Ketnooi.com diễn đàn chia sẻ kiến thức, công nghệ LÅÌI NOÏI ÂÁÖU Ngaìy nay trong cäng cuäüc âäøi måïi âáút næåïc, cäng nghiãûp hoaï vaì hiãûn âaûi hoaï laì nhu cáöu táút yãúu cuía mäüt næåïc phaït triãøn Cuìng våïi sæû phaït triãøn cuía caïc lénh væûc, lénh væûc giao thäng cuîng nàõm vai troì chuí âaûo, âàûc biãût trong váún âãö váûn chuyãøn vaì âi laûi Trong caïc phæång tiãûn giao thäng, ä tä âæåüc sæí duûng phäø biãún nháút âãø phuûc vuû caïc nhu cáöu cuía con ngæåìi trong cuäüc säúng nhæ váûn taíi haìng hoaï, du lëch Do âoï âoìi hoíi ngaình ä tä luän cáön coï sæû âäøi måïi, täúi æu hoaï vãö màût kyî thuáût, hoaìn thiãûn hån vãö màût cäng nghãû; âãø náng cao tênh hiãûn âaûi, tênh kinh tãú , trong quaï trçnh váûn haình Âäúi våïi caïc sinh viãn, âäö aïn män hoüc noïi chung vaì âäö aïn thiãút kãú vaì tênh toaïn ä tä noïi riãng nhàòm giuïp sinh viãn coï thãø váûn duûng nhæîng kiãún thæïc âaî hoüc vaìo thæûc tãú, phaït huy khaí nàng tæ duy vaì saïng taûo trong quaï trçnh nghiãn cæïu vaì cäng taïc vãö sau naìy Âæåüc sæû hæåïng dáùn cuía tháöy giaïo hæåïng dáùn T.S Nguyãùn Hoaìng Viãût, caïc tháöy giaïo trong bäü män, sæû goïp yï thæûc tãú cuía caïc baûn vaì sæû cäú gàõng cuía baín thán trong thåìi gian cho pheïp em âaî hoaìn thaình âäö aïn naìy mäüt caïch täút nháút Tuy âáy khäng phaíi laì âäö aïn âáöu tiãn, nhæng do thåìi gian coï haûn, kiãún thæïc coìn haûn chãú, sæû tiãúp xuïc våïi thæûc tãú coìn êt nãn âäö aïn khäng thãø traïnh khoíi nhæîng sai soït, mong âæåüc caïc tháöy cä vaì caïc baûn goïp yï âãø âäö aïn sau âæåüc täút hån Em xin chán thaình caím ån Sinh viãn thæûc hiãûn Læu Ngoüc Thanh MUÛC LUÛC Tiãu âãö : 1 CHOÜN LOAÛI , SÅ ÂÄÖ LY HÅÜP VAÌ DÁÙN ÂÄÜN G : 1.1 CHOÜN LOAÛI, SÅ ÂÄÖ LY HÅÜP 1.2 CHOÜN SÅ ÂÄÖ DÁÙN ÂÄÜNG LY HÅÜP 2 XAÏC ÂËNH CAÏC THÄNG SÄÚ CÅ BAÍN CUÍA LY HÅÜP : 2.1 XAÏC ÂËNH BAÏN KÊNH NGOAÌI CUÍA ÂÉA BË ÂÄÜNG 2.2 CAÏC KÊCH THÆÅÏC KHAÏC CUÍA LY HÅÜP 2.2.1 Xaïc âënh baïn kênh trong cuía âéa bë âäün g 2.2.2 Xaïc âënh baïn kênh trung bçnh cuía âéa bë âäün g 2.2.3 Chiãöu daìy táúm ma saït Læu ngoüc Thanh - Låïp : 00C 4 A Trang Trang 1 Ketnooi.com diễn đàn chia sẻ kiến thức, công nghệ 2.2.4 Tênh diãûn têch bãö màût táúm ma saït 2.3 TÊNH LÆÛC EÏP CÁÖN THIÃÚT 3 TÊNH CÄNG TRÆÅÜT VAÌ KÊCH THÆÅÏC ÂÉA EÏP : 3.1 TÊNH CÄNG TRÆÅÜT SINH RA TRONG QUAÏ TRÇNH ÂOÏNG LY HÅÜP 3.1.1 Tênh mämen quaïn tênh cuía baïn h âaì vaì caïc chi tiãút khaïc qui dáùn vãö truûc ly håüp 3.1.2 Tênh mämen caín chuyãøn âäün g qui dáùn vãö truûc ly håüp 3.1.3 Tênh cäng