Đang tải... (xem toàn văn)
Đồ án kĩ THUẬT VI điều KHIỂN điều khiển tốc độ động cơ quạt làm mát dựa vào tín hiệu từ cảm biến nhiệt độ GVHD PHẠM QUỐC THÁI Đồ án kĩ THUẬT VI điều KHIỂN điều khiển tốc độ động cơ quạt làm mát dựa vào tín hiệu từ cảm biến nhiệt độ GVHD PHẠM QUỐC THÁI
Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUỐC THÁI LỜI NÓI ĐẦU Sự đời phát triển nhanh chóng kỹ thuật vi điện tử, mà đặc trưng kỹ thuật vi điều khiển tạo bước ngoặt quan trọng phát triển khoa học tính toán, điều khiển xử lí thông tin Ngày vi điều khiển ứng dụng rộng rãi lĩnh vực khoa học kỹ thuật, đặc biệt lĩnh vực tin học tự động hóa Kỹ thuật vi điều khiển học phần quan trọng chương trình đào tạo kỹ sư nói chung, chuyên nghành khí động lực nói riêng Nhằm trang bị cho sinh viên kiến thức vi điều khiển làm tảng để phát triển rộng sau Đồ án vi điều khiển giúp cho sinh viên tổng hợp lại kiến thức học học phần lý thuyết Để hoàn thành tốt đồ án bắt buộc sinh viên phải nắm vững lý thuyết biết vận dụng vào thực tế, lĩnh vực cụ thể Làm mát động ô tô vấn để quan trọng liên quan trực tiếp đến vấn đề tiết kiệm nhiên liệu, tuổi bền động cơ… Điều khiển tốc độ động quạt làm mát dựa vào tín hiệu từ cảm biến nhiệt độ Đề tài “ ” đề tài giúp sinh viên hiểu cấu tạo, nguyên lý làm việc hệ thống quạt làm mát động ô tô, hiểu biết thiết bị điện, điện tử sử dụng hệ thống mạch Từ giúp sinh viên có kiến thức cần thiết điều khiển tự động để làm việc sau Trong suốt trình làm đồ án nhờ tận tình giúp đỡ thầy bạn, nhóm chúng em hoàn thành đồ án tiến độ Nhưng dù cố gắng nhiều trình làm tránh thiếu sót, nên mong thầy bảo để nhóm chúng em hoàn thành tốt đồ án Chúng em xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 12 tháng năm 2011 Nhóm Sinh Viên thực Trần Thanh Phương Nguyễn Ngọc Sinh Nguyễn Quang Phúc Hứa Văn Duyên SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Lê Tấn Trường SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUỐC THÁI MỤC LỤC I Khái quát chung vi điều khiển I.1 Khái niệm I.2 Lịch sử phát triền số loại vi xử lý .4 II Khảo sát quy trình công nghệ sản phẩm thiết kế III Khảo sát linh kiện dùng vi mạch III.1 Vi điều khiển AT89C51 III.2 Tụ điện 12 III.3 Điện trở 14 III.4 Rơle 15 III.5 ADC 0804 17 III.6 Động DC .20 III.7 Cảm biến nhiệt điện trở 21 III.8 Transistor NPN 23 III.9 Tụ thạch anh .26 IV Thiết kế vi mạch điều khiển 26 V Lưu đồ thuật toán chương trình điều khiển 27 V.1 Sơ đồ khối mạch 27 V.2 Lưu đồ thuật toán 28 V.3 Chương trình điều khiển 29 SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN I GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Khái quát chung vi điều khiển I.1 Khái niệm Vi xử lý vi mạch tích hợp cỡ lớn VLSI hàng ngàn, hàng triệu Transistor, có khả năng: Thực thao tác, lệnh cất nhớ => mạch lập trình Đọc ghi với nhớ thông qua Bus Vi điều khiển mạch logic tổ hợp mật độ cao, có nhân gồm hai phần: - Vi xử lý - Rom để chứa chương trình chạy Ngoài chip có xử lý số học –logic ALU với ghi chức năng,các cổng vào/ra, chế điều khiển ngắt,truyền tin nối tiếp,các định thời v.v Ngày ,các vi điều khiển có ứng dụng ngày rộng rãi lĩnh vực kỹ thuật đời sống xã hội.