Đang tải... (xem toàn văn)
1.Tổng quan về tự động hóa quá trình sản xuất Là dùng năng lượng phi sinh vật (cơ, điện, điện tử...) để thực hiện một phần hay toàn bộ quá trình công nghệ mà ít nhiều không cần sự can thiệp của con người. Tự động hóa là một quá trình liên quan tới việc áp dụng các hệ thống cơ khí, điện tử, máy tính để hoạt động, điều khiển sản xuất. Công nghệ này bao gồm: Những công cụ máy móc tự động. Máy móc lắp ráp tự động. Người máy công nghiệp. Hệ thống vận chuyển và điều khiển vật liệu tự động Hệ thống máy tính cho việc soạn thảo kế hoạch, thu thập dữ liệu và ra quyết định để hỗ trợ sản xuất. 1.1.Phân loại tự động hóa 1.1.1. Tự động hóa cứng Là một hệ thống trong đó một chuỗi các hoạt động (xử lý hay lắp ráp) cố định trên một cấu hình thiết bị. Các nguyên công này trong dây chuyền thường đơn giản. Chính sự hợp nhất và phối hợp các nguyên công như vậy vào một thiết bị làm cho hệ thống trở nên phức tạp. Những đặc trưng chính của tự động hóa cứng: Đầu tư ban đầu cao cho những thiết kế theo đơn đặt hàng. Năng suất máy cao. Tương đối không linh hoạt trong việc thay đổi các thích nghi trong thay đổi sản phẩm.
Bài tập lớn tự động hóa trình sản xuất CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT VÀ HỆ THỐNG ĐÓNG NẮP CHAI TỰ ĐỘNG 1.Tổng quan tự động hóa trình sản xuất Là dùng lượng phi sinh vật (cơ, điện, điện tử ) để thực phần hay toàn trình công nghệ mà nhiều không cần can thiệp người Tự động hóa trình liên quan tới việc áp dụng hệ thống khí, điện tử, máy tính để hoạt động, điều khiển sản xuất Công nghệ bao gồm: - Những công cụ máy móc tự động - Máy móc lắp ráp tự động - Người máy công nghiệp - Hệ thống vận chuyển điều khiển vật liệu tự động - Hệ thống máy tính cho việc soạn thảo kế hoạch, thu thập liệu định để hỗ trợ sản xuất 1.1.Phân loại tự động hóa 1.1.1 Tự động hóa cứng Là hệ thống chuỗi hoạt động (xử lý hay lắp ráp) cố định cấu hình thiết bị Các nguyên công dây chuyền thường đơn giản Chính hợp phối hợp nguyên công vào thiết bị làm cho hệ thống trở nên phức tạp Những đặc trưng tự động hóa cứng: - Đầu tư ban đầu cao cho thiết kế theo đơn đặt hàng - Năng suất máy cao - Tương đối không linh hoạt việc thay đổi thích nghi thay đổi sản phẩm 1.1.2 Tự động hóa lập trình Thiết bị sản xuất thiết kế với khả thay đổi trình tự nguyên công để thích ứng với cấu hình sản phẩm khác Chuỗi hoạt động điểu khiển chương trình, tức tập lệnh mã hóa để hệ thống đọc diễn dịch chúng Những chương trình đươc chuẩn bị nhập vào thiết bị để tạo sản phẩm Một vài đặc trưng tự động hóa lập trình: - Đầu tư cao cho thiết bị có mục đích tổng quát - Năng suất tương đối thấp so với tự động hóa cứng - Sự linh hoạt có thay đổi cấu hình sản phẩm - Thích hợp cho sản xuất hàng loạt Tự động hóa linh hoạt mở rộng tự động hóa lập trình Khái niệm tự động hóa linh hoạt phát triển khoảng 25 đến 30 năm vừa nguyên lý phát triển 1.1.3 Tự động hóa linh hoạt Là hệ thống tự động hóa có khả sản xuất nhiều sản phẩm