LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN LỜI CẢM ƠN Xin gửi đến giáo viên hướng dẫn làm luận văn tốt nghiệp chúng tôi: PGS-TS PHAN ĐÌNH HUẤN lời cảm ơn chân thành Thầy tận tình hướng dẫn, tạo điều kiện thuận lợi cho suốt trình làm luận văn vừa qua, thầy dành nhiều thời gian quý báu để giúp đỡ hoàn thành tốt luận văn Đặc biệt thầy tạo điều kiện cho có chỗ thực tập làm luận văn đầy ý nghĩa Ở tiếp xúc với chi tiết, phận, thiết bị chuyên ngành đặc biệt tham gia vào trình chế tạo Qua học hỏi đúc rút nhiều kinh nghiệm quý báu cho thân Chúng xin cảm ơn thầy phản biện dành nhiều thời gian quý báu để đọc, nhận xét chấm điểm cách công minh luận văn Cuối xin chân thành kính gửi lời cảm ơn sâu sắc đến tất thầy cô môn Thiết kế máy, khoa Cơ khí, Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM Vì quý thầy cô tận tụy dạy dỗ, truyền đạt cho nhiều kiến thức quý báu khoa học chuyên ngành suốt thời gian học trường Mặc dù chúng em cố gắng để hoàn thành nhiệm vụ giao với thời gian kiến thức hạn chế nên tránh khỏi sai sót Chúng em kính mong Quý Thầy/Cô xem xét bảo thêm để đề tài hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn Sinh viên thực Nguyễn Văn Hữu & Trần Huy Hoàng iii LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN MỤC LỤC Trang bìa……………………………………………………………… …………………………i Nhiệm vụ luận văn……………………………………………………………………………… ii Lời cảm ơn……………………………………………………………………………………….iii Mục lục……………………………………………………………………………………….… iv Phụ lục hình ảnh…………………………………………………………………………………vii CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ MÁY CHIẾT VÀ ĐÓNG NÚT RƯỢU .1 1.1 TỔNG QUAN VỀ RƯỢU CHAMPAGNE VÀ QUY TRÌNH SẢN XUẤT RƯỢU CHAMPAGNE 1.1.1 Rượu champagne 1.1.2 Các loại rượu 1.1.3 Quy trình sản xuất rượu Champagne 1.2 TỔNG QUAN VỀ CÁC LOẠI MAY VÀ PHƯƠNG PHÁP CHIẾT RÓT CHẤT LỎNG 10 1.3 TỔNG QUAN VỀ ĐÓNG NÚT CHAI 15 1.4 NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI 16 CHƯƠNG II: PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 17 I PHẦN CHIẾT RÓT 17 1.1 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 17 1.1.1 Nguyên lý hoạt động toàn hệ thống 17 1.2 NHỮNG VẤN ĐỀ CẦN LƯU Ý KHI CHIẾT RÓT CHẤT LỎNG 18 1.2.1 Hiện tượng sủi bọt 18 1.2.2 Sự nhỏ giọt chất lỏng vòi rót 18 1.3 PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN CHO CỤM CHIẾT 18 1.3.1 Nguyên lý chiết rót chất lỏng 18 1.3.2 Các kiểu cấu chiết rót 19 1.4 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN 23 1.5 PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ DÂY CHUYỀN 23 1.5.1 Bố trí theo đường thẳng 23 1.5.2 Bố trí theo vòng tròn 24 II PHẦN ĐÓNG NÚT 25 2.1 TỔNG QUAN CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐÓNG NÚT CHAI 25 2.2 PHÂN TÍCH LỰA CHỌN CƠ CẤU TÁC DỤNG LỰC ĐỂ ĐÓNG NÚT 28 2.5.1 Các cấu cam 28 2.5.2 Cơ cấu tay quay trượt 30 2.5.3 Dùng piston xy-lanh thủy lực, khí nén 31 2.6 LỰA CHỌN KẾT CẤU TÁC DỤNG LỰC 32 2.7 CÁC PHƯƠNG ÁN ĐÓNG NÚT 33 2.7.1 PHƯƠNG ÁN 1: Chiết rót đóng nút