Nghiên cứu tính toán tay đòn ổn định tĩnh tàu thủy theo mô hình vật rắn 3d

105 571 0
Nghiên cứu tính toán tay đòn ổn định tĩnh tàu thủy theo mô hình vật rắn 3d

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG NGUYỄN XUÂN HẢI NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN TAY ĐÒN ỔN ĐỊNH TĨNH TÀU THỦY THEO MÔ HÌNH VẬT RẮN 3D LUẬN VĂN THẠC SĨ KHÁNH HÒA - 2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG NGUYỄN XUÂN HẢI NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN TAY ĐÒN ỔN ĐỊNH TĨNH TÀU THỦY THEO MÔ HÌNH VẬT RẮN 3D LUẬN VĂN THẠC SĨ Ngành: Mã số: Quyết định giao đề tài: Quyết định thành lập HĐ: Ngày bảo vệ: Người hướng dẫn khoa học: TS HUỲNH VĂN VŨ Chủ tịch Hội đồng: Kỹ thuật khí động lực 60520116 941/QĐ-ĐHNT ngày 26/9/2014 Khoa sau đại học: KHÁNH HÒA - 2015 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan kết đề tài: “Nghiên cứu tính toán tay đòn ổn định tĩnh tàu thủy theo mô hình vật rắn 3D” công trình nghiên cứu cá nhân chưa đuợc công bố công trình khoa học khác thời điểm Khánh Hòa, Ngày tháng Tác giả luận văn iii năm 2015 LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian thực đề tài, nhận giúp đỡ quý phòng ban trường Ðại học Nha Trang, khoa Kỹ thuật giao thông, khoa Sau đại học tạo điều kiện tốt cho hoàn thành đề tài Ðặc biệt huớng dẫn tận tình TS.Huỳnh Văn Vũ giúp hoàn thành tốt đề tài Qua đây, xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến giúp đỡ Mặc dù nỗ lực cố gắng để hoàn thành tốt đề tài, chưa có kinh nghiệm nghiên cứu nên chắn luận văn có thiếu sót, mong góp ý bạn đọc Cuối xin gửi lời cảm ơn chân thành đến gia đình tất bạn bè giúp đỡ, động viên suốt trình học tập thực đề tài Tôi xin chân thành cảm ơn! Khánh Hòa, ngày tháng Tác giả luận văn iv năm 2015 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN iii LỜI CẢM ƠN iv MỤC LỤC .v DANH MỤC KÝ HIỆU vii DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT .x DANH MỤC BẢNG xi DANH MỤC HÌNH xii DANH MỤC ĐỒ THỊ xiv TRÍCH YẾU LUẬN VĂN xv Chương TỔNG QUAN 1.1 Bản chất đặc trưng tính ổn định tàu thủy 1.1.1 Bản chất mô men phục hồi tay đòn ổn định tĩnh 1.1.2 Thể tích phần chìm tâm thể tích phần chìm tàu nghiêng 1.1.3 Đồ thị ổn định tĩnh 1.1.4 Ổn định góc nghiêng nhỏ 10 1.1.5 Ổn định động 11 1.2 Tổng quan phương pháp tính toán tay đòn ổn định tàu thủy 12 1.2.1 Các phương pháp tính tay đòn ổn định dựa vẽ đường hình 12 1.2.2 Các phương xấp xỉ tay đòn ổn định 21 1.2.3 Nhận xét 24 1.3 Mục tiêu, đối tượng, phạm vi, phương pháp nghiên cứu đề tài .26 1.3.1 Lý chọn đề tài 26 1.3.2 Mục tiêu nghiên cứu 27 1.3.3 Đối tượng nghiên cứu 27 1.3.4 Phạm vi nghiên cứu 27 1.3.5 Phương pháp nghiên cứu 27 Chương PHƯƠNG PHÁP TÍNH TAY ĐÒN ỔN ĐỊNH TĨNH TÀU THỦY THEO MÔ HÌNH VẬT RẮN 3D 28 2.1 Cơ sở lý thuyết chung 28 v 2.2 Mô hình tàu dạng 3D Solid 29 2.3 Tính toán đặc trưng hình học phần chìm thân tàu mô hình 3D Solid .33 2.4 Tính toán tay đòn ổn định .39 2.4.1 Lập trạng thái nghiêng ngang giả định để tính toán 39 2.4.2 Lập bảng tính tay đòn ổn định từ liệu đặc trưng hình học phần chìm 40 2.4.3 Vẽ đồ thị Cross 42 2.5 Một số kết khác trình nghiên cứu .42 2.5.1 Ứng dụng mô hình tàu dạng vật rắn 3D tính toán yếu tố thủy tĩnh 42 2.5.2 Ứng dụng kết tính đặc trưng hình học phần chìm để xây dựng đồ thị Firxov phần nghiêng ngang 44 2.6 Nhận xét 49 Chương ỨNG DỤNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 51 3.1 Giới thiệu tàu mẫu 51 3.2 Tính toán tay đòn ổn định cho tàu mẫu theo mô hình vật rắn 3D 55 3.2.1 Dựng mô hình tàu 3D Solid 55 3.2.2 Lập trạng thái nghiêng ngang giả định 56 3.2.3 Thực tính toán xây dựng đồ thị Cross 57 3.3 So sánh kết tính toán tay đòn ổn định theo mô hình vật rắn 3D với phương pháp khác .60 3.3.1 So sánh kết tính tàu mẫu thứ (tàu TKT 140A-HP1) 60 3.3.2 So sánh kết tính tàu mẫu thứ hai ( tàu TKT 505-10402) 70 3.4 Nhận xét 73 Chương KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 74 4.1 Kết luận 74 4.2 Khuyến nghị 75 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 76 PHỤ LỤC 77 PHẦN