khác mà không thời gian cho việc chuyển đổi từ sản phẩm sang sản phẩm khác Không Bài tập lớn tự động hóa trình sản xuất thời gian cho sản xuất hay cho lập trình lại thay cài đặt vật lý (công cụ đồ gá, máy móc) Hiệu hệ thống lên kế hoạch kết hợp sản xuất khác thay theo loại riêng biệt Đặc trưng tự động hóa linh hoạt tóm tắt sau: - Đầu tư cao cho thiết bị - Sản xuất liên tục sản phẩm hỗn hợp khác - Tấc độ sản xuất trung bình - Tính linh hoạt sản phẩm thay đổi thiết kế 1.2 Tự động hóa thời đại Ngày nhiều nước tiên tiến giới có nhiều đường dây tự động phân xưởng tự động nhà máy tự động gia công sản phẩm hàng loạt lớn, hàng khối vòng bi, pittông Để áp dụng tự động hóa vào sản xuất hàng loạt nhỏ sản xuất đơn mà số lượng chi tiết loạt mà chủng loại nhiều, người ta dùng máy điều khiển theo chương trình số Máy cho phép điều chỉnh máy nhanh chuyển sang gia công loạt chi tiết khác Bước phát triển xuất trung tâm gia công mà đặc điểm có ổ trữ dụng cụ để thay theo trình tự gia công Những năm gần giới đặc biệt nước tư có khuynh hướng mạnh hệ thống sản xuất linh hoạt Ưu điểm bật hệ số sử dụng thiết bị cao (85%) suất cao tính linh hoạt cao Nó áp dụng rộng rãi ngành công nghiệp máy công cụ, máy ô tô, máy kéo công nghiệp hàng không Trong hệ thống sản xuất linh hoạt áp dụng tự động hóa toàn trình sản xuất từ công đoạn thiết kế tự động chi tiết, tự động thiết kế quy trình công nghệ, thiết kế tự động chương trình gia công, tự động điều khiển trình sản xuất, tự động kiểm tra chất lượng sản phẩm Đây hình thức tự động hóa tiến đưa lại hiệu kinh tế lớn 1.3 Sự cần thiết tự động hóa Các công ty hỗ trợ dự án vấn đề tự động hóa nhiều lý khác + Nâng cao suất Tự động hóa trình sản xuất hứa hẹn việc nâng cao suất lao động Điều có nghĩa tổng sản phẩm đầu đạt suất cao so với hoạt động tay tương ứng + Chi phí nhân công cao Xu hướng xã hội công nghiệp giới chi phí cho công nhân không ngừng tăng lên Kết đầu tư cao lên thiết bị tự động hoá trở nên kinh tế để thay đổi chân tay Chi phí cao lao động ép nhà lãnh đạo doanh nghiệp thay người máy móc Bởi máy móc sản xuất mức cao, việc sử dụng tự động hoá làm cho chi phí đơn vị sản phẩm thấp + Sự thiếu lao động Trong nhiều quốc gia phát triển, có thiếu hụt lớn lực lượng lao động Chẳng hạn Tây Đức bị ép buộc phải nhập lao động để làm tăng nguồn cung cấp lao động Việc thiếu hụt lao động kích thích phát triển tự động hoá + Xu hướng dịch chuyển lao động thành phần dịch vụ Xu hướng đặc biệt thịnh hành Mỹ vào lúc 1986, tỷ lệ lao động thuê sản xuất 20% Năm 1947, vào khoảng 30% Trước năm 2000, ước lượng đạt số khoảng 2% Chắc chắn tự động hoá sản xuất tạo dịch chuyển Tuy nhiên có nhiều sức ép xã hội, đoàn thể chịu trách nhiệm cho xu hướng Sự phát triển lực lượng Bài tập lớn tự động hóa trình sản xuất lao động văn phòng thuê, phủ liên bang, tiểu bang địa phương tiêu thụ phần lao động mà phải tiêu thụ khu vực sản xuất Ngoài ra, có xu hướng xem công việc tẻ nhạt, ý nghĩa bẩn thỉu Quan điểm khiến cho người tìm kiếm việc làm thành phần dịch vụ kinh tế ( Chính phủ, bảo hiểm, dịch vụ cá nhân, pháp luật bán hàng …) + Sự an toàn Bằng việc tự động hoá hoạt động chuyển người vận hành máy từ vị trí tham gia tích cực sang vai trò đốc công, công việc trở nên an toàn Sự an toàn thoải mái công nhân trở thành mục tiêu quốc gia với ban hành đạo luật sức khoẻ an toàn nghề nghiệp (1970) Nó tự động hoá + Giá nguyên vật liệu cao Giá cao nguyên vật liệu tạo nhu cầu sử dụng nguyên vật cách hiệu Việc giảm phế liệu lợi ích tự động hoá + Nâng cao chất lượng sản phẩm Các hoạt động tự động hoá không sản xuất với tốc độ nhanh so với làm tay mà sản xuất với đồng cao xác tiêu chuẩn chất lượng + Rút ngắn thời gian sản xuất Tự động hoá cho phép nhà sản xuất rút ngắn thời gian việc đặt hàng khách hàng thời gian giao sản phẩm Điều tạo cho người có ưu cạnh tranh việc tăng cường dịch vụ khách hàng tốt + Giảm bớt phôi liệu sản xuất Lượng hàng tồn kho sản xuất tạo chi phí đáng kể cho nhà sản xuất giữ chặt vốn lại Hàng tồn kho sản xuất giá trị Nó không đóng vai trò nguyên vật liệu hay sản phẩm Tương tự nhà sản xuất có lợi giảm tối thiểu lượng phôi tồn đọng sản xuất Tự động hoá có xu hướng thực mục đích việc rút ngắn thời gian gia công toàn sản phẩm phân xưởng + Tự động hóa mang lại hiệu nhanh, suất chất lượng ổn định Đầu tư vào dây chuyền tự động hóa mang lại hiệu nhanh so với việc đầu tư đào tạo người Đồng thời suất, chất lượng sản phẩm ổn định Tất nhân tố hợp thành đồng ca biến việc tự động hoá sản xuất thành công cụ hấp dẫn thay cho phương pháp sản xuất tay + Nhận xét: : Để đảm bảo chất lượng sản phẩm, đồng thời tăng suất ta chọn hệ thống lắp ráp tự động quy luật tất yếu phải xảy 2.Máy tự động 2.1.Khái niệm Máy tự động máy hoàn thành nhiệm vụ, chức theo chương trình lập trình sẵn mà can thiệp người Bài tập lớn tự động hóa trình sản xuất 2.2 Đặc điểm Máy tự động chia làm loại: - Máy tự động theo chương trình cứng - Máy tự động khả trình 2.2.1 Máy tự động theo chương trình cứng Đó máy tự động làm việc theo chương trình lập trình sẵn theo cấu cấu cam,dưỡng, cữ chặn, công tắc hành trình… Các máy loại thường có kết cấu đơn giản, gọn nhẹ, độ xác thấp máy điều khiển số, khả lập trình nên muốn thay đổi chi tiết sản phẩm phải thay đổi lại cấu 2.2.2 Máy tự động khả trình Đó máy tự động CN,CNC, DNC So với máy điều khiển tự động theo chương trình cứng (dùng cam, cữ chặn, công tắc hành trình…), chúng có tính linh hoạt cao công việc lập trình, đặc biệt có trợ giúp máy tính, tiếc kiệm thời gian chỉnh máy, đạt tính kinh tế cao với sản xuất loạt nhỏ, độ xác cao, thay đổi lập trình cách dễ dàng Bài tập lớn tự động hóa trình sản xuất 2.3 Phương pháp điều khiển 2.3.1 Điều khiển không theo chương trình số - Dạng thông tin liên tục, phụ thuộc vào - Có thể điều khiển cữ hành trình, cữ chặn, điều khiển chép hình Điều khiển theo cữ chặn, cữ hành trình + Ưu điểm: • Kết cấu đơn giản, giá thành hạ • Đặt khống chế vị trí