BỘ LAO ĐỘNG THƯƠNG BINH XÃ HỘI TỔNG CỤC DẠY NGHỀ GIÁO TRÌNH Mô đun: MẠNG TRUYỀN THÔNG NGHỀ: ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số:120/QĐ-TCDN ngày 25 tháng 02 năm 2013 Tổng cục trưởng Tổng cục Dạy nghề Năm 2013 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại giáo trình nên nguồn thông tin phép dùng nguyên bảng trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Để thực biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử công nghiệp trình độ Cao Đẳng Nghề Trung Cấp Nghề, giáo trình Mạng truyền thông công nghiệp giáo trình mô đun đào tạo chuyên ngành biên soạn theo nội dung chương trình khung Bộ Lao động Thương binh Xã hội Tổng cục Dạy Nghề phê duyệt Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức kỹ chặt chẽ với nhau, logíc Ngày nay, với phát triển mạnh mẽ khoa học công nghệ hầu hết lĩnh vực nói chung, lĩnh vực điều khiển công nghiệp nói riêng Chính vậy, việc hiểu biết nắm bắt kiến thức việc điều khiển giám sát hệ thống công nghiệp từ xa,… nhu cầu kiến thức cần thiết cho cán kỹ thuật điện tử, tự động hoá,… Nội dung giáo trình bố cục bao gồm với nội dung sau: Bài 1: Giới thiệu tổng quan Bài 2: Nhiễu giải pháp xử lý Bài 3: Chuẩn truyền thông RS232 Bài 4: Chuẩn truyền thông RS485 Bài 5: Cáp quang Bài 6: Mạng Modbus Bài 7: Mạng AS-I Actuator Sensor Interface Bài 8: Mạng Industrial Enthernet Bài 9: Mạng truyền thông Radio Wireless Trong giáo trình tác giả sử dụng nhiều tài liệu tham khảo biên soạn theo trật tự logic định Tuy nhiên, tùy theo điều kiện sở vật chất trang thiết bị, trường có thề sử dụng cho phù hợp Mặc dù cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng mục tiêu đào tạo không tránh khiếm khuyết.Rất mong nhận đóng góp ý kiến thầy, cô giáo, bạn đọc để nhóm biên soạn hiệu chỉnh hoàn thiện hơn.Các ý kiến đóng góp xin gửi Trường Cao đẳng nghề Lilama 2, Long Thành Đồng Nai Hà Nội, ngày 10 tháng 06 năm 2013 Tham gia biên soạn Chủ Biên: TS Lê Văn Hiền Th.S Đỗ Văn Cần Ks Trần Diễm MỤC LỤC ĐỀ MỤC TRANG MÔ ĐUN MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP Mã mô đun: MĐ 34 VỊ TRÍ, Ý NGHĨA,VAI TRÒ VÀ TÍNH CHẤT CỦA MÔ ĐUN: - Vị trí: Mô đun bố trí học sau môn học, mô đun kỹ thuật sở mô đun chuyên môn nghềđặc biệt PLC bản, PLC nâng cao - Ý nghĩa : Mô dun cho tao có nhìn thực tế lĩnh vực điều khiển công nghiệp - Vai trò : đóng vai trò quan sản xuất công nghiệp đặt biệt nước có công nghiệp phát triển phát triển - Tính chất: Là mô đun chuyên môn nghề điện tự động hóa MỤC TIÊU MÔ ĐUN: + Về kiến thức - Mô tả cấu trúc mạng truyền thông công nghiệp - Trình bày chuẩn truyền thông - Trình bày nguồn gốc nhiễu giải pháp xử lý - Chống nhiễu truyền thông - Phân tích tính chuẩn RS232, RS485 - Trình bày tính cáp quang + Về kỹ - Kết nối thiết bị dùng cáp quang - Trình bày cấu trúc mạng Modbus, Mạng AS-i, Mạng Industrial Ethernet - Xác định xử lý số vấn đề đơn giản + Về thái độ: - Chủ động, sáng tạo an toàn trình học tập NỘI DUNG MÔ ĐUN: Nội dung tổng quát phân phối thời gian: Thời gian Số Tên mô đun Tổng Lý Thực Kiểm TT số thuyết hành tra+ Giới thiệu tổng quan 5 Nhiễu giải pháp 10 Chuẩn truyền thông RS232 10 Chuẩn truyền thông RS485 10 10 Cáp quang 10 6 Mạng Modbus 20 14 Mạng AS-i 20 14 Mạng Industrial Ethernet 20 14 Truyền thông Radio 15 10 wireless Tổng cộng 120 44 70 + Ghi chú: Thời gian kiểm tra tích hợp lý thuyết với thực hành tính thực hành BÀI GIỚI THIỆU TỔNG QUAN Mã bài: MĐ34-01 Giới thiệu Trong nêu lên khái quát vấn đề điều khiển công nghiệp, giúp sinh viên có thêm tầm nhìn mẽ cách thức điều khiển công nghiệp tương lai gần nước ta Mục tiêu: - Hiểu vấn đề mạng truyền thông - Phân biệt mạng công nghiệp, ứng dụng tầm quang hệ mở - Chủ động, sáng tạo an toàn cẩn thận trình học tập Nội dung : Giới thiệu 1.1 Mạng truyền thông công nghiệp gì?: Mạng truyền thông công nghiệp hay mạng công nghiệp khái niệm chung hệ thống thông số, truyền bít nối tiếp, sử dụng để ghép nối thiết bị công nghiệp Các hệ thống mạng truyền thông công nghiệp phổ biến cho phép liên kết mạng nhiều mức khác nhau, từ cảm biến, thiết bị quan sát, máy tính điều khiển giám sát máy tính cấp điều hành xí nghiệp, quản lý công ty Tuy nhiên mạng truyền thông công nghiệp không mạng máy tính không mạng viễn thông Giữa chúng có số điểm chung vài điểm khác biệt sau: + Mạng viễn thông có phạm vi địa lý số lượng thành viên tham gia lớn nhiều, nên yêu cầu kỹ thuật ( cấu trúc mạng, tốc độ truyền thông, tính thời gian thực …) khác, phương pháp truyền thông( truyền tải dải rộng) dải sở, điều biến, dồn kênh, chuyển mạch, ) thường phức tạp nhiều so với mạng truyền thông công nghiệp + Đối tượng mạng viễn thông bao gồm người thiết bị kỹ thuật, cong người đóng vai trò chủ yếu Vì dạng thông tin cần trao đổi bao gồm tiếng nói, hình ảnh, văn dư liệu Đối tượng mạng công nghiệp túy thiết bị công nghiệp nên dạng thông tin quan tâm liệu +Mạng truyền thông công nghiệp thực chất dạng đặc biệt mạng máy tính, so sánh với mạng máy tính thông thường điểm giống khác sau: + Kỹ thuật truyền thông số hay truyền liệu đặc trưng chung lĩnh vực + Trong nhiều trường hợp, mạng máy tính sử dụng công nghiệp coi phần( cấp điều khiển giám sát, điều hành sản xuất quản lý công ty) mô hình phân cáp mạng công nghiệp + Yêu cầu tính thời gian thực, độ tin cậy khả tương thích môi trường công nghiệp mạng truyền thông công nghiệp cao so với mạng máy tính thông thường, mạng máy tính thường yêu cầu cao độ bảo mật, + Mạng máy tính có phạm vi trải rộng khác nhỏ mạng Lan cho nóm vài máy tính lớn mạng Internet Trong nhiều trường hợp mạng máy tính gián tiếp sử dụng dịch vụ truyền liệu mạng viễn thông Trong đó, hệ thống mạng công nghiệp thường có tính chất độc lập, phạm vi hoạt động tương đối hẹp Đối với hệ thống truyền thông công nghiệp, đặc biệt cấp yêu cầu tính thời gian thực, khả thực đơn giản, giá thành hạ lại đặt hàng đầu 1.2 Vai trò mạng truyền thông công nghiệp: Một điều khiển cần ghép nối với cảm biến cấu chấp hành Giữa điều khiển hệ thống điều khiển phân tán cần trao đổi thông tin với để phối hợp thực điều khiển trình sản xuất Ở cấp cao hơn, trạm vận hành trung tâm điều khiển cần ghép nối giao tiếp với điều khiển để theo dõi, giám sát toàn trình sản xuất hệ thống điều khiển Vậy sử dụng mạng truyền thông công nghiệp có lợi ích sau: - Đơn giản hóa cấu trúc liên kết thiết bị công nghiệp: số lượng lớn thiết bị thuộc chủng loại khác ghép nối với thông qua đường truyền - Tiết kiệm dây nối công thiết kế, lắp đặt hệ thống: nhờ cấu trúc đơn giản, việc thiết kế hệ thống trở nên dễ dàng nhiều Một số lượng lớn cáp truyền thay đường nhất, giảm chi phí đáng kế cho nguyên vật liệu công lắp đặt - Nâng cao độ tin cậy độ xác thông tin: Khi dung phương pháp truyền tín hiệu tương tự cổ điển, tác động nhiễu dễ làm thay đổi nội dung thông tin mà thiết bị cách nhận biết Nhờ kỹ thuật truyền thông số, thông tin truyền khó bị sai lệch mà thiết bị nối mạng có them khả tự phát lỗi chuẩn đoán lỗi có Hơn nữa, việc bỏ qua nhiều lần chuyển đổi qua lại tương tự số số tương tự nâng cao độ xác thông tin - Nâng cao độ linh hoạt, tính mở hệ thống: Một hệ thống mạng chuẩn hóa quốc tế tạo điều khiện cho việc sử dụng thiets bị nhiều hang khác Việc thay thiết bị, nâng cấp mở rộng phạm vi chức hệ thống dễ dàng nhiều Khả tương tác thành phần nâng cao nhờ giao diện chuẩn - Đơn giản hóa/ tiện lợi hóa việc tham số hóa, chuẩn đoán, định vị lỗi, cố thiết bị: Với đường truyền nhất, thiết bị trao đổi liệu trình mà gửi cho liệu tham số, liệu trạng thái, liệu cảnh báo liệu chuẩn đoán Các thiết bị tích hợp khả tự chuẩn đoán, trạm mạng có khả cảnh giới lẫn Việc cấu hình hệ thống, lập trình, tham số hóa, chỉnh định thiết bị đưa vào vận hành thực từ xa qua trạm kỹ thuật trung tâm - Mở nhiều chức khả ứng dụng hệ thống: Sử dụng mạng truyền thông công nghiệp cho phép áp dung kiến trúc điều khiển điều khiển phân tán, điều khiển giám sát chuẩn đoán lỗi từ xa qua Internet, tích hợp thông tin hệ thống điều khiển giám sát với thông tin điều hành sản xuất quản lý công ty 1.3 Phân loại đặc trưng hệ thống mạng truyền thông công nghiệp: Để phân loại phân tích đặc trưng hệ thống mạng truyền thông công nghiệp, ta dựa vào mô hình phân cấp quen thuộc cho công ty, xí nghiệp sản xuất Mô hình thể nhiều phân cấp khác theo chức năng: Hình1.1 : Tháp mạng truyền thông công nghiệp Ta nhận thấy cấp chức mang tính chất đòi hỏi yêu cầu cao độ nhanh nhạy, thời gian phản ứng Một chức cấp thực dựa chức cấp không đòi hỏi thời gian phản ứng nhanh lượng thông tin cần trao đổi xử lý lớn nhiều Tương ứng với năm cấp chức bốn cấp hệ thống truyền thông Từ cấp điều khiển giám sát trở xuống thuật ngữ “bus” thường dùng thay cho “mạng” với lý phần lớn hệ thống mạng phía có cấu trúc vật lý logic kiểu bus Mô hình phân cấp chức tiện lợi cho việc thiết kế hệ thống lựa chọn thiết bị Trong thực tế ứng dụng, phân cấp chức khác chút so với trình bày đây, tùy thuộc vào mức độ tự động hóa cấu trúc hệ thống cụ thể Bus trường, bus thiết bị: Bus trường thực khái niệm chung dùng ngành công nghiệp chế biến để hệ thống bus nối tiếp, sử dụng kỹ thuật truyền tin số để kết nối thiết bị thuộc cấp điều khiển ( PC, PLC) với với thiết bị cấp chấp hành hay thiết bị trường Các chức cấp chấp hành đo lường, truyền động chuyển đổi tín hiệu trường hợp cần thiết Các thiết bị có khả nối mạng ngõ vào/ra phân tán, thiết bị đo lường cấu chấp hành có tích hợp khả sử lý truyền thông Một số kiểu bus trường thích hợp nối mạng 10 thiết bị cảm biến cấu chấp hành với điều khiển gọi bus chấp hành/cảm biên Do nhiệm vụ bus trường chuyển liệu trình lên cấp điều khiển để xử lý chuyển định điều khiển xuống cấu chấp hành, yêu cầu tính thời gian thực đặt lên hàng đầu Các hệ thống bus trường sử dụng rộng rãi là: FROFIBUS, CAN, Modbus, Internetbus gần phải kể tới: Foundation Fieldbus, AS-i Bus hệ thống, bus điều khiển: Các hệ thống mạng công nghiệp dùng để kết nối máy tính điều khiển máy tính cấp điều khiển giám sát với gọi bus hệ thống hay bus trình Khái niệm sau thường dùng lĩnh vực điều khiển trình Qua bus hệ thống mà máy tính điều khiển phối hợp hoạt động, cung cấp liệu trình cho trạm kỹ thuật trạm quan sát ( gián tiếp thông qua hệ thống quản lý sở liệu trạm chủ) nhận mệnh lệnh, tham số điều khiển từ trạm phí Thông tin trao đổi theo chiều dọc mà theo chiều ngang Các trạm kỹ thuật, trạm vận hành trạm chủ trao đổi liệu qua bus hệ thống Ngoài máy in báo cáo lưu trữ liệu kết nối qua mạng Khái niệm bus trường bus hệ thống không bắt buộc nằm khác kiểu bus sử dụng mà mục đích sử dụng hay nói cách khác thiết bị ghép nối Trong số giải pháp, kiểu bus dung cho hai cấp Đối với bus hệ thống, tùy theo lĩnh vực ứng dụng mà đòi hỏi tính thời gian thực có đặt cách nghiêm ngặt hay không Thời gian phản ứng tiêu biểu nằm khoảng vài trăm miligiây, lưu lượng thông tin cần trao đổi lớn nhiều so với bus trường Tốc độ truyền thông tiêu biểu bus hệ thống nằm phạm vi từ vài trăm kbit/s đến vài Mbit/s Khi bus hệ thống sử dụng để ghép nối theo chiều ngang máy tính điều khiển, người ta thường dung khái niệm bus điều khiển Vai trò bus điều khiển phục vụ trao đổi liệu thời gian thực trạm điều khiển hệ thống có cấu trúc phân tán Bus điều khiển thông thường có tốc độ truyền không cao, yêu cầu tính thời gian thực thường khắc khe Mạng xí nghiệp: 10 143 Hình 8.17 : Bảng thiết lập Ethernet CP443-1 Advanced  Bước : định địa IP Hình 8.18 : Bảng thiết lập địa Ethernet trạm  Bước : Sau ta save, download compile tất hình ta viết chương trình khung liệu gửi truyền 143 144 Hình 8.19 : Màn hình sau thiết lập xong Hình 8.20 : Khối hàm gửi 38 word cho trạm Hình 8.21 : Khối hàm nhận liệu  Bước : 144 145 Lưu chương trình download vào plc thực tế quan sát ghi lại trạng thái hoạt động thiết bị sau học sinh thực hành tập sau hướng dẫn giáo viên 4.5 Kết luận Tóm lại, mạng tuyền thông Ethernet công nghiệp Siemens ứng dụng rộng rải cho ứng dụng điều khiển công nghiệp, cung cấp giải pháp với chi phí hoàn hảo cho môi trường công nghiệp đại nay, với khả thích ứng cao nên mạng Ethernet Siemens tương thích với mạng truyền thông phần cứng hang khác 4.6 Bài tập thực hành Bài tập : PLC S7 300 kết nối với qua mạng ethernet, PLC1 có địa 192.168.0.11 PLC2 có địa IP 192.168.0.12 Hãy viết chương trình truyền liệu chứa MB4 MB11 PLC1 sang PLC2 lưu kết vào QB15và QB20 Bài tập : VD2: VD1: PLC S7 300 kết nối với qua mạng ethernet, PLC1 có địa 192.168.0.1 PLC2 có địa IP 192.168.0.2.Động gắn PLC2, nút nhấn START STOP gắn PLC1.Hãy viết chương trình theo yêu cầu: Nhấn Start, động ON, Nhấn Stop, động OFF 145 146 BÀI MẠNG TRUYỀN THÔNGRADIO VÀWIRELESS Mã bài: MĐ34-09 Giới thiệu : Bài có ý nghĩa quan trọng đời sống ngày công nghiệp Một xã hội đại thiếu mạng Radio Wireless được, hai mạng cung cấp cho ta nhiều thông tin bổ đại khắp giới Mục tiêu: - Liệt kê cấu trúc mạng Radio Wireless - Xác định xử lý số vấn đề đơn giản - Chủ động, sáng tạo an toàn trình học tập Nội dung chính: Giới thiệu: Sự đời Internet khiến giá thành hệ thống thông tin sử dụng mô hình truy cập sóng vô tuyến trở nên rẻ nhanh Nhưng đến thập niên 1980, mô hình trở nên thông dụng nhu cầu hệ thống truyền dẫn vô tuyến tốc độ cao ngày tăng Với hệ thống thông tin vô tuyến, truy cập hệ thống 24/24h mà không cần đường truyền cố định riêng biệt sử dụng thiết bị di động Sự đời thiết bị trải phổ WLAN tích hợp radio modem máy tính cho phép chúng ứng dụng khắp nơi Công nghệ chìa khóa để phát triển mạng LAN MAN không dây tốc độ cao cho phép Internet trở thành mạng đường trục hệ thống thông tin quốc gia Mặc dù mong ước gặp vài trở ngại, lẽ vấn đề cần đặt hầu hết người sử dụng hệ thống không dây gần kiến thức truyền sóng vô tuyến (RF).Khi tiến hành thiết lập tuyến truyền dẫn vô tuyến, họ thường thiếu kiến thức anten, đường truyền sóng, trình truyền sóng.Bài báo mong muốn cung cấp chút kiến thức nhằm giúp người thiết kế xây dựng tuyến truyền vô tuyến thành công.Mục đích quan trọng giúp xác định tổn hao truyền sóng, lẽ tiêu chí để thiết lập anten thiết bị RF khác Thiết bị truyền thông Radio: 2.1 Tuyền thông MDS SD9: Cuối tháng 9/2009, GE Digital Energy thuộc tập đoàn GE cho mắt sản phẩm có tên gọi MDS SD9.Sản phẩm coi giải 146 147 pháp hiệu lĩnh vực truyền thông không dây công nghiệp Nó truyền nhận tín hiệu khoảng cách tương đối lớn trêncác dải tần radio phổ biến, cho phép người sử dụng dễ dàng giao tiếp với mạng IP/Ethernet lẫn điều khiển dùng giao tiếp nối tiếp Với khả hỗ trợ truyền thông IP/Ethernet truyền thông nối tiếp, SD9 giúp cho nhàHình máy9.1: tăngTruyền cường thông hiệu suất, độSD9 linh hoạt hệ MDS thống truyền thông Đồng thời, việc nâng cấp từ giao tiếp nối tiếp sang giao tiếp IP/ Ethernet trở nên dễ dàng hơn, bảo đảm độ tin cậy độ an toàn toàn nhà máy MDS SD9 sử dụng ứng dụng thu thập liệu như: giám sát điều khiển máy biến thế, giám sát điều khiển thông số máy bơm, máy nén khí, máy đo lưu lượng dùng công nghiệp dầu khí đốt, điều khiển PLC, thiết bị đo nhà máy xử lý nước thải nhiều ngành công nghiệp khác Ngoài việc thực giao thức IP/Ethernet, MDS SD9 mã hóa AES 128 bit Nó có hai cổng nối tiếp, thực truyền thông khoảng cách lên tới 50 dặm.Bên cạnh đó, thiết bị hỗ trợ chế độ sleep để tiết kiệm điện năng.Đây thực sản phẩm ấn tượng GE Digital Energy 2.2 Máy phát hình bán dẫn VHF/UHF: Với kinh nghiệm mười năm lĩnh vực chuyên dụng PT-TH, tận tuỵ nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật công nghệ đầu tư thiết bị đại, TQT xin trân trọng giới thiệu chủng loại máy phát hình VHF, UHF hệ với nhiều ưu điểm bật.Được thiết kế nhằm đáp ứng đòi hỏi khắt khe thị trường máy phát hình, yêu cầu cao khách hàng đặc biệt nhắm đến lĩnh vực phát hình kỹ thuật số tương lai, hệ máy phát TQT kết hợp tác chặt 147 148 chẽ với khách hàng, liên kết bí công nghệ tinh xảo với đảm bảo an toàn tối đa cho phát sóng 2.3 Máy đàm Motorola GP338 VHF/UHF: Máy đàm Motorola GP338 Công nghệ nén tăng cường âm XPAND đặc biệt Motorola tạo nên chất lượng âm sắc nét hơn, rõ ràng cho phép trì liên lạc môi trường có tiếng ồn nào.Máy đàm Motorola GP-338 lý tưởng bạn cần thường xuyên liên lạc với nhiều nhóm làm việc.Một máy đàm với độ bền cao có khả hoạt động điều kiện khắc nghiệt trời.Liên lạc môi trường có tiếng ồn lớn.Phối hợp hoạt động cho người thi hành công vụ trường hợp khẩn cấp.Cập nhật thông tin thường xuyên đến phút, tính truyền tín hiệu cải tiến PTT-ID.Cuộc gọi thoại chọn lọc hạn chế tần số vô tuyến chọn lọc Ðạt tiêu chuẩn MIL-STD 810C, D E Thông số kỹ thuật Tần số: VHF 136-174 MHz.UHF 403-470MHz Số kênh: 128 kênh Kích thước: 137 x 57,5 x 37,5mm Trọng lượng: 428gam Công suất: 5W Độ ổn định tần số: +/- 2.5ppm Độ nhạy thu: 0.25MicroVon MICRO không dây: VHF TOA WM 3220 Hình 9.2: MICRO không dây VHF TOA WM 3220 148 149 - Dải tần 169 - 216 MHz, VHF - Kênh lựa chọn ch - RF nhà cung cấp điện 50 mW - Giai điệu tần số 32,768 kHz - Điều chế hệ thống PLL tổng hợp - Cấp đầu vào tối đa 120 dB SPL - Độ lệch tối đa ± 40 kHz, ± 15 kHz (Mỹ Part.90) - Pin 6LR61 (9 V × 1) - Tuổi thọ pin 10 (alkaline) - Chỉ số Power / báo pin (sử dụng chung) - Ăng ten Antenna Internal - Nhiệt độ hoạt động -10 đến +50 - Thành phẩm: nhựa, lớp phủ (thay đổi khác) - Kích thước φ45 × 235,2 mm - Trọng lượng 250 g (với pin) - Bộ chuyển đổi phụ kiện chờ 1, trục vít lái xe - Ngưng tụ Electret cardioid microphone yếu tố - Mức đầu vào tối đa: 125 dB SPL - kênh tần số lựa chọn - On / Off chuyển đổi giữ mic từ lăn đặt xuống - Nhấp nháy đèn LED báo pin thấp - Yêu cầu WT 3810 WT 3800 nhận - Microphone không dây WM-3220 sử dụng loại electret micro tụ phù hợp cho ứng dụng thoại Nhờ hệ thống PLL-tổng hợp, tần số hoạt động khác thực hiện.Công suất đầu cao đảm bảo truyền tải tín hiệu radio ổn định Đặc điểm VHF/UHF:  VHF50-54 MHz:Còn gọi mét ban nhạc The Magic Tốt sóng mặt đất VHF bảo hiểm lên đến vài trăm km SSB 1200 dặm mở, lẻ tẻ-E, F2 layer bỏ qua, phân tán băng, cực quang, đảo đoạn số EME (Earth Moon Earth) Các nhà khai thác làm việc giới với đài khiêm tốn Một số hoạt động FM lặp lại  VHF 144-148 MHz: mét ban nhạc phổ biến Nói chung ngắn khoảng cách groundwave khoảng 200 dặm dự kiến ban nhạc với SSB khiêm tốn CW trạm Tốt điện thoại di động băng tần FM Rất nhiều thông tin liên lạc địa phương FM lặp với lên đến 150 dặm số "máy móc" Rất nhiều lặp liên kết với cho bảo hiểm chí lớn 149 150     IRLP, (DỰ ÁN RADIO kết nối Internet) phổ biến lặp kết nối internet tất nơi giới! Ngoài ban nhạc cho đài phát gói tin Ngoài có nhiều hoạt động vệ tinh, EME mặt đất DX cho dăm làm công việc tín hiệu yếu (QRP) Mong đợi nhiều loại tương tự lỗ mét mét VHF 222-225 MHz 1-1/4 Mét: Không phải hoạt động nhiều mét hoạt động vệ tinh Ban nhạc sẵn nhiều nước khác Mỹ UHF420-450 MHz: Còn gọi 70 cm (cm) Đây tần số thấp UHF ban nhạc nghiệp dư Bảo hiểm Groundwave hạn chế so với mét hấp thụ cao Truyền hình vệ tinh, EME DXing mặt đất phổ biến băng tần Nhanh chóng quét truyền hình tìm thấy nhà 430 MHz Rất nhiều hoạt động FM 440-450 MHz Rất nhiều máy móc liên kết đến mét! Các phần tử dài chùm cho ban nhạc khoảng 12 đến 13 inch vào cuối thấp! UHF 902-928 MHz: Không nhiều hoạt động băng tần thiếu trang thiết bị phù hợp Ngoài ban nhạc chia sẻ với dịch vụ khác UHF 1200-1300 MHz: 1,2 GHz ban nhạc HUGE với nhiều phòng cho thí nghiệm EME vệ tinh phổ biến lên số vùng Mỹ có hoạt động lặp FM Ăng-ten VERY nhỏ! Không phải nhiều DXing mặt đất, thi có số hoạt động Ăng-ten cho công việc tín hiệu nhỏ ấn tượng với nhiều yếu tố bùng nổ ngắn Các modul radio: 4.1 Modem radio : Hình 9.3: Modem radio 150 151 4.2 RipEX - đài phát modem Router:  83 kbps / 25 kHz  Bỏ phiếu - Báo cáo ngoại lệ đồng thời 10 watt, - 40 đến +70 × ETH, x COM, x USB 5x đầu cuối máy chủ - SW chuyển đổi COM / ETH SW tính phím - Trả tiền bạn phát triển Giao diện web, nhúng chẩn đoán & quản lý mạng Bản địa IP thiết bị (Router Bridge)       Hình 9.4: Modem radio 4.3 MR400 - đài phát modem:  22 kbps 25 / kHz, 132 kbps / 200 kHz  25 W  ETH 1x, 4x COM, I / O  Không có Linux, Không có Windows - Cực kỳ nhanh chóng khởi động (3 giây)  Quản lý mạng SW RANEC  Tự động back-up tuyến đường  Mạng di động  Lai mạng tương thích với MG100, GPRS ph 4.4 Các lỗi mạng Wi-Fi Wi-Fi, mạng không dây ngày trở nên phổ biến với xu sử dụng laptop người.Dù tiện lợi không dây, truy cập cách di động mạng không dây mang đến cho người dùng lỗi khó chịu Nếu bạn không hiểu bệnh nó, khó để khắc phục 151 152 biết, dễ dàng trở bàn tay Sau vài cố có mạng Wi-Fi cách khắc phục Quên mật bảo mật WEP WPA Đây trường hợp xảy bối cảnh bạn kết nối Internet với máy tính lạ không nhớ khóa bảo mật Router gì?Có nhiều cách giúp bạn dễ dàng tìm khóa bảo mật WEP WPA đừng lo lắng Để tìm khóa bảo mật Windows Vista Windows 7, bạn cần mở danh sách mạng không dây có sẵn.Trong Vista, kích Start>Connect To Windows 7, kích biểu tượng Network góc bên phải hình Sau kích phải vào tên mạng, chọn Properties, kích tab Security.Tích vào hộp chọn Show Characters, thấy khóa bảo mật Router Quên mật Router Để thay đổi thiết lập Router, bạn nhập địa IP Router vào trình duyệt web đăng nhập username password.Trong trình cài đặt số Router, bạn gặp nhắc nhở cần thay đổi mật mặc định.Nếu không chắn tạo mật mới, trước tiên bạn nên thử với mật mặc định Hầu hết Router Linksys D-Link thường sử dụng username password "admin", sử dụng "admin" cho username mật để trống Ở danh sách số username password mặc định hay dùng, bạn vào để tra cứu Phải thực kết nối sau khởi động lại Bạn thực thứ với máy tính laptop để kết nối trở lại với mạng không dây sau khởi động lại Khóa bảo mật lưu Windows hay quản lý kết nối cho adapter không dây Tuy nhiên trường hợp bạn cài đặt quản lý kết nối hãng khác không làm việc, chắn lúc bạn gặp vấn đề việc thực tự động kết nối lại.Nếu rơi vào trường hợp này, bạn thử hủy bỏ cài đặt quản lý kết nối thông qua tiện ích Add/Remove Programs Control Panel Tra cứu tên hãng Router không dây remove chương 152 153 trình có liên quan đến hãng Thao tác giúp bạn giữ driver cài đặt cho adapter không dây Nếu gặp vấn đề, thực theo dẫn nhà sản xuất để cài đặt lại phần mềm họ 4.5 Thực hành :  Lý thuyết thực hành Trong phần thực hành ta ứng dụng thiết bị CP443-1 Advanced, CPU S7400 SCALANCE W Access point (W788-1PRO)của hãng Siemens để thiết kế mạng Wireless Hình 9.5 : SCALANCE W788-1PRO  Ví dụ thực hành Viết chương trình thu thập tín hiệu từ Wireless scalance W788-1PRO thông qua ET200S gửi liệu PLC  Bước : cách cài thiết lập scalance IM151-3DP Hình 9.6 : Thiết lập cho IM-151 ET200S 153 154 Hình 9.7 : Thiết lập thiết bị Scalance W788-1PRO  Bước : thiết lập địa Ethernet cho modul CP443-1 Scalance Hình 9.8 :Thiết lập địa Ethernet cho CP443-1 Hình 9.9 : Thiết lập địa Ethernet cho Scalance W788-1PRO  Bước : soạn thảo chương trình 154 155  Bước : Lưu chương trình download vào plc thực tế quan sát ghi lại trạng thái hoạt động thiết bị sau học sinh thực hành tập sau hướng dẫn giáo viên Bài tập thực hành : Bài : Viết chương trình truyền thông qua mạng Wireless dùng modul phát Wireless Scalance hai PLC S7-300 S7-400 tự chọn PLC cụ thể với PLC S7-400 làm chủ Gửi tính hiệu từ vùng MD30 đến MD50 vào vùng địa nhớ bắt đầu MD0 S7-400 Bài 2: Viết chương trình giao thiếp giửa PLC khác S7-400 PLC Mitsubishi họ Q06HCPU gửi 25word từ W11 đến W25 PLC mitsu 4.6 155 156 PLC Siemens với địa nhận DB200.DBD0 đến DB200.DBD48 qua mạng truyền thông wireless dùng scalance thiết lập cổng gateway 156 157 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1].Mạng truyền thông công nghiệp Hoàng Minh Sơn, nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội 2006 [2] CANopen specification, CAN in automation http://ww.can-cia.de/ [3].Werner Kriesel, O.W Madelung (Biên tập) : AS-Iterface, Das Aktuatorsensor-interface die automation Hanser – Verlag, munchen – Wien, 1994 [4].Profinet, profibus siemens http://www.automation.siemens.com/mcms/automation/de/industriellekommunikation/profinet/seiten/default.aspx 157 [...]... IPX/SPX Mạng công ty: Mạng công ty nằm trên cùng trong mô hình phân cấp hệ thống truyền thông của một công ty sản xuất công nghiệp Đặc trưng của mạng công ty gần với một mạng viễn thông hoặc một mạng máy tính diện rộng nhiều hơn trên các phương diện phạm vi và hình thức dịch vụ, phương pháp truyền thông và các yêu cầu về kỹ thuật Chức năng của mạng công ty là kết nối các máy tính văn phòng của các xí nghiệp, ... tính văn phòng với xí nghiệp, cung cấp các dịch vụ trao đổi thông tin nội bộ và với khách hàng như thư viện điện tử, thư điện tử, hội thảo từ xa qua điện thoại, hình ảnh, cung cấp các dịch vụ truy cập Internet và thương mại điện tử, v v Hình thức tổ chức ghép nối mạng cũng như các công nghệ được áp dụng rất đa dạng, tùy thuộc vào đầu tư xí nghiệp được thực hiện bằng một hệ thống mạng duy nhất về mặt... để xử lý Trong các hệ thống như vậy thì hệ truyền thông và phần cứng được đặt lên hàng đầu và cần sự quan tâm nhiều hơn Trong những năm gần đây sự tiến bộ vượt bậc của công nghệ truyền thông công nghiệp và công nghệ phần mềm trong công nghiệp đã đem lại nhiều khả năng và giải pháp mới nên trọng tâm của công việc thiết kế xây dựng hệ thống SCADA là lựa chọn công cụ phần mềm thiết kế giao diện và các... phòng 30 31 Hình 1.15 : Hình chuẩn truyền thông Ethernet Profibus: PROFIBUS (Process Field Bus) là kết quả của dự án nghiên cứu của 13 công ty và 5 viện nghiên cứu do bộ công nghệ và nghiên cứu chlb Đức chủ trì năm 1987 Mục tiêu của dự án là phát triển một mạng truyền thông kỹ thuật số để thay thế cho truyền thông tương tự (Analog) 4-20mA trong điều khiển quá trình công nghiệp PROFIBUS sử dụng phương pháp... các các phương tiện để truyền các gói tin qua mạng, thậm chí qua một mạng của mạng (network of network).Bởi vậy nó cần phải đáp ứng với nhiều kiểu mạng và nhiều kiểu dịch vụ cung cấp bởi các mạng khác nhau.hai chức năng chủ yếu của tầng mạng là chọn đường (routing) và chuyển tiếp (relaying) Tầng mạng là quan trọng nhất khi liên kết hai loại mạng khác nhau như mạng Ethernet với mạng Token Ring khi đó... nút Thông thường các thông tin được đo lường và sử dụng cho việc chọn đường bao gồm: • • • • 24 Trạng thái của đường truyền Thời gian trễ khi truyền trên mỗi đường dẫn Mức độ lưu thông trên mỗi đường Các tài nguyên khả dụng của mạng 25 Khi có sự thay đổi trên mạng (ví dụ thay đổi về cấu trúc của mạng do sự cố tại một vài nút, phục hồi của một nút mạng, nối thêm một nút mới hoặc thay đổi về mức độ. .. thêm một nút mới hoặc thay đổi về mức độ lưu thông) các thông tin trên cần được cập nhật vào các cơ sở dữ liệu về trạng thái của mạng Hiện nay khi nhu cầu truyền thông đa phương tiện (tích hợp dữ liệu văn bản, đồ hoạ, hình ảnh, âm thanh) ngày càng phát triển đòi hỏi các công nghệ truyền dẫn tốc độ cao nên việc phát triển các hệ thống chọn đường tốc độ cao đang rất được quan tâm Tầng 4: Vận chuyển... truyền thông trong suốt vòng đời của liên kết đó cho phép tuần tự hóa các sự kiện đến từ các ASE thành tố của nó 4 Các thủ tục truyền thông Khi truyền thông được thực hiện sử dụng OSI trong thực tế, các thủ tục sau được thực hiện  Khi yêu cầu truyền thông phát ra, kênh truyền thông được được thiết lập trước tiên (thiết lập kết nối)  Khi dữ liệu được chuyển qua mỗi tầng tại bên gửi, tiêu đề (các thông. .. trước khi truyền dữ liệu hai tầng đồng mức cần thiết lập một liên kết logic và các gói tin được trao đổi thông qua liên kết náy, việc có liên kết logic sẽ nâng cao độ an toàn trong truyền dữ liệu Giao thức không liên kết: trước khi truyền dữ liệu không thiết lập liên kết logic và mỗi gói tin được truyền độc lập với các gói tin trước hoặc sau nó Như vậy với giao thức có liên kết, quá trình truyền thông. .. khác nhau khi truyền qua thiết bị phi tuyến và tạo ra những tín hiệu không mong muốn Những tín hiệu không mong muốn này gây nhiễu cho các đài vô tuyến điện khác  Nhiễu tương thích điện từ trường (EMC): Là do thiết bị, hệ thống thiết bị vô tuyến điện, điện, điện tử không hoạt động bình thường trong môi trường điện từ Một số can nhiễu EMC:  Bức xạ từ các thiết bị ứng dụng trong công nghiệp, khoa học ... LỜI GIỚI THIỆU Để thực biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử công nghiệp trình độ Cao Đẳng Nghề Trung Cấp Nghề, giáo trình Mạng truyền thông công nghiệp giáo trình mô đun đào tạo chuyên ngành... nghề điện tự động hóa MỤC TIÊU MÔ ĐUN: + Về kiến thức - Mô tả cấu trúc mạng truyền thông công nghiệp - Trình bày chuẩn truyền thông - Trình bày nguồn gốc nhiễu giải pháp xử lý - Chống nhiễu truyền. .. truyền thông - Phân biệt mạng công nghiệp, ứng dụng tầm quang hệ mở - Chủ động, sáng tạo an toàn cẩn thận trình học tập Nội dung : Giới thiệu 1.1 Mạng truyền thông công nghiệp gì?: Mạng truyền thông