THỦ TỤC 89 vi DANH MỤC KÝ HIỆU Aw: Diện tích mặt đường nước B: Chiều rộng tàu B: Tâm (tâm thể tích phần chìm) D: Lượng chiếm nước (độ lớn lực nổi) ⃗D ⃗ : Lực d: Tay đòn ổn định động F: Tâm diện tích mặt đường nước f: Hàm số G: Trọng tâm tàu H: Chiều cao mạn tàu I: Mô men quán tính IT: Mô men quán tính riêng diện tích mặt đường nước, lấy với trục dọc K: Sống tàu (Keel) KC: Hệ số thể tích kín nước boong L: Chiều dài tàu LK: Tay đòn ổn định hình dáng LG: Tay đòn ổn định trọng lượng Mph: Mô men phục hồi Mxy: Mô men tĩnh thể tích phần chìm mặt phẳng Oxy Mxz: Mô men tĩnh thể tích phần chìm mặt phẳng Oxz My: Mô men tĩnh diện tích phần chìm mặt cắt ngang trục ngang Oy Mz: Mô men tĩnh diện tích phần chìm mặt cắt ngang trục đứng Oz Mωy: Mô men tĩnh diện tích nửa mặt cắt ngang trục ngang Oy vii Mωz: Mô men tĩnh diện tích nửa mặt cắt ngang trục đứng Oz p: Trọng lượng R: Bán kính tâm nghiêng dọc r: Bán kính tâm nghiêng ngang r0: Bán kính tâm nghiêng ngang ban đầu (khi tàu không nghiêng) r90: Bán kính tâm nghiêng ngang tàu nghiêng góc 900 S: Diện tích mặt cắt ngang T: Mớn nước Tφ: Mớn nước hệ tọa độ quay V: Thể tích phần chìm (thể tích chiếm nước) ⃗W ⃗⃗ : Trọng lực xđ: Hoành độ mút đuôi xm: Hoành độ mút mũi xf: Hoành độ tâm diện tích mặt đường nước yB: Tung độ tâm yB0: Tung độ tâm tàu không nghiêng yB90: Tung độ tâm tàu nghiêng ngang góc 900 zB: Cao độ tâm zB0: Cao độ tâm tàu không nghiêng zB90: Cao độ tâm tàu nghiêng ngang góc 900 zG: Cao độ trọng tâm ̅̅̅̅̅: Bán kính tâm nghiêng ngang ban đầu (r0) BM ̅̅̅̅̅: Chiều cao tâm nghiêng ngang ban đầu GM ̅̅̅̅ GZ: Tay đòn ổn định tĩnh (tay đòn phục hồi) ̅̅̅̅̅ GM: Chiều cao tâm nghiêng ngang ban đầu viii ̅̅̅̅: Cao độ tâm tàu không nghiêng (zB0) KB ̅̅̅̅̅ KG: Cao độ trọng tâm (zG) WL: Đường nước α (hay CW): Hệ số diện tích mặt đường nước β(hay CM): Hệ số diện tích sườn δ (hay CB): Hệ số thể tích chiếm nước γ: Trọng lượng riêng nước η: Khoảng cách từ tâm đường nước đến trục dọc φ: Góc nghiêng ngang ω: Diện tích nửa mặt cắt ngang ix DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT 2D: Two Dimensions (Hai chiều) 3D: Three Dimensions (Ba chiều) 3D Solid: Three Dimensions Solid (Vật rắn ba chiều) x Tuy nhiên hạn chế định mặt lực thời gian, chưa thực việc lập trình tự động hóa tính toán, tốc độ tính toán phương pháp chưa nhanh Trong tương lai, phương pháp hoàn thiện hiệu toán lập trình tính toán tự động 4.2 Khuyến nghị Từ kết luận trên, xin có số khuyến nghị sau: - Chấp nhận phương pháp tính tay đòn ổn định tàu thủy theo mô hình vật rắn 3D giải pháp tính toán tay đòn ổn định tàu thủy - Có thể ứng dụng giải pháp tính toán thiết kế tàu đào tạo - Đề nghị hỗ trợ nghiên cứu bổ sung chương trình lập trình tự động hóa tính toán 75 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Cục Đăng Kiểm Việt Nam Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia – QCVN21:2010/BGTVT Hà Nội: 2010 Phần 10 Nguyễn Thị Hiệp Đoàn Lý thuyết tàu Hải Phòng: Đại học Hàng hải Việt Nam; 1995 Hồ Quang Long Sổ tay Thiết kế tàu thủy Hà Nội: Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật; 2003 Nguyễn Quang Minh Một số vấn đề Lý thuyết tàu thủy nâng cao Thành phố Hồ Chí Minh; Nhà xuất Nông Nghiệp; 2006 Trần Công Nghị Lý thuyết tàu Thành phố Hồ Chí Minh: Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh; 2009 Tập Trần Công Nghị Tự động hóa tính toán thiết kế tàu Thành phố Hồ Chí Minh: Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh; 2009 Trần Gia Thái Giáo trình Autoship Nha Trang: Trường Đại học Nha Trang Trung tâm Đào tạo phát triển phần mềm tin học tri thức Giáo trình AutoCAD 3D Thành phố Hồ Chí Minh: Công ty THHH thiết kế tàu thủy Hồ sơ thiết kế kỹ thuật tàu TKT 140A-HP1 Hà Nội: 2007 10 Công ty THHH thiết kế tàu thủy Hồ sơ thiết kế kỹ thuật tàu TKT 505-10402 Hà Nội: 2007 Tiếng Anh 11 Autoship Systems Corporation AutoHydro User’s Manual, Release 5.0 Vancouver (Canada); 2004 12 Giorge Omura Mastering AutoCAD 2010 and AutoCAD LT 2010 Canada: Wiley Publishing, Inc; 2009 13 K.J Rawson, E.C Tupper Basic Ship Theory Linacre House, Jordan Hill, Oxford OX2 8DP: Butterworth-Heinemann; 2001 14 Lee Ambrosius AutoCAD 2008 3D Modeling Workbook For Dummies Wiley Publishing, Inc; 2008 76 PHỤ LỤC Phụ lục Nội dung Bảng tính tay đòn ổn định hình dáng theo mô hình vật rắn 3D tàu TKT 104A – HP1 Bảng tổng hợp kết tính tay đòn ổn định hình dáng theo mô hình vật rắn 3D tàu TKT 104A – HP1 Bảng tính tay đòn ổn định hình dáng theo mô hình vật rắn 3D tàu TKT 505 – 10402 Bảng tổng hợp kết tính tay đòn ổn định hình dáng theo mô hình vật rắn 3D tàu TKT 505 – 10402 Số trang 5 Phụ luc Bảng tính tay đòn ổn định hình dáng theo mô hình hình vật rắn 3D tàu TKT 104A – HP1 Góc nghiêng φ 50 100 150 Mớn nước Tφ (m) Thể tích chiếm nước Tung độ tâm V (m3) yB (mm) Cao độ tâm zB (mm) Tay đòn ổn định LK (m) 7,0 4813,2 30,1 3440,1 0,330 6,0 4372,7 159,2 3151,8 0,433 5,0 3578,6 222,6 2630,5 0,451 4,0 2795,5 268,9 2099,3 0,451 3,0 2046,5 348,9 1579,0 0,485 2,0 1323,0 512,3 1066,2 0,603 1,0 629,4 973,8 567,6 1,020 0,5 305,5 1719,4 341,6 1,743 0,0 62,6 3571,7 167,9 3,573 7,0 4824,7 70,9 3454,4 0,670 6,0 4350,5 267,0 3150,8 0,810 5,0 3631,5 443,7 2695,1 0,905 4,0 2836,5 536,0 2163,1 0,903 3,0 2076,8 694,4 1646,4 0,970 2,0 1345,2 1012,9 1149,1 1,197 1,0 654,3 1827,1 701,1 1,921 0,5 355,6 2657,7 518,1 2,707 0,0 139,0 3716,9 355,7 3,722 7,0 4822,2 144,5 3468,8 1,037 6,0 4340,5 359,6 3164,3 1,166 5,0 3686,4 614,5 2770,2 1,311 4,0 2907,1 799,4 2271,6 1,360 3,0 2129,1 1032,5 1760,5 1,453 2,0 1385,2 1485,2 1286,4 1,767 1,0 707,7 2411,7 884,7 2,559 0,5 433,7 3047,4 709,5 3,127 0,0 223,3 3788,2 549,7 3,801 -0,5 87,4 4517,5 388,3 4,464 Góc nghiêng φ 200 250 300 350 400 Mớn nước Tφ (m) Thể tích chiếm nước Tung độ tâm V (m3) yB (mm) Cao độ tâm zB (mm) Tay đòn ổn định LK (m) 7,0 4826,3 211,7 3493,3 1,394 6,0 4350,3 443,6 3198,2 1,511 5,0 3732,3 735,4 2840,9 1,663 4,0 3002,5 1042,9 2417,3 1,807 3,0 2206,7 1359,3 1924,1 1,935 2,0 1449,5 1899,6 1474,0 2,289 1,0 791,1 2749,9 1088,9 2,956 0,5 526,6 3259,2 913,6 3,375 0,0 314,9 3829,4 751,2 3,855 -0,5 162,6 4393,6 588,1 4,330 7,0 4834,7 259,7 3520,3 1,723 6,0 4379,9 517,5 3252,2 1,843 5,0 3783,7 833,6 2920,6 1,990 4,0 3088,7 1216,7 2554,3 2,182 3,0 2315,5 1663,8 2139,3 2,412 2,0 1544,4 2233,2 1703,3 2,744 1,0 896,8 2969,7 1314,1 3,247 0,5 633,1 3393,9 1134,8 3,556 0,0 415,2 3857,8 965,9 3,905 -1,0 128,7 4759,0 624,8 4,577 7,0 4848,2 290,2 3548,7 2,026 6,0 4418,8 569,9 3312,7 2,150 5,0 3848,0 916,8 3016,7 2,302 4,0 3171,6 1345,9 2689,2 2,510 3,0 2432,6 1885,9 2355,8 2,811 2,0 1678,0 2480,8 1969,4 3,133 1,0 1024,3 3125,1 1565,3 3,489 0,0 526,9 3880,7 1200,1 3,961 -1,0 206,2 4647,3 841,8 4,446 7,0 4867,9 305,8 3578,4 2,303 6,0 4462,0 601,4 3373,0 2,427 5,0 3919,6 977,9 3119,3 2,590 4,0 3263,3 1447,1 2835,5 2,812 3,0 2548,5 2019,6 2550,0 3,117 2,0 1838,7 2644,0 2246,0 3,454 1,0 1177,6 3243,2 1851,5 3,719 0,0 653,4 3900,5 1460,6 4,033 -1,0 296,6 4568,9 1078,5 4,361 7,0 4893,0 308,7 3608,8 2,556 6,0 4509,6 613,8 3431,5 2,676 5,0 3992,9 1014,3 3219,4 2,846 4,0 3363,8 1514,2 2986,1 3,079 Góc nghiêng φ 450 500 550 600 Mớn nước Tφ (m) Thể tích chiếm nước Tung độ tâm V (m3) yB (mm) Cao độ tâm zB (mm) Tay đòn ổn định LK (m) 3,0 2675,2 2092,6 2737,7 3,363 2,0 1996,9 2706,5 2476,2 3,665 1,0 1358,4 3327,9 2169,7 3,944 0,0 800,5 3920,6 1759,7 4,134 -1,0 402,2 4513,7 1344,8 4,322 7,0 4924,1 299,8 3639,6 2,786 6,0 4561,0 610,4 3487,8 2,898 5,0 4067,1 1028,2 3313,9 3,070 4,0 3468,7 1543,1 3128,1 3,303 3,0 2814,0 2116,5 2919,9 3,561 2,0 2158,6 2713,2 2685,9 3,818 1,0 1538,2 3332,5 2434,9 4,078 0,0 975,9 3941,0 2110,3 4,279 -1,0 527,5 4475,7 1653,8 4,334 -2,0 230,0 4998,4 1198,9 4,382 7,0 4960,8 280,0 3670,2 2,992 6,0 4616,4 593,3 3541,7 3,094 5,0 4143,5 1021,1 3402,1 3,262 4,0 3576,6 1536,7 3256,0 3,482 3,0 2958,9 2097,9 3086,7 3,713 2,0 2327,1 2682,6 2886,9 3,936 1,0 1716,5 3288,1 2665,1 4,155 0,0 1159,5 3907,1 2419,5 4,365 -1,0 680,4 4452,0 2025,4 4,413 -2,0 327,0 4931,0 1514,1 4,329 7,0 5002,7 250,4 3700,0 3,174 6,0 4675,9 563,3 3592,7 3,266 