linh hoạt • Tác động đến đối tượng điều khiển ( khí nén, thủy lực…) + Nhược điểm :Hay va chạm, mài mòn nên độ cứng ~ 50 HRC + Ứng dụng chuyển động đơn giản chuyển động quay chuyển động thẳng … Điều khiển theo biến dạng cam Cam cấu có tâm quay không trùng với tâm hình học quay tạo thay đổi bán kính nên sinh trình điều khiển tương ứng + Ưu điểm : cho phép điều khiển xác theo quy luật cho phép kết hợp tối ưu hóa trình điều khiển +Nhược điểm : phải thong qua truyền kết cấu công trình phức tạp, tạo tiếng ồn Điều khiển chép hình Là dạng điều khiển tín hiệu liên tục cho phép điều khiển máy móc hệ thống theo quy luật, suất độ tin cậy cao nhiên chúng không linh hoạt mặt công nghệ ứng dụng khu vực sản xuất tạo sản phẩm có kết cấu tiêu chuẩn không thay đổi 2.3.2 Điều khiển theo chương trình số Bài tập lớn tự động hóa trình sản xuất Là dạng điều khiển mà thông tin đơn vị ứng với đại lượng dịch chuyển gián đoạn cấu chấp hành Đại lượng gọi khả giải hay giá trị dung Nó mô tả : L=q.n Trong đó: L đại lượng dịch chuyển cấu chấp hành q giá trị xung , n số lượng tín hiệu xung Phương pháp điều khiển số cho phép rời rạc hóa tín hiều điều khiển dạng nhị phân Các tín hiệu lưu trữ dạng chương trình lưu lại • • • Điều khiển vi xử lí Cho phép tạo hệ thống sản xuất tự động linh hoạt mặt công nghệ, kỹ thuật kết cấu đơn giản, gọn nhẹ, dễ chế tạo vận hành Chỉ áp dụng mô hình, máy tự động công suất, kích thước nhỏ Điều khiển logic khả trình PLC PLC viết tắt Programmable Logic Controller, thiết bị điều khiển lập trình (khả trình) cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông qua ngôn ngữ lập trình Người sử dụng lập trình để thực loạt trình tự kiện Các kiện kích hoạt tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC qua hoạt động có trễ thời gian định hay kiện đếm PLC dùng để thay mạch relay (rơ le) thực tế PLC hoạt động theo phương thức quét trạng thái đầu đầu vào Khi có thay đổi đầu vào đầu thay đổi theo Ngôn ngữ lập trình PLC Ladder hay State Logic Hiện có nhiều hãng sản xuất Bài tập lớn tự động hóa trình sản xuất PLC Siemens, Allen-Bradley, Mitsubishi Electric, General Electric, Omron, Honeywell Một kiện kích hoạt thật sự, bật ON hay OFF thiết bị điều khiển bên gọi thiết bị vật lý Một điều khiển lập trình liên tục "lặp" chương trình "người sử dụng lập ra" chờ tín hiệu ngõ vào xuất tín hiệu ngõ thời điểm lập trình Để khắc phục nhược điểm điều khiển dùng dây nối (bộ điều khiển Relay) người ta chế tạo PLC nhằm thỏa mãn yêu cầu sau: • • • • • Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ học Gọn nhẹ, dễ dàng bảo quản, sửa chữa Dung lượng nhớ lớn để chứa chương trình phức tạp Hoàn toàn tin cậy môi trường công nghiệp Giao tiếp với thiết bị thông minh khác như: máy tính, nối mạng, môi Modul mở rộng • Giá cá thể cạnh tranh Điều khiển NC, CNC, DCN Điều khiển NC (Numerical Control ) : phương pháp điều khiển số lập trình cho máy tự động Chúng có độ xác cao làm việc linh hoạt thay đổi chương trình