ta xác định khả chuyển động xe theo điều kiện đường khác Đồ thị đặc tính kéo cho biết lực kéo bánh xe chủ động tay số, để đánh giá khả kéo F = Ff + Fω tay số ta định nghĩa lực kéo tự sau: Ftd = Fk − Fc Trong đó: c Lực kéo tự sử dụng vào mục đích tăng tốc lên dốc Chất lượng kéo xe coi tốt Ftd lớn, nhiên lực kéo bánh xe chủ động lại bị giới hạn lực bám, tăng F td vượt giới hạn: Nguyễn Đình Chính 51 Ftd = Fϕ − Fc Lớp Ôtô A – K49 Ở Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D xe vận tải mỏ cần lực kéo lớn để khắc phục lực cản lăn sử dụng cho mục đích tăng tải, xe hoạt động địa hình không đường nên lực cản lăn lớn để tăng lực kéo tự cần tăng mômen động Đồ thị nhân tố động lực học xác định được, giá trị nhân tố động lực học vận tốc xác định, hệ số cản lớn đường, xác định vận tốc chuyển động ôtô biết hệ số cản mặt đường Đồ thị thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc cho biết thời gian xe đạt vận tốc lớn loại đường xác định, quãng đường xe tăng tốc từ vận tốc nhỏ đến vận tốc lớn Từ đồ thị thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc ta thấy thời gian để xe đạt vận tốc lớn quãng đường xe tăng tốc lớn nhiều xo với loại xe tải thông thường vì: xe Volvo loại xe siêu trọng nên mức tải định mức lớn, xe chạy địa hình không đường nên yêu cầu tính ổn định cao gia tốc xe không lớn Nguyễn Đình Chính 52 Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D CHƯƠNG HOẠT ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ 4.1 Nhiệm vụ hệ thống điều khiển hộp số Hệ thống điều khiển hộp số có nhiệm vụ tự động thay đổi trạng thái làm việc phần tử điều khiển hộp số (biến mô, phanh dừng ly hợp) với thay đổi số truyền CCHT, cấp dầu làm mát biến mô, bôi trơn làm mát cụm hộp số tự động Hệ thống điều khiển hộp số xe Volvo A40D hệ thống điều khiển thủy lực điện từ, làm việc theo nguyên lý nhận tín hiệu từ trạng thái làm việc tức thời ôtô để điều khiển van thủy lực đóng mở đường dầu có áp suất tới cấu điều khiển theo quy luật định trước 4.2 Các loại van thủy lực hệ thống điều khiển hộp số Hệ thống chuyển số thủy lực điện từ điều khiển việc đổi số xe theo vị trí cần số, độ mở bướm ga, tốc độ ôtô, mômen động mômen phanh Hộp số thực việc đổi số đóng phanh dừng van điện từ van điều biến áp suất (PWM) Nhiệt độ áp suất hệ thống điều khiển van điện từ Các loại van thủy lực điện từ: + Van áp suất MPV + Van rơle số lùi RV8 + Van an toàn CHV + Van rơle số tiến RV7 + Van rơle RV9 + Van điều biến áp suất PWM Nguyễn Đình Chính 53 Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D + Van tiêu áp TV1 + Van biến mô CRV + Van điện từ: MA, S1 đến S11 4.2.1 Sự tích tạo áp suất hệ thống thủy lực Dòng dầu có áp suất theo hai hướng - Dầu từ bơm P1 qua lọc tới van áp suất MPV sau tới: + Van rơle số lùi RV8 + Van an toàn CHV + Van rơle số tiến RV7 + Van rơle RV9 + Tất van điện từ + Van điều biến áp suất ly hợp PWM 4201 + Dòng PK từ van MPV tới van tiêu áp TV1 van điều biến áp suất phanh PWM 4202 - Dầu từ bơm PC tới: + Van biến mô CRV + Khi van áp suất MPV nhận đủ áp suất, phần dư tới CRV tiếp tục tới biến mô Sau đó, dầu qua van giảm áp tới điểm hộp số Từ biến mô dầu tới RRV tới LRV, qua làm mát dầu lọc Nguyễn Đình Chính 54 Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D Hình 4.1: Sơ đồ thủy lực hộp số Volvo A40D Nguyễn Đình