Trang Bị Điện_Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG Đề Tài: TRANG BỊ ĐIỆN_ĐIỆN TỬ CHO HỆ THỐNG BĂNG TẢI NHÓM THỰC HIỆN: NHÓM 19 Phan Thanh Đường Nguyễn Minh Kiên Nguyễn Hoàng Thuấn GVHD: ĐỖ CHÍ PHI TP Hồ Chí Minh,tháng 11 năm 2008 Nhóm Thực Hiện: 19 Trang Trang Bị Điện_Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi MỤC LỤC Nội dung trang Trang bìa Mục lục Lời nói đầu Chương Giới Thiệu Chung Về Thiết Bị Vận Chuyển Liên Tục I Phân Loại II Đặc Tính Của Vật Liệu Vân Chyển Liên Tục IV Nhửng Yêu Cầu Đối Với Hệ Truyền Động Các Thiết Bị VCLT Chương Giới Thiệu Chung Về Băng Tải I Phạm Vi Ứng Dụng II Phân Loại III Các Bộ Phận Của Băng Tải 14 IV Tính Chọn Công Suất Động Cơ Truyền Động Cho Băng Tải 26 Chương Trang Bị Điện Cho Hệ Thống Băng Tải 28 I Băng Tải Đai Vải 28 II Băng Tải Vải Cao Su 32 III TBĐ Cho Băng Tải Vận Chuyển Vật Liệu 34 IV TBĐ Cho Hệ Thống Băng Tải Phân Loại Sản Phẩm 36 1.Theo Kích Thước 36 Theo Màu Sắc 39 V TBĐ Cho Băng Tải Chiết Rót Nước 40 VI TBĐ Cho Băng Tải Phân Loại Và Đóng Hộp Sản Phẩm 43 Tài liệu tham khảo 46 Nhóm Thực Hiện: 19 Trang Trang Bị Điện_Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi Nước ta đường tiến lên công nghiệp hóa_hiện đại hóa với đường lối xây dựng chủ nghĩa xã hội Đảng ta đề cách mạng, cách mạng khoa hoc kỹ thuật then chốt để tạo cải vật chất cho xã hội Trong công công nghiệp hóa_hiện đại hóa đất nước, người thiếu máy móc phương tiện từ trước đến giúp đỡ người giải nhiều vấn đề mà người khả làm Cùng với phát triển công nghiệp hệ thống băng tải tạo Đây thiết bị vận chuyển liên tục Để vận chuyển hàng hóa chi tiết dạng thành phẩm bán thành phẩm, chở hành khách cung đường định trạm dừng đường với cự li không lớn Vận chuyển băng tải có nhiều ưu điểm: giá thành công trình không cao, lượng tiêu tốn ít, điều khiển dể dàng, số người vận hành ít…chính day chuyền sản xuất thiết bị sử dụng rộng rải Và để hiểu thên cách hoạt động, trang bị điện cho hệ thống nay… nên nhóm 19 định chọn đề tài: trang bị điện_ điện tử cho hệ thống băng tải Để giúp thành viên nhóm trao dồi thêm kiến thức lĩnh vực Nhóm Thực Hiện: 19 Trang Trang Bị Điện_Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi CHƯƠNG I:GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÁC THIẾT BỊ VẬN CHUYỂN LIÊN TỤC -Các thiết bị vận chuyển liên tục dùng hầm mỏ,bến cảng,trong nhà máy,xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng,bến bãi để vận chuyển hàng rời,thể hạt,cục kích thước nhỏ,chuyên chở chi tiết dạng thành phẩm bán thành phẩm;chở hành khách theo cung đường đường trạm dừng đường với cự ly không lớn lắm,hoặc giới hạn vài công trường sản xuất có liên quan với cự ly khoảng 10km I.Phân loại -Thiết bị vận chuyển liên tục có nhiều kiểu,ta chia làm ba nhóm: ÕMáy vận chuyển liên tục có phận kéo gồm máy việc vận chuyển hàng hóa (vật liệu) thực nhờ di chuyển phận kéo như: yBăng tải dùng để vận chuyển vật liệu dạng hạt cục kích thước nhỏ,lớn khác theo phương thẳng đứng,phương ngang,phương nghiên(góc nghiên không 30 độ) với cấu đa dạng băng tải cao su,thép tấm… Hình băng tải có thép yXích tải dùng để vận chuyển vật liệu nặng,vật liệu cỡ lớn,vật liệu gây mòn vật liệu nóng, hạt bụi nhẹ… Hình