træåüt chung 3.2 TÊNH CÄNG TRÆÅÜT RIÃNG 3.3 TÊNH ÂÉA EÏP 4 THIÃÚT KÃÚ VAÌ TÊNH TOAÏN CAÏC CUÛM , CAÏC CHI TIÃÚT CHÊNH CUÍA LY HÅÜP : 4.1 LOÌ XO EÏP 4.1.1 Æu nhæåüc âiãøm khi làõp loì xo truû 4.1.2 Tênh toaïn loì xo truû 4.2 ÂÉA BË ÂÄÜNG 4.2.1 Xæång âéa 4.2.2 Voìn g ma saït 4.2.3 Mayå âéa bë âäün g 4.2.4 Giaím cháún 4.3 ÂÉA CHUÍ ÂÄÜNG 4.3.1 Cäng duûn g 4.3.2 Yãu cáöu 4.3.3 Kãút cáúu 4.3.4 Váût liãûu chãú taûo 4.4 ÂOÌN MÅÍ , THÁN VAÌ VOÍ LY HÅÜP 4.4.1 Âoìn måí 4.4.2 Voí ly håüp 5 TÊNH TOAÏN VAÌ THIÃÚT KÃÚ DÁÙN ÂÄÜN G LY HÅÜP : 5.1 SÅ ÂÄÖ VAÌ TÊNH TOAÏN DÁÙN ÂÄÜNG LY HÅÜP 5.2 XAÏC ÂËNH CAÏC KÊCH THÆÅÏC CÅ BAÍN TAÌI LIÃÛU THAM KHAÍO Læu ngoüc Thanh - Låïp : 00C 4 A Trang 2 Ketnooi.com diễn đàn chia sẻ kiến thức, công nghệ 1 CHOÜN LOAÛI , SÅ ÂÄÖ LY HÅÜP VAÌ DÁÙN ÂÄÜN G 1.1 CHOÜN LOAÛI, SÅ ÂÄÖ LY HÅÜP : Ly håüp laì bäü pháûn duìng âãø näúi truûc khuyíu âäüng cå våïi hãû thäúng truyãön læûc, âãø truyãön mämen quay âæåüc ãm dëu vaì càõt truyãön âäüng âãún hãû thäúng truyãön læûc âæåüc nhanh choïng, dæït khoaït Ly håüp coìn laì cå cáúu an toaìn cho hãû thäúng truyãön læûc khi quaï taíi Ly håüp âæåüc phán thaình caïc loaûi sau: - Ly håüp thuíy læûc: truyãön mämen quay nhåì cháút loíng Loaûi ly håüp thuyí læûc noïi chung coï kãút cáúu phæïc taûp hån caïc loaûi ly håüp khaïc; aïp suáút cao âoìi hoíi kãút cáúu laìm kên phæïc taûp vaì âoìi hoíi loaûi dáöu laìm viãûc âàûc biãût Loaûi ly håüp thuyí ténh khäng coï tênh cháút tæû âiãöu chènh vaì tiãu hao cäng suáút låïn (do tiãút læu doìng cháút loíng âãø thay âäøi säú voìng quay truûc bë âäüng) So våïi loaûi ly håüp thuyí ténh, ly håüp thuyí âäüng coï nhiãöu æu âiãøm hån; âàûc biãût loaûi naìy laìm giaím khaï nhiãöu taíi troüng âäüng lãn âäüng cå vaì hãû thäúng truyãön âäüng khi thay âäøi âäüt ngäüt chãú âäü laìm viãûc cuía ä tä Ngoaìi ra, ly håüp thuyí âäüng laìm tàng khaí nàng chuyãøn âäüng cuía ä tä, maïy keïo (nháút laì khi âæïng trãn âáút láöy hoàûc caït) nhåì sæû tàng tæì tæì täúc âäü chuyãøn âäüng tæì säú khäng âãún cæûc âaûi åí mäùi säú truyãön khäng gáy ra giáût cho nãn sæû baïm våïi âæåìng âæåüc täút hån Tuy nhiãn, ly håüp thuyí âäüng khäng âaím baío måí ly håüp dæït khoaït do coï mämen quay coìn dæ trãn truûc bë âäüng; trong âiãöu kiãûn ráút thuáûn låüi ly håüp váùn bë træåüt; khäng thãø phanh ä tä khi dæìng taûi chäù bàòng phæång phaïp gaìi säú vaì kãút cáúu laûi quaï phæïc taûp - Ly håüp nam chám âiãûn: do kãút cáúu cuía noï tæång tæû nhæ mäüt nam chám âiãûn nãn hiãûu suáút tháúp (vç täøn