Thảo luận nhóm 1 Thành viên nhóm Câu hỏi là : Sơ đồ khống chế động không đồng bộ roto dây quấn dùng bộ khống chế động lực HT 51 I.Khái niệm chung về cầu trục  1.Khái niệm  Cầu trục tên gọi chung máy trục chuyển động hai đường ray cố định kết cấu kim loại tường cao để vận chuyển vật phẩm khoảng không ( độ ) hai đường ray  Các cấu đảm bảo chuyển động:  Nâng hạ vật  Di chuyển xe  Di chuyển xe cầu 2. Đặc điểm cấu tạo của cầu trục  Dầm cầu được gọi là dầm chính, thường có kết  cấu hộp hoặc dàn, có thể có một hoặc hai dầm.  Trên dầm có xe con và cơ cấu di chuyển qua lại  dọc theo dầm chính. Hai đầu dầm chính liên kết  hàn hoặc đinh tán với hai dầm đầu. Trên mỗi  dầm đầu có hai cụm bánh xe: cụm bánh xe chủ  động và cụm bánh xe bị động   Dẫn động của cầu trục có thể bằng tay hoặc dẫn  động điện. Dẫn động bằng tay chủ yếu dùng  trong các phân xưởng sửa chữa, lắp ráp nhỏ,  nâng hạ không thường xuyên, không đòi hỏi  năng suất và tốc độ cao Cầu trục thường chế tạo với thông số: - Tải trọng nâng: Q = ÷ 500 - Chiều cao nâng: Hmax = 16 m - Vận tốc nâng: Vn = ÷ 40 m/phút - Vận tốc di chuyển xe con: Vxmax = 60 m/phút - Vận tốc di chuyển cầu trục: Vcmax = 60 m/phút - Cầu trục có Q > 10 thường trang bị hai ba cấu nâng, gồm cấu nâng hai cấu nâng phụ, lắp xe 3.Phân loại  Theo công dụng Cầu trục có công dụng chung: Chủ yếu dùng với móc teo để xếp dỡ, di chuyển lắp ráp sửa chữa máy móc Cầu trục chuyên dùng: Được sử dụng chủ yếu công nghiệp luyện kim với thiết bị mang vật chuyên dùng chế độ làm việc nặng  Theo cách dẫn động các cơ cấu  Cầu trục dẫn động bằng điện: Các cơ cấu được dẫn  động cơ điện   Cầu trục dẫn động bằng tay: Các cơ cấu được dẫn  động bằng hệ thống tời kéo tay (hệ thống đĩa xích kéo  tay )  Theo kiểu dáng kết cấu dầm Cầu trục dầm đơn: dầm cầu cầu trục dầm thường dầm chữ I dầm tổ hợp với dầm thép tăng cứng cho dầm, cầu trục dầm thường dùng pa lăng điện chạy dọc theo dầm chữ I nhờ cấu di chuyển pa lăng   cầu trục dầm đơn Cầu trục dầm kép: có loại dầm hộp dầm giàn không gian  Cầu trục dầm hộp  Cầu trục dầm giàn cầu trục dầm kép Theo cách tựa dầm cầu lên đường ray di chuyển cầu trục Cầu trục tựa Cầu trục treo Theo cách bố trí cấu di chuyển cầu trục Cầu trục dẫn động riêng Cầu trục dẫn động chung Ngoài theo nguồn dẫn có hai loại dẫn động tay dẫn động máy cầu trục treo Từ đặc điểm đưa yêu cầu hệ thống trang bị điện cấu: - Các phần tử cấu thành hệ thống phải đơn giản, dễ thay thế, sửa chữa, độ tin cậy cao - Trong mạch điều khiển phải có mạch bảo vệ điện áp không, bảo vệ tải ngắn mạch - Quá trình mở máy diễn theo quy luật định sẵn - Sơ đồ điều khiển cho động rieng biệt, độc lập - Có công tắc hành trình hạn chế hành trình tiến lùi cho xe cầu, xe con, hạn chế hành trình lên cấu nâng hạ - Đảm bảo hạ hang tốc độ thấp - Tự động cắt nguồn có người làm việc xe cầu Dạng đặc tính cơ của cơ cấu nâng hạ  như sau:  Chế độ làm việc của động truyền động  Ở góc phần tư thứ nhất:  Máy điện làm việc chế độ động ( đường 1)  Ở góc phần tư thứ II: M = Mc + Mđm   Với: M – momen động sinh  Mc - momen cản tải trọng gây  