LI NểI U Gn lin vi s phỏt trin khụng ngng ca khoa hc cụng ngh Cỏc ng dng khoa hc cụng ngh vo nghnh hng hi ngy cng a dng v phong phỳ c bit trờn cỏc i tu ó v ang c trang b cỏc h thng tr giỳp hng hi hin i cú tớnh an ton cao Khụng dng li ú cỏc hóng sn xut trờn th gii ó liờn tc ci tin cú sn phm phự hp vi t hc t Cỏc loi mỏy in hng hi t i n ó phc v c lc cho cụng tỏc hng hi, nhm nõng cao tớnh an ton v hiu qu kinh t nghnh khai thỏc ti bin núi chung v cụng tỏc hng hi núi riờng Chỳng c trang b trờn tt c cỏc tu bin vi mc ớch nhm nõng cao chớnh xỏc, tin cy v m bo an ton c v ngi v ca Do ú, nhiu ti liu thc hnh trc õy ó khụng phự hp vi thc t sn xut Mun o to i sỏt thc t thỡ ti liu hc phi thng xuyờn c cp nht v ci tin Trong tỡnh hỡnh hin nay, s i ti liu thc hnh ny nhm ỏp ng c nhng ũi hi cp thit v phự hp vi nhu cu o to Ti liu thc hnh mỏy in hng hi nhm trang b cho sinh viờn nhng kin thc tng hp v cỏc thit b: la bn quay, mỏy lỏi t ng, mỏy o tc , mỏy o sõu, ang c s dng rng rói trờn cỏc i tu v ngoi nc Nhng thit b a phc v cho vic dy v hc l nhng thit b tiờu biu ca cỏc nc Nht, M, Anh ang ph bin rng rói v chun b lp t trờn cỏc i tu, ng thi l ti liu tham cho nhng s quan, thuyn trng v nhng c gi quan tõm Mc dự ó c chun b k lng cụng phu nhng iu kin hn ch v c s vt cht, ti liu, thit b, nờn khụng th trỏnh nhng thiu sút nht nh Chỳng tụi mong nhn c s úng gúp ý kin ca cỏc c gi cho ln tỏi bn sau tt hn Chỳng tụi chõn thnh cm n Ban Giỏm Hiu, Phũng khoa hoc, khoa iu Khin Tu Bin, cỏc trung tõm, cỏc Cụng ty, v cỏc ng nghip ó giỳp chỳng tụi hon thnh ti liu ny Hi phũng, ngy 22 thỏng 03 nm 2007 Tỏc gi CHNG LA BN CON QUAY La bn quay l mt thit b in dựng xỏc nh hng t v trớ ngi quan sỏt ti im Bc tht Nú cho phộp ta xỏc nh hng i ca tu cng nh hng ngm ti cỏc mc tiờu xỏc nh v trớ tu Mt khỏc, thụng qua La bn quay, hng i ca tu c a ti cỏc thit b nh Mỏy lỏi t ng , Radar, ARPA, phc v cho cụng tỏc dn tu v lm thay i tớnh cht cụng vic ca ngi i bin, gim bt rt nhiu nhng hot ng lp i lp li cng nh s cng thng cụng vic Ngy La bn quay c lp t trờn tt c cỏc tu chy tuyn bin xa La bn quay s cho ta giỏ tr hng ngm vi chớnh xỏc cao nhng bn khụng cao bng La bn t nờn quỏ trỡnh hot ng ta thng xuyờn kim tra khng nh nú ang hot ng tt 1.1 LA BN CON QUAY TOKIMEX INC 1.1.1 CC THễNG S K THUT - Ngun cung cp cho b i in: 24V DC 20% - Ngun ca b i in: 110C AV 5V - Ngun cung cp cho quay: 110C AV 5V - Ngun cung cp cho b khuch i truy theo: 15V - Ngun nuụi cung cp cho ng c thc hin ca b khuch i: 100/110V AC +10% - 15% 1.1.2 CHC NNG CC NM NT Run T im e r Fuse Off Fuse P r e s s n t t im e D im m e r Run Hỡnh 1.1 S bng iu khin - Cụng tc chc nng cú v trớ OFF/TIMER/RUN - a t thi gian - Nỳm t thi gian - ốn bỏo cụng tc chc nng v trớ TIMER - ốn bỏo la bn hot ng - DIMER iu chnh sỏng la bn 1.1.3 KHAI THC S DNG * Cỏch ng ng h - Gt cụng tc chc nng v v trớ ng h (TIME) - t gi hin ti bng cỏch y a (a ch thi gian) n v trớ thi gian hin ti - t ETD bng cỏch n nỳt lch ETD trờn a gi hin ti ốn mu trờn ng h sỏng Bng cỏch ng theo cỏc bc trờn, la bn quay s ng bng lch ETD Khong gi trc chng trỡnh ETD, la bn quay bt u ng ốn mu xanh sỏng nhp nhỏy Khi n ETD n nỳt ch vo v trớ RUN ốn ngng sỏng Ghi chỳ: Trong vũng gi sau khi ng lch ETD, nht thit phi thc hin cỏc bc cụng vic trờn Nu cha thc hin, vic ng la bn quay s t ng dng Do ú, lch hnh s b thay i hoc hu b * Cỏch ng khụng ng h n nỳt ch vo v trớ Run, ốn xanh sỏng, bng cỏch ng trờn la bn quay s n nh vũng