5,0 4223,5 994,0 3483,0 3,423 4,0 3687,6 1500,7 3368,8 3,620 3,0 3105,1 2045,4 3233,8 3,822 2,0 2498,1 2618,1 3069,2 4,016 1,0 1899,2 3214,4 2882,9 4,205 0,0 1340,2 3825,1 2673,0 4,384 -1,0 855,2 4404,6 2399,4 4,492 -2,0 449,9 4882,9 1901,9 4,359 -3,0 178,4 5322,6 1329,1 4,142 7,0 5048,5 212,1 3728,3 3,335 6,0 4739,6 521,3 3640,6 3,414 5,0 4308,1 948,5 3556,6 3,554 4,0 3801,7 1440,9 3468,0 3,724 3,0 3250,5 1968,3 3361,2 3,895 2,0 2670,0 2526,1 3231,3 4,061 Góc nghiêng φ 650 700 750 800 Mớn nước Tφ (m) Thể tích chiếm nước Tung độ tâm V (m3) yB (mm) Cao độ tâm zB (mm) Tay đòn ổn định LK (m) 1,0 2082,8 3113,0 3078,5 4,223 0,0 1524,2 3718,8 2908,4 4,378 -1,0 1028,3 4302,6 2686,2 4,478 -2,0 604,9 4836,0 2354,3 4,457 -3,0 267,7 5262,9 1725,7 4,126 7,0 6,0 5,0 4,0 3,0 2,0 1,0 0,0 -1,0 -2,0 -3,0 5097,6 4807,5 4397,4 3918,7 3395,5 2839,6 2266,7 1709,1 1204,5 764,2 392,1 166,4 468,2 886,5 1362,4 1872,3 2414,0 2989,3 3589,5 4176,8 4729,7 5220,4 3754,3 3684,9 3622,3 3554,9 3472,0 3371,2 3251,6 3118,0 2944,1 2693,0 2255,3 3,473 3,538 3,658 3,798 3,938 4,076 4,210 4,343 4,433 4,440 4,250 7,0 5148,2 115,3 3777,8 3,589 6,0 4879,2 404,6 3724,3 3,638 5,0 4491,7 809,9 3680,4 3,735 4,0 4038,5 1268,8 3630,7 3,846 3,0 3540,3 1761,7 3568,5 3,956 2,0 3006,9 2287,1 3491,9 4,064 1,0 2449,5 2848,4 3402,3 4,171 0,0 1893,7 3441,4 3301,3 4,279 -1,0 1382,0 4029,7 3170,8 4,358 -2,0 927,1 4594,6 2982,5 4,374 -3,0 533,5 5125,2 2690,5 4,281 7,0 5198,1 61,9 3798,3 3,685 6,0 4955,0 331,0 3758,3 3,716 5,0 4590,3 720,7 3730,7 3,790 4,0 4161,2 1162,4 3696,8 3,872 3,0 3685,5 1639,3 3652,3 3,952 2,0 3172,4 2148,9 3596,8 4,030 1,0 2629,9 2695,4 3531,3 4,109 0,0 2078,3 3278,9 3461,9 4,193 -1,0 1559,6 3866,1 3367,0 4,253 -2,0 1092,2 4437,9 3232,2 4,271 -3,0 679,2 4989,0 3029,5 4,218 -4,0 328,0 5502,3 2666,4 4,000 7,0 5239,3 14,9 3814,5 3,759 6,0 5033,5 249,2 3786,4 3,772 5,0 4692,1 621,3 3772,8 3,823 4,0 4286,3 1045,3 3753,7 3,878 Góc nghiêng φ 850 900 Mớn nước Tφ (m) Thể tích chiếm nước Tung độ tâm V (m3) yB (mm) Cao độ tâm zB (mm) Tay đòn ổn định LK (m) 3,0 3831,2 1506,9 3724,8 3,930 2,0 3336,6 2001,8 3687,7 3,979 1,0 2808,8 2533,3 3643,4 4,028 0,0 2261,1 3106,3 3599,0 4,084 -1,0 1737,3 3689,8 3538,5 4,125 -2,0 1257,5 4265,2 3445,0 4,133 -3,0 827,7 4828,1 3311,9 4,100 -4,0 453,0 5372,2 3096,4 3,982 7,0 5227,3 29,3 3813,4 3,801 6,0 5113,2 161,6 3807,9 3,807 5,0 4796,4 513,4 3806,8 3,837 4,0 4413,4 919,6 3801,5 3,867 3,0 3978,4 1365,6 3787,4 3,892 2,0 3500,2 1847,0 3766,1 3,913 1,0 2986,2 2364,2 3740,8 3,933 0,0 2443,3 2925,6 3717,4 3,958 -1,0 1914,1 3504,6 3686,5 3,978 -2,0 1422,7 4081,0 3629,3 3,971 -3,0 976,7 4650,7 3547,1 3,939 -4,0 581,5 5210,2 3429,9 3,871 -5,0 244,9 5754,9 3225,5 3,715 6,0 5191,0 72,3 3822,0 3,822 5,0 4902,2 399,0 3832,7 3,833 4,0 4541,7 786,9 3839,9 3,840 3,0 4126,8 1216,8 3840,4 3,840 2,0 3664,2 1685,0 3833,8 3,834 1,0 3162,3 2189,6 3825,0 3,825 0,0 2626,1 2737,8 3820,6 3,821 -1,0 2090,0 3313,3 3813,9 3,814 -2,0 1588,1 3888,4 3790,2 3,790 -3,0 1125,5 4462,2 3747,9 3,748 -4,0 710,7 5029,8 3697,0 3,697 -5,0 350,1 5589,7 3650,8 3,651 Phụ luc Bảng tổng hợp kết tính tay đòn ổn định hình dáng theo mô hình hình vật rắn 3D tàu TKT 104A – HP1 Mớn nước Tφ (m) 7,0 6,0 5,0 4,0 3,0 2,0 1,0 0,5 0,0 -0,5 Mớn nước Tφ (m) 7,0 6,0 5,0 4,0 3,0 2,0 1,0 0,0 -1,0 -2,0 Mớn nước Tφ (m) 7,0 6,0 5,0 4,0 3,0 2,0 1,0 0,0 -1,0 -2,0 -3,0 -4,0 Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn LK (m) LK (m) LK (m) LK (m) LK (m) V (m3) V (m3) V (m3) V (m3) V (m3) 0 0 φ=5 φ = 10 φ = 15 φ = 20 φ = 250 4813,2 0,330 4824,7 0,670 4822,2 1,037 4826,3 1,394 4834,7 1,723 4372,7 0,433 4350,5 0,810 4340,5 1,166 4350,3 1,511 4379,9 1,843 3578,6 0,451 3631,5 0,905 3686,4 1,311 3732,3 1,663 3783,7 1,990 2795,5 0,451 2836,5 0,903 2907,1 1,360 3002,5 1,807 3088,7 2,182 2046,5 0,485 2076,8 0,970 2129,1 1,453 2206,7 1,935 2315,5 2,412 1323,0 0,603 1345,2 1,197 1385,2 1,767 1449,5 2,289 1544,4 2,744 629,4 1,020 654,3 1,921 707,7 2,559 791,1 2,956 896,8 3,247 305,5 1,743 355,6 