Đặc biệt kỹ thuật tự động hóa điều khiển từ xa I.2 Lịch sử phát triền số loại vi xử lý - Năm 1971,hãng Intel cho đời vi xử lý giới với tên gọi Intel-4004 - Sau vi xử lý liên tục đưa thị trường , ngày phát triển hoàn thiện - Năm 1972 ,hãng Intel đưa vi xử lý bit với tên gọi Intel-8008 chưa ứng dụng nhiều - Năm 1974, hãng Intel công bố vi xử lý bit 8080 - Năm 1975, Intel chế tạo vi xử lý bit 8085 - Năm 1978,Chip 8086 - Năm 1979,Chip 8088 - Năm 1983,Intel đưa vi xử lý 16 bit 80286 - Năm 1985, Intel đưa vi xử lý 32 bit 80386 - Năm 1989, xuất vi xử lý Intel 80486 cải tiến Intel 80386 - Năm 1993 , xuất Intel 80586 gọi Pentium 64 bit chứa triệu transistor - Từ năm 1997 đến 2000 dòng Pentium II, Pentium III, Pentium IV - Năm 2006, xuất Intel Core Duo - Năm 2010 đời dòng Intel Core i với công nghệ siêu phân luồng - Năm 2011 đời dòng Intel ® Core ™ hệ thứ hai với tên mã Sandy Brigde với công nghệ siêu phân luồng, siêu tiết kiệm điện SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN II GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Khảo sát quy trình công nghệ sản phẩm thiết kế Quy trình công nghệ thiết kế mạch điều khiển động làm mát dựa vào tín hiệu cảm biến nhiệt độ gồm hai phần: - Viết chương trình nạp vào chip bẳng phần mềm 8051IDE - Thiết kế mạch sơ đồ nguyên lý tiến hành mô III Khảo sát linh kiện dùng vi mạch III.1 Vi điều khiển AT89C51 AT89C51 vi xử lý bit, loại CMOS Có tốc độ cao công suất thấp với nhớ Flash lập trình Nó sản xuất với công nghệ nhớ không bay mật độ cao hang Atmel tương thích với họ MCS-51 chân tập lệnh III.1.1 Cấu trúc bên vi điều khiển Sơ đồ khối AT89C51 AT89C51 có đặc trưng sau: Kbyte Flash, 128 byte RAM,, 32 đường nhập xuất, hai định thời/đếm 16 bit, cấu trúc ngắt hai mức ưu tiên nguyên nhân ngắt, port nối tiếp song công, mạch dao động tạo xung clock chip AT89C51 thiết ké với logic tĩnh lượng lựa chọn phần mềm Chế độ SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUỐC THÁI nghỉ dừng CPU cho phep RAM, định thời / đếm, port nối tiếp hệ thống ngắt tiếp tục hoạt động Chế độ nguồn giảm trì nội dung RAM không cho mạch dao động cung cấp xung clock nhằm vô hiệu hóa hoạt động khác chip có reset cứng III.1.2 Sơ đồ chân vi điều khiển Sơ đồ chân AT89C51 AT89C51 có tất 40 chân với chức sau a Chân nguồn - Vcc(40) cung cấp điện 5V - Chân nối đất GND(20) 0V b Các cổng vào/ra P0(32-39): Port port xuất nhập bit hai chiều Port cấu hình làm bus địa bus liệu đa hợp khí truy xuất nhớ liệu nhớ chương trình Port nhận byte mã khí lập tình cho Flah xuất byte mã kiểm tra chương trình P1(1-8): Port port xuất nhập bit hai chiều Port nhận byte địa thấp thời gian lập trình cho Flash SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUỐC THÁI P2(21-28): Port port xuất nhập bit hai chiều Port tạo byte cao bus địa thời gian tìm nạp lệnh từ nhớ chương trình thời gian truy xuất nhớ liệu sử dụng địa 16 bit Trong thời gian truy xuất nhớ liệu sử dụng địa bit, port phát nội dung ghi chức đặc biêt P2 Port nhận bit địa cao