xích tải Nhóm Thực Hiện: 19 Trang Trang Bị Điện_Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi yBăng chuyền dùng để vận tải vật thành phẩm,bán thành phẩm phân xưởng,nhà máy sản xuất theo dây chuyền,với cấu giá treo,móc treo,thùng hàng yThang chuyền dùng để vận chuyển hành khách cửa hàng siêu thị,nơi có lưu lượng hành khách lớn nhà ga tàu điện ngầm Thang vận chuyển hành khách yBăng gầu dùng để vận tải thể dạng hạt theo phương đứng phận bốc hàng gầu nhỏ Nhóm Thực Hiện: 19 Trang Trang Bị Điện_Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi Hình băng tải gầu yĐường gòong treo dùng để chở hàng vận chuyển hành khách địa hình phức tạp Hình gòong cáp treo ÕMáy vận chuyển tục phận kéo bao gồm máy việc vận chuyển hàng hóa(vật liệu) thực nhờ chuyển động quay hay dao động phận công tác như: yVít tải dùng vận chuyển vật liệu rời,dạng kiện bên cạnh loại máy vận chuyển khác yMáng lắc băng tải rung dùng để vận chuyển tất vật liệu rời không dính yBăng tải lăn dùng để vận chuyển thùng hàng đóng gói dùng để phân loại sản phẩm Hình băng tải lăn tự ÕMáy vận chuyển thủy khí dùng sức nước khí nén để vận hành chuyển vật liệu.Trong máy nước(không khí) phận mang,là môi trường để vận chuyển vật liệu.Vận liệu dòng c động ống dẫn từ nơi có áp suất cao sang nơi có áp suất thấp II.Đặc tính vật liệu vận chuyển - Vật liệu rời vun đóng chất đóng:than đá,than bùn,mạt cưa,cát,đá,sỏi… Nhóm Thực Hiện: 19 Trang Trang Bị Điện_Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi - Vật liệu dạng vữa(vữa sét,vữa bê tông) -Đối với vật liệu linh kiện bao bì cần biết đặc tính trọng lượng kiện hàng -Để chọn kiểu thiết bị máy cần phải biết đặc tính vật liệu vận chuyển.Thường có loại vật sau: +Vật liệu đóng kiện bao bì:các chi tiết máy,các cụm máy,thùng kiện… +Hình dạng kích thước kiện +Loại bao bì:mềm,nửa cứng,cứng +Tính chất diện tích mặt tựa +Sự tiện lợi đặt,treo +Mức độ chống lắc,giật,rung +Các đặc tính đặc biệt khác như:nhiệt độ,khả gây cháy,nổ -Đối với vật liệu rời cần ý đặc tính sau: +Thành phần hạt +Góc chân nón +Hệ số ma sát tĩnh,hệ số ma sát động gỗ,bê tông,cao su +Các đặc tính đặc biệt:độ ẩm,tính mài mòn,nhiệt độ -Theo kích thước điển hình vật liệu rời phân biệt sau: +Vật liệu cứng 160mm + Vật liệu cục trung bình 60 đến160mm + Vật liệu cục nhỏ 10 đến 60mm + Vật liệu hạt:0.5 đến 10mm + Vật liệu bụi = 30kw, để mở máy không ảnh hưởng đến lưới điện trình khởi động thực nhẹ nhàng dễ dàng CHƯƠNG II:GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BĂNG TẢI I.Phạm vi ứng dụng -Các băng tải thường dùng để di chuyển vật liệu đơn chiết vật liệu rời theo phương ngang,p đứng,phương ngang,phương xoắn.Trong dây chuyền sản xuất ,các thiết bị sử dụng r rãi phương tiện vận chuyển linh kiện nhẹ;trong xưởng kim loại dùng vận chu quặng,than đá,các loại xí lò;trên trạm thủy điện dùng để chuyển nhiên liệu;trên kho bãi t dùng vận chuyển loại hàng bao kiện vật liệu hạt số sản phẩm khác;trên công trườ dùng để vận chuyển vật liệu xây dựng;trong ngành lâm nghiệp khai thác gỗ vận chuyển gỗ,vỏ bào;trong số ngành công nghiệp nhẹ, công nghiệp thực phẩm,hóa chất số ngành công n khác dùng để vận chuyển sản phẩm hoàn thành chưa hoàn thành giai đoạn,các