án tốt nụhỉèp &ính &ínhtoán toánhiểm hiểmnạ/iiêm nạ/iiêmhê hêthônạ thônạtreo treooà oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^í77770 5.3 Những yêu cầu kỹ thuật bảnLỤC gia công piston 69 MỤC 5.4 Phân tích tính công nghệ kết cấu chi tiết 69 5.5 Quy trình công nghệ gia công piston 70 Trang Chương 1: Giớidưthiệu tổng xe mỏ CAT777D 371 5.6 Xác định lượng chế độquan cắt cho nguyên công 1.1 chung Giới thiệu chung 88 Kết luận 1.2.tham Hệ khảo thống treo xe CAT777D 90 Tài liệu 1.3 Yêu cầu hệ treo CAT777D 12 1.4 Đánh giá tình trạng sử dụng 13 1.5 Mục tiêu đề tài 14 Chương 2: Phân tích đặc điểm hệ thống treo xác định thông sô 15 2.1 Phân tích kết cấu hệ thống treo xe CAT777D 16 2.2 Các thông số kỹ thuật hệ treo CAT777D 18 Chương 3: Tính toán kiểm nghiệm hệ treo xe CAT777D 20 3.1 Xây dựng đặc tính đàn hồi treo 21 3.2 Xây dựng đặc tính giảm chấn 27 3.3 Tính bền số chi tiết quan trọng hệ treo 32 Chương 4: Lập mô hình tính toán dao động xe CAT777D 38 4.1 Đặt vấn đề 39 4.2 Phân tích chọn tiêu đánh giá dao động 40 4.3 Xây dựng mô hình treo mô hình lốp 42 4.4 Xây dựng mô hình dao động cho xe CAT777D 46 4.5 Chương trình mô dao động xe CAT777D 51 4.6 Kết mô mô hình 57 Chương 5: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết điển hình 67 5.1 Mục đích, yêu cầu piston 68 5.2 Vật liệu làm piston 68 Sinh oiètt: nữươm/ dỉôiêp Sụ 21 Mó'p Móp: :Òtô Òtô-3C4Ổ -3C4Ổ ff)ồ án tốt nụhỉèp &ính toán hiểm nạ/iiêm thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^í77770 CHƯƠNG GIỚI THIỆU TỔNG QUAN XE IHỎ CAT777U (Sình oiètt: nữươm/ dỉôiêp (Sỉ) Móp: Òtô -3C4Ổ ff)ồ án tốt nụhỉèp &ính toán hiểm nạhiêm thonạ treo oà hhtío sút dao độny xe Vt/Ư~7777rO CHƯƠNG GIỚI THIỆU TổNG QUAN XE MỎ CAT777D 1.1 GIÓI THIỆU CHUNG Vận tải mỏ ôtô khâu không tách rời dây truyền khai thác khoáng sản Nhiệm vụ chuyên chở đất đá từ tầng khai thác bãi thải; đưa đất đá đào lò lên mặt 1Ĩ1Ỏ; chuyên chở khoáng sản từ nơi khai thác tới địa điểm tập trung Vận tải mỏ đóng vai trò cầu nối sản xuất, chế biến tiêu thụ Ưu điểm việc vận tải mỏ ôtô tính động cao, vận tốc tương đối cao so với loại vận tải khác nên cho suất lớn, vốn đầu tư thấp so với vận tải đường sắt từ 1,2-ỉ-1,5 lần Tuy nhiên nhược điểm chi phí sản xuất lớn (lương công nhân, tiêu hao nhiên liệu, ); sửa chữa bảo dưỡng phức tạp (chi phí sửa chữa chiếm 33-ỉ-35 % giá thành vận tải); giá ôtô phụ tùng thay đắt phải nhập ngoại; đường chóng hỏng làm cho giá thành vận tải ôtô tăng cao Thực tiễn sản xuất cho thấy hiệu vận tải ôtô phụ thuộc nhiều vào sức chở loại đường lưu thông Vì lựa chọn đắn loại ôtô vận tải mỏ với loại đường phù hợp, cần phải có đánh