vài tín hiệu điều khiển thời gian lập trình Flash kiểm tra chương trình P3(10-17): Port port xuất nhập bit hai chiều Port cũng làm chức khác AT89C51 Các chức liệt kê sau Chân Tên Chức P3.0 RxD Ngõ vào port nối tiếp P3.1 TxD Ngõ port nối tiếp P3.2 INT0 Ngõ vào ngắt P3.3 INT1 Ngõ vào ngắt P3.4 T0 Ngõ vào bên định thời P3.5 T1 Ngõ vào bên định thời P3.6 WR Điều khiển ghi liệu P3.7 RD Điều khiển đọc liệu Port nhận vài tín hiệu điều khiển cho việc lập trình Flash kiểm tra chương trình c Chân truy xuất nhớ ngoài: /EA(Chân 31): Cho phép thực thi chương trình từ ROM Khi kết nối EA với Vcc(5V) AT89C51 thực thi chương trình từ ROM nội Ngược lại, kết nối EA với GND(0V) AT89C51 thực chương trình từ ROM Ngoài ra, chân EA dung để nhận điện áp cho việc lập trình(Vpp) EPROM nội d Chân cho phép nhớ chương trình /PSEN( chân 29): Cho phép đọc nhớ chương trình mở rộng ứng dụng sử dụng ROM Thường nối đến chân OE ROM để đọc byte mã lệnh e Chân cho phép chốt địa ALE( Chân 30): ALE/PROG cho phép tách đường địa liệu Port Port SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Khí truy xuất nhớ ALE thường nối với chân Clock IC chốt Các xung tín hiệu ALE có tốc độ 1/6 lần tần số dao động chip Ngoài ra, chân dùng để nhận ngõ vào xưng nạp chương trình cho ROM nội f Các chân XTAL1 XTAL2 Ngõ vào ngõ dao động, nối với mach dao động bên Thường dùng mạch thạch anh tần số 12Mhz g Chân Reset: RST( Chân 9): Dùng để thiết lập trạng thái ban đầu cho hệ thống Để thực Reset cần phải giữ ngõ vào RST mức cao chu kỳ máy SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN III.1.3 GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Tổ chức nhớ vi điều khiển Bộ nhớ AT89C51 bao gồm: Bộ nhớ nhớ Bộ nhớ AT89C51 bao gồm RAM ROM RAM bao gồm vùng nhớ Các bank ghi( Từ 00h đến 1Fh) Vùng định địa hòa bit(20h-2Fh) Vùng RAM đa mục đích(30h-7Fh) Các ghi chức đặc biệt(80h-0FFh) SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Tổ chức nhớ liệu a Các bank ghi Có bank ghi có địa từ 00h-1Fh Mỗi bank có ghi bit R0-R8 Việc lựa chọn bank ghi thực thông qua ghi PSW Các lệnh sử dụng bank ghi có code ngắn tốc độ nhanh lệnh tương đương Vùng RAM định địa bit Gồm 16 byte có địa từ 20h-2Fh SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang 10 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUỐC THÁI đầu vào tương tự thành số nhị phân Đối với ADC0804 thời gian chuyển đổi phụ thuộc vào tần số cấp tới chân CLK CLK IN không bé 110µs Các chân khác ADC0804 có chức sau: - CS (Chip select): Chân số 1, chân chọn Chip, đầu vào tích cực mức thấp sử dụng để kích hoạt Chip ADC0804 Để truy cập ADC0804 chân phải mức thấp - RD (Read): Chân số 2, tín hiệu vào, tích cực mức thấp Các chuyển đổi đầu vào tương tự thành số nhị phân giữ ghi RD sử dụng để có liệu chyển đổi tới đầu ADC0804 Khi CS = có xung cao xuống th ấp áp đến chân RD liệu dạng số bit đưa tới chân liệu (DB0 – DB7) - WR (Write): Chân số 3, chân vào tích cực mức thấp dùng để báo cho ADC biết bắt đầu trình chuyển đổi Nếu CS = WR tạo xung cao xuống thấp ADC0804 bắt đầu trình chuyển đổi giá trị đầu v