Biên soạn: Hải Hoàng – website: http://tailieucokhi.com PHẦN 1: GIAO TIẾP RS232 – RS485 Do tính khơng có chuẩn RS485 nên ta phải có chuyển đổi chuẩn RS232 RS485 Như giải pháp mà nhóm thực đề tài lựa chọn cho việc giao tiếp máy chủ mô-đun điều khiển kết hợp chuẩn RS232 RS485 Sau sơ đồ khối tổng quát hệ thống điều khiển: MÁ Y KHÁ CH MÁ Y KHÁ CH MÁ Y KHÁ CH MÁY CHỦ MẠNG INTERNET RS232 BOARD CHUYỂ N ĐỔI GIỮA RS232 VÀ RS485 RS485 MƠ-ĐUN1 MƠ-ĐUN31 MƠ-ĐUN2 Hình 1: Sơ đồ khối tổng quát hệ thống điều khiển thiết bị qua mạng Internet [Type text] Page 36 Biên soạn: Hải Hoàng – website: http://tailieucokhi.com Với hệ thống ta có tới 31 mô-đun điều khiển Chi tiết chuẩn RS232, RS485 cách thức truyền nhận liệu trình bày phần sau 5.2 Chuẩn RS232C chuẩn RS485 5.2.1 Chuẩn RS232C Các máy tính thường có cổng nối chuẩn RS232C, gọi cổng Com Chúng dùng ghép nối cho chuột, modem, thiết bị đo lường,…Khi cần dùng nhiều cổng ta lắp đặt card mở rộng có thêm đến hai cổng Com Có hai dạng cổng Com: cổng Com 25 chân cổng Com chân Hiện cổng Com chân (DB9) theo chuẩn RS232C trở nên phổ biến [Type text] Page 37 Biên soạn: Hải Hoàng – website: http://tailieucokhi.com Ưu điểm giao diện nối tiếp RS232C − Khả chống nhiễu cổng nối tiếp cao − Thiết bị ngoại vi tháo lắp máy tính cấp điện − Các mạch điện đơn giản nhận điện áp nguồn ni qua cổng nối tiếp Hình 2: Chân cổng Com DB9 Bảng 6: Các Chân chức cổng Com DB9 DB-9 Tên Ký hiệu Chức Data Carrier Detect DCD Phát tín hiệu mang liệu Receive Data RxD Nhận liệu Transmit Data TxD Truyền liệu Data Terminal Ready DTR Singal Ground SG Data Set Ready DSR Request to Send RTS Clear To Send CTS [Type text] Ring Indicate RI Đầu cuối liệu sẵn sàng, kích hoạt nhận muốn truyền liệu Mass tín hiệu Dữ liệu sẵn sàng, kích hoạt truyền sẵn sàng nhận liệu Yêu cầu gửi, truyền đặt đường lên mức hoạt động sẵn sàng truyền liệu Xóa để gửi, nhận đặt đường lên mức hoạt động để thơng báo cho truyền sẵn sàng nhận liệu Báo chuông, cho biết nhận nhận tín hiệu rung chng Page 38 Biên soạn: Hải Hoàng – website: http://tailieucokhi.com Những đặc điểm cần lưu ý chuẩn RS232C − Trong chuẩn RS232C, giới hạn mức logic logic ±12V Chuẩn RS232C ngày áp dụng cố định trở kháng tải phạm vi từ 3000Ω đến 7000Ω − Mức logic có điện áp nằm khoảng –3V đến –12V, mức logic từ +3V đến +12V − Trở kháng tải phải lớn 3000Ω phải nhỏ 7000Ω − Tốc độ truyền/nhận liệu cực đại 100kbps (ngày đạt 200 kbps) − Các lối vào phải có điện dung nhỏ 2500pF − Độ dài cáp nối máy tính thiết bị ngoại vi ghép nối qua cổng nối tiếp RS232C vượt 15 m không sử dụng Modem − Các giá trị tốc độ truyền liệu chuẩn : 50, 75, 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 28800 …… 56600, 115200bps 5.2.2 Chuẩn RS485 Có thể coi chuẩn RS485 phát triển RS232 việc truyền liệu nối tiếp Những chuyển đổi RS232/RS485 cho phép người dùng giao tiếp với thiết bị mà sử dụng liên kết nối tiếp RS232 thông qua liên kết RS485 Liên kết RS485 hình thành cho việc thu nhận liệu khoảng cách xa điều khiển cho ứng dụng Những đặc điểm trội RS485 hỗ trợ mạng lên tới 32 trạm thu phát đường truyền, tốc độ lên tới 115.200 baud cho khoảng cách 4000feet (1200m) Bảng 7: Bảng tóm tắt thơng số RS485 Điều kiện Thông số Áp ngõ điều khiển hở mạch Áp ngõ điều khiển có tải Dòng ngắn mạch ngõ điều khiển Thời gian cạnh lên ngõ điều khiển Áp kiểu chung điều khiển Ngưỡng nhạy thu vào Phạm vi áp kiểu chung thu vào Tổng trở ngõ vào phía thu Min Max Đơn vị 1.5 -1.5 1.5 -1.5 -6 -5 V ngõ nối với RL = 54Ω điểm CL = 50 pF chung RL = 54Ω ±250 V mA ±3 % độ rộng bit V -7V