khong gi * Cỏch ngng hot ng Chuyn cụng tc chc nng v v trớ Off, ốn xanh tt * ng b la bn phn nh vi la bn chớnh Kim tra ch s la bn phn nh vi ch s la bn chớnh, nu hai ch s khỏc Dựng khoỏ xoay ch s ca cỏc la bn phn nh v trựng vi ch s hng ca la bn chớnh Chuyn cụng tc Power v v trớ ON trờn hp khuch i truy theo 1.2 LA BN CON QUAY SPERRY MARK 37 1.2.1 GII THIU CHUNG - La bn quay Spery Mark 37 l loi mi nht ca h la bn quay Spery, nú c thit k n gin, chớnh xỏc cao - Con quay hỡnh cu c ngõm dung dch, khụng cú h thng treo cỏc ng bờn ngoi hp la bn, ton b la bn chớnh to thnh mt kt hp vi hp la bn, gn cht vi ó chng li nhng lc git trc tip t chõn la bn, chõn c gn cht trờn tu - Qu cu nhy cm cú trng tõm trựng vi tõm hỡnh hc ó gim c sai s tu nghiờng trờn bin, nhng dao ng gia qu cu v dung dch c khng ch bi cỏc l khoan nh ca cỏc ng ng dn bờn ó nm c sai s quỏn tớnh ca la bn 1.2.2 CU TO V NGUYấN Lí HOT NG CA CC KHI CHNH TRONG LA BAN Hỡnh 1.2 Khi la bn chớnh Hỡnh 1.3 Khi iu khin a Con quay hỡnh cu cú cha rotor v vũng thng ng Rotor bao gm vt i trng hỡnh chuụng c ni vi bng trc ca rotor, vt ny c gn bờn ca khung hỡnh trũn cú cỏc im nhụ ca rotor quay - Chuyn ng quay trũn ca rotor vuụng gúc vi mt ca khung trũn s l hng N-S v trc ca quay - Trc ca khung hỡnh trũn ch hng EW hai u cú na cú cu trỳc hỡnh bỏn cu l N v S, to thnh rotor hon chnh, khung hỡnh trũn mang theo Stator dõy qun v rotor lng súc bng nhụm c hng ti trc ca rotor, ton b cu to trờn gi l motor cm ng cú rotor quay trũn vi tc 12000V/P B phn hỡnh cu c xem nh quay hỡnh cu Con quay hỡnh cu c gi vũng thng ng m vũng trũn ny quay quanh qu cu theo hng EW S liờn kt trờn di ca trc thng ng theo kiu t cho quay hỡnh cu quay xung quanh trc thng ng to phng v (AZIMUTH) S chuyn ng tng i ca quay hỡnh cu ni vũng thng ng s dng li vũng thng ng bi mt lũ xo trờn quay hỡnh cu Nhng s dng li ny khụng liờn quan n s hot ng thụng thng, nú liờn quan n quỏ trỡnh n nh nhanh ca la bn - Vũng theo dừi c gn bờn bi vũng thng ng thụng qua cỏc nm mt phng nm ngang EW, trc c thit k t cho vũng thng ng v quay hỡnh cu quay xung quanh trc ny Thit b theo dừi cú dng ging nh cỏi cng cua ln ngc Trờn nh ca nú c m rng lờn phớa trờn n thõn ca trc thng ng Cỏc ny mang bỏnh rng phng v, cng cua v b phn nhy cm c gi bi cỏi a h tr thụng qua im tip xỳc bng xung thõn thng ng ca cng cua, cỏi a h tr l b phn ng yờn ca la bn v c c nh vo tu v cú cha ng c phng v, ng c phng v ny quay cng cua thụng qua bỏnh rng phng v - Hp cha la bn y dung dch v cỏc b phn ca la bn c ngõm dung dch nhit khai thỏc tt quay hỡnh cu cú tõm ni trung tớnh, iu ny lm gim nh cỏc lc ố lờn cỏc v nm ngang cỏc c coi nh l dn hng - B iu khin: B iu khin bao gm kột nh ng dung dch Silicone, kột nh ny c gn cht vo u trc ca rotor quay Chỳng c liờn kt vi bi cp ng nh nh v ỏy to thnh mt kớn Khi trng lc ca kột khỏc tc l lỳc quay nghiờng to mụ men xon lm cho trc ca rotor quay quay ngc chiu kim ng h v hng S - B dp dao ng l mt vt nng gn phớa tõy b H thng truy theo C uộn cảm ứng C u ộ n tạ o từ th ô n g B ộ khuếch đại M ô tơ p h n g v ị Hỡnh 1.4 S h thng truy theo * Cu to H thng truy theo bao gm: b cm bin t gn trờn vũng thng ng (VERTICAL RING) - Phn t t gn v quay v i xng vi b cm bin - B khuch i c t hp iu khin Mụ t phng v c gn trờn khay la bn (SUPPORT PLATIC) * Nguyờn lý hot ng Khi qu cu qua v vũng ng (qu cu theo o) nm i xng (ú l im cho tớn hiu b cm bin bng 0) Vỡ mt lý no ú qu cu qua v vũng ng khụng i xng s xut hin mt tớn hiu lch a ti b khuch i v lm xoay mụ t phng v a vũng ng v i xng vi qu cu quay thụng qua h thng bỏnh rng n khp Mc ớch l trỡ mi liờn h chớnh xỏc ca cng cua v vũng thng ng vi quay: Bao gm bin ỏp truy theo, ng c phng v, bỏnh rng phng v, b phn khuch i truy theo v cỏc la bn phn nh c B iu khin in B iu khin c lp trờn vỏch v cú mch chuyn i ngun in tu sang ngun 3? 