tương tự Vin số nhị phân bit Khi việc chuyển đổi ho àn tất chân INTR ADC hạ xuống thấp - CLK IN CLK R: CLK IN (chân số 4), chân vào nối tới đồng hồ ngo ài sử dụng để tạo thời gian Tuy nhiên ADC0804 có tạo xung đồng hồ riêng Để dùng đồng hồ riêng chân CLK IN CLK R (chân s ố 19) nối với tụ điện v điện trở (như hình vẽ) Khi tần số đ ược xác định biểu thức: f = 1,1RC Với R=10 kW,C=150pF tần số f=606 kHz thời gian chuyển đổi 110 µs SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang 18 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN - GVHD: PHẠM QUỐC THÁI - Ngắt INTR (Interupt): Chân số 5, chân tích cực mức thấp Bình thường chân trạng thái cao v việc chuyển đổi ho àn tất xuống thấp để báo cho CPU biết liệu chuyển đổi sẵn sàng để lấy Sau INTR xuống thấp, cần đặt CS = gửi xung cao xuống thấp tới chân RD để đưa liệu - Vin (+) Vin (-): Chân số chân số 7, đầu vào tương tự vi sai, V in = Vin(+) ÷ Vin(-) Thông thường Vin(-) nối tới đất Vin(+) dùng làm đầu vào tưộng tự chuyển đổi dạng số Vcc: Chân số 20, chân nguồn nuôi +5V Chân dùng làm điện áp tham chiếu đầu vào Vref/2 để hở - Vref/2: Chân số 9, chân điện áp đầu vào dùng làm điện áp tham chiếu Nếu chân n ày hở điện áp đầu vào tương tự cho ADC0804 nằm dải - +5V Tuy nhiên, có nhiều ứng dụng m đầu vào tương tự áp đến V in khác với dải ( ÷ +5)V Chân Vref/2 dùng để thực điện áp đầu khác (0 ÷ + 5)V Bảng quan hệ điện áp V ref/2 với Vin Vref/2 (V) Vin (V) Kích thước bước (mV) Hở 0–5 5/256 = 19.53 2.0 0–4 4/256 = 15.62 1.5 0–3 3/256 = 11.71 1.28 – 2.56 2.56/256 = 10 1.0 0–2 2/256 = 7.81 0.5 0–1 1/256 = 3.90 SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang 19 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN - GVHD: PHẠM QUỐC THÁI D0 - D7: D0 - D7, chân số 18 – 11, chân d ữ liệu số (D7 bit cao MSB D0 bit thấp LSB) Các chân n ày đệm ba trạngvà liệu chuyển đổi truy cập chân CS = v chân RD đưa xu ống mức thấp Để tính điện áp đầu ta tính theo công thức sau: Dout = III.6 III.6.1 Vin kich thuoc buoc Động DC Định nghĩa: Động DC là động điện hoạt động với dòng điện chiều III.6.2 Cấu tạo: + Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc động SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang 20 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Các cuộn dây cung cấp từ trường cho lõi rôto bên tuỳ theo chế độ làm việc mà từ trường cấp cho cuộn dây khác III.6.3 Điều khiển tốc độ Thông thường, tốc độ quay động điện chiều tỷ lệ với điện áp đặt vào nó, ngẫu lực quay tỷ lệ với dòng điện Điều khiển tốc độ động cách điều khiển điểm chia điện áp bình ắc quy, điều khiển cấp nguồn thay đổi được, dùng điện trở mạch điện tử Chiều quay động thay đổi cách thay đồi chiều nối dây phần kích từ, phần ứng, thay đổi hai Thông thường thực công tắc tơ đặc biệt (Công tắc tơ đổi chiều) Điện áp tác dụng thay đổi cách xen vào mạch điện trở nối tiếp sử dụng thiết bị điện tử điều khiển kiểu chuyển mạch lắp Thyristor, transistor loại cổ điển đèn chỉnh lưu hồ quang Thủy ngân… III.7 III.7.1 - Cảm biến nhiệt điện trở Định nghĩa Cảm biến nhiệt điện trở điện trở