Hệ thống phanh abs ôtô • Ngày đăng : 05-12-2009 • Cập nhật : • Rating: () • 19 Views and Replies Hệ thống phanh ABS liên hợp: Hệ thống ABS gọi theo chữ viết tắt tiếng Anh: “Anti-Lock Brake System” hiểu thiết bị chống trượt lết bánh xe phanh Ngày thiết bị tích hợp chức ABS với khả chống trợt quay bánh xe chủ động (Acceleration Slip Control: ASR), khả ổn định động học ôtô (Vehicle Stability Control: VSC) sử dụng Hệ thống ABS bắt đầu bố trí tất bánh xe vào năm 1971, chế tạo hàng loạt năm 1978, sau hoàn thiện theo hướng điều khiển kỹ thuật số vào năm 1984 từ sau năm 1992 số quốc gia phát triển coi ABS hệ thống phanh tiêu chuẩn bắt buộc ôtô Hiện hệ thống ABS tổ hợp từ kết cấu: khí, thủy lực, điện tử, với kỹ thuật tự động điều chỉnh “Cơ – điện tử” dùng cho hệ thống phanh Trên sở hệ thống ABS bố trí ôtô hình thành liên hợp điều chỉnh khác nhằm hoàn thiện tính chất động học động lực học Tùy theo đặc điểm sử dụng yêu cầu, hệ thống ABS liên hợp điều chỉnh có mức độ phức tạp khác Mô tả trình hoàn thiện phát triển hệ thống phanh ABS liên hợp ôtô trình bày qua hình duới Quá trình hoàn thiện phát triển hệ thống phanh ABS liên hợp ôtô Các chữ viết tắt hình có ý nghĩa sau: ASR: Thiết bị chống trượt quay bánh xe, thiết bị phần hệ thống TRC (Traction Control) dùng để điều khiển lực kéo bánh xe chủ động ôtô ESP: Electronic Stability Program – Chương trình kiểm soát ổn định động học ôtô Chương trình phần hệ thống VSC, dùng để kiểm soát khả ổn định hướng ôtô phanh, đường vòng hay chuyển động thẳng gặp ngoại lực ngẫu nhiên tác động SBC: Sensoelectric Braking Control – Hệ thống phanh thủy lực điện tử, bố trí theo mở rộng kiểm soát nhờ cảm biến chương trình điều khiển thích hợp ôtô EHB: Electrohydraulic brake – Hệ thống phanh thủy lực điện tử phân khúc hệ thống phanh điện tử có hỗ trợ hệ thống thủy lực BBW: Brake – By – Wirre – Hệ thống phanh điện phân khúc hệ thống phanh điện tử hỗ trợ hệ thống thủy lực Nội dung kỹ thuật hệ thống trình bày tiếp sau Mục đích việc bố trí thiết bị ABS ôtô: Khả điều khiển ôtô nói chung trạng thái phanh nói riêng bị giới hạn giá trị lực truyền bánh xe mặt đường Giải hoàn thiện chất lượng lực truyền trạng thái mặt đường điều khiển khác nhiệm vụ thực ABS liên hợp Phương pháp lựa chọn kết cấu sử dụng tổ hợp tự động điều chỉnh điện tử (Mechatronic) sở hệ thống phanh ôtô Hệ thống ABS sử dụng để trì khả không bó cứng bánh xe trạng thái phanh ngặt với mục đích: - Giữ ổn định hướng chuyển động xe phanh đường vòng, hay đường có trạng thái khác Với ôtô không bố trí ABS bánh xe bị khóa cứng gây xoay thân xe Với ôtô bố trí ABS phanh ôtô chuyển động ổn định đến dừng lại, kể hoạt động đường cong, đường có trạng thái khác - Duy trì khả điều khiển ôtô vành lái - Tạo điều kiện rút ngắn quãng đường phanh đặc biệt sử dụng đường tốt, vận tốc cao CÁC SƠ ĐỒ BỐ TRÍ ABS TRÊN ÔTÔ CON NGÀY NAY Các loại dẫn động phanh thủy lực: “tăngđem” với sơ đồ kết cấu dẫn động phanh sau: - Bố trí dẫn động độc lập cho cầu (kiểu T); - Bố trí dẫn động chéo (kiểu K) Trên sở hai dạng, hình thành cấu trúc ABS khác nhau, với việc bố trí cụm van điều chỉnh áp suất đặt mạch dẫn động phanh khác Tùy thuộc vào mức độ phức tạp yêu cầu cấu trúc ABS có kết cấu bố trí khác Các cấu trúc điều khiển hệ thống ABS: Trong chương trình thiết lập ECU-ABS, môđun điều khiển áp suất có liên quan hệ thống với Tùy thuộc vào loại cảm biến, thiết lập chương trình điều khiển phân chia số nguyên tắc điều khiển khác nhau: điều khiển theo điều kiện bám thấp “SL”, điều khiển độc lập bánh xe “IR”, điều khiển độc