400HZ cp cho la bn chớnh, b iu khin ny cng cha b khuch i truy theo v b phn iu khin la bn hot ng B iu khin gm cụng tc ngun, ốn ch bỏo, cụng tc chc nng vi cỏc v trớ OFF, Start, Slew, Auto Lever, Run, Run/Slew d B kh sai s tc v v B ny gm chit ỏp iu khin t tc tu vo v v chy tu vo kh sai s tc e B truyn tớn hiu hng B chuyn i ny cha b khuch i chuyn i m b khuch i ny cp nng lng cn thit ti 12 mt phn nh la bn 1.2.3 KHI NG V TT LA BN a Khi ng La bn ch c ng tu lc ngang v lc dc nh hn 100 Vic ng la bn tuõn theo cỏc bc sau: Bc 1: Kim tra v khng nh cn hóm (Caging lever) trờn la bn chớnh v trớ hóm (Caged), ton b cụng tc trờn hp truyn ch s i xa v trớ ngt (OFF) cụng tc ch (Mode Switch) v trớ OFF Bc 2: Bt cụng tc ngun (POWER) t OFF sang ON Bc 3: Chuyn cụng tc (Mode Switch) t OFF sang Slew (t v trớ ngt sang xoay) Bc 4: iu khin cụng tc Slew Switch sang CW or CCW (phi hoc trỏi) ti nhỡn ch s la bn trựng vi hng mi tu (Hng mi tu ly theo l bn t hay theo hng cu tu trờn hi ) Bc 5: Chuyn cụng tc Mode Switch t Slew sang Start (cp ngun pha cho mụ t quay) ch 10 phỳt n mụ t quay t tc nh mc Bc 6: iu khin cn hóm Caging Lever t v trớ Caged sang v trớ Uncage (t hóm sang t do) Bc 7: Chuyn cụng tc Mode Switch t Start sang Auto Level ch 10 giõy n mt s la bn dng li hay ch cũn dao ng nh Bc 8: Chuyn cụng tc Mode Switch t Auto Level sang Run Bc 9: Bt cụng tc trờn hp truyn ch s t OFF sang ON cp ngun cho cỏc la bn phn nh v lm ng nht la bn phn nh vi la bn chớnh Bc 10: t v tu chy vo bng chit ỏp v trờn hp kh sai s v Bc 11: Ngay tu chy t tc tu bng chit ỏp tc trờn hp kh sai s tc b Tt la bn Khi c lnh tt la bn, s quan ph trỏch phi tuõn th cỏc bc sau: Bc 1: Bt cụng tc Mode Switch v v trớ OFF Bc 2: iu khin cn hóm trờn la bn chớnh (Caging Lever) v v trớ hóm (Caged) Bc 3: Tt cụng tc ngun trờn hp truyn ch s (ngt ngun cho cỏc la bn phn nh) Bc 4: Tt cụng tc cp ngun chớnh cho la bn (Pover Switch) t ON sang OFF 1.3 LA BN CON QUAY TOKYO KEIKY ES 11A 1.3.1 MT S THễNG S K THUT Ngun cung cp: - Cp cho b i in 100V, 110V AC 60Hz - Cp cho Compass Radar 1.3.2 TON B CU TO LA BN CON QUAY Gm la bn chớnh, b bin i in v cỏc la bn phn ỏnh 1.3.3 TON B CU TO LA BN CHNH (1,2) Mụ t quay (3) ng o nghiờng trc chớnh quay (4) Gi quay (Vũng bi v v ) (5) vũng bi cho vũng cỏc ng chõn tri (6) Dõy treo quay (7) Giỏ dõy treo (8) Lừi thộp v cun dõy cm bin truy theo (9) cm bin (10) thụng (Bỡnh thy (11) ng chõn Khi ng Hot ng 8ữ9 50 10 VOLT 80 VOLT 400 HZ ữ 10 90 10 VOLT 110 VOLT 400 HZ ữ 10 60 10 VOLT 95 VOLT 400 HZ - Cp cho AMP G-L 22 VOLT Cun dõy truy theo Bỡnh du ngõn) Vũng cỏc tri (12) Vớt gim lc (13) Vũng cỏc ng ng (14) Thõn la bn (15) Vớt bt a gúp in (16) Cu chỡ ca ốn chiu sỏng (17) Vũng khc (18) ốn chiu sỏng (19) Mụ t phng v (20) B khuych i truy theo (21) Nỳm iu chnh khuych i (22) xoay (23) la bn (24) Hp la bn phn trờn (25) Hp la bn phn di (26) Nỳm iu chnh sai s v (27) Thc kh sai s v (thc ng) 10 (28) Thc kh sai s v (thc c nh) (29) Hp lũ xo gim xúc (30) la bn (31) Vt nng kh dao ng khụng tt (32) Xen xin phỏt truy theo 11 Hỡnh 1.5 Cu to la bn chớnh 1.3.4 H