2,707 433,7 3,127 526,6 3,375 633,1 3,556 62,6 3,573 139,0 3,722 223,3 3,801 314,9 3,855 415,2 3,905 87,4 4,464 162,6 4,330 128,7 4,577 Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn LK (m) LK (m) LK (m) LK (m) LK (m) V (m3) V (m3) V (m3) V (m3) V (m3) 0 0 φ = 30 φ = 35 φ = 40 φ = 45 φ = 500 4848,2 2,026 4867,9 2,303 4893,0 2,556 4924,1 2,786 4960,8 2,992 4418,8 2,150 4462,0 2,427 4509,6 2,676 4561,0 2,898 4616,4 3,094 3848,0 2,302 3919,6 2,590 3992,9 2,846 4067,1 3,070 4143,5 3,262 3171,6 2,510 3263,3 2,812 3363,8 3,079 3468,7 3,303 3576,6 3,482 2432,6 2,811 2548,5 3,117 2675,2 3,363 2814,0 3,561 2958,9 3,713 1678,0 3,133 1838,7 3,454 1996,9 3,665 2158,6 3,818 2327,1 3,936 1024,3 3,489 1177,6 3,719 1358,4 3,944 1538,2 4,078 1716,5 4,155 526,9 3,961 653,4 4,033 800,5 4,134 975,9 4,279 1159,5 4,365 206,2 4,446 296,6 4,361 402,2 4,322 527,5 4,334 680,4 4,413 230,0 4,382 327,0 4,329 Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn LK (m) LK (m) LK (m) LK (m) LK (m) V (m3) V (m3) V (m3) V (m3) V (m3) 0 0 φ = 55 φ = 60 φ = 65 φ = 70 φ = 750 5002,7 3,174 5048,5 3,335 5097,6 3,473 5148,2 3,589 5198,1 3,685 4675,9 3,266 4739,6 3,414 4807,5 3,538 4879,2 3,638 4955,0 3,716 4223,5 3,423 4308,1 3,554 4397,4 3,658 4491,7 3,735 4590,3 3,790 3687,6 3,620 3801,7 3,724 3918,7 3,798 4038,5 3,846 4161,2 3,872 3105,1 3,822 3250,5 3,895 3395,5 3,938 3540,3 3,956 3685,5 3,952 2498,1 4,016 2670,0 4,061 2839,6 4,076 3006,9 4,064 3172,4 4,030 1899,2 4,205 2082,8 4,223 2266,7 4,210 2449,5 4,171 2629,9 4,109 1340,2 4,384 1524,2 4,378 1709,1 4,343 1893,7 4,279 2078,3 4,193 855,2 4,492 1028,3 4,478 1204,5 4,433 1382,0 4,358 1559,6 4,253 449,9 4,359 604,9 4,457 764,2 4,440 927,1 4,374 1092,2 4,271 178,4 4,142 267,7 4,126 392,1 4,250 533,5 4,281 679,2 4,218 328,0 4,000 Mớn nước Tφ (m) 7,0 6,0 5,0 4,0 3,0 2,0 1,0 0,0 -1,0 -2,0 -3,0 -4,0 -5,0 Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn LK (m) LK (m) LK (m) V (m3) V (m3) V (m3) 0 φ = 80 φ = 85 φ = 900 5239,3 3,759 5227,3 3,801 5033,5 3,772 5113,2 3,807 5191,0 3,822 4692,1 3,823 4796,4 3,837 4902,2 3,833 4286,3 3,878 4413,4 3,867 4541,7 3,840 3831,2 3,930 3978,4 3,892 4126,8 3,840 3336,6 3,979 3500,2 3,913 3664,2 3,834 2808,8 4,028 2986,2 3,933 3162,3 3,825 2261,1 4,084 2443,3 3,958 2626,1 3,821 1737,3 4,125 1914,1 3,978 2090,0 3,814 1257,5 4,133 1422,7 3,971 1588,1 3,790 827,7 4,100 976,7 3,939 1125,5 3,748 453,0 3,982 581,5 3,871 710,7 3,697 244,9 3,715 350,1 3,651 Phụ luc Bảng tính tay đòn ổn định hình dáng theo mô hình hình vật rắn 3D tàu TKT 505 – 10402 Góc nghiêng φ 50 100 150 200 Mớn nước Tφ (m) Thể tích chiếm nước Tung độ tâm V (m3) yB (mm) Cao độ tâm zB (mm) Tay đòn ổn định LK (m) 5,0 2281,0 11,7 2310,8 0,213 4,0 2079,4 156,5 2125,4 0,341 3,0 1517,4 269,0 1622,2 0,409 2,0 956,5 393,6 1095,9 0,488 1,0 432,1 788,7 583,6 0,837 0,5 199,1 1325,3 343,3 1,350 0,0 27,3 2619,7 134,6 2,621 5,0 2274,4 24,6 2304,6 0,424 4,0 2048,7 269,4 2111,2 0,632 3,0 1541,7 535,1 1680,1 0,819 2,0 973,4 780,9 1163,9 0,971 1,0 450,3 1455,6 692,0 1,554 0,5 231,6 2121,5 494,5 2,175 0,0 74,2 3013,2 323,2 3,024 5,0 2257,6 58,2 2291,2 0,649 4,0 2020,8 366,3 2104,3 0,898 3,0 1571,7 766,6 1759,6 1,196 2,0 1002,4 1155,9 1277,9 1,447 1,0 487,4 1919,2 844,5 2,072 0,5 280,5 2499,3 663,5 2,586 0,0 127,3 3129,3 493,9 3,151 5,0 2233,2 106,7 2274,0 0,878 Góc nghiêng φ 250 300 350 400 450 Mớn nước Tφ (m) Thể tích chiếm nước Tung độ tâm V (m3) yB (mm) Cao độ tâm zB (mm) Tay đòn ổn định LK (m) 4,0 1995,3 448,2 2101,9 1,140 3,0 1586,7 928,4 1825,6 1,497 2,0 1046,7 1504,1 1438,0 1,905 1,0 540,3 2239,5 1024,9 2,455 0,5 340,5 2700,8 841,9 2,826 0,0 185,5 3185,8 667,4 3,222 -0,5 77,1 3671,2 499,5 3,621 6,0 2293,6 4,7 2326,1 0,987 5,0 2209,6 154,1 2259,6 1,095 4,0 1973,3 518,9 2104,2 1,360 3,0 1593,8 1054,6 1885,7 1,753 2,0 1102,9 1748,2 1607,0 2,264 1,0 609,8 2449,7 1224,9 2,738 0,5 410,2 2828,4 1034,7 3,001 0,0 249,9 3222,5 851,6 3,280 -0,5 129,6 3619,9 674,4 3,566 6,0 2290,0 11,9 2322,9 1,172 5,0 2189,2 196,2 