mâm xoay dịch chuyển theo bước 33 2.7.2 PHƯƠNG ÁN 2: Đóng nút với chai dẫn động băng tải bước 35 2.7.3 Lựa chọn phương án 36 iv LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN CHƯƠNG III: THIẾT KẾ TÍNH TOÁN .37 I: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MODULE CHIẾT RÓT 38 1.1 TÍNH TOÁN THỜI GIAN CHU KÌ MÁY 38 1.2 TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC 40 1.2.1 Tính chọn động 40 1.2.2 Tính toán truyền bánh côn thẳng 49 1.2.3 Tính toán truyền xích từ trục qua trục trung gian 53 1.2.4 Tính toán trục 58 1.2.5 Chọn ổ lăn 60 1.2.6 Nối trục 61 1.2.7 Dung sai lắp ghép 62 1.3 TÍNH TOÁN ĐẦU RÓT 63 1.4 TÍNH TOÁN LÒ XO Ở BỘ PHẬN ĐƯA CHAI 66 1.5 THÍ NGHIỆM VÒI CHIẾT 68 1.5.1 Trình tự thí nghiệm 68 1.5.3 Kết thí nghiệm 68 1.5.4 Kết luận rút kinh nghiệm 70 II TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MODULE ĐÓNG NÚT 71 2.1 PHÂN TÍCH YÊU CẦU SẢN PHẨM 71 2.2 PHÂN TÍCH ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT 71 2.2.1 Cụm dẫn động 71 2.2.2 Cụm đóng nút 72 2.2.3 Cụm cấp nút 73 2.3 TÍNH TOÁN CỤ THỂ 75 2.3.1 Tính truyền xích từ hộp số bước (hộp số Man) qua trục đóng nút 75 2.3.2 Tính toán băng tải 76 2.3.3 Tính toán máng rung 80 CHƯƠNG IV: CÔNG NGHỆ GIA CÔNG MỘT SỐ CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH 93 4.1 4.2 LẬP CHƯƠNG TRÌNH GIA CÔNG SAO CÁNH 94 LẬP CHƯƠNG TRÌNH GIA CÔNG SAO ĐÓNG NÚT 10 CÁNH 105 CHƯƠNG V: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 106 5.1 HỆ THỐNG KHÍ NÉN 106 5.1.1 Khả ứng dụng khí nén 106 5.1.1.1 Trong lĩnh vực điều khiển 106 5.1.1.2 Hệ thống truyền động 106 5.1.2 Các phần tử hệ thống điều khiển khí nén 107 5.1.2.1 Một số loại van khí nén 108 5.1.2.2 Một số loại xylanh khí nén 109 5.1.3 Sơ đồ hệ thống khí nén hệ thống 111 5.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PLC 111 5.2.1 Tổng quan hệ thống điều khiển 111 5.2.2 Đặc điểm điều khiển lập trình PLC 113 v LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP 5.2.2.1 5.2.2.2 5.2.2.3 GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN Bộ điều khiển PLC 113 Ưu điểm PLC 115 Ứng dụng PLC đề tài 117 CHƯƠNG VI: VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ MÁY 126 7.1 CÁC THAO TÁC VẬN HÀNH MÁY 126 7.1.1 Chuẩn bị 126 7.1.2 Các thao tác vận hành máy 126 7.2 BẢO TRÌ VÀ KIỂM TRA MÁY 126 PHỤ LỤC: MỘT SỐ HÌNH ẢNH VỀ MÁY TRONG QUÁ TRÌNH CHẾ TẠO 128 KẾT LUẬN 137 TÀI LIỆU THAM KHẢO 138 vi LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN PHỤ LỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Rượu Champagne Hình 1.2 Rượu champagne Nga .2 Hình 1.3 Champagne trắng sủi tăm Hình 1.4 Quy trình sản xuất rượu vang Hình 1.5 Nho Hình 1.6 Vắt nước nho Hình 1.7 Nước nho Hình 1.8 Ủ .9 Hình 1.9 Băng tải chai 11 Hình 1.10 Máy chiết chai thủy tinh kiểu xoay vòng .12 Hình 1.11 Hệ thống chiết với vòi chiết 13 Hình 1.12 Hệ thống chiết nước với 75 vòi chiết .13 Hình 1.13 Dây chuyền chiết tương ớt 14 Hình 1.14 Hệ thống xúc rửa, chiết rót, đóng