mà điện trở vật dẫn thay đổi theo nhiệt độ R=ρ l A ρ = ρ o (1 + α T ) Trong đó: l: chiều dài dây dẫn [m] A: tiết diện dây dẫn [m2] Ρ: điện trở suất [Ωm] - Sự phụ thuộc điện trở vào nhiệt độ gần tuyến tính biểu diễn theo phương trình: R = R × 1 − a × ( T − T0 ) + b × ( T − T0 ) - Ta coi đáp ứng tuyến tính khoảng nhỏ nhiệt độ,.Công thức viết lại: RT = R0 × ( + α ∆T ) Trong đó: a, b, α: số phụ thuộc kim loại RT: điện trở nhiệt độ cần đo T [°K] R0: điện trở nhiệt độ To[°K] - Ảnh hưởng tự đốt nóng: SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang 21 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUỐC THÁI δ= PD R × I = ∆T ∆T Trong đó: δ: hệ số tiêu tán công suất [mW/ °C] PD: công suất tiêu tán [mW] Độ nhạy S[Ω/ °C]: S = α R0 Đồ thị biểu thị phụ thuộc điện trở nhiệt điện trở nhiệt điện trở vào nhiệt độ SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang 22 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN III.7.2 III.8 III.8.1 GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Cấu tạo Transistor NPN Định nghĩa Transistor linh kiện bán dẫn thường sử dụng thiết bị khuếch đại khóa điện tử Transistorr khối đơn vị xây dựng nên cấu trúc mạch SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang 23 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUỐC THÁI máy tính điện tử tất thiết bị điện tử đại khác Vì đáp ứng nhanh xác nên transistorr sử dụng nhiều ứng dụng tương tự số, khuếch đại, đóng cắt, điều chỉnh điện áp, điều khiển tín hiệu, tạo dao động.Transistorr thường kết hợp thành mạch tích hợp (IC),có thể tích hợp tới tỷ transistorr diện tích nhỏ Cũng giống diod, transistor tạo thành từ hai chất bán dẫn điện Khi ghép bán dẫn điện âm nằm hai bán dẫn điện dương ta PNP transistor Khi ghép bán dẫn điện dương nằm hai bán dẫn điện âm ta NPN transistor Mỗi transistor có ba cực: - Cực gốc (base) - Cực góp (collector) - Cực phát (emitter) Để phân biệt PNP hay NPN transistor ta vào ký hiệu linh kiện dựa vào mũi tên đầu phát Nếu mũi tên hướng transistor NPN, mũi tên hướng vào transistor PNP NPN Là linh kiện điện tử cấu tạo từ nối ghép Bán dẫn điện âm giửa hai Bán dẫn điện dương "N" ám negative nghĩa "cực âm", "P" positive nghĩa "cực dương" Cấu tạo SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang 24 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Transistor sử dụng nhiều việc Khuếch Đại (Amplification), Công Tắc(Switch), hay điện dẫn (buffer) Điện Tử hay làm cổng số (Logic gate) Điện tử số Để Transistor hoạt động hay dẫn điện cần phải có điện kích hoạt Lối mắc Transistor với Điện trở cho chức hoạt động Transistor Transistor linh kiện điện tử chủ động, tức cần nguồn cung cấp lượng để hoạt động, cụ thể, cần phải phân cực cho transistor để hoạt động Tùy theo mục đích mà transistor mắc nối với mạch điện kiểu khác để thực chức sau: Khóa điện tử Truyền dẫn điện Bộ khuếch đại Vùng hoạt động Transistor hoạt động nhờ đặt điện chiều vào vùng biên (junction) Điện gọi điện kích hoạt (bias voltage) Mỗi vùng transistor hoạt động diod Vì transistor có hai vùng kích hoạt với điện