2249,3 1,295 4,0 1955,3 580,1 2111,3 1,558 3,0 1595,9 1157,3 1941,7 1,973 2,0 1153,3 1878,2 1742,1 2,498 1,0 695,8 2597,0 1447,8 2,973 0,0 322,1 3251,1 1052,9 3,342 -1,0 92,4 3923,9 681,3 3,739 6,0 2284,1 24,3 2318,5 1,350 5,0 2172,9 231,5 2243,2 1,476 4,0 1941,0 632,6 2122,7 1,736 3,0 1598,0 1235,6 1994,4 2,156 2,0 1198,7 1940,9 1850,7 2,651 1,0 783,3 2660,7 1643,2 3,122 0,0 404,8 3276,6 1278,7 3,417 -1,0 146,0 3859,6 874,9 3,663 6,0 2278,6 36,2 2314,7 1,516 5,0 2160,9 259,3 2241,1 1,639 4,0 1930,5 676,8 2138,0 1,893 3,0 1605,0 1281,4 2041,3 2,294 2,0 1239,9 1959,9 1936,8 2,746 1,0 862,0 2656,0 1790,2 3,185 0,0 499,9 3294,7 1528,6 3,506 -1,0 209,7 3816,6 1095,5 3,628 -2,0 44,0 4362,0 696,5 3,789 6,0 2274,8 44,6 2312,5 1,667 Góc nghiêng φ 500 550 600 650 Mớn nước Tφ (m) Thể tích chiếm nước Tung độ tâm V (m3) yB (mm) Cao độ tâm zB (mm) Tay đòn ổn định LK (m) 5,0 2153,4 279,0 2242,4 1,783 4,0 1923,5 712,8 2156,9 2,029 3,0 1616,4 1302,6 2083,2 2,394 2,0 1279,2 1949,5 2005,9 2,797 1,0 932,1 2614,6 1902,2 3,194 0,0 591,6 3256,3 1723,7 3,521 -1,0 286,4 3789,8 1353,8 3,637 -2,0 83,5 4267,2 892,9 3,649 6,0 2273,3 48,1 2312,2 1,802 5,0 2150,3 290,1 2246,7 1,908 4,0 1920,5 739,0 2178,3 2,144 3,0 1631,9 1304,4 2120,9 2,463 2,0 1317,4 1919,9 2062,8 2,814 1,0 994,8 2553,1 1987,9 3,164 0,0 675,2 3181,7 1867,8 3,476 -1,0 375,4 3756,8 1626,7 3,661 -2,0 134,7 4206,0 1136,3 3,574 6,0 2274,5 46,1 2313,6 1,922 5,0 2151,7 292,1 2253,4 2,013 4,0 1924,0 747,8 2199,4 2,231 3,0 1651,0 1290,6 2155,0 2,506 2,0 1355,2 1877,1 2111,0 2,806 1,0 1052,0 2481,0 2055,9 3,107 0,0 750,3 3089,9 1975,5 3,391 -1,0 460,4 3674,5 1818,7 3,597 -2,0 201,2 4167,5 1442,6 3,572 -3,0 37,2 4607,5 896,0 3,377 6,0 2278,1 38,9 2316,5 2,026 5,0 2157,5 284,8 2262,2 2,101 4,0 1933,7 740,3 2219,7 2,292 3,0 1673,4 1263,6 2185,7 2,525 2,0 1393,3 1824,3 2152,6 2,776 1,0 1105,5 2402,7 2111,8 3,030 0,0 817,9 2990,8 2057,3 3,277 -1,0 539,1 3569,8 1958,4 3,481 -2,0 279,2 4110,1 1736,4 3,559 -3,0 73,0 4536,1 1164,4 3,276 6,0 2283,6 27,4 2320,4 2,115 5,0 2167,9 267,5 2272,4 2,173 4,0 1948,9 718,2 2238,9 2,333 3,0 1699,1 1224,9 2213,4 2,524 2,0 1431,9 1763,5 2189,0 2,729 Góc nghiêng φ 700 750 800 850 Mớn nước Tφ (m) Thể tích chiếm nước Tung độ tâm V (m3) yB (mm) Cao độ tâm zB (mm) Tay đòn ổn định LK (m) 1,0 1156,5 2320,3 2159,0 2,937 0,0 880,0 2889,5 2122,2 3,145 -1,0 610,7 3457,0 2061,3 3,329 -2,0 353,9 4009,1 1926,9 3,441 -3,0 126,3 4496,2 1545,7 3,301 6,0 2290,0 13,7 2324,6 2,189 5,0 2182,7 239,9 2283,7 2,228 4,0 1969,5 682,8 2257,2 2,355 3,0 1728,2 1175,4 2238,4 2,505 2,0 1471,4 1695,8 2221,2 2,667 1,0 1205,8 2234,6 2199,9 2,832 0,0 937,8 2787,8 2175,7 2,998 -1,0 675,9 3343,0 2139,2 3,154 -2,0 423,9 3893,2 2063,3 3,270 -3,0 190,9 4425,8 1872,0 3,273 -4,0 21,8 4824,4 1061,6 2,648 6,0 2295,2 2,3 2328,2 2,249 5,0 2201,9 202,0 2295,4 2,269 4,0 1995,2 634,6 2274,5 2,361 3,0 1760,8 1115,7 2261,0 2,473 2,0 1512,1 1621,7 2249,8 2,593 1,0 1254,3 2145,9 2236,0 2,715 0,0 992,6 2686,2 2221,2 2,841 -1,0 735,9 3230,7 2201,5 2,963 -2,0 488,1 3774,4 2163,0 3,066 -3,0 253,2 4317,6 2065,7 3,113 -4,0 54,2 4805,5 1610,7 2,800 5,0 2225,2 154,1 2306,6 2,298 4,0 2025,9 574,1 2290,7 2,356 3,0 1796,9 1046,0 2281,7 2,429 2,0 1554,3 1541,2 2275,4 2,508 1,0 1302,7 2053,8 2268,3 2,590 0,0 1045,4 2584,4 2261,0 2,675 -1,0 792,0 3120,8 2253,4 2,761 -2,0 546,8 3657,9 2238,8 2,840 -3,0 312,0 4199,7 2201,1 2,897 -4,0 102,2 4742,3 2071,3 2,863 5,0 2251,8 97,5 2316,5 2,316 4,0 2061,7 501,2 2306,0 2,341 3,0 1837,0 966,3 2300,6 2,376 2,0 1598,5 1453,9 2298,5 2,417 1,0 1351,2 1958,4 2297,2 2,459 Góc nghiêng φ 900 Mớn nước Tφ (m) Thể tích chiếm nước Tung độ tâm V (m3) yB (mm) Cao độ tâm zB (mm) Tay đòn ổn định LK (m) 0,0 1096,9 2481,6 2296,5 2,504 -1,0 845,0 3012,9 2298,1 2,552 -2,0 600,7 3545,3 2300,1 2,600 -3,0 366,1 4082,7 2301,0 2,648 -4,0 149,4 4633,6 2285,7 2,681 5,0 2280,4 35,2 2324,6 2,325 4,0 2102,4 416,5 2320,1 2,320 3,0 1881,2 876,0 2318,1 2,318 2,0 1645,4 1359,2 2319,7 2,320 1,0 1400,5 1858,8 2323,2 