phân xưởng,đồng thời loại bỏ sản phẩm không dùng -Khác với thiết bị vận chuyển khác,băng tải vó chiều dài vận chuyển lớn,năng suất lớn,kết cấu nhỏ,đơn giản,làm việc tin cậy sử dụng thuận tiện -Ngày người ta sử dụng băng tải có độ bền cao,chiều rộng tới 3m vận tốc vận chuyển 4km/giây suất băng tải đạt vài nghìn giờ.Trên thực tế chi băng tải không giới hạn áp dụng hệ thống gồm nhiều giai đoạn liên kết.Những hệ thống n sử dụng rộng rãi ngành khai thác mỏ quặng,cũng ngành xây dựng.Ở băng tải có cạnh tranh lớn với đường chuyển cáp treo,thậm chí vận chuyển ô tô,đường sắ -Một ưu điểm băng tải dễ dàng phù hợp với dạng chu tuyến vận chuyển.Giá thành công không lớn kết cấu băng theo đường vận chuyển đơn giản nhẹ đảm bảo an toàn,năng lượng tiêu tốn không cao,số người phục vụ thiết bi hoạt động điều khiển dễ dang II.Phân loại Băng tải có nhiều kiểu dáng khác phân loại sau: 1.Theo phương chuyển động -Theo phương ngang:Băng tải loại ứng dụng việc vận chuyển loại nguyên liệu ngành xây dựng,vạn chuyển than đá sản phẩm đóng gói Nhóm Thực Hiện: 19 Trang Trang Bị Điện_Điện Tử Băng Tải - GVHD:Đỗ Chí Phi Hình băng tải ngang Theo phương nghiêng:Dùng vận chuyển sản phẩm cao đóng gói đóng thùng vậ chuyển sản phẩm dạng rời than đá,sỏi… Hình băng tải nghiêng Kết cấu loại băng tải băng tải đai vải,chân băng tải nâng lên hạ xuống để tạo dốc nghiêng cố định lớn phải nhỏ góc ma sát vật liệu băng từ 7-10 độ - Theo phương đứng:Băng tải loại dùng để vận chuyển dạng kiện khối nhỏ lên cao Thông thường băng tải loại vận chuyển hàng từ xuống từ lên,hình dáng bên g băng gầu.Đặc biệt ưu điểm không tốn diện tích nơi vận hành Nhóm Thực Hiện: 19 Trang Trang Bị Điện_Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi Hình băng tải đứng - Theo phương xoắn: Băng tải loại dùng để vận chuyển kiện hàng nhỏ vừa,hình dáng củ óc xoắn.Nó vạn chuyển hàng từ xuống ngược lại.Nó có ưu điểm tốn diện tích nơi vận hành Hình băng tải xoắn 2.Theo kết cấu -Loại cố định: Băng tải loại sử dụng dây chuyền sản xuất có tính liên tục đặt cố định tro dây chuyền Nhóm Thực Hiện: 19 Trang 10 Trang Bị Điện_Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi chế tạo băng lăn chịu nhiệt lớp cách nhiệt, băng lăn sử dụng vận chuyển vật liệu có nhiệt độ không 1000c Những băng lăn chịu lạnh chế tạo từ cao su lạnh, đảm bảo khả làm việc nhiệt độ -450c để tăng góc nghiêng băng tải, người ta dùng lăn với bề mặt công tác có gờ khía gân ngang Kích thước cần thiết băng lăn, phụ thuộc vào tải cho phép m bề rộng đệm, chất lượng vải sợi số lượng đệm băng Số đệm băng xác định từ điều kiện cường độ chịu kéo theo công thức: S k i = max B[q ] Trong đó: Smax lực kéo lớn băng lăn (kg) B chiều rông băng lăn (cm) [q] giới hạn cường độ kéo đứt cm bề rộng đệm (kg/cm) Những băng lăn đặt sợi kim loại có tính cao Chẳng hạn băng lăn rông 1200mm dày 16mm có lực kéo đứt 140000kg Khiv sử dụng băng lăn cần theo dõi độ xác mối nối đầu chúng Dán băng lăn keo cao su phương pháp nối chắn đáng tin cậy đầu mút băng cắt giật bật theo số đệm, làm rửa xăng, xấy khô, quét keo, đặt đầu vào đầu cán trục lăn Ép mối nối keo thiết bị thời gian nhiệt độ đốt nóng 1430c Những năm gần đây, người ta sử dụng băng lăn băng