thuận nghịch Có tất bốn cách thức (mode) hoạt động cho hai PNP hay NPN transistor Cách thức hoạt động (Operating Mode) EBJ CBJ Phân cực nghịch Cut-Off Nghịch (Reverse) Nghịch (Reverse) Phân cực thuận nghịch Active Thuận (Forward) Nghịch (Reverse) Phân cực thuận Saturation Thuận (Forward Thuận (Forward) Phân cực nghịch thuận Reverse-Active Nghịch (Reverse) Thuận (Forward) Phân cực thuận nghịch (The Active mode) dùng cho việc khuếch đại điện thuận Phân cực nghịch thuận (Reverse-Active) dùng cho việc khuếch đại điện nghịch Vùng (The Cut-Off) and (Saturation) modes dùng công tắc (switch) biểu trạng thái 1,0 điện số SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang 25 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN III.9 GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Tụ thạch anh Tụ thạch anh tụ tạo dao động, tần số dao động ghi tụ Khi tụ cấp điện tự dao động tạo sóng hình sin Thạch anh thường có tần số dao động từ vài trăm KHz đến vài chục MHz IV Thiết kế vi mạch điều khiển SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang 26 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN V GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Lưu đồ thuật toán chương trình điều khiển V.1 Sơ đồ khối mạch SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang 27 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN V.2 GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Lưu đồ thuật toán SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang 28 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN V.3 GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Chương trình điều khiển ; SO DO NOI CAC CHAN CUA ADC VOI 8051 ; -CHAN /CS CUA ADC NOI VOI P3.0 CUA 8051 -; -CHAN RD CUA ADC NOI VOI P3.1 CUA 8051 -; -CHAN WR CUA ADC NOI VOI P3.2 CUA 8051 ; CHAN INTR CUA ADC NOI VOI P3.3 CUA 8051 -; CAC CHAN D0-D7 NOI VOI CONG P1 CUA 8051 ;CONG P2 DIEU KHIEN DONG MO CAC RELAY DE DIEU CHINH TOC DO QUAT LAM MAT ORG 0000H ;NHAP DIEM BAT DAU CHUONG TRINH ; -CHUONG TRINH CHINH MAIN: ACALL CHUYEN_DOI ;GOI HAM CHUYEN DOI MOV A,P1 DOI VAO THANH GHI A ;CHUYEN DU LIEU SAU KHI CHUYEN CJNE A,#49,A0 NHIET DO BAT DAU CHAY 950C ;SO SANH NHIET DO DO DUOC VOI MOV P2,#0FEH ACALL DELAY ;BAT RELAY NEU NHIET DO BANG 950C ;TAO TRE THOI GIAN A0: JNC LON HON 950C) A1 MOV P2,#0FFH HON 95 C)TAT TAT CA RELAY ;NHAY NEU CO NHO BANG 0(NHIET DO ;NEU CO NHO BANG 1(NHIET DO NHO CLR CY ;XOA NOI DUNG CO NHO ACALL DELAY A1: CJNE A,#51,A2 MOV P2,#0FDH ;SO SANH NHIET DO DO DUOC VOI 100 0C ;BAT RELAY ACALL DELAY A2: SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang 29 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN JNC MOV CLR GVHD: PHẠM QUỐC THÁI A3 P2,#0FEH CY ACALL DELAY A3: CJNE A,#54,A4 MOV P2,#0FBH ;SO SANG NHIET DO DO DUOC VOI 105 0C ;BAT RELAY ACALL DELAY A4: JNC MOV CLR A5 P2,#0FDH CY ACALL DELAY A5: MOV P2,#0FBH ACALL DELAY ; -CHUONG TRINH CHUYEN DOI ADC CHUYEN_DOI: MOV A,#00H ;XOA NOI DUNG THANH GHI A MOV P1,#0FFH ;CHON P1 LAM CONG DAU VAO CLR P3.0 ;XOA /CS DE KHOI DONG ADC CLR P3.2 ;DUA WR VE