giá tổng quan tác động yếu tố khác Đây điều kiện tiên quyết, để đảm bảo nâng cao hiệu khai thác khoáng sản có ích khẳ sử dụng thiết bị; toán kinh tế-kỹ thuật phức tạp, cần giải cách đồng Sinh oiètt: nữươm/ dỉôiêp Sụ Móp: Òtô -3C4Ổ &ính toán &ínhhiểm toánnạ/iiêm hiểm nạ/iiêm thônạ treo thônạ oàtreo oà kháo sát kháo daosát độnụ daoJte độnụ 6c^íJte 77770 6c^í77770 69Ầ án án tốt tốt nụhỉèp nụhỉèp 1.2 HỆ THỐNG TREO XE CAT777D HÌNH 1.1 ẢNH XE MỎ CAT777D CAT777D dòng xe hãng CATERPILAR chuyên sản xuất loại xe phục vụ cho xây dựng Xe có kích thước to khối lượng chuyên chở lớn, làm việc tốt địa hình xấu nên hoạt động hiệu tai vùng mỏ Quảng Ninh CAT777D trang bị loại động 3508B-EUI có công suất cực đại 746 kw, mômen xoắn lớn 4713 Nm Tốc độ tối đa xe 60,4 km/h Hộp số tự động với cấp số, cho phép truyền mômen xuống bánh xe HÌNH 1.2 Sơ ĐỒ BỐ TRÍ CHƯNG XE CAT777D địa hình khác Trọng lượng toàn xe 163293 kg, kích thước lớn theo chiều dài-rộng-cao 10,3-6,1-5,18 m Hệ thống treo xe thuỷ-khí Hệ thống lái thuỷ lực có trợ lực lái hoàn toàn, điều khiển bơm chia lái giúp người lái điều khiển nhẹ nhàng điều khiển xe Hệ thống phanh xe trang bị phanh đĩa cầu trước Loại phanh lày thường dùng để hãm vận tốc xe cần giảm tốc độ Phanh sau xe phanh ly hợp thường đóng đặt hai bên cầu Sinh oiètt: nữươm/ dỉôiêp Sụ Móp: Òtô -3C4Ổ &ính toán hiểm nạ/iiêm thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^í77770 án tốt nụhỉèp 1.2.1 Hệ thống treo trước Với cách bô trí hình 1.3 cụm treo trước có đặc điểm Hệ thống treo trước xe CAT777D bố trí bán độc lập Mỗi bánh xe trước liên kết xylanh treo Xylanh treo xylanh thuỷ lực, gồm dầu khí Khí đóng vai trò phần tử đàn hồi, dầu lưu thông liên kết lái Các thành phần xylanh treo trước, xylanh ti đẩy Xylanh bắt chặt vào thân xe Khi bánh xe di chuyển lên xuống dưới, ti đẩy di chuyển tự bên xylanh Ti đẩy di chuyển với bánh xe Nguyên lý hoạt động hệ treo trước thể hình 1.4 sau: Sinh oiỀiii SinhnữiìontỊ oiètt:dỉôiêp nữươm/ Sụ dỉôiêp Sụ Mó'p : Móp: Òtô -3C4Ổ Òtô -3C4Ổ r Đồ án tốt nụhiêp &ính toán hiểm nạ/iiêm thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^í77770 vào bánh trước, bánh xe trước di chuyển lên Sự di chuyên làm cho ■du ti đẩy (3) di chuyển lên bên xlanh (1) Sự lên ti đẩy (3) nén khí Thân xylanh Khoang HÌNH 1.4 TRỤ TREO TRUÚC Sinh olèn : nữíitìnq dỉôiêp Sụ Móp: Otô -JC46 &ính toán hiểm nạhiêm thonạ treo oà hhtío sút dao độny xe Vt/Ư~7777rO án tốt nụhỉèp Dầu chảy từ khoang (2) tới khoang (6) thông qua lỗ tiết lưu (4) bi điều khiển (5) Sự nén khí nitro khoang (2) có tác dụng phần tử đàn hồi Do xylanh treo làm giảm bớt lượng tải trọng đập vào