hao nàng læåüng cho cuäün kêch thêch) Mämen do ly håüp ma saït âiãûn tæì taûo ra chëu aính hæåíng nhiãöu cuía nguäön âiãûn nãn khäng äøn âënh; khi chãú taûo thç täún keïm kim loaûi maìu dáùn âãún giaï thaình cao Ly håüp ma saït: truyãön mämen nhåì caïc bãö màût ma saït ÅÍ loaûi naìy coï caïc loaûi ly håüp âéa, ly håüp hçnh cän vaì ly håüp hçnh tang träúng Loaûi ly håüp hçnh cän vaì tang träúng ngaìy nay khäng coìn duìng trãn ätä maïy keïo næîa vç mämen quaïn tênh cuía caïc chi tiãút thuû âäüng låïn gáy taíi troüng va âáûp låïn lãn hãû thäúng truyãön læûc khi âoïng ly håüp Trãn ätä maïy keïo loaûi ly håüp ma saït âæåüc sæí duûng nhiãöu nháút do coï caïc æu âiãøm: kãút cáúu âån giaín, hiãûu suáút cao, giaï thaình reí vaì kêch thæåïc tæång âäúi nhoí goün Trong ly håüp ma saït chia ra: ly håüp mäüt âéa vaì ly håüp nhiãöu âéa Ly håüp nhiãöu âéa ma saït chè sæí duûng trong træåìng håüp cáön truyãön mämen ma saït låïn, âãø giaím kêch thæåïc âæåìng kênh cuía ly håüp ÅÍ âáy ta choün ly håüp ma saït mäüt âéa vç - Læu ngoüc Thanh - Låïp : 00C 4 A Trang 3 Ketnooi.com diễn đàn chia sẻ kiến thức, công nghệ coï æu âiãøm kãút cáúu âån giaín, thoaït nhiãût täút, måí dæït khoaït, mämen quaïn tênh cuía caïc chi tiãút bë âäüng nhoí, giaï thaình re.í Âãø taûo læûc eïp thç coï thãø duìng loì xo truû, loì xo cän hoàûc loì xo daûng âéa - Ly håüp loì xo cän duìng mäüt loì xo cän bäú trê chênh giæîa nãn læûc eïp lãn bãö màût ma saït âãöu hån Tuy váûy mämen truyãön qua bãö màût ma saït laûi nhoí vç aïp suáút cuía loì xo taïc duûng lãn âéa eïp phaíi qua âoìn måí, viãûc bäú trê cäúc eïp khoï khàn do khäng gian pháön giæîa cháût heûp Ngoaìi ra viãûc âiãöu chènh khe håí giæîa caïc bãö màût ma saït cuîng khäng dãù - Ly håüp loì xo âéa cän coï kãút cáúu nhoí goün vç loì xo âéa cän væìa laìm nhiãûm vuû âéa eïp væìa laìm nhiãûm vuû laì âoìn måí cho pheïp ruït ngàõn kêch thæåïc daìi vaì giaím khäúi læåüng cuía ly håüp Nhåì coï âàûc tênh laì phi tuyãún nãn læûc måí ly håüp ráút nheû Læûc eïp lãn bãö màût ma saït âãöu hån vaì âéa eïp phán bäú âãöu Nhæåüc âiãøm cuía ly håüp loì xo âéa cän laì ráút khoï chãú taûo âæåüc loì xo coï âàûc tênh theo yãu cáöu, våïi læûc eïp låïn maì kêch thæåïc nhoí Ly håüp loì xo truû bäú trê xung quanh âéa eïp coï kãút cáúu âån giaín, dãù chãú taûo, thoaït nhiãût täút, kêch thæåïc goün, coï räüng chäù âãø bäú trê cäúc eïp, mämen truyãön qua bãö màût ma saït låïn Tuy nhiãn noï coï nhæåüc âiãøm laì læûc eïp phán bäú khäng âãöu, viãûc âiãöu chènh khe håí giæîa caïc bãö màût ma saït khoï Khi làõp åí âäüng cå cao täúc loì xo bë biãún daûng (cong) dæåïi taïc duûng cuía læûc ly tám laìm giaím læûc eïp Toïm laûi, qua quaï trçnh phán têch vaì so saïnh giæîa caïc loaûi ly håüp, ta choün loaûi ly håüp ma saït mäüt âéa bë âäüng coï caïc loì xo bäú trê chung quanh chu vi âéa eïp âãø làõp trãn ä tä taíi laì täúi æu nháút 1.2 CHOÜN LOAÛI DÁÙN ÂÄÜNG LY HÅÜP : Dáùn âäüng ly håüp laì âãø måí ly håüp khi cáön thiãút Trãn ätä maïy keïo hiãûn nay thæåìng duìng hai loaûi dáùn âäüng laì: dáùn âäüng cå khê vaì dáùn âäüng thuíy læûc, coï thãø kãút håüp caí khê neïn âãø âiãöu khiãøn ly håüp nhàòm càõt hoaìn toaìn mämen tæì âäüng cå truyãön âãún häüp säú, giuïp cho viãûc gaìi säú dãù daìng nhanh choïng, khäng va âáûp trong quaï trçnh gaìi säú Hiãûn nay trãn ätä âang sæí duûng mäüt säú daûng dáùn âäüng ly håüp sau: - - Dáùn âäüng cå khê - Dáùn âäüng cå khê coï cæåìng hoaï chán khäng - Dáùn âäüng cå khê coï cæåìng hoaï khê neïn - Dáùn âäüng thuyí læûc - Dáùn âäüng thuyí læûc coï cæåìng hoaï khê neïn Læu ngoüc Thanh - Låïp : 00C 4 A Trang 4 Ketnooi.com diễn đàn chia sẻ kiến thức, công nghệ Dáùn âäüng cå khê coï æu âiãøm laì: chãú taûo, baío dæåîng sæía chæîa âån giaín, laìm viãûc tin cáûy, giaï thaình reí Tuy váûy, noï coï nhæåüc âiãøm: trong træåìng håüp chäù ngäöi cuía nguåìi laïi åí xa ly håüp thç chiãöu daìi vaì säú læåüng kháu khåïp cuía dáùn âäüng låïn, laìm giaím hiãûu suáút dáùn âäüng, giaím âäü cæïng vaì tàng haình trçnh tæû do cuía baìn âaûp Ngoaìi ra, khi duìng dáùn âäüng cå khê thç váún âãö laìm kên saìn xe vaì truyãön læûc tæì baìn âaûp âãún ly håüp phæïc taûp hån do âäüng cå âàût trãn caïc gäúi âåî âaìn häöi Âäúi våïi dáùn âäüng thuíy læûc coï æu âiãøm: hiãûu suáút cao, âäü cæïng væîng cao nãn giaím âæåüc haình trçnh tæû do cuía baìn âaûp Dáùn âäüng thuíy læûc coìn haûn chãú täúc âäü dëch chuyãøn cuía âéa eïp khi âoïng ly håüp âäüt ngäüt nhåì âoï giaím âæåüc giaï trë taíi troüng âäüng Tuy váûy, dáùn âäüng thuíy læûc coï nhæåüc âiãøm: kãút cáúu phæïc taûp, âoìi hoíi âäü kên khêt cao, âàõt tiãön laìm viãûc keïm tin cáûy hån dáùn âäüng cå khê Do nhæîng æu âiãøm trãn ta choün loaûi dáùn âäüng ly håüp cho xe du lëch cáön thiãút kãú laì loaûi dáùn âäüng thuyí læûc Så âäö dáùn âäüng nhæ hçnh 1.1 3 2 4 5 6 7 12 11 1 10 8 9 Hçnh 1.1 Så âäö dáùn âäüng ly håüp 1- Baïnh âaì; 2- Âéa ma saït; 3- Khåïp näúi âéa chuí âäüng våïi voî ly håüp; 4- Âéa eïp; 5- Loì xo eïp; 6- Âoìn måí; 7- ÄØ måí; 8 -Thán ly håüp ; 9- Caìng