Đang tải... (xem toàn văn)
Trong xã hội văn minh hiện đại, cửa là một bộ phận không thể thiếu được trong từng công trình kiến trúc.
đại học bách khoa hà nội CHNG I GII THIU CHUNG V CA ểNG M T NG Trong xó hi vn minh hin i, ca l mt b phn khụng th thiu c trong tng cụng trỡnh kin trỳc. Nhng hu ht nhng loi ca bỡnh thng Đồ án tốt nghiệp 1 đại học bách khoa hà nội m chỳng ta hay dựng hin nay li cú nhng nhc im gõy phin toỏi cho ngi s dng ú l: ca thng ch úng m dc khi cú tỏc ng ca con ngi vo nú. Vic thit k ra mt loi ca tin ớch hn, a nng hn, phc v tt hn cho i sng con ngi l tt yu v vụ cựng cn thit. Do vy, cn thit k ra mt loi ca t ng khc phc tt nhng nhc im ca ca thng. Xut phỏt t yờu cu ú, ca t ng c thit k l to ra c loi ca vựa duy trỡ nhng yờu cu trc õy, va khc phc nhng nhc im ca ca thụng thng . Vỡ khi s dng ca t ng ngi dựng hon ton khụng phi tỏc dng trc tip lờn cỏnh ca m ca vn t ng m theo ý mun ca mỡnh . Vi tớnh nng ny, ca t ng mang li nhng thun li ln cho ngi s dng nh : Nu ngi dựng ca ang bờ vỏc vt gỡ ú thỡ ca t ng khụng nhng ch to cm giỏc thoi mỏi m thc s ó giỳp ngi dựng, to thun li cho ngi hon thnh cụng vic m khụng b cn tr. S dng ca t ng s giỳp ngi dựng nú tn thi gian úng m ca .Ca t ng rừ rng s em li cm giỏc thoi mỏi cho ngi dựng, loi b hon ton cm giỏc ngi, khú chu nh khi dựng ca thng. c bit, nhng ni cụng cng, cụng s, ca t ng ngy cng phỏt huy u im. ú l vỡ ca t ng s giỳp cho lu thụng qua ca nhanh chúng d dng, cng nh s gim i nhng va chm khi nhiu ngi cựng s dng chung mt cỏnh ca. Thờm vo ú, hin nay h thng mỏy lnh dc s dng khỏ rng rói nhng ni cụng s, cụng cng. Nu ta dựng loi ca bỡnh thng thỡ phi m bo ca luụn úng khi khụng co ngi qua li trỏnh tht thoỏt hi lnh ra ngoi gõy lóng phớ. Th nhng iu ny trong thc t li rt khú thc hin vỡ ý thc ca mi ngi ni cụng cng l rt khỏc nhau. Do ú, ca t ng, vi tớnh cht l luụn úng khi khụng cú ngi qua li ó ỏp ng c tt yờu cu ny. Đồ án tốt nghiệp 2 đại học bách khoa hà nội Chớnh vỡ nhng u im ni bt ca ca t ng m chỳng ta cng phi phỏt trin ng dng nú rng rói hn, ng thi nghiờn cu ci tin v nõng cao cht lng hot ng ca ca t ng nú ngy cng hin i hn, tin ớch hn. nghiờn cu mt cỏch chớnh xỏc v c th v ca t ng, cn thit phi ch to ra mụ hỡnh ca úng m t ng, mụ t hot ng, hỡnh dỏng, cu to ca ca t ng. T mụ hỡnh ny t cú th quan sỏt v tỡm hiu hot ng ca ca t ng, cng nh cú th lng trc nhng khúi khn cú th gp phi khi ch to ca t ng trờn thc t. Cng t mụ hỡnh cú th thy c u nhc im ca thit k m t ú khc phc nhng hn ch, phỏt huy th mnh thit k cỏnh ca u vit hn, hon thin hn cho con ngi. 1.1.CC LOI CA T NG HIN NAY Hin nay cú nhiu loi ca t ng : ca kộo, ca y, ca cun, ca trt Nhng chỳng thng c sn xut nc ngoi bỏn ti vit nam vi giỏ thnh khỏ cao. Vỡ th chỳng khụng c s dng rng rói. Nhu cu ca t ng Vit Nam l rt ln v s lng v chng loi. 1.1.1.Ca kộo : Hỡnh 1.1. Ca kộo Loi ca ny cũn khỏ l nc ta, vi kt cu n gin mt ng c c gn c nh vi trn nh. Ca c ng c kộo bng mt on dõy. u im Đồ án tốt nghiệp 3 đại học bách khoa hà nội ca loi ny l n gin nhng hiu qu, cỏnh ca chc. Cú l nhc im ca loi ca ny l ng c gn vi trn nh vỡ vy cn phi gn chc chu c sc nng ca ca. Vỡ vy trong thc t ngi ta ớt s dng loi ca kộo ny do nhc im l phi gn chc chu sc nng nu khụng s rt nguy him cho ngi s dng. 1.1.2. Ca cun Hỡnh 1.2. Ca cun Loi ca ny vi cỏnh ca cú kh nng cun trũn li c . Khi cú tớn hiu iu khin úng m ca , ng c ca ca s tỏc ng qua mt trc cun ca cun trũn quanh trc ú . Loi ca ny cú u im l gn nh tin dng v d s dng , ch cn mt ng c cụng sut nh . Thng c dựng lm Đồ án tốt nghiệp 4 đại học bách khoa hà nội ca cho gala ụtụ . Nú cú tớnh kinh t cao vỡ d ch to .Nhng cng cú nhc im l ca khụng chc chn v d b hang hn cỏc loai ca khỏc . 1.1.3.Ca trt : Hỡnh 1.3. Ca trt Loi ca ny cú c im l cú mt rónh c nh cho phộp cỏnh ca cú th trt qua li . Ca trt cú nhiu loi , tu thuc vo hỡnh dng rónh trt nh rónh thng thỡ l loi ca chuyn ng tnh tin , rónh trũn thỡ l loi ca chuyn ng xoay trũn . Loi ca ny thng c s dng trong nh hng , khỏch sn , sõn bay , nh ga Ca ny co u im l kt cu nh nhng to cm giỏc thoỏng t , thoi mỏi v lch s . Loi ca ny thit k khỏ d dng , cú th nhn bit c ngi , may múc cú th i qua . Loi ca ny nc ta c s dng khỏ ph bin . 1.2. KHO ST CC LOI CA ểNG M T NG H NI HIN NAY Thụng qua vic quan sỏt, tỡm hiu v ca t ng mt s a im trờn H Ni hin nay, ta nhn thy ca t ng c s dng ch yu nhng ni giao dch thng mi, nhng cụng s ln, sõn bay, ngõn hng v cỏc khỏch Đồ án tốt nghiệp 5 đại học bách khoa hà nội sn ln. Vỡ nhng ni ny cú lng ngi qua li ln, ng thi nhng ni ny li yờu cu cú tớnh hin i, sang trng v tin dng. S dng ca t ng ti nhng ni ny s ỏp ng c nhng yờu cu trờn . Tuy nhiờn ca t ng cng cú rt nhiu loi tu theo yờu cu v mc ớch s dng nh trng lng ca, chiu cao hay phn mch iu khin ca. Theo trng lng ca thỡ cú cỏc loi sau: loi 200 kg/hai cỏnh ti Cung vn hoỏ hu ngh Vit Xụ,loi 180kg/2 cỏnh ti ngõn hng nụng nghip v phỏt trin nụng thụn.Ngoi ra ngi ta cũn chia ra lm hai loi theo s cỏnh ca:Loi mt cỏnh v loi hai cỏnh. + Ca t ng ch cú 1 cỏnh: s dng nhng ni yờu cu tớnh hin i, sang trng nhng li cú s lng ngi i qua li khụng nhiu .Hay nhng loi cng cú kớch thc ln dựng cỏc cụng ty, xớ nghip hay nhng ngụi nh ln + Ca t ng cú hai cỏnh: Loi ca ny c dựng rng rói hn so vi loi ca t ng 1 cỏnh. Theo phn mch iu khin, hin nay thỡ hu ht nhng loi ca t ng mi u dựng loi mch phi tip im nh ti to nh 14 Lỏng H,khỏch sn Horison.Ngoi ra ti sõn bay Ni Bi do nhu cu giao dch v vn chuyn hin i nờn h thng ca t dng õy dựng phn mm lụgụ iu khin. tỡm hiu sõu hn trong cụng ngh ny ta s phõn tớch h thng ca t ng sõn bay Ni Bi. Kho sỏt ca t ng sõn bay Ni Bi - H Ni Đồ án tốt nghiệp 6 đại học bách khoa hà nội Hỡnh 1.4. Ca t ng sõn bay Ni Bi Trc ca ra vo ni bỏn vộ v lm th tc bay ca sõn bay Ni Bi c tng 1 v tng 2 mi tng cú 14 h thng ca t ng .Tt c cỏc ca ny u cú kt cu c khớ v hỡnh dng bờn ngoi ging nhau. õy l loi ca trt rt ph bin Ca t ng ti õy s dng h thng ca hai cỏnh trng lng mi cỏnh khong 80 kg. ng c dựng trong ca t ng ti õy l ng c mt chiu iu chnh tc bng phng phỏp iu chnh in ỏp.H thng ca ti õy khụng dựng h thng con ln ph m thay vo ú l s dng hai g st c nh xung sn. Cui hnh trỡnh m cú t mt cụng tc hnh trỡnh bo v trỏnh cho ca khụng chuyn ng vt quỏ hnh trỡnh. Quan sỏt ca chuyn ng em thy ca chuyn ng vi hai cp tc . Khi m ca ca m ra vi vn tc nhanh kp thi m ra trỏnh tỡnh trng ngi phi ch i ca m gõy cm giỏc khú chu cho ngi mun i vo, gn ht hnh trỡnh m ca gim tc v dng li, khi ca úng ca úng vi Đồ án tốt nghiệp 7 đại học bách khoa hà nội vn tc chm hn so vi lỳc m trỏnh gõy cm giỏc cho ngi mun i vao t ng xa.Gn ht hnh trỡnh ca gim tc v dng li chớnh xỏc. Khi ca ang úng m cú tớn hiờu ngi i vo thỡ ca s m ra vi vn tc nhanh sau gn cui hnh trỡnh thỡ gim tc v dng li chớnh xỏc cui hnh trỡnh. Cm bin dựng õy l hai cm bin quang:Mt cm bin t phớa bờn ngoi, mt cm bin t phớa bờn trong ca cỏnh ca m bo nhn bit v bỏo tớn hiu khi cú ngi i t trong ra cng nh khi cú ngi i t ngoi vo.Hai cm bin ny trờn khung cỏnh ca. Phng thc hot ng ca loi ca ny l dựng mch iu khin khụng tip im dựng cỏc phn t lụgic thỡ cú im l r,vic hng húc cú th sa cha d dng, nhng nú cú mt nhc dim rt ln l lm vic khụng lõu bn bng phng phỏp dựng b iu khin lụgụ, PLC .Cũn ca dựng phn mm diu khin bng lụgụ li cú u Im l l vic rt n nh nh ờm,trn nhng cú nhc Im l giỏ c t,nu hng húc rt khú sa cha.Do ú hin nay tu theo nhu cu s dng v vn u t khỏc nhau, m vic ng dng loi ca no cho phự hp. Ngoi ra qua vic quan sỏt va qua em thy vic lp t ca t ng thng c sp xp nhng ni m tm nhỡn cú rng ln,khụng gian rng v thng cú cỏc loi ca khỏc i kốm nh ca y hay ca cun to thờm m quan.Cỏc cm bin dựng trong cỏc loi ca t ng cú H Ni hin nay u l cm bin hng ngoi. Đồ án tốt nghiệp 8 đại học bách khoa hà nội CHNG II CC YấU CU V MC CH CH TO Mễ HèNH CA ểNG M T NG 2.1. Cỏc yờu cu ca mụ hỡnh + Kớch thc gn gng + H thng c hot ng tt + H thng in tt, hot ng ỳng theo thit k Đồ án tốt nghiệp 9 đại học bách khoa hà nội + H thng ca ỏp ng mi yờu cu t ra. 2.1.1. Yờu cu v chng trỡnh chung - Ca phi t ng m khi cú xe mun vo, v phi t ng úng khi xe ó vo ht - Ca thit k cú th úng m mt cỏch thụng minh, khi cú tớn hiu ngi thỡ ca m ra thỡ m vi vn tc v1 nhanh