2,323 0,0 1147,6 2378,0 2328,9 2,329 -1,0 895,7 2906,3 2337,9 2,338 -2,0 650,8 3436,7 2352,3 2,352 -3,0 415,0 3971,0 2378,0 2,378 -4,0 193,8 4518,7 2424,3 2,424 Phụ luc Bảng tổng hợp kết tính tay đòn ổn định hình dáng theo mô hình hình vật rắn 3D tàu TKT 505 – 10402 Mớn nước Tφ (m) 6,0 5,0 4,0 3,0 2,0 1,0 0,5 0,0 -0,5 Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn LK (m) LK (m) LK (m) LK (m) V (m3) V (m3) V (m3) LK (mm) V (m3) V (m3) φ = 50 φ = 100 φ = 150 φ = 200 φ = 250 - 2293,6 0,987 2281,0 0,213 2274,4 0,424 2257,6 0,649 2233,2 0,878 2209,6 1,095 2079,4 0,341 2048,7 0,632 2020,8 0,898 1995,3 1,140 1973,3 1,360 1517,4 0,409 1541,7 0,819 1571,7 1,196 1586,7 1,497 1593,8 1,753 956,5 0,488 973,4 0,971 1002,4 1,447 1046,7 1,905 1102,9 2,264 432,1 0,837 450,3 1,554 487,4 2,072 540,3 2,455 609,8 2,738 199,1 1,350 231,6 2,175 280,5 2,586 340,5 2,826 410,2 3,001 27,3 2,621 74,2 3,024 127,3 3,151 185,5 3,222 249,9 3,280 77,1 3,621 129,6 3,566 Mớn nước Tφ (m) 6,0 5,0 4,0 3,0 2,0 1,0 0,0 -1,0 -2,0 Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn LK (m) LK (m) LK (m) LK (m) V (m3) V (m3) V (m3) LK (mm) V (m3) V (m3) 0 0 φ = 30 φ = 35 φ = 40 φ = 45 φ = 500 2290,0 1,172 2284,1 1,350 2278,6 1,516 2274,8 1,667 2273,3 1,802 2189,2 1,295 2172,9 1,476 2160,9 1,639 2153,4 1,783 2150,3 1,908 1955,3 1,558 1941,0 1,736 1930,5 1,893 1923,5 2,029 1920,5 2,144 1595,9 1,973 1598,0 2,156 1605,0 2,294 1616,4 2,394 1631,9 2,463 1153,3 2,498 1198,7 2,651 1239,9 2,746 1279,2 2,797 1317,4 2,814 695,8 2,973 783,3 3,122 862,0 3,185 932,1 3,194 994,8 3,164 322,1 3,342 404,8 3,417 499,9 3,506 591,6 3,521 675,2 3,476 92,4 3,739 146,0 3,663 209,7 3,628 286,4 3,637 375,4 3,661 44,0 3,789 83,5 3,649 134,7 3,574 Mớn nước Tφ (m) 6,0 5,0 4,0 3,0 2,0 1,0 0,0 -1,0 -2,0 -3,0 -4,0 Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn LK (m) LK (m) LK (m) LK (m) V (m3) V (m3) V (m3) LK (mm) V (m3) V (m3) 0 0 φ = 55 φ = 60 φ = 65 φ = 70 φ = 750 2274,5 1,922 2278,1 2,026 2283,6 2,115 2290,0 2,189 2295,2 2,249 2151,7 2,013 2157,5 2,101 2167,9 2,173 2182,7 2,228 2201,9 2,269 1924,0 2,231 1933,7 2,292 1948,9 2,333 1969,5 2,355 1995,2 2,361 1651,0 2,506 1673,4 2,525 1699,1 2,524 1728,2 2,505 1760,8 2,473 1355,2 2,806 1393,3 2,776 1431,9 2,729 1471,4 2,667 1512,1 2,593 1052,0 3,107 1105,5 3,030 1156,5 2,937 1205,8 2,832 1254,3 2,715 750,3 3,391 817,9 3,277 880,0 3,145 937,8 2,998 992,6 2,841 460,4 3,597 539,1 3,481 610,7 3,329 675,9 3,154 735,9 2,963 201,2 3,572 279,2 3,559 353,9 3,441 423,9 3,270 488,1 3,066 37,2 3,377 73,0 3,276 126,3 3,301 190,9 3,273 253,2 3,113 21,8 2,648 54,2 2,800 Mớn nước Tφ (m) 5,0 4,0 3,0 2,0 1,0 0,0 -1,0 -2,0 -3,0 -4,0 Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn Thể tích Tay đòn LK (m) LK (m) V (m3) V (m3) V (m3) LK (mm) 0 φ = 80 φ = 85 φ = 900 2225,2 2,298 2251,8 2,316 2280,4 2,325 2025,9 2,356 2061,7 2,341 2102,4 2,320 1796,9 2,429 1837,0 2,376 1881,2 2,318 1554,3 2,508 1598,5 2,417 1645,4 2,320 1302,7 2,590 1351,2 2,459 1400,5 2,323 1045,4 2,675 1096,9 2,504 1147,6 2,329 792,0 2,761 845,0 2,552 895,7 2,338 546,8 2,840 600,7 2,600 650,8 2,352 312,0 2,897 366,1 2,648 415,0 2,378 102,2 2,863 149,4 2,681 193,8 2,424 PHẦN THỦ TỤC [...]... tĩnh Đề tài Nghiên cứu tính toán tay đòn ổn định tĩnh tàu thủy theo mô hình vật rắn 3D được đề xuất và thực hiện cũng không ngoài mục đích nói trên Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng phương pháp tính toán tay đòn ổn định tĩnh của tàu thủy dựa trên mô hình tàu dạng vật rắn 3D với sự hỗ trợ của phần mềm AutoCAD Phương pháp nghiên cứu: Từ những phân tích lý thuyết về tính ổn định tàu thủy, kết... quả tính tay đòn ổn định hình dáng….