MUC P3.2 ;DUA WR VE MUC DE BAT DAU SETB CHUYEN DOI WAIT: JNB SETB MOV THANH GHI A CLR P3.3,WAIT ;CHO CHUYEN DOI P3.1 ;CHUYEN DOI XONG A,P1 ;CHUYEN NOI DUNG CHUYEN DOI VAO P3.1 RET ;DAT RD=1 DE DOC LAN SAU ;THOAT CHUONG TRINH CHUYEN DOI ; CHUONG TRINH TAO TRE THOI GIAN SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang 30 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUỐC THÁI DELAY: MOV R6,10 LAP: MOV R7,250 LAP1: DJNZ R7,LAP1 ;LAP 10 LAN DJNZ R6,LAP RET ;THOAT CHUONG TRINH DELAY END ;KET THUC CHUONG TRINH SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang 31 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUỐC THÁI TÀI LIỆU THAM KHẢO [1].Bài giảng môn học: kỹ thuật vi điều khiển,ThS Phạm Quốc Thái [2].Cấu trúc lập trình họ vi điều khiển 8051,Nguyễn Tăng Cường –Phan Quốc Thắng,Nhà xuất Khoa Học Và Kỹ Thuật [3].Tài liệu đào tạo tập 1, Toyota SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang 32 [...]... nó tự dao động tạo ra sóng hình sin Thạch anh thường có tần số dao động từ vài trăm KHz đến vài chục MHz IV Thiết kế vi mạch điều khiển SVTH: Nhóm 9- Danh Sách 2 Trang 26 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN V GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Lưu đồ thuật toán và chương trình điều khiển V.1 Sơ đồ khối mạch SVTH: Nhóm 9- Danh Sách 2 Trang 27 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN V.2 GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Lưu đồ thuật toán SVTH: Nhóm... RD đưa xu ống mức thấp Để tính điện áp đầu ra ta tính theo công thức sau: Dout = III.6 III.6.1 Vin kich thuoc buoc Động cơ DC Định nghĩa: Động cơ DC là là động cơ điện hoạt động với dòng điện một chiều III.6.2 Cấu tạo: + Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm vi c của động cơ SVTH: Nhóm 9- Danh Sách 2 Trang 20 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Các cuộn dây sẽ cung cấp từ trường cho lõi rôto bên... Trang 30 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUỐC THÁI DELAY: MOV R6,10 LAP: MOV R7,250 LAP1: DJNZ R7,LAP1 ;LAP 10 LAN DJNZ R6,LAP RET ;THOAT CHUONG TRINH DELAY END ;KET THUC CHUONG TRINH SVTH: Nhóm 9- Danh Sách 2 Trang 31 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUỐC THÁI TÀI LIỆU THAM KHẢO [1].Bài giảng môn học: kỹ thuật vi điều khiển, ThS Phạm Quốc Thái [2].Cấu trúc và lập trình họ vi điều khiển. .. chế độ làm vi c mà từ trường sẽ được cấp cho các cuộn dây khác nhau III.6.3 Điều khiển tốc độ Thông thường, tốc độ quay của một động cơ điện một chiều tỷ lệ với điện áp đặt vào nó, và ngẫu lực quay tỷ lệ với dòng điện Điều khiển tốc độ của động cơ có thể bằng cách điều khiển các điểm chia điện áp của bình ắc quy, điều khiển bộ cấp nguồn thay đổi được, dùng điện trở hoặc mạch điện tử Chiều quay của động. .. Có hai loại: - Hệ số nhiệt dương khi nhiệt độ tăng thì giá trị điện trở tăng - Hệ số nhiệt âm khi nhiệt độ tăng thì giá trị điện trở giảm Các loại này thường dùng trong các mạch làm vi c ổn định với nhiệt độ như mạch khuếch đại công suất âm tầng SVTH: Nhóm 9- Danh Sách 2 Trang 14 