Mđms - momen cản ma sát gây  Đối với động nâng hạ làm việc chế độ nâng hàng, động di chuyển làm việc chế độ chạy tiến Máy điện làm việc chế độ máy phát Đối với cấu di chuyển, đường thực hãm tái sinh có ngoại lực tác dụng chiều với chuyển động cấu Còn cấu nâng hạ thực hãm động ( đường ) Ở góc phần tư thứ III:  Máy điện làm việc chế độ động Đối với cấu di chuyển tương ứng với chạy lùi Còn cấu nâng hạ:  Mc < Mm  M = Mms – Mc  Chế độ gọi chế độ hạ động lực Ở góc phần tư thứ IV:  Máy điện làm việc chế độ máy phát Đối với cấu nâng hạ:  Mc > Mms   M = Mc – Mms Hàng hạ tải trọng Còn động đóng điện nâng đề hãm tốc độ hạ hàng Lúc động làm việc chế độ hãm ngược ( đường ) Khi thực hạ động lực, động làm việc chế độ hãm tái sinh ( máy phát ) với tốc độ hạ lớn tốc độ đồng ( đường ) Yêu cầu truyền động * Chế độ làm việc: Động truyền động cấu nâng hạ nói chung có chế độ làm việc ngắn hạn lặp lại, có tần số đóng cắt lớn *Vấn đề đảo chiều: Động cầu trục phải có khả đảo chiều quay, có momen thay đổi theo tải trọng rõ rệt Theo khảo sát từ thực tế tải trọng, momen động không vượt ( 15÷20% )Mđm Đối với cấu nâng hạ cầu trục gầu ngoạm tới 50%Mđm * Yêu cầu khởi động hãm: Trong hệ thống truyền động cấu nâng hạ nói chung cầu trục nói riêng, yêu cầu trình tăng tốc giảm tốc phải êm. Ở máy nâng tải trọng, gia tốc cho phép thường quy định theo khả chiu đựng phụ tải động cơ. Sử dụng phanh hãm chuẩn bị dừng điện phanh hãm phải dừng hệ truyền động trạng, tránh rơi tự Phải dừng xác nơi lấy tải hạ tải hay dừng xác tốc độ thấp * Phạm vi điều chỉnh: Trong cấu nâng hạ cầu trục phạm vi điều chỉnh không cao Ở cầu trục thông thường D < 3, cầu trục lắp ráp D > 10 Độ xác điều chỉnh yêu cầu không cao, khoảng 5% * Yêu cầu truyền động trạng thái bất bình thường, hãm khẩn cấp, đảo chiều quay tức thời hay hãm đột ngột Các phận chuyển động phải có phanh hãm điện từ để giữ chặt trục, điện hay xảy cố đảm bảo an toàn cho người vận hành thiết bị Để đảm bảo điều này, sơ đồ điều khiển phải có công tắc hành trình để hạn chế chuyển động cấu Khi hãm khẩn cấp hay hãm đột ngột phải dừng xác * Yêu cầu nguồn trang bị điện: Điện áp cung cấp cho cấu cầu trục không vượt 500V Mạng điện xoay chiều hay dùng 380/220V, mạng chiều hay dùng 220V, 44V Điện áp chiếu sang không vượt 220V Đa số làm việc môi trường nặng nề, đặc biệt hải cảng, nhà máy, xí nghiệp luyện kim, phân xưởng sửa chữa … nên khí cụ hệ thống truyền động trang bị điện cấu yêu cầu phải làm việc tin cậy, đảm bảo an toàn, suất điều kiện khắc nghiệt, đơn giản thao tác 6.Sơ đồ khống chế động không đồng bộ roto dây quấn dùng bộ khống chế động lực HT 51  Giới thiệu thiết bị - tiếp điểm đầu (KC1,KC3,KC7 KC5) dùng cho mạch stato ( đảo -chiều quay động cơ) - (KC2,KC4,KC6,KC8,KC10) dùng cho mạch rotor (đóng cắ điện trở phụ cho mạch rotor) - tiếp điểm KC9,KC11,KC12 dùng cho mạch bảo vệ -NCH :nam châm hãm -Hộp điện trở Rf gồm:r1, r2, r3, r4, r5 CD: cầu dao Đg: công tắc tơ đường dây ORC, 1RC,2RC,3RC : role dòng điện cực đại CT: công tắc ngừng sự cố CC cầu chì KN,KT,KB :Các công tắc hành trình Đ:động không