nắp bao màng co bình nước Gallon 14 Hình 1.15 Nút gỗ 15 Hình 1.16 Nút nhựa đề tài .16 Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống 17 Hình 2.2 Cơ cấu chiết kiểu van xoay 19 Hình 2.3 Cơ cấu rót có bình lường van trượt .20 Hình 2.4 Cơ cấu định lượng piston-xylanh 21 Hình 2.5 Nguyên lý rót đẳng áp .22 Hình 2.6 Cơ cấu bố trí theo đường thẳng .24 Hình 2.7 Cơ cấu bố trí theo vòng tròn 25 Hình 2.8 Định hướng nút chai 26 Hình 2.9 Đóng nút thủ công 27 Hình 2.10 Cam phẳng 28 Hình 2.11 Cam không gian 29 Hình 2.12 Cơ cấu cam 29 Hình 2.13 Cơ cấu tay quay trượt 30 Hình 2.14 Cơ cấu tay quay trượt 30 Hình 2.15 Các loại xylanh khí nén 31 Hình 2.16 Xylanh khí nén loại 10Mpa 32 Hình 2.17 Máy chiết rót mâm xoay đóng nút dịch chuyển theo bước 33 Hinh 2.18 Phương án băng tải bước .35 Hình 3.1 Kích thước chai rượu .37 Hình 3.2 Sơ đồ động 40 Hình 3.3 Mâm đỡ 41 Hình 3.4 Thùng rượu .42 Hình 3.5 Bộ phận nâng đỡ chai 43 vii LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN Hình 3.6 Trục đỡ thùng rượu 44 Hình 3.7 Trục .45 Hình 3.8 Chai chứa rượu 46 Hình 3.9 Kết cấu trục 59 Hình 3.10 Biểu đồ mômen .60 Hình 3.11 Kết cấu nối trục đàn hồi .62 Hình 3.12 Thùng rót 64 Hình 3.13 Đĩa 72 Hình 3.14 Cơ cấu đóng nút 73 Hình 3.15 Phễu cấp phôi rung động .74 Hình 3.16 Sơ đồ động 75 Hình 3.17 Sơ đồ lực tác dụng băng tải 77 Hình 3.18 Sơ đồ tính góc nghiêng lò xo 83 Hình 4.1 Sao cánh chuyển chai từ băng tải vào mâm xoay ngược lại 93 Hình 4.2 Sao đóng nút 94 Hình 5.1 Cấu trúc mạch điều khiển 107 Hình 5.2 Mạch khí nén 111 Hình 5.3 Tổng quan hệ thống điều khiển 112 Hình 5.4 Bộ điều khiển PLC 114 Hình 5.5 Hệ thống điều khiển dùng PLC 115 Hình 8.1 Cơ cấu cấp đóng nút 128 Hình 8.2 Cơ cấu định hướng nút xylanh giữ nút 128 Hình 8.3 Bộ bánh côn 129 Hình 8.4 Cam nâng hạ chai 129 Hình 8.5 Cấp rượu, cấp khí phận đóng rượu 130 Hình 8.6 Cảm biến tiệm cận, cảm biến điện dung cần mở rượu 130 Hình 8.7 Chai vừa đóng nút 131 Hình 8.8 Động băng tải 131 Hình 8.9 Động hộp số vô cấp 132 Hình 8.10 Đóng mở rượu 132 Hình 8.11 Máng rung nút 133 Hình 8.12 Máng rung 133 Hình 8.13 PLC 134 Hình 8.14 Ráp máy Công ty cổ phần rượu bia Đà Lạt (DABECO) 134 Hình 8.15 Ráp máy DABECO 135 Hình 8.16 Thước thủy vòi chiết 135 Hình 8.17 Xả khí 136 Hình 8.18 Xylanh nâng chai 136 viii LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ MÁY CHIẾT VÀ ĐÓNG NÚT RƯỢU 1.1 Tổng quan rượu champagne quy trình sản xuất rượu champagne 1.1.1 Rượu champagne Champagne dạng vang nổ sản xuất cách tạo lên men thứ cấp chai chứa rượu vang để thực cacbonat hóa Nó đặt tên theo khu vực Champagne Pháp Trong thuật ngữ “champagne” (sâm panh) thông thường nhà sản xuất vang nổ khu vực khác giới sử dụng để sản phẩm có nhiều ý kiến cho nên sử dụng cách xác để tới loại rượu vang sản xuất khu vực Champagne Nguyên tắc coi trọng Liên minh châu Âu quan hệ pháp lý tên gọi bảo hộ nguồn gốc (PDO) Hình 1.1 Rượu Champagne SVTH: NGUYỄN VĂN HỮU & TRẦN HUY HOÀNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN Hình 1.2 Rượu champagne Nga Hình 1.3 Champagne trắng sủi tăm SVTH: NGUYỄN VĂN HỮU & TRẦN HUY HOÀNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN Chỉ có rượu vang sản sinh vùng đất Champagne gọi rượu sâm panh Và nhãn mác tên rượu phủ Pháp bảo hộ Các loại rượu nhẹ sản xuất từ nho vùng khác lãnh thổ Pháp gọi tên vang nổ (sparkling wine) Nhằm giữ hương vị, chất lượng rượu sâm panh, phủ Pháp quy định nghiêm ngặt loại nho phép trồng vùng đất này, việc chăm sóc nho, phương pháp làm rượu, thời gian cất giữ rượu, ranh giới vùng trồng nho kiểm soát nghiêm ngặt Trong suốt hầu hết kỷ 19, rượu Champagne làm có vị Mùi vị rượu làm hài lòng hầu hết người uống rượu vang, việc thêm đường giúp người làm rượu giấu khiếm khuyết rượu hay chất lượng rượu loại nho không tốt Các dòng họ Champagne dùng liều lượng đường định để điều chỉnh vị loại rượu ưa chuộng thị trường cụ thể Người Nga người thích nhất, nên lượng đường thêm vào thường khoảng 250-330 gram Các nước Bắc Âu xếp thứ hai với khoảng 200 gram đường xếp sau người Pháp với 165 gram, người Đức người Pháp chút, người Mỹ thích khoảng 110-165 gram Người Anh ưa loại rượu đường nhất, khoảng 22-66 gram đường Dần dần thị hiếu phát triển làm cho rượu Champagne chất lượng tổng thể cao Champagne dán nhãn demi-sec hay "half dry" Sự thành công loại rượu vang chua thúc đẩy việc đưa thị trường loại vang dán nhãn sec hay dry Những nhà sản xuất khác làm rượu vang Champagne chí đường loại rượu Champagne gọi extra dry Năm 1846, dòng họ Perrier-Jouët giới thiệu loại Champagne làm mà không cho thêm đường Loại rượu vang ban đầu không đón nhận, nhà phê bình nhận xét loại vang mộc, hay giống Champagne chua (brut) Nhưng đến hệ tiếp theo, loại rượu "brut" đường đáng kể so với rượu vang dán nhãn extra dry trở thành trào lưu Champagne ngày phần lớn Champagne làm theo brut Qua thời gian, rượu Champagne không phản ánh đặc điểm thổ nhưỡng, khí hậu vùng Champagne mà nhãn hiệu hàng hóa tiếng, Champenois bảo vệ mạnh mẽ cho nhãn hiệu quyền sử dụng thuật ngữ "Champagne" họ Sự phổ biến thành công rượu Champagne khiến cho loạt nhãn hiệu rượu sủi tăm khác bắt chước Champagne hình thành khắp giới (như Cava Tây BanNha, Sekt Đức vài SVTH: NGUYỄN VĂN HỮU & TRẦN HUY HOÀNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN tên tuổi khác Hoa Kỳ), chí Pháp có nhãn hiệu vang Cremants sủi tăm Tên gọi "Champagne" dẫn nguồn gốc bảo vệ Liên minh Châu Âu tất rượu vang sản xuất bán EU phải phù hợp với tiêu chuẩn không nhãn mác loại rượu vang đề "Champagne", trừ xuất xứ từ AOC Champagne Tại Hoa Kỳ có kẽ hở pháp lý cho thuật ngữ "bán chung" - semi-generic Năm 1985, việc sử dụng thuật ngữ méthode champenoise (các phương pháp làm Champagne truyền thống người vùng Champagne) bị đặt vòng pháp luật với nhà sản xuất rượu vang sủi tăm "kiểu champagne", nên nhà sản xuất dùng thuật ngữ méthode traditionnelle có nghĩa rượu vang họ làm phương pháp sản xuất giống rượu Champagne 1.1.2 