tháp băng vải nhân tạo băng lăn thép cán nguội thừ thép chống gĩ thép chế tạo dày 0.61.2mm với bề rộng đến 800mm đầu băng tải liên kết mối nối chồng băng lăn có cường độ học cao, chịu mai mòn, chịu nhiệt có độ ổn định hóa học băng lăn thép rre3 so với băng lăn cao su Nhược điểm băng lăn thp1 độ cúng cao Việc tính băng lăn thép tiến hành theo lực kéo lớn T=F [δ ] k (kg) Trong : -F diện tích băng thép (cm2) - [δ ] k ứng suất cho phép chịu kéo (kg/cm2) Những băng lăn sợi poliamit (amit, nhựa, pelon, nilong, siêu nilong) Và sợi polyester có tính chất khác Băng lăn sợi nilong có độ mềm lớn, cường độ không thua băng lăn sợi poliamint, bền gấp lần băng vải sợi có cường độ cao 2.tang dẫn tang kéo tang dẫn chế tạo gang, có vành than chế tạo thép số kết cấu băng tải, tang bọc gỗ hay lót dệt đường kính tang phụ thuộc vào số điện băng lăn -đối với tang dẫn D ≥ 125i - tang dẫn D ≥ 125i Chiều dài tang xác định bề rộng băng lăn cộng 50-100mm tất kích thước lại tang chọn theo tiêu chuẩn, áp dụng thiết kế bánh đai cấu truyền động băng đai Để băng đai băng tải không bị chạy phía, tang dẫn tang kéo tạo hình trống (phình giửa) tang lệt chế tạo có hình trụ Chiều dài tang hình trống lấy bằng: Nhóm Thực Hiện: 19 Trang 33 Trang Bị Điện_Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi L=B+2C Trong d0o1: B bề rộng băng lăn C=50/75mm Đường tên chổ phình tang, lấy bằng: δ =L/200 không nhỏ 4mm 3.thiết bị kéo căng băng tải dài, ca6u` kéo xoắn ốc không đảm bảo kéo hết băng Khi chiều dài băng lớn 50m, người ta sử dụng thiết bị kéo đặt xe,tang lắp xe 2, nối với tải trọng cáp Cơ cấu kéo tải trọng thẳng đứng, băng tải dài 100m đặt vào nhánh không chịu tải băng lăn Nó có tang lệch 1, tang kéo với tải kết cấu dẫn hướng cấu kéo băng tải trọng, tự động điều hòa lực kéo băng lăn 4.cơ cấu tăng góc ôm Việc tăng khả kéo băng lăn đạt nhờ tăng góc ôm tang băn lăn cach1 đặt bổ sung tang lệch không dẫn Với lực lớn người ta sử dụng cấu tang 5.thiết bị xả liệu tháo liệu đầu mút băng tải, vật liệu thường xả vào máng thu Khi dỡ liệu trạm trung gian, ví dụ xả liệu vào bunke, người ta sử dụng thiết bị tháo liệu kiểu tang kiểu pittong Thiết bị tháo liệu kiểu pittong phía đơn giản kết cấu băng lăn bị mài mòn mạnh phát sinh lực ma sát vật liệu băng lăn Thiết bị tháo kiểu tang có khung 1, bánh xe dẫn cấu di chuyển, lắp tang lệch vào phiểu thu có nhánh Thiết bị tháo liệu băng tải hiệu suất lớn có hệ thống dẫn động riêng cấu di chuyển Cơ cấu xích truyền chuyển động cho bánh dẫn từ tang đóng khớp cam hệt thống tay đòn kết cấu đơn giản Nếu thiết bị tháo liệu di chuyển người ta đặt cấu di chuyển có truyền động tay Công suất điện tiêu thụ cho việc dỡ liệu trung gian xác định theo công thức: - thiết bị dỡ liệu kiểu pittong - N=0.0075Q.B (kw) - Đối với thiết bị dỡ liệu kiểu tang tự hành N=0.275.N0+0.005Q+0.4 (kw) Trong :-N0 công suất thiết bị để di chuyển băng lăn có tải (kw) - Q suất (T/h) - B bề rộng băng lăn (m) III TRANG BỊ ĐIỆN CHO BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN VẬT LIỆU Nhóm Thực Hiện: 19 Trang 34 Trang Bị Điện_Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi nguyên lý hoạt động hệ thống có băng tải, tất chúng dùng để vận chuyển