KỸ THUẬT NÂNG-VẬN CHUYỂN CHƯƠNG 12 MÁY VẬN CHUYỂN LIÊN TỤC CÓ BỘ PHẬN KÉO (Traction- type conveyors) Chapter 12 1 BĂNG TẢI (Belt conveyors) Chapter 12 BĂNG TẢI Tang dẫn động Bộ phận kéo (băng) Bộ phận dỡ tải Con lăn đỡ nhánh tải Bộ phận cấp liệu Tang kéo căng Cụm căng băng (dùng đối trọng) Con lăn đỡ nhánh không tải Khung 10 Chapter 12 Thiết bò làm băn3g BĂNG TẢI Chapter 12 BĂNG TẢI   Đối tượng vận chuyển: hàng rời, khối Phân loại :    cố đònh di động Ưu nhược điểm: Chapter 12 1.1 BĂNG TẢI - BĂNG (belt)     Băng phận chủ yếu Mục đích: chứa, vận chuyển vật liệu (là phận kéo), nối tang Yêu cầu: có độ bền, mềm, có khả chống mài mòn tốt, độ đàn hồi không lớn, độ hút ẩm thấp Phân loại:   Băng cao su Băng thép Chapter 12 BĂNG TẢI - BĂNG  Băng cao su Chapter 12 BĂNG TẢI - BĂNG  Băng có mạng lưới vải xếp lại với Chapter 12 BĂNG TẢI - BĂNG  Băng có lớp cốt thép để tăng độ bền Chapter 12 BĂNG TẢI - BĂNG Chapter 12 10 BĂNG TẢI – TÍNH BĂNG TẢI  Để băng không trơn trượt:   S ≤ S1 e fα => Xác đònh S1 S8 Lực vòng:   P = S8 – S1 => công suất động cơ: N= P.v K 102.η Chapter 12 41 BĂNG TẢI – TÍNH BĂNG TẢI  CÔNG SUẤT CỦA ĐỘNG CƠ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI  Đối với băng tải cao su: lực kéo truyền nhờ m/s  Thỏa biểu thức Eler Sv = e fα  Lực vòng:     Sr P = Sv − S r = Sv ( − ) fα e Sr = S0 (bằng lực căng băng ban đầu) S0 P = S v (1 − ) Sv Công suất trục dẫn động cơ: Chapter 12 P.v N= 102.η 42 XÍCH TẢI   Bộ phận kéo: xích Bộ phận mang: phẳng, gầu, thiết bò mang chuyên dùng, xe Chapter 12 43 XÍCH TẢI (Chain conveyors)  Lực động xích tải Chapter 12 44 XÍCH TẢI  Lực động xích tải    Trong xích tải lực kéo tónh St (là lực lớn xác đònh phương pháp chu tuyến) có lực động Sđ (do xích tải chuyển động không đều) Vận tốc dài xích : v0 = ω.R Vận tốc xích : v’ = ω.R.cosϕ Chapter 12 45 XÍCH TẢI  Gia tốc xích: ax = d V ' dϕ = −ω.R sin ϕ d t dt a x = −ω R sin ϕ   ϕ = ± α0/2 => a xmax = ±ω R sin S d = 4.m.a xmax − m.a xmax = 3.m.a xmax m = (q + q0).L + Ψ.qctq π v' a xmax = ( ) t z  α0 (Khối lượng qui dẫn) π n 60.v' ω= n= 30 Z t sin Lực kéo tổng cộng lên xích  Stt = St + Sđ Chapter 12 46 α0 t = R 2 XÍCH TẢI  Lực cản chuyển động xích tải Lực cản bánh xe di chuyển đoạn thẳng Lực cản ma sát vật liệu vào thành máng Lực cản ma sát ổ trục bánh xe khớp xe Chapter 12 47 XÍCH TẢI  Lực cản chuyển động xích tải Lực cản bánh xe di chuyển đoạn thẳng F = cΣ G ΣG = (qvl + qx)g.L Chapter 12 48 XÍCH TẢI  Lực cản chuyển động xích tải Lực cản ma sát vật liệu vào thành(xích tải tấm): Fvl = f.h2.ρ.k.l Với:        f : hệ số ma sát vật liệu vào thành h: chiều cao thành ρ : tỉ trọng vật liệu l : chiều dài thành k = (v2 + 1,2) / (1 + sinϕ): hệ số áp lực ngang lên thành ↓ hệ số ma sát vật liệu v : vận tốc chuyển động xích ϕ : góc xoãi vật liệu Chapter 12 49 XÍCH TẢI Lực cản chuyển động xích tải  Lực cản ma sát ổ trục bánh xe khớp xe Fbx =  N f d Dbx N: lực tổng hợp tác dụng lên ổ trục bánh xe (S1 + S2 + Gbx) Fbx ≈ (0,03 ÷ 0,05).S1 Chapter 12 50 GUỒNG TẢI (Bucket elevators) Chapter 12 51 GUỒNG TẢI Chapter 12 52 GUỒNG TẢI  Sơ đồ chất tải Chapter 12 53 GUỒNG TẢI     ∆ OAO’∼ ∆ O’CR G = m.g l G g.r = = r C v2 g.r 895 l= = n n π r.n v= (m / s) 30 m.v C= r  a) l < r0 => C > G : dỡ tảûi ly tâm  b) l > => G > C : dỡ tải tự chảy  c) r0 < l < => phối hợp:dỡ tải ly tâm tự chảy Chapter 12 54  ANY QUESTIONS ?  ………  THANK YOU Chapter 12 55 [...]...  Băng cao su:  Độ bền:    i= S max B.[ K ] Smax: lực kéo căng (N) B: chiều rộng (cm) [K]: tải trọng cho phép (N/cm) [K ] =   k n k: tải trọng phá hoại (N/cm) n: hệ số an toàn (9 ÷ 10) Chapter 12 11 BĂNG TẢI - BĂNG  Phương pháp liên kết Chapter 12 12 BĂNG TẢI - BĂNG  Phương pháp liên kết Chapter 12 13 BĂNG TẢI - BĂNG  Băng thép  Vận chuyển vật liệu nóng, sắc cạnh Chapter 12 14 BĂNG TẢI - BĂNG... r e fα  Lực kéo lớn nhất: Pmax = S v − S r = S r (e fα  Tăng lực kéo:    S v (e fα − 1) − 1) = e fα α↑ f↑ Tăng lực căng băng ban đầu Chapter 12 18 1.3 BĂNG TẢI – TRẠM KÉO CĂNG (Belt take-up)  Kiểu đối trọng (vò trí: tang bò động)    Ưu : Tự điều chỉnh ( Gcăng băng = const) Nhược: cồng kềnh (sử dụng palăng lợi lực) Gcăng băng = (S1 + S2) 1,05 Chapter 12 19 1.3 BĂNG TẢI – TRẠM KÉO CĂNG (Belt... Chapter 12 19 1.3 BĂNG TẢI – TRẠM KÉO CĂNG (Belt take-up)  Trạm kéo căng kiểu vít 1 2 3 4 Chapter 12 Tang Ổ đỡ trong khung trượt Khung trượt Vít căng băng 20 BĂNG TẢI – TRẠM KÉO CĂNG        Trạm kéo căng kiểu vít Phạm vi sử dụng: băng ngắn (< 60 m), băng di động Ưu : gọn Nhược : không tự điều chỉnh -> thường xuyên điều khiển => lực căng có thể vượt quá yêu cầu S cg = 2S min Chiều dài dòch chỉnh:... F2 = 0 ,0435.B 2 => Thay F vào Q => B  Băng phẳng:  Băng lòng máng : B= B= Q 576.C p.v.tgα 1 Q 160 p.v.(3,66tgα 1 + 1) Chapter 12 35 BĂNG TẢI – TÍNH BĂNG TẢI Xác đònh lực cản chuyển động và công suất bộ truyền 2 Lực cản chuyển động gồm    Lực cản trên đoạn thẳng Lực cản trên đoạn uốn cong Chapter 12 36 ... cleaning device) Chapter 12 31 1.7.BĂNG TẢI – THIẾT BỊ HÃM (AN TOÀN) Chapter 12 32 1.8.BĂNG TẢI – TÍNH BĂNG TẢI  Cần biết:        Q (m3/h, T/ h); Z (cái / h) Vật liệu: γ (T/m); a Khoảng cách vận chuyển Lmax Độ nghiêng: β, H Sơ đồ Các phương pháp dỡ và chất tải Điều kiện sử dụng Chapter 12 33 BĂNG TẢI – TÍNH BĂNG TẢI 1 Bề rộng băng B => đảm bảo năng suất V = 3600.F v Q = 3600.F v p Chapter 12... vượt quá yêu cầu S cg = 2S min Chiều dài dòch chỉnh:  Băng ngang: 1% chiều dài băng (không nhỏ hơn 400mm)  Băng nghiêng: 1,5% chiều dài băng Trạm tiếp liệu Trạm dỡ liệu Chapter 12 21 BĂNG TẢI – TRẠM KÉO CĂNG Chapter 12 22 BĂNG TẢI – TANG Chapter 12 23 BĂNG TẢI – TANG Chapter 12 24 BĂNG TẢI – TANG Chapter 12 25 1.4.BĂNG TẢI – CON LĂN ĐỢ (Belt conveyor idlers) Chapter 12 26 BĂNG TẢI – CON LĂN ĐỢ Chapter ... – CON LĂN ĐỢ (Belt conveyor idlers) Chapter 12 26 BĂNG TẢI – CON LĂN ĐỢ Chapter 12 27 BĂNG TẢI – CON LĂN ĐỢ Chapter 12 28 1.5.BĂNG TẢI – THIẾT BỊ RÓT HÀNG DỢ HÀNG (loading and uploading the conveyor)... BĂNG TẢI (Belt conveyors) Chapter 12 BĂNG TẢI Tang dẫn động Bộ phận kéo (băng) Bộ phận dỡ tải Con lăn đỡ nhánh tải Bộ phận cấp liệu Tang kéo căng Cụm căng băng (dùng đối trọng) Con lăn đỡ nhánh... đoạn uốn cong Chapter 12 36 BĂNG TẢI – TÍNH BĂNG TẢI  Lực cản đoạn thẳng:     Các lực đè lên lăn  L(q + q ) => chia thành phần v b  Kéo : (qv + qb).L.sin β  Ma sát: (qv + qb).L.cos β.ω