gia công phức tạp khó khan so với phương pháp CNC Điều khiển CNC : Viết tắt cho Computer(ized) Numerical(ly) Control(led) (điều khiển máy tính) – đề cập đến việc điều khiển máy tính máy móc khác với mục đích sản xuất (có tính lập lại) phận kim khí (hay vật liệu khác) phức tạp, cách sử dụng chương trình viết kí hiệu chuyên biệt theo tiêu chuẩn EIA-274-D, thường gọi mã G CNC phát triển cuối thập niên 1940 đầu thập niên 1950 phòng thí nghiệm Servomechanism trường MIT.Máy công cụ CNC bước phát triển từ máy NC ( hệ sau máy công cụ thông thường) Các máy CNC có máy tính để thiết lập phần mềm để điều khiển chức dịch chuyển máy • Ưu điểm: Tính tự động cao, tính linh hoạt cao, tính tập chung nguyên công cao, tính xác, đảm bảo chất lượng gia công, dễ dàng thay đổi lập trình • Nhược điểm Giá thành chế tạo máy cao hơn,giá mua máy đắt hơn, giá thành bảo dưỡng, sữa chữa máy cao hơn; Vận hành máy phức tạp hơn, thay đổi người đứng máy khó khăn Bài tập lớn tự động hóa trình sản xuất Điều khiển DNC : DNC viết tắt từ DISTRIBUTED NUMERICAL CONTROL mà chương trình điều khiển máy CNC truyền đến hay nhiều máy CNC từ máy tính Cấu trúc hệ thống DNC bao gồm máy CNC, hệ thống truyền liệu cho máy CNC (hệ thống máy tính, cáp truyền liệu, cổng giao diện…) 3.Hệ thống cấp phôi tự động Trong thực tế có nhiều nhà máy xí nghiệp trang bị hệ thống cấp phôi tự động hệ thống cấp phôi tự động cho máy khoan,hệ thống cấp phôi tự động cho máy phay… nhằm nâng cao suất đạt chất lượng hiệu cao trình sản xuất Để đảm bảo yêu cầu hệ thống cấp phôi tự động,có nghĩa phải đảm bảo việc cung cấp đủ số lượng phôi cho máy công tác để hệ thống hoạt động cách liên tục có tính đến lượng dự trữ,cấp phôi thời điểm với độ xác vị trí định hướng không gian với độ tin cậy cao.Hệ thống cấp phôi đầy đủ cần phải có thành phần sau đây: -Phễu chứa phôi ổ chứa phôi -Máng dẫn phôi -Cơ cấu định hướng phôi -Cơ cấu phân chia phôi Bài tập lớn tự động hóa trình sản xuất -Cơ cấu điều chỉnh tốc độ phôi -Cơ cấu bắt –nắm phôi gá đặt tháo chi tiết sau gia công xong 4.Cơ cấu cấp phôi rời 4.1.Phân lọai – Phôi rời – Phôi – Phôi cuộn 1.1 Theo phương pháp xếp chi tiết thùng chứa - CCCP rời xếp dãy - CCCP rời xếp nhiều dãy - CCCP rời xếp hỗn độn CCCP rời hỗn độn CCCP hoàn thiện số loại 4.1.2 Theo phương pháp chuyển động chi tiết máng trữ phôi: - Tự chạy: động lực thân chi tiết - Nửa tự chạy: vừa trọng lực vừa cưỡng - Cưỡng bức: hoàn toàn cưỡng 4.1.3 Theo mức độ vạn - Vạn - Vạn có điều chỉnh - Chuyên dùng Theo dạng chuyển động cấu vận chuyển phôi từ thùng chứa vào máng trữ phôi, CCCP tự động phân thành loại sau Chuyển động tịnh tiến qua lại Chuyển động lắc Bài tập lớn tự động hóa trình sản xuất Chuyển động quay tròn Chuyển động rung 4.1.4.Sơ đồ chung cấu cấp phơi rời Cơ cấu gạt trả phôi định hướng sai phễu Phễu chứa Cơ cấu kẹp phôi Máng dẫn Cơ cấu tách phôi gạt phôi 4.1.5.MÁNG DẪN (TRỮ ) PHÔI 10 Đồ gá Bài tập lớn tự động hóa trình sản xuất 11 Bài tập lớn tự động hóa