dây chuyền sản xuất nguyên vật liệu xây dựng, xi măng, gạch ngói… hệ thống băng tải truyền động chúng có liên động điên chặt chẽ với Hệ thống gồm động ĐC1, ĐC2, ĐC3 Điều khiển động điều có nút nhấn OFF ON tương ứng thứ tự khởi động băng tải ngược chiều với dòng vận chuyển vật liệu tức ĐC1 Làm việc trước sau tiếp tục khởi động ĐC2 sau ĐC3 làm việc thứ tự khởi động chiều ngược lại dừng ngược lại với khởi động Trên băng tải có đặt tín hiệu cho mạch thị đèn báo (ĐĐ: đèn đỏ, ĐX: đèn xanh) Với đèn đỏ sang cho biết mạch có điện chưa làm việc, đèn xanh sang cho biết mạch làm việc đèn đỏ tắt Hệ thống động cho băng tải động roto long sóc, không điều chỉnh tốc độ hay thay đổi chiều quay Để bảo vệ mạch, dùng rơle nhiệt cho động riêng biệt Để cho có liên động điện ta muốn dùng băng tải đồng thời băng tải trước phải dừng( muốn dừng ĐC1 ta ấn OFF1 đồng thời ĐC2 ĐC3 dừng, hay muốn dừng ĐC2 ta nhấn OFF2 đồng thời ĐC3 dừng) thấy ĐĐ1 sáng nhấn ON2 ON3 để động làm việc sơ đồ mạch điện a sơ đồ động lực Nhóm Thực Hiện: 19 Trang 35 Trang Bị Điện_Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi b sơ đồ điều khiển giải thích hoạt động mạch Khi ĐĐ1 sáng ta nhấn ON1 cuộn K1 có điện, đồng thời ĐX1 sang Tiếp điểm thường hở K1 đóng lại giữ dòng qua cuôn dây K1 thường đóng K1 hở làm cho ĐĐ1 tắt Nhấn ON2 cuộn K2 có điện đồng thời ĐX2 sang Tiếp điểm thường hở K2 đóng lại giữ dòng qua cuôn dây K2 thường đóng K2 hở làm cho ĐĐ2 tắt lúc băng tải hoạt động Nhóm Thực Hiện: 19 Trang 36 Trang Bị Điện_Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi Nhấn ON3 cuộn K2 có điện đồng thời ĐX3 sang Tiếp điểm thường hở K3 đóng lại giữ dòng qua cuôn dây K3 thường đóng K3 hở làm cho ĐĐ3 tắt lúc băng tải hoạt động Hiện toàn hệ thống băng tải hoạt nều muốn dừng hệ thống ta cần nhấn OFF IV TRANG BỊ ĐIỆN CHO HỆ THỐNG BĂNG TẢI PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Phân Loại Sản Phẩm Theo Kích Thước Sơ đồ khối: *Nguyên lý hoạt động: -Nhấn ON piston đưa sản phẩm đóng gói vào.Băng tải chạy thuận,băng tải 2,.3 chạy thuận nghịch -Sản phẩm chạm HT1,băng tải quay nghịch đưa sản phẩm vào sọt A - Sản phẩm chạm HT2,băng tải quay thuận, băng tải quay nghịch đưa sản phẩm vào sọt B - Sản phẩm chạm HT3,băng tải quay thuận, băng tải quay thuận đưa sản phẩm vào sọt C +)Mạch Động Lực Nhóm Thực Hiện: 19 Trang 37 Trang Bị Điện_Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi +)MẠCH ĐIỀU KHIỂN: Sơ đồ mạch điện băng tải phân loại sản phẩm theo kích thước *Giải thích: Nhóm Thực Hiện: 19 Trang 38 Trang Bị Điện_Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi -Nhấn KHỞI ĐỘNG K,K1có điện đồng thời tiếp điểm thường mở K đóng lại,băng tải hoạt động.Sau đó,nhấn BẮT ĐẦU cuộn dây Y,K4 có điện điểm thường mở K4 đóng lại,piston đẩy sản phẩm vào băng tải -Sản phẩm(nhỏ) tác động vào hành trình HT1 làm cuộn dây Y điện piston đồng thời K2N có điện đồng thời tiếp điểm thường mở K2N đóng lại trì làm băng tải quay nghịch đưa sản phẩm vào sọt A.Khi sản phẩm vào sọt A chạm hành trình HTA làm K2N điện băng tải dừng piston tiếp tục đưa sản phẩm vào băng tải - Sản phẩm(trung bình)tác động vào hành trình HT2 làm cuộn dây Y điện piston đồng thời K2T,K3N,K2 có điện đồng