Các loại rượu Rượu Champagne có nhiều dòng khác chủ yếu có loại chính:  Brut: rượu chua, thường dùng khai vị  Demi-sec: Hơi ngọt, dùng khai vị suốt bữa ăn, uống ban ngày  Champagne (Sec): Uống kèm lúc ăn tráng miệng uống sau bữa ăn 1.1.3 Quy trình sản xuất rượu Champagne Quy trình sản xuất rượu vang mô tả cách đơn giản sau: Rượu vang làm từ loại nho nguyên chất lên men cách tự nhiên Vì nho vốn có hai đặc tính tự nhiên đường men nên nước nho ép ra, trải qua quy chình chế biến trở thành rượu vang Tuy nhiên sản phẩm rượu vang mà thưởng thức ngày thiên nhiên tự làm mà nhờ vào bàn tay người Chính người làm cho quy trình sản xuất rượu vang trở nên ngày hoàn thiện SVTH: NGUYỄN VĂN HỮU & TRẦN HUY HOÀNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN T1 174 SET M19 rut xylanh dong T7 M19 177 M8028 goi hs timer rut xylanh dong M8028 K10 180 T32 goi hs timer T32 184 RST RST M19 rut xylanh dong M10 xylanh nut M25 187 Y007 solenoid mo van ruou mo van ruou M11 M22 189 main motor ngung motor Y001 out main motor M15 main motor 193 M12 bang tai handle Y000 out bang tai M16 bang tai auto SVTH: NGUYỄN VĂN HỮU & TRẦN HUY HOÀNG 124 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN M13 196 Y002 out mang rung vb handle M17 vb auto M10 199 Y010 solenoid cap nut xylanh nut M9 201 Y011 solenoid nang nang xylanh M8013 Y003 203 ls pulse on/off Y004 low level hight level M14 206 dong nut xuong Y006 solenoid dong M19 208 rut xylanh dong Y005 solenoid rut M20 rut xylanh kd 211 SVTH: NGUYỄN VĂN HỮU & TRẦN HUY HOÀNG end 125 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN CHƯƠNG VI: VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ MÁY 7.1.Các thao tác vận hành máy 7.1.1 Chuẩn bị Chuẩn bị trước vận hành máy - Kiểm tra phận vị trí chưa, ví dụ phận khép kín cổ chai, hành trình cam có bị vướng không, băng tải vật cản chai, ống khí dẫn khí, ống dẫn rượu có bị hở hay không - Kiểm tra dây điện , ống dẫn rượu lại lần cuối sau lắp đặt - Vệ sinh tất phận đặc biệt thùng rượu phận chiết rượu, chai rượu - Kiểm tra số lượng nắp máng dẫn đủ chưa - Kiểm tra phận dùng khí nén piston 7.1.2 Các thao tác vận hành máy - Bước 1: bật công tắc cung cấp nguồn điện pha 220 VAC khởi động máy - Bước 2: nạp rượu vào thùng mức quy định - Bước 3: cấp nguồn khí vào thùng rượu xem đồng hồ đo áp đạt 2,5kg cm2 - Bước 4: xoay num vặn (EMERGENCY) theo chiều kim đồng hồ buông tay, đèn nguồn sáng lên - Bước 5: vào PLC để kiểm tra vị cảm biến cảm biến hành trình bảo vệ máy, cảm biến mức rượu… - Bước 6: chai đặt sẵn sàng - Bước 7: chuyển công tắc chế độ vị trí Auto - Bước 8: nhấn nút bắt đầu (nút Start), chai di chuyển qua phận chuyển dướng chai, trình chiết bắt đầu: - Chai di chuyển đến vị trí mở vòi khí nhằm mục đích cân áp, sau chiết rượu đến lúc thể tích chai đủ phận đóng vòi chiết hoạt động, xả khí môi trường ngoài, để chai ổn định thời gian chai chuyển hướng Băng tải đưa chai đến vị trí đóng nút - Bộ phận dẫn hướng dẫn chai