trình sản xuất 4.1.6.Các cấu tách phôi 12 Bài tập lớn tự động hóa trình sản xuất Chương 2: GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG CẤP PHÔI VÀ CHIẾT RÓT SẢN PHẨM KEO 502 1.Giới thiệu hệ thống chiết chất lỏng nhiệm vụ đề tài 1.1.Hệ thống chiết chất lỏng: Các sản phẩm dạng lỏng sau sản xuất, chế biến cần phải chứa bình chứa có dung tích định Trong ngành ngành dược, ngành sản xuất thực phẩm dạng lỏng, ngành khai thác chế biến dầu khí việc ứng dụng chiết tự động cần thiết, đảm bảo độ xác thể tích, giữ vệ sinh cho sản phẩm, tăng suất 1.2.Nhiệm vụ đề tài: Trong phạm vi tập lớn nhóm, chúng em giao nhiệm vụ thực thiết kế hệ thống cấp phôi tự động cho trình đóng nắp sản phẩm keo 502 Yêu cầu kỹ thuật hệ thống chiết rót tự động: - Năng suất : 5000 chai/ Dung tích bình chứa 100 ml Đảm bảo chiết không bắn tung toé keo phạm vi xung quanh Sử dụng vòi chiết Các chi tiết máy bảo đảm độ bền tiếp xúc với keo Trong trình chiết, nắp chai cấp tự động đến miệng chai 2.1 Phân tích quy trình hệ thống Từ yêu cầu kỹ thuật hệ thống chiết, qua phân tích hệ thống chiết phải gồm có phận sau: Băng tải vận chuyển chai Cụm định lượng keo (100ml) Cụm chiết keo Cụm cấp nắp vào miệng chai (sau chiết ) Cụm đóng nắp Ngoài hệ thống cần phải có phận điều khiển, công tắc hành trình, cảm biến đếm chai… 13 Bài tập lớn tự động hóa trình sản xuất 2.2 Quy trình thiết bị hệ thống CỤM ĐỊNH LƯỢNG HỆ THỐNG BĂNG TẢI CỤM CHIẾT CỤM CÂP NẮP CỤM ĐỐNG NẮP 2.3 Sơ nguyên lý hoạt động hệ thống chiết CẢM BIẾN XI LANH BĂNG TRUYỀN XI LANH Hình 2.2 Sơ đồ hoạt động hệ thống Sau khởi động, chai cấp lên băng tải, băng tải chuyển động vận chuyển chai đến cụm chiết, cảm biến đếm phát chai xy lanh khí nén thứ đẩy chặn chai làm chai dừng lại Trong lúc chai phía sau tiếp tục chuyển động băng tải (băng tải chuyển động liên tục ), cảm biến đếm đủ chai, xy lanh thứ đẩy chặn chai lại nhằm cố định vị trí chai, chai phía sau chuyển động trượt băng tải, sau cấu định vị cổ chai tác động, đồng thời với trình cụm định lượng, keođã chảy xuống xy lanh định lượng, keo định lượng xong, piston xy lanh định lượng chuyển động lên, đẩy keo từ xy lanh định lượng sang cụm chiết, thông qua van phân phối vòi phun bên cụm chiết, keo chảy vào chai Khi chiết xong, xy lanh thứ lui lại để chai tiếp 14 Bài tập lớn tự động hóa trình sản xuất tục chuyển động tới cụm cấp nắp, qua cụm cấp nắp chai chuyển sang cụm đóng nắp sau đến phận khác (kiểm tra, đóng gói ) 2.4 Cụm cấp đóng nắp chai Yêu cầu: Nắp cấp tự động xuống phận dẫn hướng, chai sau triết keo qua kéo nắp tới phận đóng nắp Bộ phận đóng nắp tự động xuống vặn nắp Từ yêu cầu quy trình thiết bị hệ thống đưa ra: Cụm Chiết keo Cụm Cấp nắp Hệ thống Băng tải Cụm Đóng nắp Hình 2.13 Sơ đồ thiết bị trình đóng nắp Sơ nguyên lý hoạt động : Sau chứa đầy keo, chai vận chuyển sang cụm cấp nắp nhờ băng tải Trong trình di chuyển chai qua phận cấp nắp tự động, sau chai kéo nắp nằm miệng chai, chai di chuyển đến phận đóng nắp, cảm