Chính 55 Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D 4.2.2 Mô tả van điều khiển thủy lực số - Mạch P1 + Van điều biến áp suất ly hợp PWM kiểm soát vi xử lý, điều khiển áp suất tới phía lò xo van áp suất MPV + Van áp suất MPV bị tác động áp suất P1 áp suất phía sau lò xo áp suất PM + Van điều biến áp suất phanh TV1: dòng dầu từ PKR tới TV1, áp suất PKR kiểm soát TV1 với trợ giúp lò xo PWM4202/S13 PWM4202/S13 van điện từ kiểm soát áp suất phía lò xo van TV1 Chức kiểm soát sau: dòng xung điện ECU tới cuộn từ tính, dòng cho áp suất lớn nhất, dòng tối đa cho áp suất tối thiểu Dòng PKR qua van chiều NRV2 NRV3 tới van rơle RV1 RV2 - Mạch PC + Van biến mô: van kiểm soát áp suất biến mô + Biến mô C: bơm PC cấp đầy dầu cho biến mô C, áp suất tồn biến mô xác định van biến mô CRV, áp suất biến mô đạt tới giới hạn, phần thừa trở cácte + Van áp suất dầu bôi trơn LRV: kiểm soát áp suất hướng dầu tới điểm bôi trơn hộp số Dầu thừa trả cácte, hộp số nhận dầu bôi trơn trực tiếp từ CRV qua van giảm áp + Van rơle RV1 - RV9: dầu ly hợp K1 K2 xả cácte qua van rơle RV7 RV8 Dầu tất phanh xả cácte qua van rơle RV1- RV5 Nguyễn Đình Chính 56 Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D MA4201 MA4202 MA4203 MA4204 MA4205 Số Phanh R1 B4 R2 B5 x x N1 B5 x x N2 B4 N3 B3 N4 B1 N5 B2 (S1) (S2) (S3) x (S4) (S5) x Ly hợp MA4206 MA4207 (S7) (S8) K2 X K2 X K2 X N x x X x x x N6 F1 B5 F2 B4 F3 B3 F4 B1 F5 B2 x x x x x x x x F6 K1 X K1 X K1 X K1 X K1 x K1,K2 x x Bảng phối hợp hoạt động van điện từ 4.3 Hoạt động điều khiển hộp số 4.3.1 Điều khiển chuyển số Hệ thống điều khiển có ba van điều biến: PWM4201, PWM4202, PWM4203 bảy van điện từ (MA4201 – MA4207) Việc điều khiển chuyển số hộp số thực điều khiển hộp số T- ECU thông qua tín hiệu trạng thái làm việc xe Khi xe số tiến Nguyễn Đình Chính 57 Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D F1 van điện từ MA4201/S1, MA4205/S5, MA4206/S7, MA4207/S8 kích hoạt Van rơle RV7 đưa dầu tới ly hợp K1, áp suất tạo nên trước van áp suất MPV Con trượt van bị đẩy, nén lò xo lại điều chỉnh áp suất cho van mở hoàn toàn Dầu thừa hướng qua van CRV tới biến mô C cácte Các van rơle RV1 RV5 hướng dầu tới phanh B5 Khi van rơle phanh B5 mở, áp suất giảm qua van tiêu xung TV1 van rơle RV1 RV5 Để bù trừ cho tượng này, TV1 mở tăng lưu lượng cho áp suất tăng trở lại áp suất ban đầu Khi áp suất B5 trở lại, PWM4202/S13 xả dầu thừa cácte hộp số 4.3.1.1 Điều khiển hộp số Chiến lược chuyển số Có vị trí mở bướm ga xác định cho hộp số Tại vị trí mở bướm ga sử dụng chương trình đổi số riêng Có chương trình đổi số xác định Vị trí mở bướm ga/chương trình đổi số chọn điểm chuyển số xác tùy theo tải động tốc độ ôtô Chức phát hiện tượng tăng giảm số lặp lại số lân cận khắc phục tượng cách thay đổi chương trình đổi số Với cần số vị trí D (truyền động), đổi số bị ảnh hưởng mức độ nặng nhẹ xe Bình thường với xe không tải việc tăng số xảy vận tốc thấp xo với xe có tải Khi phát bướm ga mở hoàn toàn việc giảm số kích hoạt, chương trình đổi số chuyển sang tăng số muộn Khi lái xe nhả bớt chân ga chức lại trở chương trình đổi số bình thường Vị trí cần số khác nhau, chế độ chuyển số khác Vị trí 1, tăng số muộn so với vị trí D Vị trí có số sử dụng Vị trí có số số sử dụng Vị trí có số 1, sử dụng Nguyễn Đình Chính 58 Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D Vị trí R, việc đổi số R1 R2 xảy theo chương trình đổi số thông thường, chức mở ga tối đa tăng số muộn Vị trí N chương trình đổi số thông thường sử dụng xe lăn phanh B1 đến B5 K2 số tương ứng kích hoạt, nhiên truyền động trục Khi chức khóa số kích hoạt, việc đổi số bị khóa Trường hợp vận tốc di chuyển thấp cao giá trị cho phép số gài số chuyển số chức khóa số bị ngắt Điều kiện để gài số từ vị trí N: + Tốc độ động < 1100v/ph + Cảm biến tốc độ động OK + Tín hiệu cấm gài số từ chức khác không kích hoạt + Các van PWM (điều khiển áp suất) hộp số OK + Vị trí H L hộp số phụ xác định + Các van điện từ hộp số phụ OK + Khi số nhập, vị trí số trì điều kiện không thực trừ van điện từ hộp số phát hỏng Điều kiện để số N: + Cần số vị trí N + Tốc độ trục hộp số phụ < 340 v/ph Điều kiện để thay đổi chiều chuyển động: Nguyễn Đình Chính 59 Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D + Yêu cầu đổi chiều chuyển động D/ 1/ 2/ → R R→ D/ 1/ 2/ + Tốc độ trục hộp số phụ < 120v/ph Điểm đổi số: Điểm đổi số xác định theo tốc độ trục hộp số phụ, có bù trừ cho tăng ga giảm tốc Điểm điện áp sụt giảm: Nếu điện áp hệ thống bị sụt 18V, hộp số chuyển vị trí số áp dụng cho vận tốc di chuyển lúc N1 – N2 – N3 – N4 – N5 – N6 – R1 – R2 4.3.1.2 Điều khiển hộp số phụ Hoạt động chuyển số thực dòng chảy thủy lực với ba van điện từ: van số chậm, van số nhanh, van số N Điều khiển việc số hộp số phụ + Chuyển từ số thấp sang số cao vận tốc xe cao xảy sau: + Van số N kích hoạt, van số H số L ngừng kích hoạt + Giảm tốc độ động + Số đưa số N + Phanh dừng kích hoạt để giảm tốc độ động + Đợi đến vị trí số hộp số phụ hiển thị + Vào số + Van số thấp kích hoạt + Van số cao kích hoạt, van số thấp ngừng + Tốc độ động trở lại giá trị mong muốn Điều kiện để đổi số thấp Nguyễn Đình Chính 60 Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D + Số gài thời R1 R2 + Tốc độ động 500 – 1000 v/ph + Vận tốc xe < km/h + Các van điện từ OK + Phanh tay nhả > lần Trình tự chuyển từ số thấp sang số cao vận tốc thấp (< km/h) + Kích hoạt van số N + Đợi số N + Kích hoạt van số cao Chuyển từ số cao sang số thấp vận tốc cao xảy sau: + Van số N van số thấp kích hoạt + Giảm tốc độ động + Số N + Phanh giảm tốc kích hoạt để giảm tốc độ động + Đợi đến hiển thị hộp số phụ số N + Vào số + Tốc độ động điều chỉnh đến tốc độ hộp số phụ + Ngừng kích hoạt van số N van số cao, kích hoạt van số thấp + Tốc động trở lại giá trị mong muốn Điều kiện để chuyển số thấp Nguyễn Đình Chính 61 Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D + Số thời R1 R2 + Tốc độ động 500 - 1000 v/ph + Vận tốc < 5km/h + Các van điện từ OK + Phanh tay nhả > lần Đổi số cao sang số thấp vận tốc thấp (< km/h) + Kích hoạt van số N van số thấp, ngừng van số cao + Đợi số N + Ngừng kích hoạt van số N Việc đổi số hộp số phụ không xảy số lùi kích hoạt Nếu đổi số thất bại, xe phải khởi động lại có nghĩa xe ngừng, tắt máy, chìa khóa khởi động xoay Sau khởi động lại, việc số thực 4.3.2 Các chức khác 4.3.2.1 Chế độ khóa biến mô Khi điều khiển hộp số T- ECU kích hoạt chế độ khóa biến mô van PWM4203/S14 kích hoạt Van điều khiển RV9 tiếp nhận dầu từ van chiều NRV9 để điều khiển ly hợp khóa biến mô Chương trình điều khiển PWM4201/S11 làm hạ thấp áp suất P1 xuống, bơm PC tạo áp suất lớn