thời tiếp điểm thường đóng K2 mở làm K2N điện tiếp điểm thường mở K2T đóng lại trì làm băng tải quay thuận,băng tải quay nghịch đưa sản phẩm vào sọt B.Khi sản phẩm vào sọt B chạm hành trình HTB làm K2T,K3N,K2 điện băng tải2,3 dừng piston đưa sản phẩm vào băng tải - Sản phẩm tác động vào hành trình HT3 làm cuộn dây Y điện piston K3T,K3 có điện đồng thời tiếp điểm thường đóng K3T mở làm K3N điện tiếp điểm thường mở K3T đóng lại trì làm băng tải quay thuận,băng tải quay thuận đưa sản phảm vào sọt C.Khi sản phẩm vào sọt C chạm hành trình HTC,HTD làm băng tải dừng đồng thời piston đưa sản phẩm vào băng tải -Hệ thống hoạt động liên tục nhấn DỪNG hệ thống dừng lại hoàn toàn 2.Phân Loại Sản Phẩm Theo Màu Sắc Sơ đồ khối: *Nguyên lý hoạt động: -Cơ cấu gồm piston,1 băng tải quay theo chiều -Piston đẩy sản phẩm vào, sp mau xanh, cảm biến CB1 nhận thấy, tay gạt1 hoạt động đưa sản phẩm vào sọt A - Nếu sp đỏ, Cảm biến CB2 nhận thấy, tay gạt hoạt động đưa sản phẩm vào sọt B -Sản phẩm lại(sp vàng) cảm biến phát hiện,sản phẩm đưa vào sọt C Sơ đồ mạch điện: Nhóm Thực Hiện: 19 Trang 39 Trang Bị Điện_Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi Khi ấn ON cuộn dây K có điện tiếp điểm thường hở K đóng lại trì Lúc băng tải chạy đồng thời pittong Y1 có điện sẻ đẩy sản phẩm vào băng tải sau thời gian T1 thường đóng mở chậm T1 mở ngắt điện làm cho pittong Khi cảm biến phát sp xanh CB1 đóng lại, K1 có điện tiếp điểm thường hở K1 đóng lại trì Pittong 2(tay gạt 1) hoạt động sẻ đưa sp vào sọt A Khi cảm biến phát sp đỏ CB2 đóng lại, K2 có điện tiếp điểm thường hở K2 đóng lại trì Pittong 3(tay gạt 2) hoạt động sẻ đưa sp vào sọt B Nếu sp màu vàng cảm biến phát sản phẩm vào sọt C V Trang bị điện cho băng tải chiết rót nước GIẢI THÍCH: -Cơ cấu gồm băng tải quay chiều,3tay chắn,4 cảm biến đếm sản phẩm,1 thiết bị rót nước,1 thiết bị đóng nắp chai -Khi CB1 đếm đủ chai,băng tải dừng lại Nhóm Thực Hiện: 19 Trang 40 Trang Bị Điện_Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi -Khi CB2 đếm đủ chai thi hạ chắn xuống đồng thời băng tải dừng lại.Sau giây thiết bị rót nước xuống gặp hành trình dừng lại , bơm nước ngưng cảm biến mực nước nhận thấy,5 giây sau thiết bị lên gặp hành trình trên,dừng lại.Đồng thời băng tải quay lại chắn mở lên -Khi CB3 đếm đủ chai,băng tải1,2 dừng lại nhờ chu trình trên.Sau giây thiết bị đóng nắp xuống gặp hành trình dừng lại tiến hành đóng nắp,5 giây sau lên gặp hành trình dừng lại.Đồng thời chắn mở lên -Khi CB4 có nhiệm vụ đếm sản phẩm theo yêu cầu.Chu trình tiếp tục SƠ ĐỒ ĐỘNG LỰC SƠ ĐÒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Nhóm Thực Hiện: 19 Trang 41 Trang Bị Điện_Điện Tử Băng Tải Nhóm Thực Hiện: 19 GVHD:Đỗ Chí Phi Trang 42 Trang Bị Điện_Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi -K1: cuộn dây contactor băng tải -K2: cuộn dây contactor băng tải2 -K3: cuộn dây contactor bơm nước - G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8:các rơle trung gian -SL:cuộn dây cảm biến mực nước rót vào chai -Y1:cuộn dây piston chắn -Y2_Y3: cuộn dây piston đưa thiết bị rót nước lên xuống -Y4: cuộn dây piston chắn -Y5_Y6: cuộn dây piston đưa thiết bị đóng nắp lên xuống -Y7: cuộn dây piston