khung xe Ở hành trình trả chuyển động xylanh đổi chiều Lúc khối lượng bánh xe khối lượng trục trước, với áp suất khí nitro khoang (2) làm cho ti đẩy (3) di chuyển xylanh (1) Khi ti đẩy (3) di chuyển xuống dưới, lượng dầu khoang (6) giảm xuống dầu đặt trạng thái áp suất Khi dòng dầu qua bi điều khiển (5) đóng lại Áp suất dầu khoang (6) làm cho bi điều khiển (5) đóng lại Cùng thời gian này, dầu chảy tới khoang (2) thông qua lỗ tiết lưu (4) Khi ti đẩy (3) di chuyển xuống dưới, lỗ tiết lưu thấp đóng lại lưu lượng dầu chảy vào khoang (2) giảm xuống Lỗ tiết lưu lại đóng chậm ti đẩy (3) tiếp tục xuống Lại lần lượng dầu chảy tới khoang (2) giảm xuống Bởi giảm chậm lượng dầu chảy tới khoang (2), mà xylanh thuỷ lực giảm tốc độ xuống ti đẩy (3) Điều làm giảm tải trọng động mà sinh ti đẩy (3) chạm tới mặt đáy xylanh (1) 1.2.2 Hệ thống treo sau Đặc điểm cụm treo sau minh hoạ hình 1.5: Xylanh treo sau bắt chặt điểm tựa phía sau thân xe vỏ trục sau Xylanh treo sau xylanh thuỷ lực gồm dầu-khí Xylanh treo sau đặt vào vị trí hai đường tâm dọc sườn xe khung Một điểm tựa, bắt chặt vào mặt trước vỏ trục, đầu lại nối liền với Sinh oiètt: nữươm/ dỉôiêp Sụ Móp: Òtô -3C4Ổ ff)ồ án tốt nụhỉèp &ính toán hiểm nạ/iiêm thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^í77770 Các phần tử xylanh treo sau xylanh ti đẩy Xylanh bắt chặt vào vỏ trục sau với khớp cầu Ti đẩy bắt vào thân sau khung khớp cầu Khi bánh xe di chuyển lên di chuyển xuống dưới, xylanh di chuyển tự phía ti đẩy Vỏ trục sau di chuyển với bánh xe xylanh di chuyển với vỏ Sinh oiètt: nữươm/ dỉôiêp Sụ 10 Móp: Òtô -3C4Ổ r Đồ án tốt nụhiêp &ính toán hiểm nạhiêm thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^í77770 Nguyên lý hoạt động minh hoạ hình 1.6 Ty đẩy Khoans Sinh olèn : nữíitìnq dỉôiêp Sụ 1ÌNH 1.6 CỤM TREO SAU 11 Móp: Òtô -3C4Ổ ff)ồ án tốt nụhỉèp &ính toán hiểm nạ/iiêm thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^í77770 Ở hành trình nén lỗ tiết lưu (5) bi điều khiển (4) điều khiển tỉ số dòng chảy dầu từ khoang (2) tới khoang (3) Khi có kích động đập vào bánh xe sau, vỏ trục sau di chuyển lên Xylanh (6) lên xung quanh ti đẩy (1) Sự lên xylanh (6) nén khí nitro khoang (2) Lúc dầu chảy từ khoang (2) tới khoang (3) thông qua lỗ tiết lưu (5) bi kiểm tra (4) Sự nén khí nitro khoang (2) đóng vai trò phần tử đàn hồi Do xylanh treo làm tiêu hao lượng tải trọng đập vào khung xe Ớ hành trình trả chuyển động xylanh đổi chiều Lúc khối lượng bánh xe sau khối lượng vỏ trục sau, với áp suất khí nitro khoang (2) làm cho xylanh (6) di chuyển xuống ti đẩy (1) Khi xylanh (6) di chuyển xuống dưới, lượng dầu khoang (3) giảm xuống dầu đặt trạng thái áp suất Khi dòng dầu qua bi điều khiển (4) đóng lại Áp suất dầu khoang (3) làm cho bi điều khiển (4) đóng lại Cùng thời gian này, dầu chảy tới khoang (2) thông qua lỗ tiết lưu (5) Khi xylanh (6) di chuyển xuống dưới, lỗ tiết lưu thấp đóng lại lưu lượng dầu chảy vào khoang (2) giảm xuống Lỗ tiết lưu lại đóng chậm xylanh (6) tiếp tục xuống Lại lần lượng dầu chảy tới khoang (2) giảm xuống Bởi giảm chậm lượng dầu chảy tới khoang (2), mà xylanh thuỷ lực giảm tốc độ xuống xylanh (6) Điều này, làm giảm tải trọng động mà tạo xylanh(6) chạm tới mặt đáy ti đẩy (1) 1.3 YÊU CẦU ĐỐI VỚI HỆ TREO CAT777D Sinh oiètt: nữươm/ dỉôiêp Sụ 12 Móp: Òtô -3C4Ổ 69Ầ án tốt nụhỉèp &ính toán hiểm nạ/iiêm thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^í77770 Chế độ cắt: Tiện khoả mặt đầu: Tiện thô: Chiều sâu cắt: t=l,8(mm) lượng dư gia công thô Lượng chạy dao (B2.63_STGCC): s=0,8(mm) Vận tốc cắt (B2.65_STGCC): Vb=90(m/p) Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.69): kl=l Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.72): k2=l Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=0,85 V=Vb.ki k2 k3=90.0,85=76,5(m/p) n = —— = — =609( v / p ) TĨ.D K.40 Chọn lại tốc độ quay trục theo máy: n=525(v/p) V = ——— = ——— = 66(m/p) Sinh oiètt: nữươm/ dỉôiêp Sụ 76 Móp: Òtô -3C4Ổ ff)ồ án tốt nụhỉèp &ính toán hiểm nạ/iiêm thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^í77770 Hệ số hiệu chỉnh vận tốc cắt (B2.73): k3=0,85 V=Vb.ki k2 k3= 100.0,85=90(m/p) 1000.k 1000.90 _— , 4.6.3 Nguyên công3 Khoan, doa lỗ 87,3Có hai phương pháp để kiểm tra phưong pháp đo trực tiếp phương pháp đo gián tiếp Do kết cấu chi tiết nên khó kiểm tra phương pháp trực tiếp, ta sử dụng phương pháp đo gián tiếp Đặt mặt phẳng đỉnh piston đỉnh kim đồng hồ lên mặt bàn Máp (bàn đo chuẩn) Chỉnh kim Sinh oiỀiii nữiìontỊ dỉôiêp Sụ 86 Móp : Òtô -3C46 &ính toán hiểm nạ/iiêm thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^í77770 ff)ồ án tốt nụhỉèp vòng Kim đồng hồ độ không vuông góc tương đối trục lỗ mặt phẳng đầu piston • Thông số kiểm tra: Độ không vuông góc mặt đầu tâm lỗ khoảng 0,01 -í- 0,05 lOOmm bán kính • Ngoài ta kiểm tra độ tròn mặt trụ piston cách gá chi tiết lên máy tiện Đặt kim đồng hồ vào vị trí cao mặt Sinh oiètt: nữươm/ dỉôiêp Sụ 87 Móp: Òtô -3C4Ổ ff)ồ án tốt nụhỉèp &ính toán hiểm nạhiêm thonạ treo oà hhtío sút dao độny xe Vt/Ư~7777rO KẾT LUẬN Tính toán khảo sát dao động ôtô lĩnh vực quan trọng thiết kế ban đầu trình khai thác sử dụng xe Nó góp phần đảm bảo an toàn chuyển động, nâng cao tính tiện nghi tăng tuổi bền cho chi tiết hệ thống treo-lái ôtô có