THNG TRUY THEO Hỡnh 1.6 S h thng truy theo Gm lừi thộp ch E (hỡnhv) gia cun cun dõy to t thụng c cp bi ngun 110V 400Hz (pha 9-10) Gn v phớa E ca qu cu quay Hai cun dõy ging nhau, cun ngc pha nhau, gn vũng ng B khuch i v ng c thc hin (Azimuth) Khi trc chớnh quay vuụng gúc vi trc EW ca la bn thỡ tớn hiu li ca cun dõy ng = v ng c Azimuth khụng quay Vỡ mt lý no ú lm cho trc chớnh quay khụng vuụng gúc vi trc EW thỡ tớn hiu t cun ng a ti b khuch i v lm cho mụ t phng v quay dn n vũng ng quay hng E vuụng gúc vi trc chớnh quay truyn ch s i xa, xen xin phỏt c ni vi ng c phng v qua cỏc bỏnh xe n khp Khi xen xin phỏt quay dũng pha t õy c a ti cỏc xen xin thu gn cỏc mt phn nh lm quay a ch hng ca la bn phn nh 12 Hot ng ca mỏy lỏi t ngPR 8000 (chy , iu chnh , dng) c thit lp trờn tr lỏi Cụng tc la chn h thng cú th la chn NO.1 hay NO.2 v bt k phng thc no s cỏc phng thc lỏi : lỏi t ng , lỏi tay, lỏi khụng truy theo lỏi iu khin t xa c chn bi cụng tc Mode Selection Switch Panụ cụng tc cú th la chn mt : ADPT Steering , PID Steering , RATE Steering ( option) , NAV Steering ( option ) v trớ lỏi t ng (PID/ADPT l c la chn bng chi tit k thut) a Hot ng khn cp Li cnh bỏo (1) Khi trc thc xut hin lỏi t ng: Khi ốn SYSTEM FAIL sỏng hoc nhp nhỏy, i h thng sang h thng mn d tr : NO.1 sang NO.2 hoc ngc li Trng hp ốn SYSTEM FAIL khụng sỏng m ốn AUTO FAIL hoc ốn CAUTION sỏng, hay nhp nhỏy, i h thng sang h thng mn d tr hay chuyn sang lỏi tay v lỏi bng vụ lng Nu v khụng th dựng c , chuyn sang lỏi cn LEVER V dựng cn LEVER iu khin tu Nu lỏi cn khụng t c, lỏi khn cp theo ch dn bung mỏy lỏi (2) Khi trc trc xut hin thng lỏi tay: Chuyn h thng sang h thng mn d tr, nu khụng th dựng c, chuyn sang lỏi cn v dựng cn lỏi tu Nu lỏi cn khụng t c, lỏi khn cp theo ch dn bung mỏy lỏi Thn trng Khi ng , ng sau cụng tc tr lỏi xoay v ON H thng ngun cung cp (1) Cụng tc cp ngun c quy (2) Cụng tc cp ngun ph bin (3) Cụng tc lp li b S sa son (1) Xỏc nh cụng tc la chn h thng ( SYSTEM SWITCH ) vi trớ OFF (2) Xỏc nh cụng tc ( MODE SWITCH ) v trớ HAND (3) Xoay vụ lng a kim ch lnh lỏi trờn tr lỏi v MID SHIP (4) Xoay cụng tc ng mụ t ca h thng NO.1 v NO.2 cho mỏy lỏi t ng t bung mỏy lỏi ti ON ốn hin th POWER ca ngun cung cp NO.1 POWER v NO.2 POWER trờn ụ chng trỡnh sỏng (5) Xỏc nh c cu lỏi hot ng bỡnh thng c Ch dn lm ng nht la bn lỏi (1) Xoay cụng tc cp ngun cho la bn lỏi v v trớ OFF (2) Lm ng nht la bn phn nh v la bn chớnh (3) Xoay cụng tc cp ngun cho la bn lỏi ti ON d START ( Khi ng ) 84 (1) Xoay cụng tc SYSTEM SWITCH ti v trớ NO.1 hay NO.2 ốn HAND sỏng, mụ t bm ca h thng NO.1 hay NO.2 chy a mỏy lỏi vo iu kin hot ng (2) ốn hin th NO.1 SYSTEM hay NO.2 SYSTEM sỏng cụng tc SYSTEM SWITCH xoay v NO.1 hay NO.2 e HAND Steering ( Lỏi tay ) (1) Lỏi tay l ó sn sng bi hot ng ng , vy lỏi l nng lc c lp bi quay vụ lng quan sỏt gúc bỏnh lỏi (2) Khi thay i t phng thc lỏi khỏc sang lỏi tay, xoay cụng tc Mode selcction Switch ti HAND ch sau kim ch lnh lỏi v trung tõm f AUTO Steering ( Lỏi t ng ) Lỏi t ng thc hin c la bn quay ó n nh trờn hng bc N (1) Xỏc nh cụng tc Mode Switch v trớ HAND (2) n v xoay nỳm t hng ti trựng khp vi hng m tu nh chy, dựng vụ lng a tu v hng ú , tr bỏnh lỏi v trung tõm ( ) (3)Xỏc nh v trớ ca cỏc nỳm iu chnh (4) Xoay cụng tc la chn phng thc lỏi v v trớ AUTO (5) T ng chuyn hng Khi mun thay i hng i lỏi t ng ta ch cn xoay lỳc n nỳm t hng (Course setting Knob) tng t n 10 mt cho n v n hng nh