1 ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung Equation Chapter Section 1MC LC 1 Sinh viờn : Mai Duy Mnh Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung LI NểI U Ngnh giao thụng ti l mt s nhng ngnh rt quan trng ca t nc Trong thi chin cng nh thi bỡnh, giao thụng ti luụn gn vi s phỏt trin ca t nc V c bit vi nm gn õy chỳng ta ó gia nhp WTO thỡ ngnh giao thụng ti cng úng vai trũ quan trng hn nc ta giao thụng ng b úng vai trũ ch o v phn ln lng hng v ngi c chuyn ni a bng ụ tụ Cựng vi s phỏt trin ca khoa hc k thut, ngnh cụng nghip ụ tụ ó cú s phỏt trin vt bc nhm ỏp ng nhng yờu cu ca ngi Nhng chic ụ tụ ngy cng p hn, nhanh hn, an ton hn, tin nghi hn, tit kim hn theo kp xu th ca thi i Vi ti ỏn Thit k h thng phanh trờn c s xe Toyota highlander 2008, em c giao nhim v thit k phn dn ng phanh Cũn bn lp C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn cựng nhúm vi em lm nhim v tớnh toỏn thit k phn c cu phanh Em ó trung nghiờn cu, tớnh toỏn m bo phanh cho hiu qu nht, phanh phi ờm du an ton cho ngi ngi trờn xe Mc dự ỏn ca em ó hon thnh nhng em rt mong nhn c nhng gúp ý ca cỏc Thy, cỏc bn sinh viờn ỏn ca em c hon thin hn Cui cựng em xin gi li cm n chõn thnh n Thy giỏo Ths NGUYN C TRUNG ó tn tỡnh hng dn em sut thi gian lm ỏn, cựng cỏc Thy, cỏc bn sinh viờn B mụn c khớ ụ tụ, khoa c khớ ca trng H Giao Thụng Vn Ti ó gúp ý em hon thnh ỏn ny H ni 01/2013 Sinh viờn thc hin: 2 Sinh viờn : Mai Duy Mnh Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung Mai Duy Mnh CHNG I TNG QUAN V H THNG PHANH 1.1 CễNG DNG, PHN LOI, YấU CU CA H THNG PHANH 1.1.1 Cụng dng ca h thng phanh: H thng phanh dựng gim tc ca ụ tụ cho n xe dng hn hoc chy chm mt tc no ú v gi cho xe cú kh nng ng yờn thi gian di v ng trờn dc i vi ụtụ h thng phanh l mt nhng cm quan trng nht, bi vỡ nú m bo cho ụtụ chy an ton tc cao, ú cú th nõng cao c nng sut chuyn 1.1.2 Phõn loi h thng phanh: H thng phanh c phõn loi theo cỏc cỏch sau: a) Theo cụng dng: - H thng phanh chớnh ( phanh chõn ) - H thng phanh dng ( phanh tay ) - H thng phanh d phũng - H thng phanh b tr b) Theo kt cu ca c cu phanh: - H thng phanh vi c cu phanh guc - H thng phanh vi c cu phanh a c) Theo phng thc dn ng phanh: - H thng phanh dn ng c khớ - H thng phanh dn ng thy lc - H thng phanh dn ng khớ nộn - H thng phanh dn ng in t 3 Sinh viờn : Mai Duy Mnh Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung - H thng phanh dn ng hn hp : khớ nộn - thy lc, khớ nộn - c khớ, thylc - c khớ d) Theo mc hon thin h thng phanh: - H thng phanh cú trang b h thng chng khúa cng bỏnh xe ABS (Antilock Braking System), cú th t hp c h thng TRC ( Traction control) iu khin lc kộo chng trt quay bỏnh xe - S dng b iu hũa lc phanh - H thng phanh phõn phi lc phanh in t EBD (Electronic Brake force Distribution) - H thng h tr phanh khn cp BA ( Braking