đồng bộ roto dây quấn M :nút ấn mở máy KB :nút ấn tắt máy Nguyên lí  đóng cầu dao cấp điên cho mạch Ta ấn nút M để khởi động động dòng điện qua các tiếp điểm Đg làm tiếp điểm này đóng sẵn sàng cấp điện cho bộ điều khiển động và nam châm hãm để nhả phanh  Quay thuận nâng tiến :  Khi ta điều khiển bộ điều khiển KC sang phải tới vị trí ‘0’ thì tiếp điểm KC1,KC5 đóng các tiếp điểm KC2,KC4,KC6,KC8,KC10 không đóng Các điện trở phụ r1,r2,r3,r4,r5 không bị ngắt, động khởi động theo đường dặc tính sô’1’  Khi bộ điều khiển KC quay tới vị trí ,các tiếp điểm KC1,KC5 vẫn đóng và thêm tiếp điểm KC2 đóng,điện trở phụ r1 bị ngắt , tốc độ động tăng lên theo đường đặc tính số  Khi bộ điều khiển KC quay tới vị trí ,các tiếp điểm KC1,KC5 vẫn đóng và thêm tiếp điểm KC2,KC4 đóng,điện trở phụ r1,r2 bị ngắt , tốc độ động tăng lên theo đường đặc tính số  Khi bộ điều khiển KC quay tới vị trí ,các tiếp điểm KC1,KC5 vẫn đóng và thêm tiếp điểm KC2,KC4,KC6 đóng,điện trở phụ r1,r2,r3 bị ngắt , tốc độ động tăng lên theo đường đặc tính số  Khi bộ điều khiển KC quay tới vị trí ,các tiếp điểm KC1,KC5 vẫn đóng và các tiếp điểm KC2,KC4,KC6,KC8,KC10 đóng,các điện trở phụ bị ngắt hết , tốc độ động tăng tối đa theo đường đặc tính số  Quay ngược hạ lùi:  Tương tự quay thuận nâng tiến Nhưng phải quay bộ điều khiển KC sang trái và tiếp điểm KC3,KC7 sẽ đóng  Khi mở máy ,quay từ từ vô lăng khống chế động lực từ vị trí khác để tránh tượng dòng điện momem tăng cách nhảy vọt giới hạn cho phép đường đặc tính động biểu diễn hình 2-8.các số ghi đường đặc tính ứng với vị trí khống chế  Bảo vệ liên động o Bảo vệ ngắn mạch :CC,CD o Bảo vệ tải :CD o Bảo vệ dòng : rơle dòng 1RC,RC,ORC o Bảo vệ điện áp ‘0’ quay bộ điều khiển KC tới vị trí ‘0’ [...]... bị điện cơ cấu yêu cầu phải làm việc tin cậy, đảm bảo an toàn, năng suất trong mọi điều kiện khắc nghiệt, đơn giản trong thao tác 6 .Sơ đồ khống chế động cơ không đồng bộ roto dây quấn dùng bộ khống chế động lực HT 51  Giới thiệu thiết bị - 4 tiếp điểm đầu (KC1,KC3,KC7 và KC5) dùng cho mạch stato ( đảo -chiều quay của động cơ) - 5 tiếp theo (KC2,KC4,KC6,KC8,KC10) dùng cho mạch rotor (đóng... mạch rotor (đóng cắ điện trở phụ cho mạch rotor) - 3 tiếp điểm KC9,KC11,KC12 dùng cho mạch bảo vệ -NCH :nam châm hãm -Hộp điện trở Rf gồm:r1, r2, r3, r4, r5 CD: cầu dao Đg: công tắc tơ đường dây ORC, 1RC,2RC,3RC : role dòng điện cực đại CT: công tắc ngừng sự cố CC cầu chì KN,KT,KB :Các công tắc hành trình Đ :động cơ không đồng bộ roto dây quấn M :nút ấn mở máy KB :nút ấn... cầu, xe con, hạn chế hành trình lên của cơ cấu nâng hạ - Đảm bảo hạ hang ở tốc độ thấp - Tự động cắt nguồn khi có người làm việc trên xe cầu Dạng đặc tính cơ của cơ cấu nâng hạ  như sau:  5 Chế độ làm việc của động cơ truyền động  Ở góc phần tư thứ nhất:  Máy điện làm việc chế độ động cơ ( đường 1)  Ở góc phần tư thứ II: M = Mc + Mđm   Với: M – momen do động cơ sinh ra  Mc - momen cản... khởi động động cơ dòng điện qua các tiếp điểm Đg làm tiếp điểm này đóng sẵn sàng cấp điện cho bộ điều khiển động cơ và nam châm hãm để nhả phanh  Quay thuận