chuyn, tu dn dn v v n nh trờn hng i mi (6) Chuyn t ch lỏi PID sang ADPT Hot ng ny l ch kt hp ca lỏi PID + ADPT v thc hin ch lỏi t ng Vic thc hin bng cỏch n ụ cụng tc trung tõm v ụ cụng tc trờn mn yờu cu ca PID hay ADPT cựng thi gian Khi hon thnh vic bt cụng tc, ốn LED trờn ụ cụng tc sỏng v lỏi t ng ti mn cụng tc ó chuyn tr nờn phự hp g Non - Follow Up Steering(Lỏi khụng truy theo) (1) Xoay cụng tc MODE SWITCH ti v trớ NFU ốn NFU sỏng (2) Bỏnh lỏi di chuyn cựng phng hng lỳc cn(LEVER) b v nộn xung bờn trỏi hay bờn phi Nh cn cn v trung tõm , bỏnh lỏi ngng quay a bỏnh lỏi v trung tõm bng cỏch b v gi cn sang phớa ngc li (3) Thc hin lỏi khụng truy theo lỳc quan sỏt ch th gúc bỏnh lỏi h MONITOR Unit Operation(Chng trỡnh hot ng) iu kin hot ng mỏy lỏi t ng v hp bỏo ng cú th ch bng h thng ny iu kin hot ng hin th c tớnh xanh v iu kin bỏo ng hin th c tớnh (1) Hot ng ca hin th ph bin n SEL thay i mc hin th Vớ d theo bng sau : Stt Mục thị Mẫu Đơn vị 85 H123 Deg Ships heading azimuth Memoried C012 Deg NAV azimuth N359 Deg Giải thích Hiện thị nguồn cung cấp Đặt hớng , ấn công tắc nhớ thị Hiện thị tự động hàng hải đợc chọn Speed Alarm display V20.5 E2.01 Knt Hiện thị lái ADPT Bên trái dấu chấm CODE xuất báo động Bên phải số CODE Bng 3.2 Cỏc hỡnh thc hin th (2)Alarm operation ( Thao tỏc ) Buzzer stop ( Tt cũi ): n cụng tc BS t cũi T hp bỏo ng tip tc sỏng nhp nhỏy Xỏc nhn im bỏo ng chung: Sau bỏo ng l hin th bng n cụng tc SEL, dựng cụng tc tr trỏi hay phi xỏc nh s CODE ca im bỏo ng (3) Other Operation (Thao tỏc khỏc ) Lamp test (Kim tra cũi ): Ton b ốn sỏng v cũi kờu n cụng tc LT Tng, gim sỏng bng dng c iu chnh sỏng ốn n DM+ tng sỏng , n DM- gim sỏng ALARM LEVEL ( Mc bỏo ng ) S : SYSTEM FAIL ( Bỏo ng khn cp cao ) A : AUTO FAIL ( Bỏo ng khn cp cao ) C : CAUTION (Bỏo ng cnh bỏo ) i STOP ( Tt ) Xoay vụlng a kim ch gúc bỏnh lỏi v v tr trung tõm ( ) Xoay cụng tc MODE SWITCH v v trớ HAND ốn ch th HAND ca cụng tc la chn phng thc lỏi sỏng Xoay cụng tc La chn h thng SYSTEM SWITCH v v trớ OFF Du hiu ốn ca NO.1 v NO.2 ca b chng trỡnh sỏng j ADJUSTMENT IN AUTO MODE ( iu chnh lỏi t ng ) Cỏc mc iu chnh lỏi t ng Items for adjustment mode Điều chỉnh (RATE) Steering PID ADPT Có Không Điều chỉnh RUDDER Có Không Điều chỉnh WEATHER .HAND/AUTO Đặt PILOT WATCH Có Không Có Có Đặt RUDDER LIMIT Có Có Đặt SPEED SELECT HAND/AUTO Đặt STEERING MODE SEL Không Có Không Có Bng 3.3 Cỏc mc iu chnh 86 (1) RATE adjustment ( iờu chnh tc bỏnh lỏi ) Giỏ tr thun li nht thay i iu kin ca hng hoỏ Cỏch iu chnh nh sau: + t iu chnh RATE ti giỏ tr nh mỏy + t giỏ tr iu chnh RUDDER ti + t giỏ tr iu chnh WEATHER tai Cho tu chy thng 30 phỳt , t li giỏ tr RATE lỳc quan sỏt vt chy tu trờn mỏy ghi hng (2) RUDDER adjustment ( iu chnh gúc bỏnh lỏi ) Thụng thng t giỏ tr iu chnh RUDDER ti Cỏch iu chnh : + t RATE ti giỏ tr trờn + t RUDDER ti giỏ tr + t WEATHER ti giỏ tr Cho tu chy thng 30 phỳt, t li RUDDER lỳc quan st vt chy tu trờn mỏy ghi hng Nu khụng khỏc bit thỡ t ti (3) WEATHER adjustment PID ( iu chnh thi tit .PID ) + iu chnh bng tay: Bin lng súng t tai Khi bin ng t ging giỏ tr gúc lch t hng t t giỏ tr ln gim di chuyn khụng cn thit ca bỏnh lỏi cho gi hng thng, v t giỏ tr nh tng gi hng chớnh xỏc + iu chnh t ng: t cụng tc iu chnh ti vbtrớ t ng AUTO (4) PILOT WATCH Setting .PID/ADPT ( t cnh gii dn ng PID/ADPT ) Bỏo ng chung phỏt s sai lch hng ln hn ụi chỳt giỏ tr lỏi t ng iu chng gúc lch t ti 