Assistant System) 1.1.3 Yờu cu ca h thng phanh: H thng phanh cn bo m cỏc yờu cu sau: - Cú hiu qu phanh cao nht tt c cỏc bỏnh xe ngha l m bo quóng ng phanh ngn nht phanh t ngt trng hp nguy him - Phanh ờm du bt kỡ mi trng hp m bo s n nh ca ụtụ phanh - iu khin nh nhng, ngha l lc tỏc dng lờn bn p hay ũn iu khin khụng ln - Dn ng phanh cú nhy cao - m bo vic phõn b mụ men phanh trờn cỏc bỏnh xe phi theo quan h s dng hon ton trng lng bỏm phanh vi bt kỡ cng no - Khụng cú hin tng t xit phanh ụtụ chuyn ng tnh tin hay quay vũng - C cu phanh thoỏt nhit tt - Gi c t l thun gia lc trờn bn p hoc ũn iu khin - vi lc phanh trờn bỏnh xe - Cú h s ma sỏt gia phn quay v mỏ phanh cao v n nh iu kin s dng - m bo trỏnh trt lt bỏnh xe trờn ng Vỡ trt lt gõy mũn lp v lm mt kh nng dn hng ca xe 4 Sinh viờn : Mai Duy Mnh Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung - Ngoi h thng phanh cn chim ớt khụng gian, trng lng nh, bn cao, v cỏc yờu cu chung ca cu trỳc c khớ 1.2.CC PHNG N B TR C CU PHANH V DN NG PHANH 1.2.1 C cu phanh 1.2.1.1 C cu phanh tang trng a) C cu phanh tang trng i xng qua trc C cu phanh i xng qua trc l c cu phanh cú hai guc i xng qua trc thng ng * C cu phanh tang trng cú im t riờng r v mt phớa lc dn ng bng Hỡnh 1.1 S c cu phanh cú lc dn ng bng u, nhc im v phm vi s dng: + u im: Kt cu phanh n gin, lc phanh m guc bng 5 Sinh viờn : Mai Duy Mnh Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung + Nhc im: C cu phanh khụng c cõn bng, cỏc trc bỏnh xe s chu cỏc ti trng ph phỏt sinh phanh xe, xe tin hoc lựi thỡ hiu qu phanh ch t 50% lc tỏc dng + Phm vi s dng C cu phanh guc loi ny thng c s dng trờn ụ tụ du lch v ụ tụ ti nh 6 Sinh viờn : Mai Duy Mnh Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung * C cu phanh tang trng cú im t c nh v mt phớa, dch chuyn gúc nh Hỡnh 1.2 C cu phanh guc cú dch chuyn gúc nh u, nhc im v phm vi s dng: + u im: - Hiu qu phanh chiu tin v lựi l nh - S cõn bng ca c cu phanh v mụmen phanh guc trc v sau sau to s n nh cht lng phanh + Nhc im: - Do cam phanh cú biờn dng l ng thõn khai hoc acximet nờn im t lc y khụng n nh Do ú quỏ trỡnh phanh cam s chúng mũn + Phm vi s dng: S dng rng rói trờn xe ti c ln b) C cu phanh tang trng cú im t c nh v hai phớa lc dn ng bng 7 Sinh viờn : Mai Duy Mnh Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung Hỡnh 1.3 C cu phanh tang trng cú im t c nh v hai phớa, lc dn ng nh u, nhc im v phm vi s dng: + u im: - C cu phanh cõn bng, mi mũn cỏc mỏ l nh - Hiu qu phanh theo chiu tin ln hn c cu phanh i xng trc + Nhc im: Hiu qu phanh gim lựi + Phm vi s dng: Dựng trờn xe cú ti trng trung bỡnh v cu trc xe c) C cu phanh tang trng loi bi Hỡnh 1.4 C cu phanh guc loi bi u, nhc im v phm vi s dng: + u im: - Hiu qu phanh chiu tin v lựi l nh + Nhc im: - Lc phanh tng mnh bỏnh xe trt lt Cht lng phanh gim phanh