biến đếm đếm số chai, đủ chai, xy lanh tác động đẩy để cố định chai, sau xy lanh xoay tác động để vặn nắp Vặn nắp xong xy lanh xoay rút lên, xy lanh định vị lui lại, chai chuyển đến giai đoạn 2.4.1 Cụm cấp nắp Thùng chứa nắp có nhiệm vụ cấp nắp theo máng dẫn xuống chai, nhiên yêu cầu đặt tất nắp trạng thái lật úp trước chai lấy di chuyển 15 Bài tập lớn tự động hóa trình sản xuất Hình 2.14 Bộ phận cấp nắp Thùng chứa nắp, động cơ, máng dẫn nắp, nắp Hoạt động : Trong trình cấp nắp, động quay để gạt nắp, làm nắp chuyển động thùng chứa, cấu tạo đặc biệt thùng chứa cho phép nắp trượt xuống máng dẫn theo nằm ngang, máng trượt có khe rãnh nhờ bán kính cong máng dẫn, nắp trượt xuống phần trọng lực nắp, phần lực đẩy nắp phía sau Các nắp chuyển động đến cuối máng dẫn giữ lại lò xo, đến chai chứa keo qua nắp lấy Trong trình động quay nắp cấp ngày nhiều, lực lò xo giữ cuối máng nhỏ để đảm bảo chai kéo nắp theo mà nắp không bị bật ( lực đàn hồi lò xo ), cần phải dừng động nắp máng đầy, tránh lực đẩy nắp lớn làm bung lò xo giữ Để biết xác nên dừng động ta lắp thiết bị cảm biến quang máng lật nắp, nhằm phát nắp đầy máng, kích tín hiệu làm dừng động cơ, sau nắp máng vơi cảm biến lại có nhiệm vụ kích động hoạt động 16 Bài tập lớn tự động hóa trình sản xuất 17 [...].. .Bài tập lớn tự động hóa quá trình sản xuất 11 Bài tập lớn tự động hóa quá trình sản xuất 4.1.6.Các cơ cấu tách phôi 12 Bài tập lớn tự động hóa quá trình sản xuất Chương 2: GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG CẤP PHÔI VÀ CHIẾT RÓT SẢN PHẨM KEO 502 1.Giới thiệu về hệ thống chiết chất lỏng và nhiệm vụ của đề tài 1.1 .Hệ thống chiết chất lỏng: Các sản phẩm dưới dạng lỏng sau khi được sản xuất, chế biến... các chai tiếp 14 Bài tập lớn tự động hóa quá trình sản xuất tục chuyển động tới cụm cấp nắp, khi đi qua cụm cấp nắp chai sẽ được chuyển sang cụm đóng nắp và sau đó sẽ đến bộ phận khác (kiểm tra, đóng gói ) 2.4 Cụm cấp và đóng nắp chai Yêu cầu: Nắp được cấp tự động xuống bộ phận dẫn hướng, chai sau khi triết keo đi qua và kéo nắp đi tới bộ phận đóng nắp Bộ phận đóng nắp tự động đi xuống và vặn nắp. .. chuyển chai Cụm định lượng keo (100ml) Cụm chiết keo Cụm cấp nắp vào miệng chai (sau khi đã được chiết ) Cụm đóng nắp Ngoài ra hệ thống cần phải có bộ phận điều khiển, các công tắc hành trình, cảm biến đếm chai 13 Bài tập lớn tự động hóa quá trình sản xuất 2.2 Quy trình thiết bị của hệ thống CỤM ĐỊNH LƯỢNG HỆ THỐNG BĂNG TẢI CỤM CHIẾT CỤM CÂP NẮP CỤM ĐỐNG NẮP 2.3 Sơ bộ nguyên lý hoạt động của hệ thống. .. là làm sao tất cả các nắp đều ở trạng thái lật úp trước khi được chai lấy đi khi di chuyển 15 Bài tập lớn tự động hóa quá trình sản xuất 1 2 3 4 Hình 2.14 Bộ phận cấp nắp 1 Thùng chứa nắp, 2 động cơ, 3 máng dẫn nắp, 4 nắp Hoạt động : Trong quá trình cấp nắp, động cơ sẽ quay để gạt các nắp, làm các nắp chuyển động trong thùng chứa, do cấu tạo đặc biệt của thùng chứa chỉ cho phép nắp trượt xuống máng... cầu trên quy