15 cho phự hp (5) RUDDER LIMIT Setting .PID/ADPT (t gii hn bỏnh lỏi PID/ADPT t gii hn di chuyn bỏnh lỏi lỏi t ụng l cn thit, v thang gúc t ti 35 l iu chnh phự hp Bỡnh thng dt 15 l cho gi hng v i hng Khi bỏnh lỏi i n gii hn gúc , thỡ ốn gii hn bỏnh lỏi sỏng (6) SPEED SELECT Setting ( t la chn tc ), ch lỏi ADPT + t bng tay: t bng tay khụng cú tc k hay tc k khụng c ni t t n 30 knots thay i theo tc tu + t t ng: t cụng tc ti v trớ AUTO, ch t cú tớn hiu tc a vo mỏy lỏi Khụng c tt tc k cụng tc v trớ AUTO, xỏc nh chc chn cụng tc MANUAL tc k tt (7) SELECTING MODE SELECTION ( La chon kiu lỏi ) , ch ỏp dng lỏi ADPT Cú hai kiu OPEN v CONFINED (CONF) OPEN ( M ): Cho u tiờn lỏi kinh t vi di chuyn bỏnh lỏi nh nht, ỏp dng lỏi tu chy ngoi 87 CONF ( Hn ch ): Cho u tiờn lỏi gi hng chớnh xỏc tu chy thng, gúc lỏi rng ,ap dng tu chy ngoi ADJ ( iu chnh ): Gia OPEN v CONF , khuych i bỏnh lỏi cú th iu chnh t ti k Chỳ ý thao tỏc cho lỏi t ng kiu ADPT (1) Trng hp iu ng tu ti tc ln hn knots trc chuyn sang lỏi t ng phi thc hin mt hai cỏch hay c hai cỏch sau: Trong lỏi tay, lỏi sang trỏi v sang phi 10 hai, ba ln Tt ngun cung cp cho mỏy lỏi t ng khong giõy, v ng li (2) La chn phng phỏp ca cỏch OPEN/CONF/ADJ OPEN: bỏnh lỏi hot ng ớt CONF: gi hng l cõn nhc quan trng ADJ: Nm gia OPEN v CONF (3) Trng hp s lch hng ln bin lng S trch ng ln hnh nh iu kin hng hoỏ thay i ln Trong trng hp nh vy lm theo ch dn sau: Trong lỏi tay, lỏi tu sang trỏi v sang phi 10 , ln Chuyn cụng tc ti OPEN Mode lỏi t ng , v theo dừi trng thỏi khong 15 phỳt Khi s trch hng khụng gim, i hng sang trỏi v phi 10 , cỏch OPEN phng thc lỏi t ng, v theo dừi trng thỏi S trch hng khụng gim, chuyn cụng tc ti ADJ la chon khuch i phự hp, v gi cho chuyờn viờn ca nh mỏy 3.4 MAINTENANCE ( Bo qun ) a GENERAL (Tng quỏt ) (1) Mỏy lỏi t ng l thit b vi nhiu kiu phng thc lỏi (t ng , tay , khụng truy theo ) v hai ng ca h thng lỏi ( h thng NO.1 v h thng NO.2 ) cung cung cp lỏi an ton v chc chn chng li mi ri ro cú th (2) Mỏy lỏi t ng lluụn bỡnh thng xỏc nh bi ốn ch th v ốn dn (3) Bo qun chung ca th l thay ốn v cu chỡ (4) Ton b h thng mỏy lỏi t ng s phi c kim tra mt nm mt ln bi cỏc chuyờn viờn ca nh mỏy b DAILY INSPECTION ( Kim tra hng ngy ) STT Mc kim tra Ch dn Xỏc nh hot ng ca mi phng thc lỏi Cụng tc phng thc lỏi t ng, tay, khụng truy theo h thng NO v NO.2 v phờ chun hot ng bỡnh thng Xỏc nh ca hin th v cũi Phờ chun rng ton b ốn hin th sỏng v cũi kờu n cụng tc LT Xỏc nh mi bỏo ng ốn Phờ chun rng mi bỏo ng ốn khụng sỏng iu kin hot ng bỡnh 88 thng Xỏc nh mi hot ng hin th ốn xanh Phờ chun rng mi ốn nh sau: ốn ngun NO v NO sỏng nh cụng tc la chn h thng v trớ OFF Khi bt cụng tc la chn h thng v NO hay NO.2 thỡ ốn h thng NO hay NO sỏng Khi bt cụng tc la chn phng thc lỏi v t ng hay bng tay hay khụng truy theo trờn cụng tc sỏng Bng 3.4 Kim tra hng ngy 89 c REPLACEMENT LAMP AND FUSE (Thay ốn v cu chỡ ) Chc chn ct ngun cung cp thay ốn v cu chỡ , thay xong thỡ bt li d SPARE PARPS FOR STEERING STAND (Ph tựng d tr cho mỏy lỏi) Tờn S lng Cu chỡ 12 ốn S hiu 100308630 0810190013 Mó hiu 250V 3A 12V 3W (BA9) Bng 3.5 Ph tựng d tr 90 Chng TC K Tc k l mt thit b in dựng xỏc nh tc chuyn ng ca tu v ghi li quóng ng tu chy Nh cú tc k m ngi s quan hng hi cú th d oỏn thi gian tu n cng nh ch ng vic iu ng tu Cú hai loi tc k l tc k tng i v tc k tuyt i Tc k tng i xỏc nh tc chuyn ng ca tu so vi nc Tc k tuyt i xỏc nh tc chuyn ng ca tu so vi ỏy