måí; 10- Xi lanh cäng taïc; 11- Xi lanh chênh; 12- Baìn âaûp 2.XAÏC ÂËNH CAÏC THÄNG SÄÚ CÅ BAÍN CUÍA LY HÅÜP : 2.1.XAÏC ÂËNH BAÏN KÊNH NGOAÌI R2: Viãûc xaïc âënh baïn kênh ngoaìi phaíi dæûa theo ba âiãöu kiãûn sau: Âaím baío cho ly håüp truyãön hãút momen quay cuía âäüng cå Âaím baío tuäøi thoü cáön thiãút Phaíi làõp gheïp âæåüc våïi vaình baïnh âaì Læu ngoüc Thanh - Låïp : 00C 4 A Trang 5 Ketnooi.com diễn đàn chia sẻ kiến thức, công nghệ Âãø âaím baío cho ly håüp truyãön hãút mämen quay cuía âäüng cå thç ly håüp phaíi sinh ra âæåüc mäüt mämen ma saït luän luän låïn hån hoàûc bàòng mämen quay cæûc âaûi cuía âäüng cå trong suäút quaï trçnh sæí duûng Âãø âaím baío âiãöu kiãûn naìy, mämen ma saït Mms cuía ly håüp âæåüc xaïc âënh theo cäng thæïc: (theo [I] trang 47) M ms = β.M e max [N.m] (2.1) Trong âoï: M ms - Mämen ma saït sinh ra trong ly håüp (mämen yãu cáöu) β - Hãû säú dæû træî, tênh âãún caïc yãúu täú laìm giaím læûc eïp hoàûc laìm giaím mämen ma saït trong quaï trçnh sæí duûng chàóng haûn nhæ: + Moìn voìng ma saït laìm giaím læûc eïp: (15÷20)% + Giaím âäü âaìn häöi cuía loì xo eïp: (8÷10)% Nhæ váûy täøng læûc eïp do caïc yãúu täú trãn seî bë giaím khoaíng (23÷30)%, β âæåüc choün khäng âæåüc nhoí quaï, tuy váûy cuîng khäng âæåüc låïn quaï Nãúu β låïn thç phaíi tàng læûc eïp cho nãn phaíi tàng læûc âiãöu khiãøn ly håüp seî laìm cho kêch thæåïc ly håüp tàng vaì máút vai troì cuía cå cáúu an toaìn Theo kinh nghiãûm âäúi våïi xe khaïch: β =(1,6÷2,25) Ta choün choün β = 2 Phæång trçnh (2.1) coï thãø âæåüc viãút nhæ sau: (theo [1] trang 48) M ms = β.M e max = µ.P.R tb Z ms [N.m] (2.2) Trong âoï : µ - Hãû säú ma saït Zms - Säú læåüng âäi bãö màût ma saït, vç coï 1 âéa ma saït nãn Zms=2 P - Læûc eïp cáön thiãút lãn caïc âéa ma saït; [N] Rtb -Baïn kênh ma saït trung bçnh (baïn kênh cuía âiãøm âàût læûc ma saït täøng håüp); [m] Baïn kênh trung bçnh voìng ma saït âæåüc xaïc âënh theo cäng thæïc: (theo [1] trang 49) 3 3 2 R − R1 Rtb = ⋅ 22 [m] 3 R 2 − R 12 (2.3) Trong âoï: R2 - Baïn kênh voìng ngoaìi cuía âéa ma saït, [m] R1 - Baïn kênh voìng trong cuía âéa ma saït, [m] Læu ngoüc Thanh - Låïp : 00C 4 A Trang 6 Ketnooi.com diễn đàn chia sẻ kiến thức, công nghệ Thæåìng åí ätä maïy keïo hay duìng caïc bãö màût ma saït theïp våïi phãraâä âäöng coï hãû säú ma saït khä låïn nháút laì 0,35 nhæng tênh âãún nhæîng âiãöu kiãûn nhiãût âäü, täúc âäü træåüt tæång âäúi laìm giaím hãû säú âoï âi, cho nãn hãû säú ma saït khi tênh toaïn theo kinh nghiãûm laì: µ = 0,22 ÷ 0,3 Ta láúy µ = 0,27 AÏp suáút trãn bãö màût ma saït âæåüc xaïc âënh båíi cäng thæïc sau: q= P P = ≤ [q ] [kN/m2] (theo [1] trang 52) 2 F π(R 2 − R 12 ) Trong âoï: P - AÏp suáút trãn bãö màût ma saït, [kN/m2] [q]- AÏp suáút cho pheïp lãn bãö màût ma saït Âäúi våïi bãö màût ma saït laì theïp [q]=100÷250[kN/m2] (theo [1] [q]=200[kN/m2] F - Diãûn têch bãö màût táúm ma saït, [m2] Tæì (2.4) ta suy ra: vaì trang P ≤ [q ].π.(R 22 − R 12 ) [N] (2.4) phãraâä 50) thç Choün (2.5) Váûy, tæì (2.2), (2.3) vaì (2.5) ta suy ra: 3 3 2 R − R1 β.M e max ≥ µ.[q ].π.(R 22 − R 12 ) ⋅ 22 Z ms 3 R 2 − R 12 Suy ra: 2 β.M e max ≥ µ.[q ].π.(R 32 − R 13 ) .Z ms 3 Âàût K r = R1 , nhæ váûy báút phæång trçnh trãn træång âæång våïi: R2 2 β.M e max ≥ µ.[q ].π.R 32 (1 − K 3r ) .Z ms 3 Nhæ váûy, ta suy ra: R2 ≥ 3 3M e max β 2π.µ.[ q ].(1 − K r )Z ms 3 [m] (2.6) Trong âoï: Læu ngoüc Thanh - Låïp : 00C 4 A Trang 7 Ketnooi.com diễn đàn chia sẻ kiến thức, công nghệ Kr = R1 = 0,53 ÷ 0,75 (theo [1] trang 50), choün Kr= 0,6 R2 Thay säú vaìo ta coï: R2 ≥ 3 3.2.421,4 = 0,168 [m] 2.3,14.0,27.200.10 3.(1 − 0,6 3 ).2 Ta choün R2 = 0,17 [m] =170[mm] 2.2 CAÏC KÊCH THÆÅÏC KHAÏC CUÍA ÂÉA BË ÂÄÜNG: 2.2.1.Baïn kênh trong cuía âéa bë âäün g R 1 : Baïn kênh trong cuía âéa bë âäüng âæåüc xaïc âënh tæì Kr: R1 = Kr.R2 [m] Thay säú ta coï: R1= 0,6.0,17 = 0,102 [m] Váûy R1=102[mm] 2.2.2.Baïn kênh trung bçnh cuía âéa ma saït R tb : Theo cäng thæïc (2.3), thay säú vaìo vaì ta tênh âæåüc: 3 3 2 R − R1 2 0,17 3 − 0,102 3 Rtb = ⋅ 2 3 = = 0,101 [m] 3 R2 − R1 3 3 0,17 2 − 0,102 2 Váûy Rtb=101[mm] 2.2.3.Chiãöu daìy táúm ma saït δ ms : Âäúi våïi xe taíi vaì xe khaïch chiãöu daìi táúm ma saït δms = 4 ÷ 5 [mm] (theo [2] trang 17) Váûy ta choün δms = 5[mm] 2.2.4.Diãûn têch bãö màût táúm ma saït F ms : Diãûn têch bãö màût táúm ma saït : Fms Fms = π(R22 - R12) [m2] Thay säú, ta coï: Fms = 3,14(0,172 - 0,1022) = 0.058077 [m2] Váûy Fms=58077[mm2] 2.3.LÆÛC EÏP CÁÖN THIÃÚT Pct: Tæì phæång trçnh (2.2) ta coï thãø xaïc âënh âæåüc læûc eïp cáön thiãút lãn âéa âãø truyãön âæåüc mämen ma saït Mms Pct = M ms βM e max = [N] µR tb Z ms µR tb Z ms Thay säú vaìo ta coï: Læu ngoüc Thanh - Låïp : 00C 4 A Trang 8 Ketnooi.com diễn đàn chia sẻ kiến thức, công nghệ Pct = 2.421,4 = 15452,878 [N] 0,27.0,101.2 Váûy Pct=15452,878[N] 3.TÊNH CÄNG TRÆÅÜT , CAÏC KÊCH THÆÅÏC CÅ BAÍN VAÌ NHIÃÛT ÂÄÜ LY HÅÜP : 3.1.TÊNH CÄNG TRÆÅÜT SINH RA TRONG QUAÏ TRÇNH ÂOÏNG LY HÅÜP : Je Ja M Ma ω a ω e Me Mms ( ms t) β.Memax ωe = ωa (t) ω e ( t) ωa