nâng tiến :  Khi ta điều khiển bộ điều khiển KC sang phải tới vị trí ‘0’ thì tiếp điểm KC1,KC5 đóng các tiếp điểm KC2,KC4,KC6,KC8,KC10 không đóng Các điện trở phụ r1,r2,r3,r4,r5 không bị ngắt, động. .. những yêu cầu cơ bản đối với hệ thống và trang bị điện của cơ cấu: - Các phần tử cấu thành của hệ thống phải đơn giản, dễ thay thế, sửa chữa, độ tin cậy cao - Trong mạch điều khiển phải có mạch bảo vệ điện áp không, bảo vệ quá tải và ngắn mạch - Quá trình mở máy diễn ra theo một quy luật định sẵn - Sơ đồ điều khiển cho từng động cơ rieng biệt, độc lập - Có công tắc hành trình hạn chế hành trình tiến lùi... không đóng Các điện trở phụ r1,r2,r3,r4,r5 không bị ngắt, động cơ khởi động theo đường dặc tính cơ sô’1’  Khi bộ điều khiển KC quay tới vị trí 2 ,các tiếp điểm KC1,KC5 vẫn đóng và thêm tiếp điểm KC2 đóng,điện trở phụ r1 bị ngắt , tốc độ động cơ tăng lên theo đường đặc tính cơ số 2  Khi bộ điều khiển KC quay tới vị trí 3 ,các tiếp điểm KC1,KC5 vẫn... điểm KC2,KC4 đóng,điện trở phụ r1,r2 bị ngắt , tốc độ động cơ tăng lên theo đường đặc tính cơ số 3  Khi bộ điều khiển KC quay tới vị trí 4 ,các tiếp điểm KC1,KC5 vẫn đóng và thêm tiếp điểm KC2,KC4,KC6 đóng,điện trở phụ r1,r2,r3 bị ngắt , tốc độ động cơ tăng lên theo đường đặc tính cơ số 4  Khi bộ điều khiển KC quay tới vị trí 5 ,các tiếp điểm KC1,KC5... cầu truyền động * Chế độ làm việc: Động cơ truyền động của cơ cấu nâng hạ nói chung có chế độ làm việc là ngắn hạn lặp lại, có tần số đóng cắt lớn *Vấn đề đảo chiều: Động cơ cầu trục phải có khả năng đảo chiều quay, có momen thay đổi theo tải trọng rất rõ rệt Theo khảo sát từ thực tế thì khi không có tải trọng, momen động cơ không vượt quá ( 15÷20% )Mđm Đối với cơ cấu nâng hạ của cầu trục gầu ngoạm tới... với động cơ nâng hạ làm việc ở chế độ nâng hàng, còn đối với động cơ di chuyển làm việc ở chế độ chạy tiến Máy điện làm việc ở chế độ máy phát Đối với cơ cấu di chuyển, đường 1 thực hiện hãm tái sinh khi có ngoại lực tác dụng cùng chiều với chuyển động của cơ cấu Còn đối với cơ cấu nâng hạ thực hiện hãm động năng ( đường 3 ) Ở góc phần tư thứ III:  Máy điện làm việc ở chế độ động cơ Đối với cơ cấu... thiết bị Để đảm bảo điều này, trong sơ đồ điều khiển phải có các công tắc hành trình để hạn chế chuyển động của cơ cấu Khi hãm khẩn cấp hay hãm đột ngột thì phải dừng chính xác * Yêu cầu về nguồn và trang bị điện: Điện áp cung cấp cho cơ cấu cầu trục không vượt quá 500V Mạng điện xoay chiều hay dùng là 380/220V, mạng một chiều hay dùng là 220V, 44V Điện áp chiếu sang không vượt quá 220V Đa số làm việc ...Câu hỏi là : Sơ đồ khống chế động không đồng bộ roto dây quấn dùng bộ khống chế động lực HT 51 I.Khái niệm chung về cầu trục  1.Khái... toàn, suất điều kiện khắc nghiệt, đơn giản thao tác 6 .Sơ đồ khống chế động không đồng bộ roto dây quấn dùng bộ khống chế động lực HT 51  Giới thiệu thiết bị - tiếp điểm đầu (KC1,KC3,KC7... tắc tơ đường dây ORC, 1RC,2RC,3RC : role dòng điện cực đại CT: công tắc ngừng sự cố CC cầu chì KN,KT,KB :Các công tắc hành trình Đ :động không đồng bộ roto dây quấn M :nút