liờn tc h s ma sỏt gim b t núng Cỏc tm ma sỏt mũn khụng u + Phm vi s dng: - C cu loi hai mt ta tỏc dng n thng c b trớ cỏc bỏnh xe cu trc ca ụ tụ du lch v ụ tụ ti nh 8 Sinh viờn : Mai Duy Mnh Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung - C cu loi mt ta tỏc dng kộp thng c b trớ cỏc bỏnh xe cu sau ca ụ tụ du lch v ụ tụ ti nh c) C cu phanh guc t cng húa Hỡnh 1.5 C cu guc phanh t cng húa + u im: Lc ộp guc phanh vo trng phanh u + Nhc im: Mỏ phanh mũn khụng u 1.2.1.2 C cu phanh a C cu phanh a s dng trờn ụtụ bao gm c cu phanh a cú giỏ di ng v loi cú giỏ c nh a) C cu phanh a cú giỏ di ng Hỡnh 1.6 C cu phanh a loi giỏ di ng u, nhc im: + u im : 9 Sinh viờn : Mai Duy Mnh Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn 10 ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung - Do c cu b trớ mt xylanh cụng tỏc nờn ch cú mt dũng du thy lc c a vo xylanh.T ú to iu kin thun li cho dũng khụng khớ lun vo lm mỏt a phanh v mỏ phanh trỏnh hin tng sụi du phanh liờn tc - Kt cu n gin, gim giỏ thnh cỏc cm chi tit c cu phanh - Khụng gian rng b trớ cho cỏc c cu khỏc + Nhc im: - Hai mỏ phanh khụng mũn u vỡ lc ộp du thy lc to piston ch tỏc ng vo mt bờn mỏ b) C cu phanh a cú giỏ c nh Hỡnh 1.7 C cu phanh a loi giỏ c nh u, nhc im v phm vi s dng: + u im: Hai mỏ phanh mũn u vỡ lc ộp du thy lc to hai piston + Phi cn xi lanh bỏnh xe cú th tớch bng nhau, khụng gian b trớ trt, khụng khớ vo lm mỏt a kộm, giỏ thnh cao 1.2.2 Dn ng phanh 1.2.2.1 Dn ng phanh c khớ 10 Sinh viờn : Mai Duy Mnh 10 Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn 37 ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung P (KG/cm2) 80 tro luc lam viec tro luc khong lam viec 20,2 20,2 Q (KG) Hỡnh 3.1 ng c tớnh ca b tr lc B cng húa phanh thit k phi m bo ng h s cng húa ó tớnh trờn 3.2.2 Xỏc nh kớch thc mng tr lc Lc b tr lc sinh ra: Qc = pc ì D ì => Qc = 59,8 ì ( KG) 3,14 ì 2,8 ì 0,92 => Qc = 400,04( KG) Xột s cõn bng ca mng tr lc: 37 Sinh viờn : Mai Duy Mnh 37 Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn 38 ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung Trong ú: + Qc: Lc b cng húa sinh + po: p sut khớ quyn + p: p sut chõn khụng + P : chờnh ỏp gia bung trc v bung sau, P =0,5(kG/cm2) + Fm : Din tớch mng tr lc Fm = Dm2 + Dm : ng kớnh mng tr lc + Plx : Lc lũ xo hi v Plx =5 (kG) Do ú: Dm = => Dm = 4.( Qc + Plx ) p ì (400,04 + 5) = 32 ,12(cm) 3,14 ì 0,5 Chn ng kớnh mng tr lc: Dm=33 (cm) 3.2.3 Tớnh lũ xo b tr lc (lũ xo hi v mng cao xu) * ng kớnh dõy lũ xo tr: Trong ú: + D: ng kớnh ca vũng lũ xo Chn D = 80 (mm) + Plx: Lc ộp lũ xo, Plx= (kG) 38 Sinh viờn : Mai Duy Mnh 38 Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn 39 ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung + k: H s chung ng sut, k = 1,11 + [ c ] : ng sut xon cho phộp, [ c ] = 6000 (kG/cm2) Vy