ωe M [N.m] ω [rad/s] Ma ωa t1 t2 t [s] H.3.1 Mä hçnh âäüng cå - truyãön læûc vaì âäö thë täúc âäü goïc Khi âoïng ly håüp coï hiãûn tæåüng træåüt åí thåìi gian âáöu cho âãún khi naìo âéa chuí âäüng vaì âéa bë âäüng quay nhæ mäüt hãû thäúng âäüng hoüc liãön Khi caïc âéa bë træåüt seî sinh ra cäng ma saït laìm nung noïng caïc chi tiãút cuía ly håüp lãn quaï nhiãût âäü laìm viãûc bçnh thæåìng, laìm hao moìn caïc táúm ma saït vaì nguy hiãøm nháút laì caïc loì xo eïp bë ram åí nhiãût âäü nhæ váûy, máút khaí nàng eïp Vç thãú viãûc xaïc âënh cäng ma saït trong thåìi gian âoïng ly håüp laì mäüt âiãöu cáön thiãút Trong quaï trçnh gaìi säú ätä tuyì theo sæû âäøi säú tæì tháúp lãn cao hoàûc tæì cao xuäúng tháúp maì quaï trçnh gaìi coï thãø tiãún haình khaïc nhau Khi âäøi tæì säú tháúp lãn säú cao, täúc âäü goïc cuía truûc khuyíu âäüng cå trong khi âoïng ly håüp cao hån täúc âäü goïc cuía truûc så cáúp häüp säú, vç váûy mämen quay cuía âäüng cå Me khäng nãn låïn âãø traïnh tàng cäng træåüt Khi âäøi tæì säú cao xuäúng säú tháúp täúc âäü goïc cuía truûc khuyíu âäüng cå coï thãø tháúp hån täúc âäü goïc truûc så cáúp trong træåìng håüp naìy khi âoïng ly håüp cáön phaíi coï mämen Me naìo âoï cuía âäüng cå âãø laìm âäöng âãöu caïc täúc âäü goïc noïi trãn Læu ngoüc Thanh - Låïp : 00C 4 A Trang 9 Ketnooi.com diễn đàn chia sẻ kiến thức, công nghệ Nhæng åí hai træåìng håüp noïi trãn tuyì theo kyî thuáût cuía ngæåìi laïi täúc âäü goïc cuía truûc khuyíu vaì truûc så cáúp cuía häüp säú coï thãø âäöng âãöu, nghéa laì ωe ≅ ihωa âäüng cå âoï cäng træåüt seî giaím âãún täúi thiãøu Khi ätä bàõt âáöu chuyãøn âäüng, sæû âäöng âãöu noïi trãn khäng thãø thæûc hiãûn âæåüc, vç ωe> 0 vaì ωa = 0 trong træåìng håüp naìy cäng træåüt seî cæûc âaûi Ta seî tênh cäng træåüt trong træåìng håüp naìy Diãùn biãún quaï trçnh âoïng ly håüp håüp gäöm 2 giai âoaûn : Giai âoaûn âáöu våïi thåìi gian t1: luïc naìy mämen quay cuía ly håüp håüp tàng tæì giaï trë 0 âãún giaï trë Ma , thåìi âiãøm naìy ätä bàõt âáöu khåíi âäüng taûi chäù Giai âoaûn tiãúp theo våïi thåìi gian t 2: laì giai âoaûn mämen quay cuía ly håüp Ml bàõt âáöu tàng lãn âãún khi khäng coìn sæû træåüt xaíy ra (tæïc laì luïc ωe = ωa ) 3.1.1.Tênh mämen quaïn tênh cuía baïn h âaì vaì cuía caïc chi tiãút cuía ätä quy dáùn vãö truûc ly håüp J a : Tæì cäng thæïc quan hãû váûn täúc tënh tiãún ätä vaì váûn täúc goïc cuía baïnh xe nhæ sau:  ωa   rbx [m/s] v = ωbx.rbx=   i h1i 0  Trong âoï: ω bx - Váûn täúc goïc cuía baïnh xe, [rad/s] v - Váûn täúc chuyãøn âäüng tënh tiãún cuía xe, [m/s] ωa - Váûn täúc goïc taûi truûc cuía ly håüp, [rad/s] Ta suy ra cäng thæïc tênh váûn täúc goïc taûi truûc ly håüp: ωa = v ( i h1i 0 ) [rad/s] rbx Âäüng nàng cuía khäúi læåüng chuyãøn âäüng quay : 2 WÂ= J a ωa [J] 2 Âäüng nàng chuyãøn âäüng tënh tiãún cuía xe: W T= Ga v2 [J] g 2 Khi xe chuyãøn âäüng thç : WT=WÂ Læu ngoüc Thanh - Låïp : 00C 4 A Trang 10 Ketnooi.com diễn đàn chia sẻ kiến thức, công nghệ Pbâ = 18172,58 = 393,7 [N] 57,7.0,8 Do Pbâ = 393,7 [N] > [Pbâ] = 200[N] cho nãn ta phaíi duìng tråü læûc Choün cå cáúu tråü læûc bàòng khê neïn, choün læûc baìn âaûp P’bâ = 150 [N] Læûc do cå cáúu tråü læûc sinh ra phaíi thoía maîn cäng thæïc sau: P'bâ i dâ ηdâ + P'tl i nm ηtl = Pmax [N] (5.4) Trong âoï: Ptl- Læûc do cå cáúu tråü læûc, [N] ηtl- Hiãûu suáút cuía cå cáúu tråü læûc, ηtl = 0,8 Ta suy ra cäng thæïc tênh læûc tråü læûc tæì cäng thæïc (6.2): Ptl = Pmax − P 'bd idd η dd 18172,58 − 150.57,7.0,8 = = 1406,07 [N] i nm i dm η tl 2.5.0,8 Ta coï quan hãû læûc tråü læûc tênh theo aïp suáút khê neïn vaì diãûn têch âènh piston tråü læûc theo cäng thæïc: πD 2 Ptl = ⋅ Pω [N] 4 (5.5) Trong âoï: Pω : aïp suáút khê neïn trong bçnh chæïa, Pω = 0,65 ÷ 0,75 [MN/m2] Choün Pω = 0,65 [MN/m2] = 6,5.105[N/m2] [2] Tæì cäng thæïc (6.3), ta tênh âæåüc âæåìng kênh cuía xi lanh tråü læûc: D= 4 × Ptl 4 × 1406,07 = = 0,0525 [m] 3,14 × Pω 3,14 × 6,5.10 5 Váûy ta choün âæåìng kênh cuía xilanh tråü læûc D = 0,055[m] 5.2 XAÏC ÂËNH CAÏC KÊCH THÆÅÏC: Baìn âaûp: ibâ = 5,7 Choün a = 243[mm], suy ra b = 42[mm] 2 d Âæåìng kênh xi lanh truyãön læûc thuíy læûc: i tg = 22 = 1 d1 Choün d1 = d2 = 24[mm] Naûng måí: inm = c =2 d Choün c = 196[mm], suy ra d = 98mm] Læu ngoüc Thanh - Låïp : 00C 4 A Trang 30 Ketnooi.com diễn đàn chia sẻ kiến thức, công nghệ Âoìn måí: i âm = e =5 g Choün e = 95m], suy ra g = 19m] Læu ngoüc Thanh - Låïp : 00C 4 A Trang 31 ... (âäúi våïi dáùn âäüng cå khê ) 4.4.2 Thán v v ly håüp : Thán ly håüp âỉåüc gàõn våïi bạnh â nhåì cạc buläng v âỉåüc âënh tám nhåì cạc chäút âënh vë Thán ly håüp vỉìa l màût t cho cạc l xo ẹp vỉìa... chọng, dỉït khoạt Ly håüp cn l cå cáúu an ton cho hãû thäúng truưn lỉûc quạ ti Ly håüp âỉåüc phán thnh cạc loải sau: - Ly håüp thy lỉûc: truưn mämen quay nhåì cháút lng Loải ly håüp thu lỉûc nọi... mu dáùn âãún giạ thnh cao Ly håüp ma sạt: truưn mämen nhåì cạc bãư màût ma sạt ÅÍ loải ny cọ cạc loải ly håüp õộa, ly hồỹp hỗnh cọn vaỡ ly hồỹp hỗnh tang trọỳng Loaỷi ly hồỹp hỗnh cọn vaỡ tang