bin 4.1 TC K DOPPLER JLN - 203 4.1.1 NHNG C TNH K THUT Bng 4.1 s k Tit mc Hot ng h thng Phm vi sõu hot ng Phm vi o tc Tc biu l chớnh xỏc Quóng ng biu l S hiu chnh ca tc õm D liu quóng ng chy phỏt D liu tc phỏt Tn s siờu õm hot ng Phm vi nhit hot ng Ngun cung cp Khong cỏch t tớnh tõm an ton 91 c im k thut Hai mch h thng DOPPLER Ln hn 3m tớnh t ỏy tu n 30 knots ch s XX.X knots 0.1 knot hoc 10% (RMS) ch s XXXX.XX nm T ng iu chnh bng mỏy phỏt bin nng 200 nhp/hi lý, 100 nhp/hi lý hoc 400 nhp/hi lý c chn phự hp 16 bit loi BCD code; TTL m trũn cung cp MHz 150c n550c cho in t chớnh 100c n 700c cho Mỏy bin nng 150c n 700c cho Hp ni AC 100/110/115/220 10% bng la chn; 50/60Hz, mt pha 880VA 1.0 cho in t chớnh 0.4 cho b hin th tc 0.4 m cho mỏy tớnh quóng ng Cỏc thụng thut Thnh phn tiờu chun: STT Thnh phn Loi S lng Ghi chỳ NJC - 203 Trng lng 10.5 kg Khi in chớnh Mỏy bin nng NKF 585A 18.0 kg 25m cỏp D tr Ph tựng 6ZXBS00121 1.0 kg HS16P HS16P HS16P HS21P Sỏch hng dn 1 1 1 Bng 4.2 Cỏc thnh phn tiờu chun 4.1.2 KHAI THC S DNG a Khi ng v tt (1) Bt cụng tc ngun t bng in tu v ON (2) Bt cụng tc POWER SWITCH/DIMER trờn mt in t chớnh v ON (3) iu chnh sỏng hin th l nột nht (4) Bt cụng tc RESPONSE SWITCH v hoc (5) n nỳt RESET BUTTON trờn ng h quóng ng (6) Ch phỳt n hin th n nh Khi bt cụng tc ngun v ON , hin thi 0.0 knot v ốn AHEAD sỏng xanh V phỳt sau t t xut hin ch s tc (7) ốn AHEAD sỏng xanh o tc chy ti, ốn ASTERN sỏng o tc chy lựi (8) Tt tc k: Bt cụng tc POWER SWITCH/DIMER v v trớ OFF, bt cụng tc ngun t bng in chớnh v OFF 92 Hỡnh 4.1 S mt trc b iu chnh thi gian tớnh tc trung bỡnh Cụng tc la chn thi gian tớnh tc trung bỡnh (RESPONSE SWITCH) trờn in t chớnh cú v trớ ( 1,2,3,4 ) vi thi gian tớnh tc t 10 n 80 giõy, nu thi tit xu t v trớ s4, iu kin bỡnh thng t ti v trớ hoc c S kim tra tớn hiu S kim tra tớn hiu mch in mỏy phỏt l vic kt hp kim tra tc vi iu kin hot ng ca mỏy Phng phỏp kim tra theo tc trc nghim (1) Bt cụng tc RESPONSE SWITCH v v trớ CAL (2) Bt cụng tc ngun v v trớ ON ch tc ch 13.5 knots (õy l iu chnh ca nh mỏy) (3) Kim tra mỏy tớnh quóng ng ỏnh giỏ chc chn mỏy c 0.23 knots/phỳt ng vi tc 13.5 knots (4) ỏnh giỏ chc chn tớn hiu quóng ng truyn l 45 nhp/phỳt tc l 13.5 knots (5) Sau kt thỳc vic kim tra trờn bt cụng tc RESPONSE SWITCH v v trớ 2; 93 d Chng trỡnh thu Chc nng thu c cung cp luụn luụn iu kin ca tớn hiu ó thu, hin th tc nhp nhỏy cho bit iu kin thu khụng bỡnh thng , mc tớn hiu xung thp di ngng ngang Trong thi gian nhp nhỏy, giỏ tr hin th l giỏ tr thu c trc, bi vy nhp nhỏy thi gian ngn cú th bt nc gõy ra, tm thi gim mc tớn hiu l c tha nhn Ngn thi gian nhp nhỏy, sai s ớt, nu s c hin hnh l ó s dng e Bo dng v kim tra (1) Tr b in chớnh khụng th thỏo ri , nú khụng cn thit cho bo dng nh k Tuy nhiờn c gng v sinh sch s mi ni nú (2)Kim tra nh k m vi kp ca mỏy bin nng , nu khụng b nc bin vo (3) Trong thi gian vo , cn thn ly rong v h trờn mt dung ca mỏy bin nng, khụng c ng mnh vo b mt ca mỏy bin nng f Thay th ốn ch th (1) Thay th ti ch s ch : M lp phớa trờn ca in t chớnh v cn thn rỳt ch thi khụng hon ho v thay ch thi d tr vo, chỳ ý a vo theo phng thng ng (2) Thay th ốn ch th AHEAD v ASTERN : c hai ốn ny du c hn vo bng in, thay cn thn khụng lm hng mụ hỡnh g Bỏo ng hng ngun ốn cung cp bỡnh thng sỏng, nu mt ngun AC thỡ ốn bỏo ng sỏng v cũi kờu, n nỳm RESET SWICH tt cũi bỏo ng 94 4.1.3 S CA KHI IN T CHNH Transducer CMH - 100 Back board CMB - 33B