LậP TRÌNH MạNG  CAN Network Area Control NộI DUNG Khái quát mạng CAN Ứng dụng Giới thiệu mạch PICDEM CAN­ LIN Định hướng nghiên cứu KHÁI QUÁT  CAN (Control Area Network) : mạng  điều khiển khu vực  Là mạng ghép nối (a serial network  technology)   Hỗ trợ mạnh cho những hệ thống  điều khiển thời gian thực phân bố  (distributed realtime control system)  với độ ổn định, bảo mật và chống  nhiễu cực kỳ tốt KHÁI QUÁT  CAN đựợc áp dụng nhiều trong ngành  ô tô, nhưng hiện nay khá phổ biến  trong công nghiệp và các ứng dụng  khác  Công nghệ CAN truyền thông tin  nhanh chóng với tốc độ truyền1MB/s   khi có thời gian phản ứng ngắn   Ưu điểm CAN là giảm dây nối (kết  nối kênh hai dây CAN­H và CAN­L),  dể dàng bảo trì khi gặp sự cố , dể ghép  nối tới hệ thống khác KHÁI QUÁT(TT)  Ý tưởng của mạng CAN được nhóm  kỷ sư của hãng xe BOSCH phát  triển  Tiêu chuẩn CAN được giới thiệu  đầu tiên vào năm 1986 bởi trong hội  nghị Hiệp Hội Kĩ Sư Ô Tô SAE ( The  Society of Automative Engineers) ở  Destroi, Michigan.  ỨNG DụNG  Ưu điểm : CAN làm giảm bớt số  lượng dây nối giá thành rẻ và bảo  trì dể dàng  Ứng dụng : thường dùng trong ô tô  Ngoài ra còn dùng trong : y tế, thang  máy ,tự động hóa và nhiều lĩnh vực  trong cuộc sống… PICDEM CAN­LIN BOARD  Ba khối điều khiển chính :  node0,node1 và node2 ­ Node0 dùng để lập trình để giao tiếp  máy tính ­ Node1 gửi nhận thông điệp với  Node0 thông qua kênh bus ­ Node2 liên lạc với node1 thông qua  kênh LIN PICDEM CAN­LIN(TT) PICDEM CAN­LIN(TT)  Xác định tần số dao động, băng thông và cổng  giao tiếp mạch với máy tính : PICDEM CAN­LIN(TT)  Khi kết nối mạch với máy tính : PICDEM CAN­LIN(TT)  Cửa sổ thông tin Node0 :  PICDEM CAN­LIN(TT)  Thông tin Node1 : PICDEM CAN­LIN(TT)  Cửa sổ thông tin Node2 : HƯƠNG PHÁT TRIỂN ­ ­ ­ ­ Phân tích quá trình truyền thông  điệp Ghép nối các khối CAN với nhau Xử lý các lỗi khi truyển dữ liệu Lập trình cho Node1 và Node2 theo ý  của mình (tạo các template) THE END [...]...PICDEM CAN LIN(TT)  Cửa sổ thông tin Node0 :  PICDEM CAN LIN(TT)  Thông tin Node1 : PICDEM CAN LIN(TT)  Cửa sổ thông tin Node2 : HƯƠNG PHÁT TRIỂN ­ ­ ­ ­ Phân tích quá trình truyền thông  điệp Ghép nối các khối CAN với nhau Xử lý các lỗi khi truyển dữ liệu Lập trình cho Node1 và Node2 theo ý  của mình (tạo các template) THE END ...NộI DUNG Khái quát mạng CAN Ứng dụng Giới thiệu mạch PICDEM CAN LIN Định hướng nghiên cứu KHÁI QUÁT  CAN (Control Area Network) : mạng điều khiển khu vực  Là mạng ghép nối (a serial network ... khi có thời gian phản ứng ngắn   Ưu điểm CAN là giảm dây nối (kết  nối kênh hai dây CAN H và CAN L),  dể dàng bảo trì khi gặp sự cố , dể ghép  nối tới hệ thống khác KHÁI QUÁT(TT)  Ý tưởng của mạng CAN được nhóm  kỷ sư của hãng xe BOSCH phát ... kênh LIN PICDEM CAN LIN(TT) PICDEM CAN LIN(TT)  Xác định tần số dao động, băng thông và cổng  giao tiếp mạch với máy tính : PICDEM CAN LIN(TT)  Khi kết nối mạch với máy tính : PICDEM CAN LIN(TT)