tải trọng lớn hoạt động địa hình phức tạp vấn đề phải quan tâm nhiều CAT777D loại xe mỏ có tải trọng lớn đưa vào khai thác sử dụng Việt Nam, song có hư hỏng hệ thống treo; lốp Các chuyên gia tim hiểu, đánh giá nhằm nâng cao chất lượng sử dụng xe Việc lựa chọn đề tài “Tính toán kiểm nghiệm hệ thống treo khảo sát dao động xe CAT777D” phần công việc Trong khuôn khổ đồ án tốt nghiệp đề tài em thu kết sau: Đã tìm hiểu nguyên lý hoạt động hệ treo thuỷ-khí dùng xe; phân tích tính toán đặc tính phi tuyến hệ thống treo thuỷ-khí (đặc tính treo, đặc tính giảm chấn, đặc tính cản ma sát nhớt); kiểm bền cho số chi tiết hệ thống treo đưa phương pháp công nghệ gia công chi tiết pitston xylanh treo Xây dựng thành công mô hình dao động xe CAT777D phương pháp tách cấu trúc hệ nhiều vật mô theo mô đun phần mềm Matlab Simulink Trong mô hình có chứa yếu tố phi tuyến mạnh, có va đập tượng vật lý phức tạp Chương trình mô chạy ổn định Sinh oiètt: nữươm/ dỉôiêp Sụ 88 Móp: Òtô -3C4Ổ án tốt nụhỉèp &ính toán hiểm nạ/iiêm thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^í77770 Tuy nhiên đề tài có nhiều hạn chế sau: Lốp vật đàn hồi giống hệ thống treo Trong mô hình chưa quan tâm đến cận đặc tính lốp mà coi lốp lò xo có độ cứng CL Chưa mô lực ngang lốp Lốp có bán kính lớn mà giả thiết lốp tiếp xúc điểm lên đánh giá cách sát thực đặc tính lốp Hướng nghiên cứu đề tài phát triển mô hình đưa vào mô hình lốp sát thực hơn; phân tích đánh giá ảnh hưởng lực cắt ngang phanh, tới độ bền chi tiết hệ thống treo này; ảnh hưởng góc lắc ngang thân xe; ảnh hưởng chất lượng mặt đường tới độ bền chi tiết mức độ phá đường xe Đề tài thực Bộ môn Ôtô hướng dẫn thầy giáo Sinh oiètt: nữươm/ dỉôiêp Sụ 89 Móp: Òtô -3C4Ổ án tốt níỊÍt iêp &ính toán hiểm nạ/iiêm thônạ treo oà kháo sút dao độny xe Vt/Ư~7777rO TÀI LIỆU THAM KHẢO 1) Nguyễn Văn Chưởng, Phân tích hệ thông treo Ôtô phương pháp thiết kê, Luận án Ths khoa học kỹ thuật, Hà Nội 1996 2) Trịnh Minh Hoàng, Khảo sát dao đọng xe tải hai cầu kích động ngẫu nhiên mặt đường, Luận văn Ths khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2002 3) Trần Văn Nghĩa, Tin học ứng dụng thiết kê khí, NXB Giáo dục, Hà Nội 2004 4) Nguyễn Phùng Quang, Matlab Simulink, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2005 5) Nguyễn Hữu cẩn - Phan Đình Kiên, Thiết kê tính toán ô tô máy kéo, Hà Nội 1987 6) Lương Duyên Bình, Bài tập vật lý đại cương tập (cơ-nhiệt), NXBGD, Hà Nội 2001 7) Nguyễn Văn Vượng, Bùi Trọng Lựu, Bài tập sức bền vật liệu, Hà Nội 2004 8) Võ Văn Hường, Nghiên cứu hoàn thiện mô hình khảo sát dao động ôtô tải nhiều cầu, Luận án tiến sĩ kỹ thuật, Hà Nội 2004 Sinh oiètt: rí)tníinf dỉôiêp Sụ 90 Móp: Òtô -3C4Ổ [...]