vào vị trí xylanh đẩy chai lên, piston xuống đóng nắp, chai di chuyển băng tải đến vị trí lấy chai 7.2 Bảo trì kiểm tra máy Để đảm bảo máy hoạt động bình thường ổn định, xác phát xử lý kịp thời ta phải bảo trì máy định kỳ SVTH: NGUYỄN VĂN HỮU & TRẦN HUY HOÀNG 126 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN Bộ phận kiểm tra Yêu cầu kiểm tra Vị trí tương đối phận quan trọng: đầu rót, cam dịch chuyển, phận khép kín chai Các bulong, ốc Xem vị trí khoảng dịch chuyển có yêu cầu không Cam, lăn Vòi rót Các lăn, bánh răng, ổ bi Thanh trượt nắp Máng rung Các phận khác Định lỳ Hàng ngày Xem có chặt không Hàng tuần kiểm tra dộ tiếp xúc độ mòn Có bị rò rỉ không Hàng tuần Kiểm tra bôi trơn, ăn khớp kiểm tra có mắc kẹt hay không Độ rung máng có ổn định hay không Kiểm tra hỏng hóc Hàng tuần SVTH: NGUYỄN VĂN HỮU & TRẦN HUY HOÀNG Hàng ngày Hàng ngày Hàng tuần Hàng tuần 127 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN PHỤ LỤC: MỘT SỐ HÌNH ẢNH VỀ MÁY TRONG QUÁ TRÌNH CHẾ TẠO Hình 8.1 Cơ cấu cấp đóng nút Hình 8.2 Cơ cấu định hướng nút xylanh giữ nút SVTH: NGUYỄN VĂN HỮU & TRẦN HUY HOÀNG 128 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN Hình 8.3 Bộ bánh côn Hình 8.4 Cam nâng hạ chai SVTH: NGUYỄN VĂN HỮU & TRẦN HUY HOÀNG 129 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN Hình 8.5 Cấp rượu, cấp khí phận đóng rượu Hình 8.6 Cảm biến tiệm cận, cảm biến điện dung cần mở rượu SVTH: NGUYỄN VĂN HỮU & TRẦN HUY HOÀNG 130 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN Hình 8.7 Chai vừa đóng nút Hình 8.8 Động băng tải SVTH: NGUYỄN VĂN HỮU & TRẦN HUY HOÀNG 131 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN Hình 8.9 Động hộp số vô cấp Hình 8.10 Đóng mở rượu SVTH: NGUYỄN VĂN HỮU & TRẦN HUY HOÀNG 132 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN Hình 8.11 Máng rung nút Hình 8.12 Máng rung SVTH: NGUYỄN VĂN HỮU & TRẦN HUY HOÀNG 133 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN Hình 8.13 PLC Hình 8.14 Ráp máy Công ty cổ phần rượu bia Đà Lạt (DABECO) SVTH: NGUYỄN VĂN HỮU & TRẦN HUY HOÀNG 134 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN Hình 8.15 Ráp máy DABECO Hình 8.16 Thước thủy, vòi chiết SVTH: NGUYỄN VĂN HỮU & TRẦN HUY HOÀNG 135 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN Hình 8.17 Xả khí Hình 8.18 Xylanh nâng chai SVTH: NGUYỄN VĂN HỮU & TRẦN HUY HOÀNG 136 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN KẾT LUẬN Mục đích thiết kế chế tạo máy chiết rót đóng nút rượu có ga áp dụng kiến thức học vào việc giải toán cụ thể thực tế Xuất phát từ nhu cầu thực tế nâng cao suất, tự động hóa trình chiết rượu đóng nút nhựa… ta chuyển thành thông số yêu cầu kĩ thuật để từ tính toán thiết kế chi tiết máy, kết cấu máy giải toán thiết kế Tuy nhiên trình thiết kế chế tạo, thiếu kinh nghiệm, nên thiết kế dựa vào suy nghĩ cá nhân chúng em số tài liệu số người trước có nhiều sai sót như: kết cấu rườm rà, lựa chọn vật liệu nhiều chi tiết chưa