Nghiên cứu phương pháp bung dù cứu hộ thiết bị bay nhiều chong chóng mang khi sảy ra sự cố

MỞ ĐẦUNgày nay các thiết bị bay nhiều chong chóng mang có nhiều ứng dụng trong thực tế đời sống và nghiên cứu khoa học. Tuy nhiên, trong quá trình hoạt động các thiết bị trên vẫn có khả năng xảy ra sự cố gây mất an toàn cũng như làm hỏng hóc các thiết bị.Nội dung của đồ án tốt nghiệp cũng nhằm tìm hiểu, nghiên cứu để khắc phục, giảm thiểu thiệt hại bằng phương pháp bung dù khi sảy ra các sự cố trên, cũng như đảm bảo cho an toàn cho các thiết bị bay thông minh nhiều chong chóng mang.Do đây là một lĩnh vực khá mới mẻ và cũng chưa có nhiều nghiên cứu chuyên sâu về vấn đề này, cũng như hiểu biết của em còn hạn chế nên vẫn còn nhiều thiếu xót.Trong quá trình làm đồ án tốt nghiệp, được sự chỉ bảo tận tình và giúp đỡ của thầy giáo hướng dẫn cũng như các thầy trong bộ môn đã giúp em có thêm nhiều hiểu biết mới cũng như cách tư duy để giải quyết vấn đề khó của bài toán đặt ra. Em xin chân thành cảm ơn.  CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CHUNG VỀ UAV1.1.Tổng quan chung.Máy bay không người lái (UAV) là một trong những lĩnh vực nghiên cứu nổi bật của các quốc gia trong những năm gần đây. UAV có nhiều ưu điểm quan trọng như thực hiện được những mục tiêu nhiệm vụ mà con người hay thiết bị khác không làm được, tính cơ động cao, giá thành vừa phải… nên các quốc gia đang đẩy mạnh phát triển lĩnh vực này. Việc nghiên cứu chế tạo UAV của nước ta ban đầu phần lớn dựa trên các loại máy bay mô hình trong các câu lạc bộ hàng không, đa số được đưa về từ nước ngoài và là những máy bay thể thao cỡ nhỏ, điều khiển bằng vô tuyến. Do yêu cầu thực tiễn đặt ra với các đơn vị quân đội, Quân chủng Phòng Không (QCPKKQ) đã và đang nghiên cứu, phát triển cải tiến, dần đi tới sản xuất các máy bay mô hình, làm mục tiêu phục vụ huấn luyện và bắn đạn thật cho các loại pháo và tên lửa phòng không.1.2.Mục đích, ứng dụng UAV trong các lĩnh vực của đời sống1.2.1Làm bia ngắm bắnĐóng vai trò bia ngắm bắn cho các hệ thống vũ khí trên mặt đất và trên không.