ta cú: d 8.1,11.5.8 = 0,27 (cm) 3,14.6000 Do ú chn d = (mm) * Tớnh cng ca lũ xo, c (Kg/mm) Trong ú: + : nộn lũ xo ban u, chn = (mm) + max : nộn cc i ca lũ xo p bn p phanh ht hnh trỡnh Ta cú th tớnh c max t t l hnh trỡnh bn p phanh: max S b = l' l 39 Sinh viờn : Mai Duy Mnh 39 Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn 40 ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung max = max = S b l ' l 137.60 = 30,44 (mm) 270 Suy ra: cng ca lũ xo b tr lc l: c= 0,141 ( KG / mm) + 30,44 * Tớnh s vũng lm vic ca lũ xo: Trong ú: + : chuyn v ca lũ xo, = max = (cm) + G: Mụ un n hi ca vt liu, G = 8.105 (kG/cm2) Suy ra: n0 = 3.8.10 5.0,34 8 ( vong ) * Tớnh s vũng ton b ca lũ xo: n = n0 + (1 ữ 2) = + = 10 ( vong ) * Tớnh bc ca lũ xo: t = (0,15 ữ 0,3).D = 0,15.8 = 1,2 (cm ) 40 Sinh viờn : Mai Duy Mnh 40 Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn 41 ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung * Chiu di ton b ca lũ xo: H = n.t = 10.1,2 = 12 (cm) * Tớnh bn lũ xo tr: = 8.Plx D 8.5.8 = = 3774,5(kG / cm ) d 3,14.0,33 Do [ c ] = 6000 (kG / cm ) Nờn lũ xo m bo yờu cu k thut 3.3 Tớnh toỏn b iu hũa lc phanh: 3.3.1 Xỏc nh cỏc giỏ tr Xỏc nh ỏp sut h thng phanh bỏnh xe cu trc v cu sau l : T cụng thc mụmen phanh mt bỏnh xe cu trc : M pt = m.à.Rtb P1 = P1 = M : .d h b G.rbx . + g L L p.n Suy ỏp sut du ti c cu phanh trc: p1 = hg b ì + L 2.m.n.à.Rtb d1 L 4.G.rbx p sut du c cu phanh sau l: p2 = hg a ì L 2.rt C d L 4.G.rbx Trong ú : + p1, p2: p sut du c cu phanh trc v sau 41 Sinh viờn : Mai Duy Mnh 41 Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn 42 ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung + rbx: Bỏn kớnh lm vic ca bỏnh xe, theo xe rbx = 35 (cm) + rt: Bỏn kớnh tang trng phanh sau, theo xe rt = 13,5 (cm) + Rtb: Bỏn kớnh trung bỡnh ca mỏ phanh, Rtb = 13(cm) + m: S lng b mt ma sỏt, m = + : H s ma sỏt, = 0,3 + G: Trng lng ca ụ tụ + d1, d2: ng kớnh xilanh bỏnh xe trc v sau d1=4,2 (cm); d2= 3,7 (cm) + : H s bỏm, = ( - 0,7) + a, b, hg: To trng tõm ca xe + a: Khong cỏch t trng tõm xe n tõm ca bỏnh trc + b: Khong cỏch t trng tõm xe n tõm ca bỏnh sau + hg: Chiu cao trng tõm xe + L: Chiu di c s ca xe, L = 2789 (mm) + C2: H s chuyn i ỏp sut i vi c cu phanh sau - Xỏc nh h s chuyn i C2 i vi c cu phanh sau nh sau: Ta cú mụ men phanh ca bỏnh sau l: Mp2= 1277,28 (N/m) = 130 (kg.m) M: d 2 Mp = p rt C (kg.m) C2 = Suy : 4M p d p2 rt 2 = 4.130.100 = 1,5 3,14.3,7 2.60.13,5 xõy dng c ng c tớnh lý tng ca b iu hũa phanh ta lp bng xỏc nh cho tng trng hp c th xe y ti v khụng ti: - Ta cú cỏc thụng s: 42 Sinh viờn : Mai Duy Mnh 42 Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn 43 ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung * Khi xe khụng ti: Ta chn phõn b trng lng lờn cu trc v cu sau l bng nhau, v chn chiu cao trng