áp suất bơm P1, van MPV điều khiển dòng chất lỏng qua van chiều tạo điều kiện cho cụm van điều khiển khóa biến mô thực việc khóa biến mô 4.3.2.2 Điều khiển phanh dừng Nguyễn Đình Chính 62 Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D Khi điều khiển hộp số kích hoạt phanh dừng, van điện từ PWM4204 kích hoạt điều khiển cụm van phanh RRV Dầu từ khoang dầu biến mô tới khoang dầu phanh, dầu điền đầy, trình phanh thực Trong trình phanh làm việc dầu hệ thống phanh bị nóng lên, dầu đưa tới khoang tản nhiệt RC sau lại quay trở phanh Áp suất dầu mạch điều khiển áp suất hoàn lưu PR2 kiểm soát áp suất từ PWM4204/S13 Dầu qua van giảm áp van biến mô để tới van bôi trơn LRV KẾT LUẬN Nguyễn Đình Chính 63 Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D Sau thời gian giao đồ án, em cố gắng thực đến hoàn thành nhiệm vụ giao là: “Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D” Ngay từ lúc nhận đề tài, em tiến hành khảo sát thực tế, tìm tòi tài liệu tham khảo từ làm sở để vận dụng kiến thức học nhà trường tham khảo ý kiến giáo viên hướng dẫn để hoàn thành đồ án Trong đồ án này, thời gian hạn chế kiến thức thân có hạn nên em vào tìm hiểu kết cấu hộp số chính, hộp số phụ, đặc điểm vận hành, việc điều khiển hộp số tính toán sức kéo xe số truyền cao hộp số phụ Quá trình tính toán lựa chọn thông số kích thước kết cấu em tiến hành cách xác đảm bảo độ tin cậy Nguyễn Đình Chính 64 Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS TS Nguyễn Trọng Hoan (Hà Nội 2005) - Tập giảng “Thiết kế tính toán Ôtô” [2] PGS TS Nguyễn Khắc Trai (NXBKHKT 2000) - Cấu tạo hệ thống truyền lực Ôtô [3] Dương Đình Khuyến (Hà Nội 2004) - Bài giảng “Cấu tạo ôtô” [4] Lê Thị Vàng (Hà Nội 2001) - Hướng dẫn làm tập lớn môn hoc “Lý thuyết ô tô” [5] Hãng Volvo - Tài liệu hướng dẫn sử dụng xe Volvo A40D Nguyễn Đình Chính 65 Lớp Ôtô A – K49 [...]... của nó dẫn đến hai trục bị động quay cùng tốc độ Nguyễn Đình Chính 17 Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D Hình 1.11 Hộp phân phối CHƯƠNG 2 KẾT CẤU HỘP SỐ CHÍNH VÀ SƠ ĐỒ ĐI SỐ 2.1 Kết cấu hộp số chính Hộp số chính trên xe Volvo A40D có tên gọi là PT1861 là hộp số hành tinh hoàn toàn tự động với kết cấu liền với một bộ phanh giảm tốc thủy lực Việc đổi số Nguyễn Đình Chính 18 Lớp... cho toàn bộ hộp số tự động, cung cấp dầu cho các van trượt thủy lực thực hiện đóng mở các đường dầu, dẫn nhiệt ra ngoài đảm bảo làm mát cho hộp số tự động đồng thời đưa các tạp chất bị mài về đáy dầu thực hiện làm sạch dầu Hộp số tự động được trang bị hai bơm dầu Bơm dầu được đặt trên vách ngăn giữa biến mô và hộp số tự động, được dẫn động bởi trục của bánh bơm Bơm dầu sử dụng trên xe Volvo A40D là loại... phanh giá hành tinh của bộ hành tinh thứ năm Nguyễn Đình Chính 20 Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D Hình 2.1: Kết cấu hộp số chính Nguyễn Đình Chính 21 Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D 2.2 Sơ đồ đi số và tỉ số truyền của hộp số chính Các thông số cho trước: Các bán kính vòng lăn: Bộ 1: Bánh răng ngoại luân: rn1 = 120 Bánh răng mặt trời: rm1... nhiên, do hộp số có nhiều tay số nên nâng cao tính việt dã cần thiết của một xe mỏ CHƯƠNG 3 XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH KÉO CỦA XE VOLVO A40D 3.1 Nhiệm vụ - Tối ưu công suất động cơ cung cấp cho