Chủ đề 1: ĐẠI CƯƠNG VỀ DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA  Tính φ: Giá trị φ phụ thuộc việc chọn gốc thời gian I Tóm tắt công thức: + Trường hợp tổng quát: Chọn gốc thời gian lúc vật qua vị trí x = x theo chiều dương (hoặc âm) Tìm φ từ hệ sau: Phương trình dao động: x = Acos(ωt + ϕ) Vận tốc tức thời: v = -ωAsin(ωt + ϕ)  x0 = Acosϕ  x0 = Acosϕ r   v chiều với chiều chuyển động (vật chuyển động theo chiều dương v>0,  v = −ω A sin ϕ >  v = −ω A sin ϕ < theo chiều âm v