tõm hg = 55 (cm) hg = 55 (cm); G = 1790 (KG); a = b =L/2=2789/2=139,45 (cm) Do ú: + p sut du c cu phanh trc,sau l: p10 = 4.1790.35. ì (139,45 + 55 ) 2.2.2.0,3.13.3,14.4,2 2.278,9 p10 = 72,5 + 28,6 p 20 = 4.1790.35. ì (139,45 55 ) 2.13,5.1,5.3,14.3,7 2.278,9 p 20 = 71,9 28,4 * Khi xe y ti: a = 167,34 (cm); b = 111,56 (cm); hg=60 (cm); G = 2495(kG) Do ú: + p sut du c cu phanh trc l: p1 = 4.2495.35. ì (111,56 + 60 ) 2.2.2.0,3.13.3,14.4,2 2.278,9 p1 = 80 ,8 + 43,5 + p sut du c cu phanh sau l: p2 = 4.2495.35. ì (167,34 60 ) 2.13,5.1,5.3,14.3,7 2.278,9 43 Sinh viờn : Mai Duy Mnh 43 Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn 44 ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung p = 120,4 43,2 3.3.2 Bng tr s ỏp sut h s bỏm thay i Thc t xe chy trờn ng khỏc s cho ta h s bỏm khỏc nhau, ỏp sut to nờn dn ng phanh cỏc c cu phanh s cú giỏ tr khỏc Ta lp bng xỏc nh cỏc tr s ỏp sut cn thit xi lanh bỏnh xe tỏc dng lờn mỏ phanh v guc phanh ca cỏc c cu phanh trng hp y ti theo h s bỏm khỏc nhau: Bang tri sụ ap suõt: 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 p10(kG/cm2) 7,53 15,64 24,32 33,58 43,40 53,80 64,76 P20(kG/cm2) 6,90 13,24 19,01 24,22 28,85 32,92 36,41 p1(kG/cm2) 8,51 17,90 38,16 39,28 51,28 64,14 78,88 p2(kG/cm2) 11,61 22,35 32,23 41,25 49,40 56,69 63,11 - T nhng giỏ tr trờn ta v c ng biu din mi quan h gia ỏp sut p1, p2 ng vi h s bỏm khỏc õy chớnh l ng c tớnh lý tng ca quỏ trỡnh phanh 44 Sinh viờn : Mai Duy Mnh 44 Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn 45 ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung P2 (KG/cm ) 80 đay tai 64,76 63,11 40 khong tai 36,41 78,88 P1 (KG/cm2) Hỡnh 3.2 th ng c tớnh lý tng ca b iu hũa lc phanh 3.3.3 Chn ng c tớnh iu chnh Do b iu hũa loi ny l loi ch iu chnh theo ỏp sut nờn ng iu chnh ch i theo ng õy ta chn trng hp y ti tớnh - Ta xỏc nh ng c tớnh iu chnh c gng cho ng iu chnh cng gn ng c tớnh lý tng khong lm vic ch yu ca xe cng tt - V ng c tớnh thc t khụng cú b iu ho lc phanh (c tớnh khụng iu chnh) bng cỏch v mt ng thng nghiờng vi trc honh mt gúc 450 - Qua th ta cú th xỏc nh c im bt u lm vic ca b iu ho lc phanh ch y ti: + im a : L im bt u lm vic ca b iu ho lc phanh ch y ti - Ta cú th xỏc nh c im a, bng cỏch ly giao im ca ng c tớnh thc t v ng c tớnh lý tng xe y ti Vi mc ớch ca b iu ho lc phanh l iu chnh ỏp sut du dn n c cu phanh sau quỏ trỡnh phanh im bt u lm vic ca b iu ho 45 45 Sinh viờn : Mai Duy Mnh Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn 46 ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung lc phanh l im m ỏp sut du dn n c cu phanh sau trờn ng c tớnh lý tng bt u gim xung v nh hn ỏp sut dn n c cu phanh trc + im b: L im vi ỏp sut du cc i p 1, p2 ng dn du n c cu phanh cu trc v cu sau xe y ti p sut ny c la chn trc theo tng loi xe khỏc 3.3.4 Xỏc nh im m b iu hũa bt u lm vic * ch y ti: T quan h p1 = p2 ta lp c mt biu thc quan h ỏp sut dn ng phanh ca c cu phanh cu trc v cu sau + Giỏ tr l h s bỏm ca xe vi mt ng thi im b iu ho lc phanh bt u lm vic tc l im a nm trờn ng c tớnh p1 = 80 ,8 + 43,5 p = 120,4 43,2 Do ú : 80,8 + 43,5 = 120,4 43,2 86 ,7 39,6 = => = 0,457 Vy ti giỏ tr = 0,457 thay vo cỏc phng trỡnh p1, p2 ta cú: p1 = p2 =46 (kG/cm2) Nh vy: Khi xe chy trờn ng cú h s bỏm = 0,457 thỡ b iu hũa lc phanh bt u lm vic 3.3.5 Xỏc nh h s K K l h s gúc ca ng quan h p2 = f(p1) 46 Sinh viờn : Mai Duy Mnh 46 Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn 47 ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung Trong ú: + p1max, p2max : p sut cc i dn ng phanh ca cu trc v cu sau ti im b trờn ng c tớnh + p1a, p2a : p sut dn ng phanh ca c cu phanh cu trc v cu sau ti im a trờn ng c tớnh + : Gúc to bi ng c tớnh iu chnh v ng biu din ỏp sut Thay s vo ta cú: K = 63,11 46 = 0,52 = tg 78,88 46 27,5 3.3.6 Phng trỡnh quan h ỏp sut p1- p2 ca ng c tớnh iu chnh ng c tớnh iu chnh ca b iu ho lc phanh l ng xiờn to vi ng biu din ỏp sut p1 gúc , ta cú th lp phng trỡnh cho ng xiờn nh sau: p2 = A.p1 + B Trong ú: A : H s gúc A = tg B = yb xb.tg Thay cỏc giỏ tr vo ta cú: A = tg = 0,52 B = 63,11 78,88.0,52 = 22,1 T ú ta cú phng trỡnh quan h ỏp sut gia p1 v p2 l : 47 Sinh viờn : Mai Duy Mnh 47 Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn 48 ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung p2 = 0,52p1 + 22,1 Do ú ta v c ng c tớnh iu chnh ca b iu ho lc phanh: P2 (KG/cm2 ) 80 đuờng đặc tính lý tuởng b 63,11 a 46 27,50 20 đuờng đặc tính điều chỉnh 46 78,88 P1 (KG/cm2) Hỡnh3.3 th ng c tớnh iu chnh ca b iu hũa lc phanh 3.3.7 Xỏc nh cỏc thụng s kt cu ca b iu hũa * Chn v xỏc nh ng kớnh c piston + Gi D l ng kớnh ca piston, chn D = 30 (mm) = (cm) + Gi d l ng kớnh c piston + Theo phng trỡnh cõn bng lc ti im b: p 2b S = p1b ( S S1 ) Trong ú: p1b, p2b: p sut dn ng phanh ca c cu phanh cu trc v cu sau ti im b p1b = 78,88 (KG/cm2) p2b = 63,11 (KG/cm2) S1: Din tớch tit din ca piston cú ng kớnh d (cm2) S2: Din tớch tit din ca mt piston D (cm2) 48 Sinh viờn : Mai Duy Mnh 48 Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn 49 ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung T ú ta cú: D D d P2b = P1b ( ) p 2b D = p1b ( D d ) 4 2 p1b d = ( p1b p 2b ).D d= ( p1b p 2b ).D (78,88 63,11).3 = 1,34(cm) p1b 78,88 Ta chn d = 14 (mm) 49 Sinh viờn : Mai Duy Mnh 49 Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn 50 ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung KT LUN Sau mt thi gian thc hin ti tt nghip, vi s giỳp tn tỡnh ca thy giỏo Th.S: Nguyn c Trung, cỏc thy cụ giỏo b mụn c khớ ụ tụ Trng i Hc Giao Thụng Vn Ti v cỏc sinh viờn nhúm cựng vi s n lc ca bn thõn em ỏn ca em ó c hon thnh vi ti c giao l Thit k h thng phanh da trờn c s xeToyota highlander 2008 (Phn dn ng phanh) Sau la chn c phng ỏn thit k, tớnh toỏn v kim tra iu kin lm vic ca cỏc chi tit h thng phanh Vic tớnh toỏn v la chn cỏc thụng s kớch thc ca kt cu ó c em la chn chớnh xỏc m bo tin cy cao Tuy nhiờn õy cng mt ln, trỡnh chuyờn mụn v kinh nghim thc t cũn hn ch Vỡ vy quỏ trỡnh tớnh toỏn thit k khụng th trỏnh c nhng thiu sút Em mong cỏc thy cụ giỏo b mụn c khớ ụ tụ cựng vi cỏc bn úng gúp ý kin cho ti thit k ca em c hon thin hn Cui cựng em xin chõn thnh cỏm n thy giỏo Th.S: Nguyn c Trung, cỏc thy cụ giỏo b mụn c khớ ụ tụ v cỏc bn ó giỳp em quỏ trỡnh lm ỏn tt nghip H Ni, Ngy 21 Thỏng Nm 2013 Sinh viờn Thc Hin: Mai Duy Mnh 50 Sinh viờn : Mai Duy Mnh 50 Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn 51 ỏn tt nghip GVHD: Ths Nguyn c Trung TI LIU THAM KHO [1] Kt cu tớnh toỏn ụ tụ Trnh Chớ Thin, Tụ c Long, Nguyn Vn Bang Nh xut bn giao thụng ti 1984 [2] Thit k h thng phanh ụ tụ mỏy kộo Dng ỡnh Khuyn Trng i hc bỏch khoa H Ni 1995 [3] Thit k v tớnh toỏn ụ tụ mỏy kộo Nguyn Hu Cn, Phan ỡnh Kiờn Nh xut bn i hc v trung hc chuyờn nghip 1984 [4] Lý thuyt ụ tụ mỏy kộo Nguyn Hu Cn, D Quc Thnh, Phm Minh Thỏi, Nguyn Vn Ti, Lờ Th Vng Nh xut bn khoa hc v k thut 2007 [5] Sc bn vt liu V ỡnh Lai, Nguyn Xuõn Lu, Bựi ỡnh Nghi Nh xut bn giao thụng ti 1997 51 Sinh viờn : Mai Duy Mnh 51 Lp : C khớ ụ tụ K14A Thanh Xuõn [...]... 2.1.2 Cơ cấu phanh sau Chọn cơ cấu phanh tang trống có điểm đặt riêng rẽ về một phía lực dẫn động bằng nhau 2.1.3 Dẫn động phanh Chọn loại dẫn động bằng thủy lực hai dòng thẳng, có bộ trợ lực chân không đồng trục và bộ điều hòa lực phanh đơn loại một thông số 2.2 Kết cấu các phần tử chủ yếu của hệ thống phanh xe Toyota highlander 2008  Sơ đồ hệ thống phanh 20 Sinh viên : Mai Duy Mạnh 20 Lớp : Cơ khí... Ths Nguyễn Đức Trung Hình 1.19 Kết cấu bộ điều hòa lực phanh không có van đi tắt + Ưu điểm: Kết cấu đơn giản + Nhược điểm: Khi mạch trước bị hỏng, van điều hòa vẫn làm việc nên không tăng được lực phanh nên bánh sau 1.3 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XETOYOTA HIGHLANDER 2008 1.3.1 Giới thiệu xe Toyota highlander 2008 Hình 1.20 Hình ảnh thực xe highlander 2008 Toyota highland 2008 là một chiếc SUV ( Sport... phanh Xi lanh được làm kín bằng các vòng cao su - Lò xo phanh: Cụm phanh tang trống trên xe sử dụng hai lò xo, một bộ dùng để kéo guốc phanh về vị trí nhả phanh, một bộ để gữ guốc phanh tựa vào mâm phanh - Bộ điều chỉnh guốc phanh: Các guốc phanh phải được điều chỉnh theo chu kỳ má phanh sát với bề mặt trống phanh Bộ điều chỉnh trên xe này là một cụm bằng ren b Nguyên lý hoạt động - Ma sát trong cơ. .. 2.2.2 Cơ cấu phanh sau a.Cấu tạo Hình 2.3 .Cơ cấu phanh sau 1 Xi lanh phanh chính; 2 Guốc phanh; 3 Lò xo hồi vị; 4 Tấm đẩy; 5 Cam lệch; 6 Chốt lệch tâm; 7 Cần đẩy; 8.Thanh đẩy - Mâm phanh: Được thiết kế chế tạo để lắp đặt và định vị tất cả các chi tiết khác của cơ cấu phanh Mâm phanh được được gắn bằng bu lông vào trục bánh sau, trên mâm phanh có lỗ và vấu lồi để gắn xi lanh thủy lực, lò xo giữ guốc phanh. .. các đối thủ trên thị trường trong năm 2007 và các năm tiếp theo Highlander Hybrid về cơ bản dựa hoàn toàn trên cơ sở chassis, thân xe và nội thất như của Highlander thông thường Điểm nổi bật của Highlander Hybrid chính là động cơ sử dụng công nghệ Hybrid làm cho chiếc xe này vừa tiết kiệm nhiên liệu, giảm thiểu phát sinh khí thải mà vẫn giữ được sự mạnh mẽ và linh hoạt đặc trưng của dòng xe thể thao... 1.8 Sơ đồ dẫn động phanh cơ khí ● Ưu, nhược điểm và phạm vi sử dụng: + Ưu điểm: Kết cấu đơn giản nhưng không tạo ra mômen phanh lớn do hạn chế lực điều khiển của người lái,vì vậy nó ít được sử dụng ở hệ thống phanh chính mà chỉ sử dụng ở hệ thống phanh dừng Độ tin cậy làm việc cao, độ cứng vững dẫn động không thay đổi khi phanh làm việc không lâu dài + Nhược điểm: Dẫn động phanh cơ khí có hiệu suất... guốc phanh ép sát vào trống phanh, do đó quá trình được tiến hành - Khi nhả bàn đạp phanh, lo xo sẽ kéo các guốc phanh trở lại vị trí ban đầu, giữa má phanh và trống phanh có khe hở và quá trình phanh kết thúc 2.2.3 Dẫn động phanh 1 Xi lanh phanh chính a Cấu tạo 24 Sinh viên : Mai Duy Mạnh 24 Lớp : Cơ khí ô tô K14A Thanh Xuân 25 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung Hình 2.4 Xi lanh phanh chính xe. .. lực chân không Ở những xe không đặt bộ trợ lực thì lực bàn đạp của người lái xe có thể lên tới (60÷80) kg, (đối với xe con) Khi đã đặt bộ trợ lực ta chọn lực đạp của người lái xe là 30kg Kết hợp với lực của bộ trợ lực sinh ra trên hệ thống phanh tạo ra áp suất dầu cực đại, ứng với trường hợp phanh gấp vào khoảng 80kg 3.2.1 Hệ cường hóa Từ công thức xác định lực trên bàn đạp phanh là: 35 35 Sinh viên... Khoảng sáng gầm xe 165 - Trọng lượng bản thân (kg) 1.790 - Trọng lượng toàn bộ (kg) 2.495 - Lốp xe 245/65R17 - Chiều dài toàn bộ xe( mm) 19 Sinh viên : Mai Duy Mạnh 4785 19 Lớp : Cơ khí ô tô K14A Thanh Xuân 20 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung - - Chiều cao hg (mm) 700 CHƯƠNG II: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 Lựa chọn phương án thiết kế 2.1.1 Cơ cấu phanh trước Chọn cơ cấu phanh đĩa có giá... lựcđiện highlander sử dụng chassis mới lấy từ chiếc xe camry và Avalon với 4 inch dài hơn, rộng hơn 3 inch, chiều cao gầm xe nâng cao hơn 1 inch và 3inch cho chiều dài cơ sở 18 Sinh viên : Mai Duy Mạnh 18 Lớp : Cơ khí ô tô K14A Thanh Xuân 19 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Ths Nguyễn Đức Trung Nội thất của Toyota Highlander 2008 cũng được tái thiết kế lại, có thêm nhiều tính năng cao cấp hơn nữa cho chiếc xe này