lập cải biên “IRM” Các khái niệm điều khiển gắn liền với khả đảm bảo hiệu phanh tránh quay thân xe phanh trình bày Hiệu làm việc hệ thống phanh ABS phụ thuộc vào làm việc tất bánh xe, trước hết phụ thuộc vào cấu trúc bố trí ABS mạch dẫn động phanh ôtô Các mạch dẫn động phanh có điều chỉnh áp suất hệ thống ABS phụ thuộc vào kết cấu dẫn động phanh sở, yêu cầu phương pháp điều chỉnh áp suất bánh xe số lượng kênh điều chỉnh, cảm biến tốc độ bánh xe a Loại có cảm biến – kênh điều khiển, kiểu dẫn động T: Các bánh xe cầu trước, cầu sau điều khiển độc lập (hình 2.1) nhờ cảm biến van điều khiển áp suất độc lập “IR/IR” Do điều khiển riêng rẽ cho bánh xe nên tạo hiệu phanh cao, bánh xe dẫn hướng dễ dàng điều khiển hướng chuyển động Cấu trúc phù hợp với ôtô thường xuyên sử dụng vận tốc cao, đường tốt, đồng Tuy nhiên, đường có hệ số bám khác nhau, lực phanh sinh không bánh xe trái phải, xuất mômen quay thân xe xung quanh trục đứng lớn, lực bên bánh xe khác nhiều Việc xuất lực bên đồng thời xảy góc lệch bên bánh xe, kết làm xấu ổn định hướng chuyển động Trong sơ đồ cho phép ứng dụng với phương pháp bố trí truyền lực với ký hiệu ghi: - Động đặt trước, cầu trước chủ động (Front engine, Front drive – FF); - Động đặt trước, có cầu sau chủ động (Front engine, Rear drive – FR) Với cấu trúc FF, trọng lượng xe đặt lớn cấu trước, phanh tải trọng xe tăng phía trước tải trọng phanh bố trí cho cầu trước chiến khoảng 70% lực phanh toàn xe Điều có nghĩa rằng: hầu hết lượng phanh tập trung cầu trước cần đạt đến giá trị hệ số bám dọc lớn ABS hoạt động, bánh xe cầu trước sử dụng điều khiển độc lập cần thiết Loại ABS điều khiển riêng rẽ không hoàn toàn tối ưu tính ổn định hướng phanh, sử dụng với hệ thống có ABS liên hợp điều khiển (sẽ trình bày phần sau) b Loại có cảm biến – kênh điều khiển dẫn động T: Loại có cảm biến – kênh điều khiển sử dụng phổ biến xe có ABS đơn giản với cấu trúc hình 2.2 Cấu trúc (2+1): Các bánh xe cầu trước điều khiển độc lập, bánh xe cầu sau sử dụng hai cảm biến riêng rẽ có van điều khiển chung Các bánh xe cầu sau điều khiển chung theo tín hiệu trượt từ bánh xe có hệ số bám thấp (điều khiển chung hai bánh xe mạch logic “điều khiển SL”) Cấu trúc giảm xoay thân xe, nâng cao khả tiếp nhận lực bên cầu sau Cấu trúc (1+2): Các bánh xe cầu trước sử dụng hai cảm biến riêng có van điều khiển chung, làm việc theo “điều khiển SL”, bánh xe cầu sau điều khiển độc lập “IR” c Loại có cảm biến – kênh điều khiển, kiểu dẫn động T: Loại cảm biến – kênh điều khiển trình bày hình 2.3 Cấu trúc (2+1) dùng xe cấu trúc FR Hai bánh xe trước điều khiển độc lập cải biên (IRM” Khi phanh đường có hệ số bám khác nhau, bánh xe điều khiển độc lập đảm bảo khả tiêu hao lớn động ôtô, mặt khác tăng tải nên mômen phanh bánh xe cầu trước có hệ số bám cao tăng chậm, giúp cho người lái có đủ thời gian để điều khiển bánh xe dẫn hướng phù hợp với điều chỉnh vành lái Cầu sau chủ động có cảm biến đặt truyền ... coi ABS hệ thống phanh tiêu chuẩn bắt buộc ôtô Hiện hệ thống ABS tổ hợp từ kết cấu: khí, thủy lực, điện tử, với kỹ thuật tự động điều chỉnh “Cơ – điện tử” dùng cho hệ thống phanh Trên sở hệ thống. .. hợp ôtô EHB: Electrohydraulic brake – Hệ thống phanh thủy lực điện tử phân khúc hệ thống phanh điện tử có hỗ trợ hệ thống thủy lực BBW: Brake – By – Wirre – Hệ thống phanh điện phân khúc hệ thống. .. khác Mô tả trình hoàn thiện phát triển hệ thống phanh ABS liên hợp ôtô trình bày qua hình duới Quá trình hoàn thiện phát triển hệ thống phanh ABS liên hợp ôtô Các chữ viết tắt hình có ý nghĩa sau: