bộ tài nguyên môi trờng cục địa chất khoáng sản việt nam liên đoàn vật lý địa chất Báo cáo tổng kết đề tài khoa học công nghệ Nghiên cứu thành lập chơng trình hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không Thuyết minh Chủ nhiệm : Ks Kiều Trung Thuỷ 6322 22/3/2007 Hà Nội 2006 Mở đầu Công tác bay đo từ - phổ gamma nớc ta đợc tiến hành Liên đoàn Vật lý địa chất - Cục Địa chất Khoáng sản Việt Nam Từ năm 1980, nhiều đề án bay đo từ phổ gamma tỷ lệ 1:25.000 1:50.000 đợc Liên đoàn Vật lý địa chất thực nhằm tìm kiếm khoáng sản phục vụ nhiệm vụ điều tra địa chất Hiệu chất lợng tài liệu công tác bay đợc khẳng định Sản phẩm công tác địa vật lý máy bay đồ trờng từ toàn phần T, dị thờng Ta, đồ cờng độ phóng xạ đồ hàm lợng K, U, Th Các đồ đợc dùng để xử lý, phân tích giải đoán địa chất, dự báo diện tích có triển vọng khoáng sản Để phát huy hiệu công tác địa vật lý máy bay điều tra địa chất tìm kiếm khoáng sản, với tiến công nghệ thông tin, cần thiết phải có cải tiến đổi công nghệ hiệu chỉnh, liên kết tài liệu để nhanh chóng thành lập loại đồ trờng phục vụ giải đoán địa chất tìm kiếm khoáng sản Căn hợp đồng khoa học công nghệ Bộ Tài nguyên Môi trờng với Liên đoàn Vật lý địa chất, số 02-ĐC/ BTNMT-HĐKHCN, ký ngày 28 tháng năm 2005 Liên đoàn vật lý đợc thực đề tài khoa học công nghệ : Nghiên cứu thành lập chơng trình hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không thời gian 18 tháng Các mục tiêu chủ yếu đề tài : - Xây dựng chơng trình hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không đồng bộ, tiện ích, phù hợp với yêu cầu công nghệ số, tơng thích với trình độ khu vực Việt Nam - Đồng thời gian hệ thống máy địa vật lý hệ thống định vị GPS - Xây dựng chơng trình vẽ đồ đồ thị theo hớng tuyến Tham gia thực đề tài gồm có : Ks Kiều Trung Thuỷ, Ks, Nguyễn Tuấn Năm, Ks Võ Thị Bích Ngọc, Ks Vũ Tuấn Hùng, Ths Nguyễn Trờng Lu, Ks Vũ Văn Danh, Ks Nguyễn Trọng Hiệp Cùng với cộng tác tích cực cán chuyên môn Đoàn Địa vật lý máy bay Liên đoàn Vật lý địa chất Trong thời gian thực đề tài, đợc giúp đỡ chuyên gia Vụ Khoa học công nghệ Bộ Tài nguyên Môi trờng, Cục Địa chất Khoáng sản Việt Nam, Lãnh đạo Liên đoàn Vật lý Địa chất Chúng xin trân trọng cám ơn giúp đỡ quý báu Chơng I tổng quan công tác hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không Chức chơng trình cấu trúc liệu I.1 Quy trình đo đạc từ phổ gamma hàng không I.1.1, Hệ thống thiết bị + Máy phổ gamma hàng không GAD-6 với đầu thu GSA - 44 + Máy từ proton MAP + Hệ thống thu thập số liệu PDAS 1000 + Hệ thống định vị dẫn đờng GPS + Hệ thống máy độ cao ghi hình đờng bay I.1.2, Phơng pháp kỹ thuật bay đo Bay trợt theo địa hình, theo mạng lới tuyến song song cách mặt địa hình dới 100 mét Chu trình kỹ thuật chuyến bay : bay xác định phông d lợt -> bay tuyến kiểm tra lợt -> bay tuyến sản xuất -> bay tuyến kiểm tra lợt -> bay xác định phông d lợt Chu trình kỹ thuật mùa bay - Chuẩn hệ thống máy - Bay xác định hệ số chuẩn xạ phổ gamma - Bay bù từ trờng deviaxia I.1.3 Các đồ trờng thành lập từ công tác bay từ phổ gamma hàng không - Bản đồ đẳng trị cờng độ phóng xạ - Bản đồ đẳng trị hàm lợng Uran - Bản đồ đẳng trị hàm lợng Thôri - Bản đồ đẳng trị hàm lợng Kali - Bản đồ đẳng trị trờng từ toàn phần T - Bản đồ đẳng trị dị thờng từ Ta I.2 Những yêu cầu công tác xử lý tài liệu từ phổ gamma hàng không I.2.1 Tình hình xử lý tài liệu từ phổ gamma hàng không Một đề án bay đo từ - phổ gamma hàng không tỷ lệ 1:50.000 thờng có diện tích khảo sát khoảng 10.000km2 hay 5.000 km2 tỷ lệ 1:25.000, tức 10 độ dài tuyến bay khảo sát tơng ứng 20.000 km dài Hệ thống thiết bị địa vật lý hàng không CANAĐA hệ thống định vị dẫn đờng GPS PathFinder PRO-XL cho phép giây ( tơng ứng 50 m ) ghi số liệu đồng thời giá trị : trờng từ toàn phần T, giá trị kênh xạ tổng TC, kênh xạ phổ Kali, Uran Thori Do khối lợng tài liệu đề án bay lớn Để thành lập đợc đồ trờng địa vật lý, cần phải thực nhiều phép hiệu chỉnh, liên kết tài liệu Hiệu chỉnh biến thiên từ, hiệu chỉnh Deviaxia tài liệu từ Hiệu chỉnh phông d, hiệu chỉnh độ cao bay, hiệu chỉnh hiệu ứng tán xạ Compton, tính chuyển giá trị trờng hàm lợng kênh Kali, Uran, Thori Đồng thời cần phải liên kết giá trị địa vật lý đo đợc nhiều thời điểm khác nhau, với ảnh hởng khác nhiều yếu tố lên kết đo Do đó, khối lợng tính toán hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không lớn Trớc đây, công tác hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không đợc thực phần máy tính vẽ Thực trạng mức độ áp dụng công nghệ thông tin công tác xử lý tài liệu từ phổ gamma hàng không đợc thể bảng I.1 Có thể thấy rõ số vấn đề sau : - Cha có chơng trình hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không đồng bộ, cha tơng đơng với trình độ khu vực - Một số công tác hiệu chỉnh thực tay, hay vẽ giấy, tốn nhiều thời gian Kết công tác liên kết tài liệu cha cao - Một số công tác đợc tiến hành vi tính nhng sử dụng không thuận tiện, không đồng nhất, liệu không cập nhật - Thời gian hiệu chỉnh liên kết tài liệu đề án kéo dài nhiều tháng ( từ đến tháng ) I.2.1 Yêu cầu đặt đề tài Xuất phát từ thực trạng công tác xử lý tài liệu từ phổ gamma nêu trên, đề tài cần xây dựng chơng trình hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không thực hoàn toàn máy tính, đáp ứng mục tiêu : - Xây dựng chơng trình hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không đồng bộ, tiện ích, phù hợp với yêu cầu công nghệ số, tơng thích với trình độ khu vực Việt Nam - Đồng thời gian hệ thống máy địa vật lý hệ thống định vị GPS - Xây dựng chơng trình vẽ đồ đồ thị tuyến bay theo hớng tuyến 11 Thực trạng công tác hiệu chỉnh liên kết tài liệu xạ phổ gamma hàng không Bảng I.1 STT Công tác xử lý Hiện trạng xử lý tài liệu Hiện trạng áp Tên chơng Ngôn ngữ dụng CNTT trình xử dụng lập trình Gắn toạ độ Máy tính Xulytuxa Pascal Cắt bay vòng Máy tính Xulytuxa Pascal Hiệu chỉnh deviaxia, biến thiên từ Tính sai phân từ, cân mạng lới tựa Liên kết tyến thờng Ưu điểm Nhợc điểm Sử dụng MDOS Sử dụng tệp liệu hệ số, gây không đồng nhất, không cập nhật Sử dụng MDOS Không thuận tiện Không Thực vẽ giấy Không Thực vẽ giấy Không Thực vẽ giấy Tính sai số tài liệu từ Không Thực vẽ giấy Tính dị thờng từ Không Thực vẽ giấy Liên kết tài liệu phổ gamma theo tuyến kiểm tra Máy tính Hiệu chỉnh độ cao Máy tính 10 Hiệu chỉnh compton 11 Tính chuyển đại lợng Pascal Sử dụng MDOS, xủ lý tuyến với hệ số nhập tay Dễ gây sai sót PDDG Pascal Sử dụng MDOS Máy tính PDDG Pascal Sử dụng MDOS Máy tính PDDG Pascal Sử dụng MDOS Xulytuxa 12 12 Tách lọc Thành phần địa phơng tài liệu phổ gamma Không 13 Tính sai phân xạ phổ Không 14 15 Liên kết tài liệu phổ gamma theo tuyến tựa Sai số tài liệu xạ phổ gamma Máy tính QSS Fotran Sử dụng MDOS cho tuyến, khó sử dụng Máy tính Q10 Fotran Sử dụng MDOS Khó sử dụng Không gắn toạ độ điểm dị thờng Không 16 Mã hoá phân loại dị thờng 17 Hớng dẫn sử dụng Không 18 Biểu diễn đồ đồ thị Không 19 Đồng thời gian Không Can in tay Thời gian thực lâu, không số hoá tài liệu 13 I.3 Chức chơng trình Chức chơng trình hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không đợc thể rõ sơ đồ khối: PDAS 1000 (File nhị phân) GPS (File Text) Các hệ số khác (số rời rạc) Chơng trình TuxaKT + Đồng thời gian ĐVL GPS + Gắn toạ độ, cắt bay vòng + Các hiệu chỉnh liên kết số liệu xạ phổ - Hiệu chỉnh phông d - Hiệu chỉnh độ cao - Hiệu chỉnh compton - Tính chuyển hàm lợng, cờng độ - Liên kết tuyến kiểm tra - Phân loại chất dị thờng - Liên kết số liệu xạ - Tính sai số đo đạc + Các hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ - Hiệu chỉnh deviaxia - Hiệu chỉnh BTT - Liên kết tài liệu từ(VIRG) - Tính sai số đo đạc - Tính dị thờng từ + Biểu diễn bẩn đồ đồ thị tuyến bay File số liệu địa vật lý (tg,B,L,X,Y,Fid,Tu, TC,K,U,Th,Alt,ngay,tuyen) dạng TEXT HìnhI 1: Sơ đồ khối chức chơng trình hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không I.4 Cấu trúc liệu đầu vào chơng trình Dữ liệu đầu vào chơng trình chủ yếu gồm loại sau : 14 + Các file số liệu địa vật lý, kết hệ thống PDAS-1000 + Các file số liệu toạ độ, kết hệ thống định vị GPS + Các thông số rời rạc tham gia khác : hệ số hàm lợng, hệ số suy giảm, hệ số comptơn I.4.1 Cấu trúc liệu file địa vật lý từ hệ thống PDAS-1000 Các file số liệu địa vật lý từ hệ thống PDAS -1000 sản phẩm chơng trình thu thập số liệu SURVEY.EXE Số liệu địa vật lý đợc ghi thành files mã HEXA ( mã16) Dữ liệu đợc ghi thành khối Mỗi khối có 208 byte, ghi giá trị 10 điểm đo nh sau: Phần đầu khối gồm 18 byte ghi thông tin chuyến bay, tuyến bay: tên tuyến bay, phơng vị, số chuyến bay, thời gian ( ngày, ) - Byte : Số ký tự tên tuyến bay - Byte đến : Ghi tên tuyến bay - Byte 7,8 : Ghi hớng tuyến bay - Byte 11,12 : Ghi số chuyến bay - Byte 13,14 : Ghi năm - Byte 15,16 : Ghi ngày chuyến bay ( kiểu ngày Julian day) - Byte 17 : Ghi bay (từ đến 23) - Byte 18 : Ghi phút ( từ đến 59) Hình I.2: File số liệu địa vật lý từ PDAS-1000 Phần thân khối ghi kết 10 điểm đo, điểm đo chiếm 19 byte Mỗi khối ghi số liệu ghi giá trị sau : - Byte 1, : Ghi số Fid ( số điểm đo ) - Byte : Ghi giây 15 - Byte 4, : không sử dụng - Byte 6,7 : Ghi giá trị độ cao - Byte 8, 9, 10, 11 : Ghi số liệu từ (MAP-4) - Byte 12, 13 Ghi giá trị số đếm kênh tổng (TC) - Byte 14, 15 Ghi giá trị số đếm kênh Kali (K) - Byte 16, 17 Ghi giá trị số đếm kênh Uran (U) - Byte 18, 19 Ghi giá trị số đếm kênh thôri (Th) I.4.2 Cấu trúc liệu file toạ độ Các file số liệu toạ độ kết xuất chạy chơng trình Pathfinder.exe, có dạng sau : + Cột : Ngày bay + Cột : Thời gian điểm đo theo quốc tế + Cột : Giá trị vĩ độ phần lẻ + Cột : Giá trị kinh độ phần lẻ + Cột : Độ cao Hình I.3 : Định dạng file toạ độ WGS 84 xuất từ hệ thống GPS I.3.3 Các hệ số chuẩn máy rời rạc khác : + Hệ số độ nhạy kênh tổng TC GAD- cho mùa bay + Hệ số chuẩn hàm lợng kênh K, U, Th bay bãi chuẩn + Hệ số suy giảm kênh TC, K, U, Th bay độ cao khác + Hệ số tán xạ compton hàng ngày 16 Chơng II Các kết nghiên cứu II.1 Chuyên đề : Nghiên cứu thuật toán xây dựng chơng trình gắn toạ độ tài liệu địa vật lý II.1.1 Phơng pháp tính giải thuật Sơ đồ khối trình gắn tọa độ nh sau : Nhập hệ số thời gian Đổi format WGS84 -> C-Tranfer Chạy chơng trình C-Tranfer Đổi format C-Tranfer -> B-Tranfer Chạy chơng trình B-Tranfer Chạy chơng trình gắn toạ độ Hình II.1: Sơ đồ khối trình gắn toạ độ tài liệu địa vật lý Cần xây dựng chơng trình sau để gắn toạ độ cho tài liệu địa vật lý : - Bảng nhập tham số thời gian - Chơng trình chuyển đổi Format số liệu từ WGS84 phù hợp với chơng trình C-Tranfer - Chơng trình chuyển đổi format số liệu - Chơng trình gắn toạ độ II.1.2 Thuật toán chơng trình WGS84 -> C-Tranfer Sử dụng chơng trình C-Tranfer 1.2 để chuyển toạ độ từ hệ WGS 84 sang hệ VN-2000 Yêu cầu format liệu đầu vào chơng trình CTranfer nh sau : Cột : Tên điểm Cột : Số hiệu điểm Cột3 : Toạ độ B : 093214.134 hiểu độ 32 phút 14.134 giây Cột4 : Toạ độ L : 1032403.4378 hiểu 103 độ 24 phút 03.4378 giây 17 Chơng IV Tổ chức thực kinh tế IV.1 Tổ chức thi công Căn vào kế hoạch nhà nớc giao năm 2005 2006, Đoàn Địa vật lý máy bay tổ chức thực nhiệm vụ đề tài theo hợp đồng nghiên cứu khoa học công nghệ số 02-ĐC/BTNMT-HĐKHCN ký ngày 28 tháng năm 2005 Bộ tài nguyên Môi trờng với Liên đoàn Vật lý Địa chất Đề tài đợc tiến hành theo trình tự : - Viết đề cơng, thuyết minh tổ chức xét duyệt cấp Cục cấp Bộ - Thực chuyên đề nghiên cứu theo kế hoạch đợc giao năm 2005 2006 - Trình nghiệm thu chuyên đề theo kế hoạch - Viết báo cáo tổng kết Trình nghiệm thu IV.2 Các sản phẩm hoàn thành + Bộ chơng trình hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không, gồm chơng trình : TUXAKT, DOTHI.MBX, CLKSET Hớng dẫn sử dụng cài đặt + Báo cáo thuyết minh IV.3 Chi phí thực đề tài Tổng dự toán đề tài : 215.000.000 đ Thực hiện: 214.997.000 đ Năm 2005 : Dự toán :100.000.000 đ Thực : 99.997.000 đ Năm 2006 : Dự toán :115.000.000 đ Thực : 115.000.000 đ Thực giảm 3000 đồng chi phí mua máy tính : dự toán 18.000.000 đ, mua 17.997.000 đồng Đề nghị toán toàn đề tài : 214.997.000 đồng ( Hai trăm mời bốn triệu, chín trăm chín bảy ngàn đồng ) Chi tiết nh bảng tổng hợp 63 Kết luận Đề tài khoa học công nghệ Nghiên cứu thành lập chơng trình hiểu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không hoàn thành mục tiêu, nhiệm vụ đề Các sản phẩm đề tài gồm : - Bộ chơng trình hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không - Hớng dẫn sử dụng cài đặt - Báo cáo tổng kết thuyết minh đề tài Qua việc triển khai thử nghiệm, chơng trình đáp ứng đợc mục tiêu đề đề tài, rút ngắn thời gian hiệu chỉnh liên kết tài liệu phổ gamma, nâng cao độ tin cậy xác tài liệu địa vật lý hàng không Góp phần nâng cao hiệu công tác địa vật lý máy bay điều tra tìm kiếm khoáng sản Kết nghiên cứu đề tài, giá trị áp dụng cho thực tiễn, đề tài đề xuất giải pháp chế tạo khối ghép nối đặt máy tính PC, tơng tác với PC qua cổng nối tiếp song song Chức khối ghép nối đợc mở rộng để thu thập trực tiếp số liệu GPS vào số liệu Địa vật lý đồng theo giây Hơn nữa, với điều kiện kỹ thuật cho phép khối ghép nối ghi số liệu vào chíp EEPROM, u chíp nhớ tắt máy không cần nguồn nuôi, liệu đợc bảo tồn Trong thời gian thực đề tài, nhận đợc giúp đỡ nhiệt tình chuyên viên Vụ Khoa học Công nghệ - Bộ Tài nguyên Môi trờng, Cục Địa chất Khoáng sản Việt Nam, Hội Địa vật lý Việt Nam, Liên đoàn Vật lý Địa chất đồng nghiệp Chúng xin trân trọng cám ơn giúp đỡ quý báu Hà Nội, tháng 10 năm 2006 64 Danh mục tài liệu Tham Khảo STT Tên tài liệu Quy phạm kỹ thuật công tác địa vật lý máy bay Tổng cục Địa Chất, 1987 Báo cáo kết đề án bay từ phổ gamma tỷ lệ 1: 25.000 vùng Nông Sơn - Đà Nẵng TT TT Lu trữ địa chất, 1985 Báo cáo kết đề án bay từ phổ gamma tỷ lệ 1: 50.000 đo vẽ trọng lực tỷ lệ 1: 100.000 vùng Bắc Đà Lạt TT TT Lu trữ địa chất, 2003 Nhà xuất Lòng đất, 1986 Visual Basic 6.0 Microsoft, 1998 65 tài nguyên môi trờng cục địa chất khoáng sản việt nam liên đoàn vật lý địa chất Báo cáo tóm tắt Nghiên cứu thành lập chơng trình hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không Chủ nhiệm : Ks Kiều Trung Thuỷ Hà Nội 2006 Mở đầu Công tác bay đo từ - phổ gamma nớc ta đợc tiến hành Liên đoàn Vật lý địa chất - Cục Địa chất Khoáng sản Việt Nam Từ năm 1980, nhiều đề án bay đo từ phổ gamma tỷ lệ 1:25.000 1:50.000 đợc Liên đoàn Vật lý Địa chất thực nhằm tìm kiếm khoáng sản phục vụ nhiệm vụ điều tra địa chất Hiệu chất lợng tài liệu công tác bay đợc khẳng định Sản phẩm công tác địa vật lý máy bay đồ trờng từ toàn phần T, dị thờng Ta, đồ cờng độ phóng xạ đồ hàm lợng K, U, Th Các đồ đợc dùng để xử lý, phân tích giải đoán địa chất, dự báo diện tích có triển vọng khoáng sản Để phát huy hiệu công tác địa vật lý máy bay điều tra địa chất tìm kiếm khoáng sản, với tiến công nghệ thông tin, cần thiết phải có cải tiến đổi công nghệ hiệu chỉnh, liên kết tài liệu để nhanh chóng thành lập loại đồ trờng phục vụ giải đoán địa chất tìm kiếm khoáng sản Căn hợp đồng khoa học công nghệ Bộ Tài nguyên Môi trờng với Liên đoàn Vật lý địa chất, số 02-ĐC/ BTNMT-HĐKHCN, ký ngày 28 tháng năm 2005 Liên đoàn vật lý đợc thực đề tài khoa học công nghệ : Nghiên cứu thành lập chơng trình hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không thời gian 18 tháng Các mục tiêu chủ yếu đề tài : - Xây dựng chơng trình hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không đồng bộ, tiện ích, phù hợp với yêu cầu công nghệ số, tơng thích với trình độ khu vực Việt Nam - Đồng thời gian hệ thống máy địa vật lý hệ thống định vị GPS - Xây dựng chơng trình vẽ đồ đồ thị theo hớng tuyến Tham gia thực đề tài gồm có : Ks Kiều Trung Thuỷ, Ks, Nguyễn Tuấn Năm, Ks Võ Thị Bích Ngọc, Ks Vũ Tuấn Hùng, Ths Nguyễn Trờng Lu, Ks Vũ Văn Danh, Ks Nguyễn Trọng Hiệp Cùng với cộng tác tích cực cán chuyên môn Đoàn Địa vật lý máy bay Liên đoàn Vật lý Địa chất Trong thời gian thực đề tài, đợc giúp đỡ chuyên gia Vụ Khoa học công nghệ Bộ Tài nguyên Môi trờng, Cục Địa chất Khoáng sản Việt Nam, Lãnh đạo Liên đoàn Vật lý Địa chất Chúng xin trân trọng cám ơn giúp đỡ quý báu Chơng I tổng quan công tác hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không I.1.1 Tình hình xử lý tài liệu từ phổ gamma hàng không Trớc đây, công tác hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không đợc thực phần máy tính vẽ Có thể thấy rõ số vấn đề sau : - Cha có chơng trình hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không đồng bộ, cha tơng đơng với trình độ khu vực - Một số công tác hiệu chỉnh thực tay, hay vẽ giấy, tốn nhiều thời gian Kết công tác liên kết tài liệu cha cao - Một số công tác đợc tiến hành vi tính nhng sử dụng không thuận tiện, không đồng nhất, liệu không cập nhật - Thời gian hiệu chỉnh liên kết tài liệu đề án kéo dài nhiều tháng ( từ đến tháng ) Bảng trạng sử dụng chơng trình trình xử tài liệu từ phổ gamma hàng không STT Các giai đoạn xử lý tài liệu từ - phổ gamma hàng không 1 10 11 12 13 14 15 Chuẩn kênh Tổng TC Chuẩn hàm lợng Chuẩn hệ số suy giảm Đồng thời gian với GPS Hiệu chỉnh độ cao tài liệu xạ phổ Hiệu chỉnh tán xạ compton Tính chuyển hàm lợng tài liệu xạ phổ Gắn toạ độ tài liệu địa vật lý Cắt bay vòng Hiệu chỉnh deviaxia, biến thiên từ Tính sai phân từ, cân mạng lới tựa Liên kết tuyến thờng tài liệu từ Tính sai số tài liệu từ Tính dị thờng từ Ta Liên kết tài liệu xạ phổ theo tuyến kiểm tra Mức độ sử dụng chơng trình A B C D x x x x x x x x x x x x x x x 16 Liên kết tài liệu xạ phổ dựa vào mạng lới x tuyến tựa 17 Tính sai số tài liệu phổ gamma x 18 Mã hoá phân loại dị thờng phổ gamma x hàng không 19 Biểu diễn đồ đồ thị x Ghi : A : Chơng trình sử dụng Windows, có hớng dẫn, dễ sử dụng B : Chơng trình sử dụng MDOS, dễ sử dụng C : Chơng trình sử dụng MDOS, sử dụng không thuận tiện D : Cha có chơng trình I.2.1 Yêu cầu đặt đề tài Xuất phát từ thực trạng công tác xử lý tài liệu từ phổ gamma nêu trên, đề tài cần xây dựng chơng trình hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không thực hoàn toàn máy tính, đáp ứng mục tiêu : - Xây dựng chơng trình hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không đồng bộ, tiện ích, phù hợp với yêu cầu công nghệ số, tơng thích với trình độ khu vực Việt Nam - Đồng thời gian hệ thống máy địa vật lý hệ thống định vị GPS - Xây dựng chơng trình vẽ đồ đồ thị tuyến bay theo hớng tuyến Chơng II Các kết nghiên cứu II.1 Chuyên đề : Nghiên cứu thuật toán xây dựng chơng trình gắn toạ độ tài liệu địa vật lý II.1.1 Kết chuyên đề Xây dựng đợc chơng trình phục vụ cho công tác gắn tọa độ VN200 cho tài liệu địa vật lý, đợc gộp vào khối chơng trình tiện ích - Chơng trình nhập hệ số thời gian - Chơng trình : Chuyển format WGS84 -> CTranfer - Chơng trình : Chuyển format CTranfer -> BTranfer - Chơng trình : Gắn toạ độ II.1.2 Ưu điểm bật chơng trình - Sử dụng cách tính chuyển toạ độ từ hệ WGS84 sang VN2000 chơng trình GEOTOOL 1.2 theo quy định - Kiểm tra tính hợp lệ thời gian gắn toạ độ, tính hợp lệ tên tuyến bay - Sử dụng dễ dàng thuận tiện, xử lý đồng thời cho nhiều tệp số liệu II.2 Chuyên đề : Nghiên cứu thuật toán xây dựng chơng trình cắt bay vòng II.2.1 Kết chuyên đề Xây dựng đợc chơng trình cắt bay vòng, đợc gộp vào khối chơng trình tiện ích II.2.2 Ưu điểm bật chơng trình - Sử dụng dễ dàng, xử lý cho đồng thời nhiều tuyến bay Không cần nhập số liệu toạ độ tuyến lý thuyết cho tuyến bay nh trớc - Cắt bỏ đợc đoạn tuyến có độ cao lớn mà có số liệu với độ cao thấp II.3 Chuyên đề : Nghiên cứu thuật toán xây dựng chơng trình hiệu chỉnh biến thiên từ deviaxia II.3.1 Kết chuyên đề Xây dựng đợc chơng trình hiệu chỉnh biến thiên từ deviaxia modul chơng trình hiệu chỉnh liên kết từ II.3.2 Ưu điểm bật chơng trình - Xử lý đồng thời nhiều tệp số liệu - Tự động tính giá trị hiệu chỉnh deviaxia với góc 5o, nhập giá trị hiệu chỉnh deviaxia cho tuyến - Khắc phục tợng nhảy bậc ngày 31/12 1/1 hiệu chỉnh biến thiên kỷ II.4 Chuyên đề : Nghiên cứu thuật toán xây dựng chơng trình tính sai phân từ, cân mạng lới tựa theo phơng pháp VIRG II.4.1 Kết chuyên đề Xây dựng đợc chơng trình : - Chơng trình tính giá trị sai phân từ - Chơng trình cân mạng lới tựa theo phơng pháp VIRG II.4.2 Ưu điểm bật chơng trình - Thay hoàn toàn việc liên kết vẽ trớc đây, rút ngắn thời gian liên kết tài liệu - Thời gian tính giá trị sai phân nhanh Kết tờng minh - Phơng pháp cân mạng lới tựa đa lựa chọn theo phơng pháp trung bình hay tuyến tính , tuỳ thuộc vào đặc điểm giá trị sai phân II.5 Chuyên đề : Nghiên cứu thuật toán xây dựng chơng trình liên kết tuyến thờng II.5.1 Kết chuyên đề Xây dựng đợc chơng trình liên kết tuyến thờng modul hiệu chỉnh, liên kết từ Chơng trình có lựa chọn phơng pháp liên kết II.5.2 Ưu điểm bật chơng trình - Tự động liên kết cho nhiều tuyến số liệu, thay hoàn toàn việc liên kết vẽ nh trớc - Thời gian liên kết nhanh chóng, rút ngắn thời gian liên kết tài liệu từ - Đa lựa chọn phơng pháp liên kết thích hợp (3 phơng pháp) II.6 Chuyên đề : Nghiên cứu thuật toán xây dựng chơng trình tính sai số tài liệu từ II.6.1 Kết chuyên đề Xây dựng đợc chơng trình tính sai số tài liệu từ modul hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ II.6.2 Ưu điểm bật chơng trình Tự động tính sai số tài liệu từ, thời gian tính nhanh Thay hoàn toàn việc tính tay trớc II.7 Chuyên đề : Nghiên cứu thuật toán xây dựng chơng trình tính dị thờng từ II.7.1 Kết chuyên đề: Xây dựng đợc chơng trình : - Chơng trình nhập hệ số đa thức bậc 2, modul chơng trình tiện ích - Chơng trình tính dị thờng từ, modul chơng trình hiệu chỉnh liên kết từ II.7.2 Ưu điểm bật chơng trình - Tự động tính dị thờng từ đồng thời nhiều tuyến số liệu - Thay hoàn toàn việc tính vẽ trớc II.8 Các chuyên đề 8, 9, 10, 11 : Nghiên cứu thuật toán xây dựng chơng trình hiệu chỉnh phông d, hiệu chỉnh độ cao, hiệu chỉnh tán xạ compton, tính chuyển đại lợng liên kết tài liệu xạ với tuyến kiểm tra II.8.1 Kết chuyên đề: Đã xây dựng chơng trình : - Chơng trình chuẩn kênh tổng - Chơng trình bay bãi chuẩn - Chơng trình tính hệ số suy giảm - Chơng trình tính phông, tuyến kiểm tra - Chơng trình nhập hệ số kiểm tra - Chơng trình nhập hệ số suy giảm - Chơng trình xử lý tài liệu PDAS II.8.2 Ưu điểm bật chơng trình - Liên kết tuyến kiểm tra đồng thời với hiệu chỉnh độ cao, compton, tính chuyển đại lợng - Xử lý đồng thời nhiều tệp số liệu Dễ sử dụng II.9 Chuyên đề 12: Nghiên cứu thuật toán xây dựng chơng trình lọc tài liệu phổ gamma tách thành phần địa phơng Xây dựng chơng trình trung bình trợt với sổ tuỳ chọn modul chơng trình tiện ích II.10 Chuyên đề 13 : Nghiên cứu thuật toán xây dựngchơng trình tính sai phân xạ II.10.1 Kết chơng trình Xây dựng chơng trình sai phân xạ phổ modul hiệu chỉnh liên kết xạ phổ II.10.2 Ưu điểm bật chơng trình Các giá trị sai phân xạ phổ file số liệu trung bình trợt loại bỏ ảnh hởng đặc điểm trờng xạ phổ lên giá trị sai phân Do kết liên kết tuyến tốt II.11 Chuyên đề 14 : Nghiên cứu thuật toán xây dựng chơng trình liên kết tài liệu xạ theo tuyến tựa II.11.1 Kết chuyên đề Đã xây dựng chơng trình liên kết xạ theo tuyến tựa, modul hiệu chỉnh liên kết xạ phổ II.11.2 Ưu điểm bật chơng trình Trớc đây, việc tiến hành liên kết tài liệu xạ phổ tính giá trị sai phân không loại bỏ đợc đặc tính trờng điểm trờng phóng xạ, nên kết liên kết không hạn chế đợc hiên tợng chạy theo hớng tuyến bay đờng đẳng trị Khi áp dụng việc tách thành phần địa phơng trớc tính sai phân, việc liên kết tài liệu xạ phổ cho kết tốt nhiều, hạn chế đáng kể tợng đờng đẳng trị chạy theo hơng tuyến bay kênh xạ phổ II.12 Chuyên đề 15 : Nghiên cứu thuật toán xây dựng chơng trình tính sai số tài liệu phổ gamma II.12.1 Kết chuyên đề Xây dựng chơng trình sai số xạ phổ modul hiệu chỉnh, liên kết xạ phổ II.12.2 Ưu điểm bật chơng trình - Dễ sử dụng, tự động tìm tuyến lặp tính sai số cho toàn số tuyến lặp có - Thời gian xử lý nhanh II.13 Chuyên đề 16 : Nghiên cứu thuật toán xây dựng chơng trình mã hoá phân loại dị thờng II.13.1 Kết chuyên đề Xây dựng chơng trình mã hoá phân loại dị thờng modul hiệu chỉnh liên kết xạ phổ II.13.2 Ưu điểm bật chơng trình - Dễ sử dụng, cho phép tự động gắn toạ độ điểm dị thờng - Thời gian xử lý nhanh II.14 Chuyên đề 17 : Viết hớng dẫn sử dụng cài đặt Tất các chơng trình kết chuyên đề từ số đến số 16 đợc xây dựng ngôn ngữ Visual Basic 6.0, tạo thành chơng trình TUXAKT Hớng dẫn sử dụng chơng trình TUXAKT đợc viết công cụ Robohelp Starter Hình II.15 Giao diện chơng trình TuxaKT II.15 Chuyên đề 18 : Nghiên cứu thuật toán xây dựng chơng trình trình biểu diễn đồ đồ thị II.15.1 Kết chuyên đề : Xây dựng chơng trình DOTHI.MBX mô trờng MAPINFOW để vẽ đồ đồ thị Khi gọi tệp số liệu, chơng trình hộp thoại cho phép ngời sử dụng khai báo tham số chơng trình Ưu điểm bật chơng trình : Cho phép tự động vẽ đồ đồ thị tuyến bay môi trờng MAPINFOW Thay việc can vẽ đồ thị tuyến bay tay II.16 Chuyên đề 19 : Nghiên cứu thuật toán xây dựng chơng trình đồng thời gian trạm địa vật lý hệ thống GPS II.16.2 Kết chuyên đề Xây dựng chơng trình CLKSET.COM đề đồng thời gian hệ thống GPS hệ thống máy địa vật lý hàng không II.16.3 Ưu điểm bật chơng trình Nâng cao độ xác công tác liên kết toạ độ tài liệu địa vật lý hàng không Chơng III kết chạy thử đánh giá Số liệu đợc chọn để chạy thử chơng trình số liệu phần phía nam đề án Bắc Đà lạt Gồm tuyến có số hiệu từ 111 đến 220, 07 tuyến tựa, 02 tuyến cắt chéo, tơng đơng với số liệu bay từ phổ gamma 5000km2 tỷ lệ 1:50.000 Một số kết so sánh với chơng trình sử dụng trớc : III.1 So sánh kết với chơng trình PDDG.EXE + Giá trị trờng từ : có khác 1nT Nguyên nhân, chơng trình TUXAKT tính trung bình tài liệu từ điểm có trọng số theo Quy phạm kỹ thuật công tác địa vật lý máy bay, chơng trình PDDG tính điểm có trọng số + Giá trị độ cao sai lệch + Giá trị kênh TC, Ka,U : Không có sai lệch + Giá trị kênh Th : sai lệch 0.01 đơn vị đo (ppm) III.2 So sánh kết với chơng trình Q10 + Chơng trình mã hoá phân loại dị thờng cho kết phù hợp với kết chơng trình Q10 + Chơng trình sử dụng đơn giản, có thông báo lỗi, hớng dẫn sử dụng kịp thời + Tự động gắn toạ độ điểm dị thờng xạ phổ hàng không, tránh sai sót nhập tay nh trớc III.3 Kết thành lập đồ trờng Từ kết thành lập đồ trờng từ file số liệu đợc hiệu chỉnh liên kết chơng trình TUXAKT, rút nhận xét sau : + Tự động hoá trình hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không Thời gian tính toán nhanh, đồng thời nhiều tuyến liệu + Khắc phục phần tợng đờng đẳng trị kênh uran chạy theo hớng tuyến bay + Đồng liệu trình tính toán Các tham số tham gia trình tính toán đợc lu giữ sở liệu chơng trình + Chơng trình dễ dàng cài đặt, dễ sử dụng, tơng thích với trình độ công nghệ thông tin đại Viêt Nam khu vực III.4 Bảng tóm tắt kết đạt đợc đề tài Mức độ áp dụng STT Các giai đoạn xử lý tài liệu từ - phổ chơng trình gamma hàng không A B C D Chuẩn kênh Tổng TC x Chuẩn hàm lợng x Chuẩn hệ số suy giảm x Đồng thời gian với GPS x Hiệu chỉnh độ cao tài liệu xạ phổ x Hiệu chỉnh tán xạ compton x Tính chuyển hàm lợng tài liệu xạ phổ x Gắn toạ độ tài liệu địa vật lý x Cắt bay vòng x 10 Hiệu chỉnh deviaxia, biến thiên từ x 11 Tính sai phân từ, cân mạng lới tựa x 12 13 14 15 Liên kết tuyến thờng tài liệu từ x Tính sai số tài liệu từ x x Tính dị thờng từ Ta Liên kết tài liệu xạ phổ theo tuyến kiểm x tra 16 Liên kết tài liệu xạ phổ dựa vào mạng lới x tuyến tựa 17 Tính sai số tài liệu phổ gamma x 18 Mã hoá phân loại dị thờng phổ x gamma hàng không 19 Biểu diễn đồ đồ thị x Ghi : A : Chơng trình sử dụng Windows, có hớng dẫn, dễ sử dụng B : Chơng trình sử dụng MDOS, dễ sử dụng C : Chơng trình sử dụng MDOS, sử dụng không thuận tiện D : Cha có chơng trình III.5 Đề xuất nghiên cứu Để nâng cao độ tin cậy chất lợng tài liệu công tác địa vật lý máy bay điều kiện nay, cha trang bị thiết bị máy cần thiết có nghiên cứu, cải tiến hệ thống thu thập số liệu địa vật lý hàng không Chơng trình đồng thời gian chơng trình điều khiển phần cứng ghép nối với thiết bị thu thập bên ngoài, việc cải tiến mang lại hiệu đáng kể, song có giá trị phần cứng hoạt động bình thờng Thế nhng, bảng mạch ghép nối đợc thiết kế cho Slot mở rộng AT-286 tới mời lăm năm phù hợp với số máy AT486 Hiện Main board AT-286 không dùng đợc nữa, thay main board 486 Trong tơng lai, bảng mạch không phù hợp với Main Board máy tính đời mới, xin đề xuất giải pháp chế tạo khối ghép nối đặt máy tính PC, tơng tác với PC qua cổng nối tiếp song song Chức khối ghép nối đợc mở rộng để thu thập trực tiếp số liệu GPS vào số liệu Địa vật lý đồng theo giây Chơng IV Tổ chức thực kinh tế IV.1 Tổ chức thi công Căn vào kế hoạch đợc giao năm 2005 2006, Đoàn Địa vật lý máy bay tổ chức thực nhiệm vụ đề tài theo hợp đồng nghiên 10 cứu khoa học công nghệ số 02-ĐC/BTNMT-HĐKHCN ký ngày 28 tháng năm 2005 Bộ tài nguyên Môi trờng với Liên đoàn Vật lý Địa chất IV.2 Các sản phẩm hoàn thành Bộ chơng trình hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không TUXAKT Hớng dẫn sử dụng cài đặt Báo cáo thuyết minh IV.3 Chi phí thực đề tài Tổng dự toán đề tài : 215.000.000 đ Thực hiện: 214.997.000 đ Năm 2005 : Dự toán :100.000.000 đ Thực : 99.997.000 đ Năm 2006 : Dự toán :115.000.000 đ Thực : 115.000.000 đ Thực giảm 3000 đồng chi phí mua máy tính : dự toán 18.000.000 đ, mua 17.997.000 đồng Đề nghị toán toàn đề tài : 214.997.000 đồng ( Hai trăm mời bốn triệu, chín trăm chín bảy ngàn đồng ) Kết luận Đề tài khoa học công nghệ Nghiên cứu thành lập chơng trình hiểu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không hoàn thành mục tiêu, nhiệm vụ đề Các sản phẩm đề tài gồm : - Bộ chơng trình hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không - Hớng dẫn sử dụng cài đặt - Báo cáo tổng kết thuyết minh đề tài Qua việc triển khai thử nghiệm, chơng trình đáp ứng đợc mục tiêu đề đề tài, rút ngắn thời gian hiệu chỉnh liên kết tài liệu phổ gamma, nâng cao độ tin cậy xác tài liệu địa vật lý hàng không Góp phần nâng cao hiệu công tác địa vật lý máy bay điều tra tìm kiếm khoáng sản Kết nghiên cứu đề tài, giá trị áp dụng cho thực tiễn, đề tài đề xuất giải pháp chế tạo khối ghép nối đặt máy tính PC, tơng tác với PC qua cổng nối tiếp song song Chức khối ghép nối đợc mở rộng để thu thập trực tiếp số liệu GPS vào số liệu Địa vật lý đồng theo giây Trong thời gian thực đề tài, nhận đợc giúp đỡ nhiệt tình chuyên viên Vụ Khoa học Công nghệ - Bộ Tài nguyên Môi trờng, Cục Địa chất Khoáng sản Việt Nam, Hội Địa vật lý Việt Nam, Liên đoàn Vật lý Địa chất đồng nghiệp Chúng xin trân trọng cám ơn giúp đỡ quý báu Hà Nội, tháng 10 năm 2006 11 [...]... Xây dựng đợc chơng trình liên kết tuyến thờng trong modul hiệu chỉnh, liên kết từ Chơng trình có 3 lựa chọn phơng pháp liên kết II.5.3 Ưu điểm nổi bật của chơng trình - Tự động liên kết cho nhiều tuyến số liệu, thay thế hoàn toàn việc liên kết bằng bản vẽ nh trớc kia - Thời gian liên kết rất nhanh chóng, rút ngắn thời gian liên kết tài liệu từ - Đa ra các lựa chọn phơng pháp liên kết thích hợp (3 phơng... lợng và liên kết tài liệu xạ với tuyến kiểm tra II.8.1 Phơng pháp tính và giải thuật Theo Quy phạm kỹ thuật công tác địa vật lý máy bay ( 1987), tài liệu phổ gamma hàng không phải thực hiện các bớc hiệu chỉnh nh sau : + Bớc 1: San lọc tài liệu phổ bằng phơng pháp trung bình 3 điểm, tài liệu từ bằng trung bình 5 điểm có trọng số + Bớc 2 : Hiệu chỉnh phông d + Bớc 3 : Hiệu chỉnh độ cao + Bớc 4 : Hiệu chỉnh. .. modul các chơng trình tiện ích - Chơng trình tính dị thờng từ, trong modul các chơng trình hiệu chỉnh và liên kết từ II.7.3 Ưu điểm nổi bật của chơng trình - Tự động tính dị thờng từ của đồng thời nhiều tuyến số liệu - Thay thế hoàn toàn việc tính bằng bản vẽ trớc kia II.8 Các chuyên đề 8, 9, 10, 11 : Nghiên cứu thuật toán và xây dựng chơng trình hiệu chỉnh phông d, hiệu chỉnh độ cao, hiệu chỉnh tán xạ... số liệu địa vật lý từ các file số liệu và thực hiện các phép hiệu chỉnh, sơ đồ khối của quá trình xử lý nh sau : Bắt đầu Đọc số liệu từ file binary Làm trơn số liệu Hiệu chỉnh phông d Các giá trị phông Hiệu chỉnh độ cao MTC,MK,MU,MTh Hiệu chỉnh comptơn Anpha,Beta,Gama Tính chuyển đại lợng QTC,QK,QU,QTh Liên kết tuyến kiểm tra Các giá trị kiểm tra Kết thúc Hình II.11 : Sơ đồ khối quá trình xử lý tài liệu. .. Giao diện của chơng trình xử lý tài liệu PDAS - Xử lý đồng thời nhiều tệp số liệu Dễ sử dụng II.9 Chuyên đề 12: Nghiên cứu thuật toán và xây dựng chơng trình lọc tài liệu phổ gamma tách thành phần địa phơng II.9.1 muc tiêu Tách thành phần địa phơng tài liệu từ phổ gamma bằng phơng pháp trung bình trợt của sổ tuỳ ý để dùng cho chơng trình tính sai phân xạ phổ II.9.2 Phơng pháp tính và thuật toán Coi... xạ phổ lên giá trị sai phân Do đó kết quả liên kết các tuyến đã tốt hơn II.11 Chuyên đề 14 : Nghiên cứu thuật toán và xây dựng chơng trình liên kết tài liệu xạ theo tuyến tựa II.11.1 Phơng pháp tính và thuật toán + Hiệu chỉnh các tuyến tựa Dựa vào giá trị sai phân xạ phổ trên cả 4 kênh (TC, K, U, Th) tiến hành hiệu chỉnh tuyến tựa bằng phơng pháp trung bình +Các giá trị sai phân xạ phổ đợc điểu chỉnh. .. với các giá trị khi hiệu chỉnh các tuyến tựa +Liên kết các tuyến thờng với tuyến tựa bằng giá trị sai phân bằng phơng pháp tuyến tính phân đoạn II.11.2 Kết quả của chuyên đề Đã xây dựng chơng trình liên kết xạ theo tuyến tựa, trong modul hiệu chỉnh và liên kết xạ phổ II.11.3 Ưu điểm nổi bật của chơng trình Trớc đây, việc tiến hành liên kết tài liệu xạ phổ khi tính giá trị sai phân không loại bỏ đợc đặc... để liên kết các tuyến thờng với nhau Do đặc điểm trờng phổ gamma, việc xác định giá trị sai phân xạ tại các điểm giao cắt tuyến thờng và tựa thờng chứa nhiều sai số Thời gian trớc đây, khi áp dụng phơng pháp này để liên kết tài liệu xạ đã không đạt kết quả tốt Khi áp dụng phơng pháp trung bình trợt, kết quả sai phân dùng để liên kết tài liệu phổ gamma đã cho kết quả tốt hơn nhiều Giả sử tuyến tựa và. .. trong phạm vi vùng bay không lớn, giá trị này coi nh một hằng số Tbttk tính đợc từ các bản đồ trờng bình thờng II.3.2 Kết quả của chuyên đề Xây dựng đợc chơng trình hiệu chỉnh biến thiên từ và deviaxia trong modul các chơng trình hiệu chỉnh và liên kết từ 22 HìnhII.5: Sơ đồ khối của thuật toán tính hiệu chỉnh biến thiên từ và deviaxia Bắt đầu Count=số file i=i+1 Right(file(i),3)=DA T,CVG,LKX ? Mở file... 40 kết quả liên kết vẫn không hạn chế đợc hiên tợng chạy theo hớng tuyến bay của đờng đẳng trị Khi áp dụng việc tách thành phần địa phơng trớc khi tính sai phân, việc liên kết tài liệu xạ phổ đã cho kết quả tốt hơn nhiều, đã hạn chế đáng kể hiện tợng đờng đẳng trị chạy theo hơng tuyến bay của các kênh xạ phổ II.12 Chuyên đề 15 : Nghiên cứu thuật toán và xây dựng chơng trình tính sai số lặp tài liệu ... chơng trình hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không thực hoàn toàn máy tính, đáp ứng mục tiêu : - Xây dựng chơng trình hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không đồng bộ, ... nhiều yếu tố lên kết đo Do đó, khối lợng tính toán hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không lớn Trớc đây, công tác hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không đợc thực phần... công tác hiệu chỉnh liên kết tài liệu từ phổ gamma hàng không Chức chơng trình cấu trúc liệu I.1 Quy trình đo đạc từ phổ gamma hàng không I.1.1, Hệ thống thiết bị + Máy phổ gamma hàng không GAD-6