nht ngi hoc xe lp tc cú th ra vo . Khi ca m gn ht hnh trỡnh thỡ t ng gim tc xung vn tc v3 nh nht ca dng li chớnh xỏc cui hnh trỡnh m . Khi ht tớn hiu ngi , sau mt khong thi gian tr 5giõy , ca s úng li nhanh vi vn tc v2 . Khi gn ht hnh trỡnh úng , thỡ ca gim tc úng xung v3 trỏnh va chm gia hai cỏnh ca. - Khi ca ang úng li , nu li cú tớn hiu ngi thỡ ca li lp tc m ra . - Dựng k thut PLC chng trỡnh hot ng cho ca. 2.1.2. Yờu cu v c khớ. Yờu cu ca mụ hỡnh l phi ging vi ca tht c v hỡnh thc v cht lng hot ng , phi chc chn v gn gng . Do ú, vic thit k kt cu c khớ cho mụ hỡnh cng phi m bo nhng yờu cu k thut nh i vi ca tht: Khung ca , cỏnh ca, rónh trt , xớch , bỏnh rng , trc quay . Ngoi ra, cũn cú cỏc kt cu ph to ra mụ hỡnh ca t ng tht hon chnh nh ca tht. ng c õy l loi ng c 1 chiu c cp ngun bi b chnh lu cu 1 chiu,kt hp vi b o chiu cho phộp ng c cú th quay thun hoc quay ngc. 2.2. Mc ớch ca vic ch to mụ hỡnh Đồ án tốt nghiệp 10 [...]... làm việc thực tế - Tạo ra một mô hình cửa đóng mở tự động có thể hoạt động tốt, từ đó có thể chế tạo được cửa tự động phục vụ thực tế 11 §å ¸n tèt nghiÖp ®¹i häc b¸ch khoa hµ néi CHƯƠNG III CHẾ TẠO KẾT CẤU CƠ KHÍ Công việc chế tạo kết cấu cơ khí cho cửa đóng mở tự động là vô cùng quan trọng đòi hỏi độ chính xác cao mới đảm bảo tốt cho sự hoạt động của cửa 3.1 Khung mô hình cửa tự động 12 §å ¸n tèt... néi Hình 3.1 Khung mô hình Khung của mô hình được hàn từ những thanh thép hộp 15mm x 15mm Khi hàn song , khung được sơn tĩnh điện 3.2 Cơ cấu truyền động của cửa tự động 13 §å ¸n tèt nghiÖp ®¹i häc b¸ch khoa hµ néi Hình 3.2 Cơ cấu truyền động 1: Cánh cửa 2: Thanh ray 3: Con lăn 4: Pu li 5: Dây curoa 6: Rãnh trượt dưới 3.3 Cánh cửa 14 §å ¸n tèt nghiÖp ®¹i häc b¸ch khoa hµ néi Hình 3.4 Cánh cửa Cửa... cứu, chế tạo ra mô hình cửa tự động này sinh viên cũng phải tham khảo thực tế nhiều lĩnh vực và tham khảo bằng nhiều tài liệu khác nhau Điều đó mang lại sự hiểu biết sâu sắc hơn cho sinh viên không chỉ trong một lĩnh vực tự đông hoá mà còn nhiều lĩnh vực,ngành nghề khác như điện,điện tử, cơ khí - Việc chế tạo ra mô hình hoạt động tốt sẽ tạo điêu kiện cho sinh viên có cơ hội học tập và nghiên cứu môn... thanh nhôm hình chữ U 17 §å ¸n tèt nghiÖp ®¹i häc b¸ch khoa hµ néi CHƯƠNG IV THIẾT KẾ PHẦN CƠ CỦA MÔ HÌNH CỬA ĐÓNG MỞ TỰ ĐỘNG 4.1 Tổng quan về động cơ điện một chiều 4.1.1 Vai trò của động cơ điện một chiều - Trong nền sản xuất hiện đại, động cơ một chiều vẫn được coi là một loại máy quan trọng mặc dù ngày nay có rất nhiều loại máy móc hiện đại sử dụng nguồn điện xoay chiều thông dụng - Do động cơ điện... thanh nhôm hình chữ H để bắt với cơ cấu chuyển động 3.4 Thanh ray Hình 3.5 Thanh ray Thanh ray được làm