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN III.3.3 GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Kí hiệu và ghi nhãn điện trở III.3.3.1 Kí hiệu R III.3.3.2 Ghi... Ứng dụng trong mạch điện Ta có thể ứng dụng Rơle để điều khiển dòng điện đi qua các điện trở để điều khiển tốc độ quạt làm mát động cơ III.4.5 III.5 III.5.1 Đặc tính vào ra của Rơ- le ADC 0804 Định nghĩa ADC ADC (Analog to Digital Converter –Bộ chuyển đổi tương tự -số) chuyển các tín hiệu điện tương tự thành tín hiệu số để đưa để đưa vào Vi điều khiển xử lí III.5.2 ADC 0804 Chíp ADC 0804 là bộ chuyển... khiển, bảo vệ và điều khiển sự làm vi ̣c của mạch điện động lực SVTH: Nhóm 9- Danh Sách 2 Trang 15 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN III.4.2 GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Cấu tạo Rơle Rơ-le điện từ có các bộ phận chính là mạch từ, cuộn dây, tiếp điểm, vỏ Mạch từ được chế tạo từ vật liệu sắt từ gồm có hai phần, phần tĩnh hình chữ và phần động là tấm thép hình chữ U Phần động nối liền III.4.3 Phân loại Theo... tán [mW] Độ nhạy S[Ω/ °C]: S = α R0 Đồ thị biểu thị sự phụ thuộc điện trở của nhiệt điện trở của nhiệt điện trở vào nhiệt độ SVTH: Nhóm 9- Danh Sách 2 Trang 22 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN III.7.2 III.8 III.8.1 GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Cấu tạo Transistor NPN Định nghĩa Transistor là một linh kiện bán dẫn thường được sử dụng như một thiết bị khuếch đại hoặc một khóa điện tử Transistorr là khối đơn vị cơ. .. sẽ là tuyến tính trên một khoảng nhỏ nhiệt độ, .Công thức này có thể được vi t lại: RT = R0 × ( 1 + α ∆T ) Trong đó: a, b, α: hằng số phụ thuộc kim loại RT: điện trở tại nhiệt độ cần đo T [°K] R0: điện trở tại nhiệt độ To[°K] - Ảnh hưởng của sự tự đốt nóng: SVTH: Nhóm 9- Danh Sách 2 Trang 21 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUỐC THÁI δ= PD R × I 2 = ∆T ∆T Trong đó: δ: hệ số tiêu tán công suất.. .Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Vùng RAM đa mục đích: gồm 80 byte có địa chỉ từ 30h-7Fh Vùng nhớ này, có thể truy suất mỗi lần 8 bit bằng cách dùng chế độ địa chỉ trực tiếp hay gián tiếp b Các thanh ghi chức năng đặc biệt 1 Thanh ghi tích lũy( A hay Acc) Là thanh ghi quan trọng của vi điều khiển Có chức năng lưu trữ dữ liệu khi this toán, Thanh ghi tích lũy có thể truy xuất từng .. .Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Lê Tấn Trường SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: PHẠM QUỐC THÁI MỤC LỤC I Khái quát chung vi điều khiển ... Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN II GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Khảo sát quy trình công nghệ sản phẩm thiết kế Quy trình công nghệ thiết kế mạch điều khiển động làm mát dựa vào tín hiệu cảm biến nhiệt độ. .. đồ khối mạch SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang 27 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN V.2 GVHD: PHẠM QUỐC THÁI Lưu đồ thuật toán SVTH: Nhóm 9- Danh Sách Trang 28 Đồ Án KĨ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN V.3 GVHD: PHẠM