chắn -C1,C2,C3,C4:các counter GIẢI THÍCH: -Nhấn ON K,Kbăng tải K,K2,K2 có điện băng tải 1,2 chạy.Counter C1 đếm đủ chai,tiếp điểm thường đóng C1 mở băng tải dừng -Khi Counter C2 đếm đủ chai:tiếp điểm thường đóng C2 mở băng tải dừng,đồng thời tiếp điểm thường mở C2 đóng lại làm Y1,T1 có điện chắn hạ xuống.T1 đếm đủ 5s đóng tiếp điểm T1,G,Y2 có điện làm thiết bị rót nước xuống gặp HTD(tiếp điểm Nhóm Thực Hiện: 19 Trang 43 Trang Bị Điện_Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi thường đóng) dừng lại.Đồng thời đóng tiếp điểm thường mở HTD đóng lại làm K4 cuộn dây cảm biến(SL)có điện bơm nước Bơm nước ngừng bơm CBMN nhận thấy mở tiếp điểm thường đóng SL.Tiếp điểm thường mở SL đóng lại làm G2,T2 có điện.T2 đếm đủ 5s, tiếp điểm thường mở T2 đóng lại làm G3,Y3 có điện, thiết bị rót nước lên.Nó lên gặp HTT(tiếp điểm thường đóng)nó dừng lại Đồng thời đóng tiếp điểm thường mở HTT đóng lại làm Y4,G4 có điện,thanh chắn nâng lên;2 tiếp điểm thường mở G4 đóng lại reset C1,C2.Sau 0.5s tiếp điểm thường mở T7 đóng lại,G9 có điện làm G4 điện.Đồng thời Y1 điện vị trí cũ thiết bị bơm nước xuống lần -Khi CB3 đếm đủ chai,tiếp điểm C3 đóng lại làm T3.T3 đếm 5s đóng tiếp điểm thường mở T3 lại,làm G5,Y5 có điện thiết bị đóng nắp xuống dừng lại gặp HTD1(tiếp điểm thường đóng).Đồng thời tiếp điểm thường mở HTD1 làm T5 có điện đếm đủ 5s tiếp điểm thường mở T5 đóng làm G6,Y6 có điện thiết bị đóng nắp lên.Nó dừng lại gặp HTT1(tiếp điểm thường đóng) Tiếp điểm thường mở HTT1 đóng lại Y7,G7 có điện làm chắn nâng lên;G7 reset C3 Sau 0.5s tiếp điểm thường mở T8 đóng lại,G10 có điện làm G7 điện Đồng thời Y7 điện vị trí cũ thiết bị đóng nắp xuống lần -Khi CB4 làm nhiệm vụ đếm sản phẩm theo yêu cầu.CB4 reset nhờ G8.Chu trinh tiếp tục VI Băng tải phân loại đóng hộp sản phẩm Sơ đồ khối nguyên lý hoạt động băng tải : - có băng tải : băng tải dùng để đưa hộp tới vị trí, băng tải dùng để đưa sản phẩm qua phân loại vào hộp.chuyển động theo chiều  băng tải : gồm có động truyền động, cảm biến vị trí thấp, cảm biến vị trí cao Khi có hộp vào vị trí cảm biến tác động ngừng động truyền động hộp Nhóm Thực Hiện: 19 Trang 44 Trang Bị Điện_Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi cao băng tải hoạt động sau cảm biến đếm 10 sản phẩm Nếu hộp thấp băng tải hoạt động sau cảm biến đếm sản phẩm băng tải gồm có pittong đẩy sp vào băng tải, pittong tay gạt để gạt sp ,1 băng tải quay theo chiều, cảm biến đếm sp đặt cuối băng tải, cảm biến màu vàng đỏ -Piston đẩy sản phẩm vào, sp màu xanh, cảm biến CB1 nhận thấy, tay gạt1 hoạt động đưa sản phẩm vào sọt A - Nếu sp đỏ, Cảm biến CB2 nhận thấy, tay gạt hoạt động đưa sản phẩm vào sọt B -Sản phẩm lại(sp vàng) cảm biến phát hiện,sản phẩm đưa đến băng tải - Băng tải dừng lại cảm biến đếm sản phẩm đếm 10 sản phẩm hộp to sản phẩm hộp nhỏ Mạch điều khiển Giải thích: K1: băng tải (đưa hộp vào vị trí) K2: băng tải (đưa sp vào hộp) Y1: pittong đẩy sp vào băng tải Y2: pittong tay gạt Y3: pittong tay gạt K,G1,G2,G3,G4 trung gian Khi ấn ON cuộn dây K có điện thường mở K đóng lại trì Nhóm Thực Hiện: 19 Trang 45 Trang Bị Điện_Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi Y1 có điện pittong đưa sp vào