bằng gỗ khô Tránh cong vênh và giảm tiếng ồn khi cửa hoạt động 3.5.Con lăn 15 §å ¸n tèt nghiÖp ®¹i häc b¸ch khoa hµ néi Hình 3.6 Con lăn Con lăn bằng sắt có kích thước như hình vẽ 3.6 Puli Hình 3.7 Puli Puli được làm bằng nhựa 3.7 Rãnh trượt dưới 16 §å ¸n tèt nghiÖp ®¹i häc b¸ch khoa hµ néi Hình 3.8... Udm ω02 U1 ω03 U2 ω04 U3 U4 M(I) Mc Hình 4.5 Đặc tính của động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi giảm điên áp đặt vào phần ứng độ - Ta thấy rằng khi thay đổi điên áp (giảm áp) thì mômen ngắn mạch của động cơ giảm và tốc độ động cơ cũng giảm ứng với một phụ tải nhất định Do đó phương pháp này cũng được sử dụng để điều chỉnh tốc độ động cơ và hạn chế dòng điện khởi động c) ảnh hưởng của từ thông - Giả... điện ngắn mạch I nm = U dm = const Ru - Mô men ngắn mạch M nm = KI nmΦ x = var - Các đặc tính cơ điện và đặc tính cơ của động cơ khi giảm từ thông được biểu diễn như trên hình 4.7 - Với dạng momen phụ tải M c thích hợp với chế độ làm việc của động cơ thì khi giảm từ thông tốc độ động cơ tăng lên 4.1.3.3 Vấn đề đảo chiều - Chiều quay động cơ phụ thuộc vào chiều quay mômen có thể dùng hai phương pháp Hoặc... xây dựng các hệ truyền động kiểu vòng kín Trong suốt quá trình điều chỉnh điện áp phần ứng thì từ thông kích từ được giữ nguyên do đó mômen tải cho phép của hệ sẽ không đổi: M c.cp = KΦ dm mI dm = M dm 4.1.4.2 Nguyên lí điều chỉnh từ thông động cơ - Điều chỉnh từ thông kích thích của động cơ điện một chiều là điều chỉnh mômen điện từ của động cơ M = KΦ I u và sứ điện động quay của động cơ là mạch phi... khoa hµ néi Ke = p.N : Hệ số sức điện động của động cơ 60a ω= U u Ru + R f − I u KΦ KΦ (4.1) - Biểu thức (4.1) là phương trình đặc tính cơ điện của động cơ - Mặt khác mômen điện từ Mđt =K Φ Iư Suy ra Iư = M dt K Φ - Thay giá trị Iư vào biểu thức (1) được: ω= U u Ru + R f − M dt KΦ ( KΦ ) 2 - Nếu bỏ qua tổn thất cơ và tổn thất thép thì mômen cơ trên trục động cơ bằng mômen điện từ, kí hiệu là M: Mđt =Mcơ... điểm là khả năng đổi chiều kém đi vì khe hở trục ngang nhỏ và từ trường phần ứng lớn Để chế tạo các nam châm vĩnh cửu công suet từ vài đến vài trăm oat được ding trong truỳen đọng công suet nhỏ , trong ôtô , máy bay và các hệ tự động khác Các động cơ thường ding ở chế độ ngắn hạn hoặc ngắn hạn lặp lại , cho phép mở máy và đổi chiều quay không có biến trơ ở mạch phần ứng Tốc đọ quay của đọng cơ được . i hn, tin ch hn. nghiờn cu mt c ch ch nh x c v c th v ca t ng, cn thit phi ch to ra m h nh ca ng m t ng, m t hot ng, h nh d ng, cu to ca ca t ng. T. st c nh xung sn. Cui hnh tr nh m c t mt c ng tc hnh tr nh bo v tr nh cho ca kh ng chuyn ng vt quỏ hnh tr nh. Quan s t ca chuyn ng em thy ca chuyn ng