Transmitter CBD - 230A Powwer supply CCD - 98 Powwer fail alarm unit CDJ - 42B Clock unit CMA - 72B Receiger unit CMA - 72B Receiger unit CDE - 96B Display unit CDB - 132 Couter unit K01 K01 Relay Distance Run Output Signal Hỡnh 4.2 S in t chớnh (1) Khi phỏt CMB-33B : gm ngun khuych i cho mn tớn hiu tin v lựi v hai mch in Mang tớn hiu cung cp t ng h l ngun khuych i v phỏt mỏy bin nng (2) Mỏy thu CMA-72B : khuych i tớn hiu nhn t mỏy bin nng v la chn tớn hiu doppler rừ rng t tớn hiu tr v gn vo ti tn s theo vt tu Khi ny bao gm hai mch in ging ht cho mn tớn hiu tin v lựi (3) ng h CDJ-42B : Bao gm mch in iu chnh ng h, mch hiu chnh tc õn di nc, v kim tra mch tớn hiu phỏt Cú vai trũ iu chnh ton b thit b (4) Mỏy tớnh CDB-132: tớnh toỏn tớn hiu doppler cung cp t mỏy thu v i nú sang tớn hiu tc (5) Ch th CDE-96B: hin th tớn hiu tc cung cp t mỏy tớnh (6) Khi ngun cung cp CBD-230A : cung cp ngun iu chnh cho ton b mch in (7) Bỏo ng hng ngun CCD-98 : Mch bỏo ng hot ng mt ngun (8) Bng mt sau CMH-100B : ni lin cỏc 95 96 TI LIU THAM KHO [1] Chen, H Cardone, V and Lacey, P "Use of Operation Support Information Technology to Increase Ship Safety and Efficiency", Society of Naval Architect and Marine Engineers, Annual Meeting 1998 [2] A Practical giude to marine voyage data Recorder [3] IMO Resolution A.861 (20) [4] Annex 10 [5] Voyage data Recorders: contains Guidance for VDRs and the IMC Guidelines on Voyage Data Recorder ownership and Recorvery [6] Annex 20 Inspection and Survey of navigational Equipment [7] International Symposium on transportations Recorders , May ,1999 MC LC Trang Chng1 La bn quay 1.1 La bn quay TOKIMEX Inc 1.2 La bn quay SPERRY MARK 37 1.3 La bn quay TOKYO KEIKY ES 11A 10 1.4 La bn quay HOKUSHIN CMZ 16 1.5 La bn quay TOKYO KEIKY TG 5000 .28 97 Chng Mỏy o sõu .34 2.1 Mỏy o sõu FURUNO FE 680 .34 2.2 Mỏy o sõu JFE 570S (200 Khz) 570D (50 Khz) 36 2.3 Mỏy o sõu FURUNO FE 600 .39 2.4 Mỏy o sõu FURUNO GP 1650 WDF .45 Chng Mỏy lỏi t ng 66 3.1 Mỏy lỏi t ng TOKYO KEIKY .66 3.2 Mỏy lỏi t ng GYLOT 107 79 3.3 Mỏy lỏi t ng HOKUSHIN 87 3.4 Mỏy lỏi t ng TOKIMEX Inc 93 Chng Mỏy o tc k 107 4.1 Tc k DOPPLER JLN 203 .107 Ti liu tham kho 113 98 [...]... chỉnh liên tục đợc giấy Tần số hoạt 200kHz (JFE-570S) 50kHz (JFE-570SD) động 195dB hoặc hơn Công suất phát Mức phát (0dB: 1àpa) 205dB hoặc hơn Máy thu đổi tần:135dB 135db3dB 3dB 15kHz 3,5kHz Tần số trung gian: 15kHz Máy thu Độ rộng băng tần: 5,5 9kHz Màng thu phát Thành phần: Bariuntitanate 80 Góc phát: 50 (-3dB góc tổng cộng) Điều chỉnh khuếch đại: 30,5dB Loại: cao su đúc với 20m cáp Bariun-titanate 80... cáp Bariun-titanate 80 50 (-3dB góc tổng cộng) 30,5dB Loại: cao su đúc với 20m cáp Giấy ghi Dạng khô 150mm (W) x 15m (L) Chỉnh mớm tàu 30m hoặc hơn Chỉnh độ sáng Chỉnh bằng núm chỉnh sáng tối trớc mặt máy ghi và bảng điều khiển Khoảng cách 1,5m từ la bàn chuẩn an toàn từ la 1,2m từ la bàn lái bàn từ Nguồn cung 100/110/115/220V AC 50/60 Hz 60VA cấp Cách lắp đặt Loại gắn vào vách tờng hoặc loại đặt ngang ... suất phát Mức phát (0dB: 1àpa) 205dB Máy thu đổi tần:135dB 135db3dB 3dB 15kHz 3,5kHz Tần số trung gian: 15kHz Máy thu Độ rộng băng tần: 5,5 9kHz Màng thu phát Thành phần: Bariuntitanate 80 Góc phát:... Dạng khô 150mm (W) x 15m (L) Chỉnh mớm tàu 30m Chỉnh độ sáng Chỉnh núm chỉnh sáng tối trớc mặt máy ghi bảng điều khiển Khoảng cách 1,5m từ la bàn chuẩn an toàn từ la 1,2m từ la bàn lái bàn từ