trình thiết bị của hệ thống được đưa ra: Cụm Chiết keo Cụm Cấp nắp Hệ thống Băng tải Cụm Đóng nắp Hình 2.13 Sơ đồ thiết bị của quá trình đóng nắp Sơ bộ nguyên lý hoạt động : Sau khi chứa đầy keo, các chai được vận chuyển sang cụm cấp nắp nhờ băng tải Trong quá trình di chuyển các chai đi qua bộ phận cấp nắp tự động, sau đó mỗi chai sẽ kéo một nắp nằm trên miệng chai, khi chai di chuyển... phải dừng động cơ khi các nắp ở trong máng đã đầy, tránh lực đẩy giữa các nắp lớn có thể làm bung lò xo giữ Để biết chính xác khi nào nên dừng động cơ ta lắp một thiết bị cảm biến quang trên máng lật nắp, nhằm phát hiện khi nắp đã đầy máng, và kích tín hiệu làm dừng động cơ, sau đó khi nắp trong máng vơi đi cảm biến lại có nhiệm vụ kích động cơ hoạt động 16 Bài tập lớn tự động hóa quá trình sản xuất 17... ngành sản xuất thực phẩm dưới dạng lỏng, ngành khai thác và chế biến dầu khí thì việc ứng dụng chiết tự động là rất cần thiết, đảm bảo độ chính xác về thể tích, giữ vệ sinh cho sản phẩm, tăng năng suất 1.2.Nhiệm vụ của đề tài: Trong phạm vi bài tập lớn của nhóm, chúng em được giao nhiệm vụ thực hiện thiết kế hệ thống cấp phôi tự động cho quá trình đóng nắp sản phẩm keo 502 Yêu cầu kỹ thuật của hệ thống. .. hệ thống chiết rót tự động: - Năng suất : 5000 chai/ giờ Dung tích bình chứa 100 ml Đảm bảo khi chiết không bắn tung toé keo ra phạm vi xung quanh Sử dụng 3 vòi chiết Các chi tiết máy bảo đảm độ bền khi tiếp xúc với keo Trong quá trình chiết, nắp chai được cấp tự động đến các miệng chai 2.1 Phân tích quy trình của hệ thống Từ yêu cầu kỹ thuật của hệ thống chiết, qua phân tích hệ thống chiết phải gồm... cong của máng dẫn, các nắp trượt xuống được một phần do trọng lực của nắp, một phần do lực đẩy của các nắp phía sau Các nắp khi chuyển động đến cuối máng dẫn được giữ lại bởi lò xo, đến khi các chai chứa keo đi qua và nắp được lấy đi Trong quá trình động cơ quay các nắp được cấp ngày càng nhiều, trong khi lực của lò xo giữ ở cuối máng là nhỏ để đảm bảo chai có thể kéo nắp đi theo mà nắp không bị bật ra... đồ hoạt động của hệ thống Sau khi khởi động, chai được cấp lên băng tải, băng tải chuyển động vận chuyển chai đến cụm chiết, khi cảm biến đếm đầu tiên phát hiện chai xy lanh khí nén thứ 2 sẽ đẩy tấm chặn chai làm chai dừng lại Trong lúc đó các chai phía sau vẫn tiếp tục chuyển động trên băng tải (băng tải chuyển động liên tục ), khi cảm biến đếm đủ 3 chai, xy lanh thứ nhất sẽ đẩy tấm chặn chai còn ... 4.1.5.MÁNG DẪN (TRỮ ) PHÔI 10 Đồ gá Bài tập lớn tự động hóa trình sản xuất 11 Bài tập lớn tự động hóa trình sản xuất 4.1.6.Các cấu tách phôi 12 Bài tập lớn tự động hóa trình sản xuất Chương 2: GIỚI... Đây hình thức tự động hóa tiến đưa lại hiệu kinh tế lớn 1.3 Sự cần thiết tự động hóa Các công ty hỗ trợ dự án vấn đề tự động hóa nhiều lý khác + Nâng cao suất Tự động hóa trình sản xuất hứa.. .Bài tập lớn tự động hóa trình sản xuất thời gian cho sản xuất hay cho lập trình lại thay cài đặt vật lý (công