... toán hiểm nạ/iiêm hê thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^í77770 3.3.TÍNH BÊN MỘT SÕ CHI TIẾT QUAN TRỌNG TRONG HỆ TREO 3.3.1 Kiểm bền khớp cầu trong xylanh treo sau Khớp cầu trong xylanh treo sau có vai trò liên kết hệ thống treo sau với thân xe; trụ treo sau với trục sau của xe Truyền phản lực từ bánh xe vào hệ thống treo, sau đó truyền lên thân xe Nên khớp cầu luôn làm việc 0 chế độ tải trọng động. .. kết cấu của hệ thống treo 2 Tính toán kiểm nghiệm hệ thống treo Sinh oiètt: nữươm/ dỉôiêp Sụ 14 Móp: Òtô -3C4Ổ ff)ồ án tốt nụhỉèp &ính toán hiểm nạ/iiêm hê thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^í77770 CHƯƠNG PHÂN TÍCH ĐẶC ĐIỂM HỆ THỐNG TREO VÀ XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG số CỦA NÓ Sinh oiètt: nữươm/ dỉôiêp Sụ 15 Móp: Òtô -3C4Ổ 69Ầ án tốt nt/hièp &ính toán hiểm nạ/iiêm hê thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte... &ính toán hiểm nạ/iiêm hê thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^í77770 CHƯƠNG 4 LẬP MÔ HÌNH TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG XE CAT777D Sinh oiètt: nữươm/ dỉôiêp Sụ 38 Móp: Òtô -3C46 án tốt nụhỉèp &ính toán hiểm nạ/iiêm hê thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^í77770 CHƯƠNG 4 LẬP MÔ HÌNH TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG XE CAT777D 4.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Khoa học công nghệ ngày càng phát triển, những ứng dụng của khoa học công nghệ vào... &ính toán hiểm nạ/iiêm hê thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^í77770 ff)ồ án tốt nụhỉèp 4.2 PHÂN TÍCH CHỌN CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ DAO ĐỘNG Hàng hoá H !/"■' Iực học s>An toàn hàng hoá E>Không Động học khối lượng không treo gian HT ỉ>An toàn động lực học Mức độ ảnh hưởng -e> N đến cầu và đường HÌNH 4.2 MÔÌ QUAN HỆ DAO ĐỘNG Từ mối quan hệ dao động ĐƯỜNG - XE - NGƯỜI và tính năng làm việc cụ thể của dòng xe. .. hiểm nạ/iiêm hê thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^í77770 CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN KIEM NGHIỆM HỆ TREO XE CAT777D 3.1 XÂY DỤNG ĐẶC TÍNH ĐÀN Hồi CỦA HỆ TREO 3.1.1 Cụm treo trước 3.1.1.1.Các sô liệu tham khảo (tài liệu của hãng V-trac) Khối lượng được treo khi đầy tải: 154000 (kg) Phân bổ tải trọng ra cầu trước: 33 (%) 3.1.1.2 Thiết lập phương trình đặc tính treo Để xác định đặc tính của treo, ta áp dụng phương... &ính í í í 77770 kháo kháosát sát sátdao dao daođộnụ độnụ độnụJte Jte Jte6c^ 6c^ 6c^ 77770 kháo 77770 CÁC THÔNG SỐ TREO SAU 2.2 CÁC THÔNG số KỸ THUẬTcho CỦA CAT777D Việc lựa chọn treo thuỷ-khí xe HỆ là TREO thích hợp Loại treo này có kết 4 cấu tưong đối gọn mà lại đáp ứng được những xe có tải trọng lớn Cụm treo trước của xe được bố trí hai xylanh thuỷ lực, bên trong chứa 5 dầu và khí Khí đóng vai trò... kín và ma sát mm Khoảng cách hai tâm3000 trụ Sinh Sinhoiètt: oiètt:nữươm/ nữươm/dỉôiêp dỉôiêpSụ Sụ 1 của xe 18 17 Móp: Móp:Òtô Òtô-3C4Ổ -3C4Ổ 3 Sinh oiètt: nữươm/ dỉôiêp Sụ 19 Móp: Òtô -3C4Ổ &ính toán hiểm nạ/iiêm hê thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^í77770 ff)ồ án tốt nụhỉèp CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ TREO XE CAT777D Sinh oiètt: nữươm/ dỉôiêp Sụ 20 Móp: Òtô -3C4Ổ án tốt nụhỉèp &ính toán. ..án tốt nụhỉèp &ính toán hiểm nạ/iiêm hê thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^í77770 Động học của các bánh xe dẫn hướng vẫn phải giữ đúng khi nó chuyển động trong mặt phẳng thẳng đứng (nghĩa là khoảng cách giữa hai vết bánh trước không thay đổi) Dập tắt nhanh các dao động của thân xe, vỏ trục sau và bánh xe Giảm tải trọng động khi xe chạy trên địa hình không bằng phẳng 1.4... ĐlỂM HỆ THỐNG TREO VÀ XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG sổ CỦA NÓ ! ũữ Nhìn từ: B HÌNH 2.1 Sơ ĐỒ BỐ TRÍ CHUNG CỦA HỆ TREO CAT777D Đây là loại xe mỏ có trọng lượng lớn Do đó không thể dùng các loại treo thông thường như lò xo, thanh xoắn được vì lí do hệ treo sẽ rất cồng kềnh, Sinh oiètt: nữươm/ dỉôiêp Sụ 16 Móp: Òtô -3C4Ổ ff)ồ 69Ầ án tốtán nụhỉèp tốt nụhỉèp 1 &ínhtoán toánhiểm hiểmnạ/iiêm nạ/iiêmhêhêthônạ thôn treo treooàoà... giới hạn gây bệnh lý Cường độ dao động KB là một hàm của gia tốc, như vậy để xác đinh KB đối với xe tải phải xác định gia tốc tại Cabine, trong tính toán sau này là ệ g, đây chính là gia tốc tại tâm khối lượng được treo ghế b) Chỉ tiêu về an toàn chuyến động Ớ hành trình trả của hệ thống treo, bánh xe co xu hướng đi lên, do đó áp lực của bánh xe xuống đường sẽ giảm và bánh xe có thể tách khỏi mặt đường ... KIỂM NGHIỆM HỆ TREO XE CAT777D Sinh oiètt: nữươm/ dỉôiêp Sụ 20 Móp: Òtô -3C4Ổ án tốt nụhỉèp &ính toán hiểm nạ/iiêm thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^í77770 CHƯƠNG TÍNH TOÁN KIEM NGHIỆM HỆ TREO. .. thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^í77770 3.3.TÍNH BÊN MỘT SÕ CHI TIẾT QUAN TRỌNG TRONG HỆ TREO 3.3.1 Kiểm bền khớp cầu xylanh treo sau Khớp cầu xylanh treo sau có vai trò liên kết hệ thống treo. .. nụhỉèp &ính toán hiểm nạ/iiêm thônạ treo oà kháo sát dao độnụ Jte 6c^í77770 b) Hệ phương trình dao động phần không treo trước HÌNH 4.9 PHẦN KHÔI LUỢNG KHÔNG TREO TRUỚC Hệ phương trình dao động phần