tối ưu, chưa tính toán đầy đủ tất chi tiết máy…Qua trình làm chạy thử máy, chúng em nhận hướng phát triển máy sau: - Thiết kế nâng cao độ xác, tính bền cho chi tiết máy - Cải thiện độ cững vững máy - Liên hệ thêm thực tế để tối ưu máy SVTH: NGUYỄN VĂN HỮU & TRẦN HUY HOÀNG 137 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình lưu chất: tập thể giảng viên lưu chất Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM 1997 Tính toán thiết kế dẫn động khí tập I tập II: Trịnh Chất – Lê Văn Uyển Nhà sản xuất giáo dục năm 1997 Giáo trình học máy: Lại Khắc Liễn Trường Đại Học Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM 1998 Cơ sở thiết kế máy: môn thiết kế máy khoa khí.Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM Kỹ thuật nâng chuyển: môn thiết kế máy khoa khí.Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM xuất năm 2001 Cơ sỏ thiết kế máy chi tiết máy: Trịnh chất Nhà xuất khoa học kỹ thuật 1998 Truyền động dầu ép máy cắt kim loại: Nguyễn Ngọc Cẩn Đaị Học Bách Khoa Hà Nội 1974 Sức bền vật liệu tập I tập II: Lê Hoàng Tuấn Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM Năng lượng thủy lực: môn điện tử khoa Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM 2-2 10 Trang bị điện máy cắt kim loại: Nguyễn Ngọc Cẩn Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội 11 Tài liệu tham khảo công nghệ chế biến rượu vang: khoa hóa Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM 12 Assembly Automation and Product Design, second Edition, Geofrey Boothroyd 13 Tự động hóa sản xuất- Trần Văn Địch 14 Kỹ thuật điều khiển tự động, Nguyễn Ngọc Cẩn, NXB Đại học quốc gia Tp.HCM 15 Vẽ kỹ thuật khí- Lê Khánh Điền, NXB Đại học quốc gia Tp.HCM SVTH: NGUYỄN VĂN HỮU & TRẦN HUY HOÀNG 138 [...]... kẹp giữ chai Tại đây, chất lỏng được chiết vào chai theo các phương pháp khác nhau, chiết đẳng áp, chiết đẳng tích, chiết định lượng…Khi chiết xong, chai được băng tải vận chuyển đến vị trí đóng nút hoặc đóng nắp Khâu đóng nút( nắp) bao gồm cơ cấu cấp phôi và đóng nút( nắp) Cơ cấu đóng có thể là xi lanh khí nén (với nút dập) hoặc motor (vói nút nút vặn) Sau khi đóng nút (nắp) xong, là khâu dán nhãn, đây... 2.9 Đóng nút thủ công 1: Chai 2: Định hướng nút chai 3: Nút 4: Chày đóng nút 5: Tay đòn  Phương pháp dùng máy tự động hay bán tự động Ngày nay với sự tiến bộ cưa khoa học kỹ thuật, khâu đóng nút chai trong dây chuyền sản xuất rượu vang được thực hiện trên các maý tự động hay bán tự động Các công đoạn như đưa nút chai vào ống định hướng, định vị và kẹp chặt chai trên máy, định vị giữa ống định hướng và. .. của chất lỏng cần chiết cũng như đáp ứng nhiệm vụ của đề tài ta chọn phương án bố trí theo đường tròn II PHẦN ĐÓNG NÚT 2.1 Tổng quan các phương pháp đóng nút chai Nút phải được nén chặt, ban đầu nút dạng bậc có đường kính lớn hơn đường kính miệng chai Vì vậy để đảm bảo nút được đóng vào chai cần có bộ định hướng nút, vừa có tác dụng định hướng vừa đảm bảo vị trí của nút, giữ cho nút luôn thẳng đứng... NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN 4 2 3 1 Hình 2.8 Định hướng nút chai 1: Chai 2: Ống định hướng nút chai 3: Nút chai 4: Lực tác dụng đóng nút Nút 3 được dẫn vào bộ phận định hướng 2, dười tác dụng của lực tác dụng 4, nút được đóng chặt vào miệng chai  Phương pháp thủ công Phương pháp này được thực hiện bằng lao động của công nhân và thường đóng từng chai một Lực ép do tay công nhân thực hiện bằng tay... pha chế,ủ lên men rượu trong thời gian dài Vật liệu gỗ là vật liệu truyền thống trong ngành chế biến rượu Loại gỗ dùng làm nút chai thường là gỗ sồi Hình 1.15 Nút gỗ Ngày nay, ngay cả ở Pháp, một số nhà sản xuất rượu vang tìm đến loại nút chai bằng nhựa tổng hợp hoặc nút vặn kim loại Chẳng hạn ở Úc, có đến 30% số rượu vang được đóng nút chai plastic Một số khác theo gương Thụy Sĩ chọn nút vặn kim loại... THIẾT KẾ I PHẦN CHIẾT RÓT 1.1.Nguyên lý hoạt động 1.1.1 Nguyên lý hoạt động của toàn hệ thống 1.1.1.1.Sơ đồ khối của hệ thống Hình 2.1 Sơ đồ khối của hệ thống 1.1.1.2.Nguyên lý hoạt động + Băng tải: di chuyển chai vào vị trí chuyển hướng chai + Cụm định hướng chai: đưa chai từ băng tải vào vị trí chiết và đưa chai ra khỏi vòng chiết + Cụm chiết: chai được đưa vào vị trí kín cổ chai thì quá trình chiết. .. Dây chuyền chiết tương ớt Hình 1.14 Hệ thống xúc rửa, chiết rót, đóng nắp và bao màng co bình nước 5 Gallon tiêu chuẩn SVTH: NGUYỄN VĂN HỮU & TRẦN HUY HOÀNG 14 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN 1.3 Tổng quan về đóng nút chai Nút làm kín chai, ngày nay được chế tạo bằng nhiều vật liệu khác nhau Nút gỗ được sử dụng ngay từ khi ngành chế biến rượu được hình thành, ngoài việc làm nút, vật liệu... trình lọc và làm mịn Nước nho khi chảy ra từ hệ thống Vắt và Tước cuống còn đục và có cặn Để đạt được mầu tinh khiết cho rượu ở giai đoạn cuối người ta đưa hệ thống lọc và làm mịn vào dây chuyền sản xuất Hệ thống lọc sẽ làm cho nước nho trong hơn Rượu sau khi được lọc sẽ được chuyển qua bồn chứa sạch khác và quy trình lọc sẽ được thực hiện vài ba lần trong 6 tháng cho đến 3 năm trong quy trình làm rượu. .. doanh rượu vang thông qua thương hiệu La Cave, nút vang plastic không ảnh hưởng đến chất lượng của loại vang thường, có thời hạn sử dụng ngắn (1 - 2 năm) Theo yêu cầu thiết, trong đề tài chỉ xét đến loại nút nhựa SVTH: NGUYỄN VĂN HỮU & TRẦN HUY HOÀNG 15 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS PHAN ĐÌNH HUẤN 20 10 Ø30 Ø20 Hình 1.16 Nút nhựa trong đề tài 1.4.Nhiệm vụ của đề tài Thiết kế, chế tạo máy chiết rót và. .. ống 1 và kết thúc tại mực chất lỏng trong thùng rót Như thế là kết thúc giai đoạn định lượng Để nạp chất lỏng vào chai chỉ cần quay nút của van ba chiều về vị trí như hình b, chất lỏng từ bình lường sẽ theo ống 5 chiết vào chai + Ưu điểm: đơn giản, dễ sử dụng, giá thành thấp + Nhược điểm: năng suất không cao, chiết chất lỏng ở áp suất khí quyển, không có co2 1.3.2.2 Cơ cấu rót có bình lường và van