hệ thống truyền lực - Kiểm tra khả năng sử dụng công suất của ôtô 3.2 Các thông số - Động cơ: D12C ACE2/AAE2 Nguyễn Đình Chính 34 Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D Số xylanh: 6 Tỉ số nén: 18,5... án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D hai bánh răng quay trơn trên trục và luôn ăn khớp với hai bánh răng trên trục trung gian Trên trục trung gian có hai bánh răng, một bánh răng luôn ăn khớp với đồng thời hai bánh răng trên trục chủ động và trục ra cầu giữa, một bánh răng luôn ăn khớp với bánh răng trên trục chủ động Trục ra cầu giữa được gối trên vỏ hộp số nhờ các ổ bi côn, trên trục có khóa... đặt p=− zn zm : thông số động học của CCHT khi đó (3) 1.2.2.1.3 Hệ thống điều khiển hộp số tự động Hệ thống điều khiển hộp số gồm: nguồn năng lượng, bộ chuyển đổi và truyền tín hiệu chuyển số, bộ van thủy lực chuyển số, bộ tích năng giảm chấn Nguyễn Đình Chính 13 Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D Hình 1.7: Sơ đồ hệ thống điều khiển thủy lực hộp số Nguồn cung cấp năng lượng... tích động học của hộp số chúng cần có một khâu chủ động và một khâu bị động Để xác lập tỉ số truyền của cơ cấu có hai khả năng xảy ra: khóa một cơ cấu với vỏ hộp số và khóa hai phần tử với nhau, hai khă năng này được thực hiện nhờ các bộ phanh bố trí trong hộp số Nguyễn Đình Chính 12 Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D Hình 1.6: Cấu tạo bộ truyền bánh răng hành tinh Động. .. có kết cấu tương tự nhau đều được ngâm trong dầu, và gồm các đĩa thép và đĩa ma sát xếp xen kẽ và được ép bởi piston thủy Nguyễn Đình Chính 33 Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D lực Hộp số có sáu số tiến và hai số lùi, giúp xe chuyển động êm dịu trên đường với nhiều chế độ đã định trước, giảm sự căng thẳng trong sử dụng, góp phần làm tốt tính cơ động của xe, giảm cường độ... sai dọc + Kiểm soát hoạt động khóa biến mô + Kiểm soát hộp số phụ + Kiểm soát việc đổi số + Kiểm soát phanh rà + Kiểm soát chức năng khóa số 1.2.2.2 Hộp phân phối Hộp phân phối có công dụng phân phối mômen đến các cầu chủ động Hộp phân phối trên xe Volvo A40D có bốn trục bảy bánh răng và khóa vi sai dọc Trục chủ động của hộp phân phối được gối lên vỏ hộp số bằng các ổ bi côn Trên trục có Nguyễn Đình... thứ năm với vỏ hộp số Việc truyền công suất được thực hiện thông qua hai bộ hành tinh số 4 và số 5 Ở bộ hành tinh số 5 phần tử chủ động là bánh răng ngoại luân, phần tử bị động là bánh răng mặt trời, Nguyễn Đình Chính 22 Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D còn phần tử khóa là giá hành tinh Ở bộ hành tinh số 4 phần tử chủ động là bánh răng mặt trời, phần tử bị động là bánh răng ... nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D Hình 2.1: Kết cấu hộp số Nguyễn Đình Chính 21 Lớp Ôtô A – K49 Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu hộp số xe Volvo A40D 2.2 Sơ đồ số tỉ số truyền hộp số Các thông số cho... nối, bánh xe 1.2.2.1 Hộp số thủy Xe Volvo A40D trang bị hộp số tự động với sáu số tiến hai số lùi Việc điều khiển hộp số hoàn toàn tự động thông qua điều khiển điện tử TECU Kết cấu hộp số thủy... số: - Theo kết cấu hộp số: o o - Hộp số có cấp  Hộp số có trục cố định  Hộp số có trục di động (hộp số hành tinh) Hộp số vô cấp  Hộp số vô cấp sử dụng truyền ma sát  Hộp số vô cấp sử dụng biến