………… 41 Bảng 3.1 Trích bảng tính tay đòn ổn định của tàu TKT 140A-HP1……………… 57 Bảng 3.2 Trích bảng tổng hợp kết quả tính tay đòn ổn định tàu TKT 140A-HP1… 57 Bảng 3.3 Trích bảng tính tay đòn ổn định của tàu TKT 505-10402……………… 59 Bảng 3.4 Trích bảng tổng hợp kết quả tính tay đòn ổn định tàu TKT 505-10402… 59 Bảng 3.5 Kết quả tính tay đòn ổn định hình dáng của tàu. .. trưng cho ổn định động Tay đòn ổn định tĩnh và tay đòn ổn định động có mối quan hệ chặt chẽ, d(φ) là ̅̅̅̅(φ) Hình 1.9 biểu diễn đồ thị tay đòn ổn định tĩnh và động trên cùng tích phân của GZ một hệ tọa độ Thực tế, ta chỉ cần biết số liệu của tay đòn ổn định tĩnh, còn tay đòn ổn định động sẽ được xác định thông qua tay đòn ổn định tĩnh bằng phép tính tích phân 11 Hình 1.9 Minh họa đồ thị ổn định tĩnh và... tính toán tay đòn ổn định hình dáng và xây dựng họ đường cong Cross Qua tính toán so sánh cho thấy phương pháp tính toán tay đòn ổn định theo mô hình vật rắn 3D là một giải pháp kỹ thuật mới đảm bảo sự hợp lý và tin cậy Ngoài việc tính tay đòn ổn định mô hình của bài toán còn có thể áp dụng để tính toán xây dựng đồ thị thủy tĩnh và đồ thị Firxov cho trường hợp tàu nghiêng ngang Kết quả nghiên cứu sẽ... đặc trưng là tay đòn ổn định động d Trong ba đại lượng trên, người ta chủ yếu quan tâm nghiên cứu phương pháp tính tay đòn ổn định tĩnh ̅̅̅̅ GZ, vì chiều cao tâm nghiêng ̅̅̅̅̅ GM được xác định rất đơn giản dựa vào số liệu của đồ thị thủy tĩnh, còn tay đòn ổn định động d thực chất được tính dựa vào số liệu tay đòn ổn định tĩnh 1.2 Tổng quan về phương pháp tính toán tay đòn ổn định tàu thủy Đã có nhiều... ngang (ổn định ngang) và khi tàu nghiêng dọc (ổn định dọc); đồng thời cũng phân biệt rõ giữa ổn định tĩnh và ổn định động Thực tế, ổn định dọc của tàu là lớn và luôn được đảm bảo, do đó, mối quan tâm chủ yếu được tập trung vào ổn định ngang Còn giữa ổn định tĩnh và ổn định động có mối liên hệ chặt chẽ, tay đòn ổn định động được xác định từ tay đòn ổn định tĩnh Do vậy, vấn đề tập trung nghiên cứu của... pháp tính toán tay đòn ổn định được đề nghị Trong phạm vi nghiên cứu của đề tài, chỉ đề cập một số phương pháp quen thuộc có liên quan đến nội dung nghiên cứu để tiện so sánh 1.2.1 Các phương pháp tính tay đòn ổn định dựa trên bản vẽ đường hình Trong công thức (1.4), tay đòn ̅̅̅̅ GZ có hai thành phần: Tay đòn ổn định hình dáng và tay đòn ổn định trọng lượng Thành phần tay đòn ổn định trọng lượng tính toán. .. cho tính ổn định của tàu là mô men phục hồi Mô men phục hồi được sản sinh ra khi tàu nghiêng, thay đổi theo góc nghiêng, giúp tàu chống lại mô men gây nghiêng và đưa tàu trở lại trạng thái cân bằng ban đầu sau khi mô men gây nghiêng ngừng tác dụng Tay đòn của mô men phục hồi được gọi là tay đòn phục hồi hay tay đòn ổn định tĩnh [2] Tính ổn định của tàu được chia ra hai trường hợp để xét là khi tàu nghiêng... thứ hai, trình bày cơ sở lý thuyết của phương pháp tính tay đòn ổn định tĩnh tàu thủy theo mô hình vật rắn 3D, hướng dẫn thực hiện các bước tính toán Chương thứ ba là ứng dụng kết quả nghiên cứu, thực hiện xv tính toán tay đòn ổn định hình dáng và xây dựng đồ thị Cross cho một số tàu; so sánh kết quả tính toán theo phương pháp đề xuất với kết quả tính theo các phương pháp thông dụng hiện nay Chương cuối... thị Cross của tàu TKT 140A-HP1 tính theo mô hình vật rắn 3D … 58 Đồ thị 3.4 Đồ thị Cross của tàu TKT 505-10402 tính theo mô hình vật rắn 3D … 59 Đồ thị 3.5 Đồ thị Cross của tàu TKT 140A-HP1 tính theo phương pháp KrylovDargniers………………………………………………………………………… 61 Đồ thị 3.6 Đồ thị so sánh kết quả tính tay đòn LK theo mô hình vật rắn 3D với kết quả tính theo phương pháp Krylov-Dargniers của tàu TKT 140A-HP1…………… ... tài Nghiên cứu tính toán tay đòn ổn định tĩnh tàu thủy theo mô hình vật rắn 3D đề xuất thực không mục đích nói Mục tiêu nghiên cứu đề tài xây dựng phương pháp tính toán tay đòn ổn định tĩnh tàu. .. thuyết phương pháp tính tay đòn ổn định tĩnh tàu thủy theo mô hình vật rắn 3D, hướng dẫn thực bước tính toán Chương thứ ba ứng dụng kết nghiên cứu, thực xv tính toán tay đòn ổn định hình dáng xây... tay đòn ổn định tĩnh, tay đòn ổn định động xác định thông qua tay đòn ổn định tĩnh phép tính tích phân 11 Hình 1.9 Minh họa đồ thị ổn định tĩnh đồ thị ổn định động Tóm lại: Khi tàu nghiêng, hình

Ngày đăng: 19/03/2016, 09:38

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan