GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGHỆ —–¯—– BÁO CÁO THỰC HÀNH CẢM BIẾN TRONG ĐIỀU KHIỂN CẢM BIẾN LỰC LOADCELL GVHD : Ths LÊ VĂN BẠN SVTH : Trần Đức Bảo LỚP : DH12TD MSSV : 12138017 Tháng năm 2015 I SƠ ĐỒ KHỐI MẠCH: CẢM BIẾN LOADCELL II MẠCH KHUẾCH ĐẠI SƠ ĐỒ MẠCH NGUYÊN LÝ: MẠCH ĐIỀU KHIỂN ARDUINO HIỂN THỊ LCD  NHỮNG THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA BỘ KHUẾCH ĐẠI: • IC INA128P  III THÔNG SỐ ICL7660: LẬP TRÌNH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN:  CODE CHƯƠNG TRÌNH: #include LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); int G = 0; int out = 7; int button1 = 8; int button2 = 9; int LoadCell = A0; float analog =0; float kl = 0; int scale = 1; void setup() { pinMode(button1, INPUT); pinMode(out, OUTPUT); lcd.clear(); lcd.begin(16,2); analogReference(EXTERNAL); lcd.print(G); } void kylogam(){ analog=analogRead(LoadCell); delay(1000); kl=analog * 97.65625/1000; lcd.setCursor(0,0); lcd.print("KL ="); lcd.setCursor(5,0); lcd.println(kl,2); lcd.print(" Kg "); delay(100); } void introduce() { lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("BAO CAO CAM BIEN"); lcd.setCursor(1,1); lcd.print("TRAN DUC BAO"); delay (1000); for(int x=0; x < 3; x++) { lcd.noDisplay(); //tat hien thi delay(300); lcd.display(); // bat hien thi delay(300); } } void loop() { introduce(); delay(100); lcd.clear(); kylogam(); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("KL = "); lcd.setCursor(5,0); lcd.print(kl,2); lcd.print("Kg "); delay(100000); }  GIẢI THÍCH CHƯƠNG TRÌNH: Bắt đầu chương trình ta khai báo thư viện Lcd định nghĩa chân biến cần dùng cho toàn chương trình + #include LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // dinh nghia chan cho LCD int scale = 1; int buttonPin=8;// chan ket noi voi phim nhan + Trong hàm setup() cần quan tâm tới câu lệnh: analogReference(EXTERNAL); • Khai báo điện áp tham chiếu cho chuyển đổi ADC bên Arduino Uno EXTERNAL: điện áp áp dụng cho pin Aref ( đến 5V ) sử dụng làm tài liệu tham khảo Để tính toán giá trị khối lượng cần lưu ý điểm sau: Bộ chuyển đổi ADC gồm 10 bit tức 1024 mức + Điện áp tham chiếu cho chuyển đổi ADC 3V Đối với INA128P điện áp ngõ tuyến tính với giá trị đo Hệ số chuyển đổi điện áp sang nhiệt độ 30mV/100kg = 0,03V/1kg Xây dựng công thức tính nhiệt độ Ta biết: + volt (3000 mV) có 1024 mực biểu diễn, mức 3/1024 (volt), để chuyển đổi từ điện áp sang nhiệt độ ta chia tiếp cho 0,03V Từ ta thấy mức chuyển đổi ADC tương ứng với ... LỚP : DH12TD MSSV : 12138017 Tháng năm 2015 I SƠ ĐỒ KHỐI MẠCH: CẢM BIẾN LOADCELL II MẠCH KHUẾCH ĐẠI SƠ ĐỒ MẠCH NGUYÊN LÝ: MẠCH ĐIỀU KHIỂN ARDUINO HIỂN THỊ LCD  NHỮNG THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA BỘ KHUẾCH... LẬP TRÌNH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN:  CODE CHƯƠNG TRÌNH: #include LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); int G = 0; int out = 7; int button1 = 8; int button2 = 9; int LoadCell = A0;... lcd.print("Kg "); delay(100000); }  GIẢI THÍCH CHƯƠNG TRÌNH: Bắt đầu chương trình ta khai báo thư viện Lcd định nghĩa chân biến cần dùng cho toàn chương trình + #include LiquidCrystal