BT2 Đồng thời K1 có điện BT1 quay di chuyển hộp vào vị trí Đến vị trí CBC(CBT) sẻ nhận thấy thường mở CBC(CBT) đóng lại cuộn dây G3 ( G4) có điện Thường đóng G3(G4) mở K1 điện BT1 dừng lại Đồng thời thường mở G3(G4) đóng lại làm cho K2 có điện BT2 chạy: đưa SP Nếu sp xanh CB1 đóng lại, G1 có điện tiếp điểm thường hở G1 đóng lại trì Pittong tay gạt 1(Y2) hoạt động sẻ đưa sp vào sọt A Nếu sp đỏ CB2 đóng lại, G2 có điện tiếp điểm thường hở G2 đóng lại trì Pittong tay gạt 2(Y3) hoạt động sẻ đưa sp vào sọt B Nếu sp màu vàng cảm biến phát sản phẩm đến BT1 T1,T2,T3 hẹn thời gian để pittong cuối BT2 có cảm biến đếm SP Nếu hộp lớn C0 sẻ đếm 10sp hộp nhỏ C1 sẻ đếm 5sp đếm đủ SP qui định thường mở C0(C1) đóng lại làm cho K1 có điện BT1 quay đưa hộp Thường mở K1 đóng lại đưa tín hiệu reset C0(C1) đồng thời thường đóng C0(C1)mở làm cho K2 điện BT2 dừng lại băng tải chạy sẻ đưa hộp khác đến vị trí Nhóm Thực Hiện: 19 Trang 46 Trang Bị Điện_Điện Tử Băng Tải Nhóm Thực Hiện: 19 GVHD:Đỗ Chí Phi Trang 47 [...]... nhân gia đình (băng hành lý),thức ăn .Băng tải loại này rất hiện đại Hình băng tải thức ăn Hình băng tải hành lý 4.Theo cấu tạo -Băng tải con lăn: Băng tải loại này không có bộ phận kéo,người sử dụng phải tác động lực để trượ những sản phẩm trên con lăn Hình băng tải con lăn Nhóm Thực Hiện: 19 Trang 12 Trang Bị Điện_ Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi -Băng tải xích: Hình băng tải xích inox -Băng tải đai vải:Thường... di chuyển băng lăn có tải (kw) - Q năng suất (T/h) - B bề rộng của băng lăn (m) III TRANG BỊ ĐIỆN CHO BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN VẬT LIỆU Nhóm Thực Hiện: 19 Trang 34 Trang Bị Điện_ Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi 1 nguyên lý hoạt động hệ thống này có 3 băng tải, tất cả chúng dùng để vận chuyển trong dây chuyền sản xuất nguyên vật liệu xây dựng, như xi măng, gạch ngói… hệ thống băng tải được truyền 3 động... Hiện: 19 Trang 13 Trang Bị Điện_ Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi -Băng tải chịu nhiệt :Băng tải này phải làm việc khi tiếp xúc với vật liệu hoặc trong môi trường lớn hon 700C,hoặc tải vật liệu nhiệt độ cao trên 600C Hình băng tải chịu nhiệt đang vận hành bánh mới ra lò -Băng tải chịu giá lạnh III Các bộ phận của băng tải: 1 Bộ phận kéo: a Băng dệt: Băng dệt tấm cao su là loại băng phổ biền nhất Băng gồm.. .Trang Bị Điện_ Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi Hình băng tải cố định -Loại di động:Được dùng trong dây chuyền không có tính liên tục hay cố định,có hay không đều k ảnh hưởng đến dây chuyền.Kết cấu giống như băng tải cố định nhưng khác ở chõ có gắn bộ phậ động ở dưới chân đế của băng tải Hình băng tải di động 3.Theo công dụng Nhóm Thực Hiện: 19 Trang 11 Trang Bị Điện_ Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ... băng tải và các con lăn Trong đó : β - góc nghiêng của băng tải L - chiều dài băng tải ∂ - khối lượng vật liệu trên 1m băng tải K 1- hệ số tính đến lực cản khi dịch chuyển vật liệu K 1 = 0,05 Công suất cần thiế để dịch chuyển vật liệu là: P 1 = F 1 v = ∂ L , K 1 v.g Lực cản do các loại ma sát sinh ra khi băng tải chuyển động không tải sẽ là: Nhóm Thực Hiện: 19 Trang 27 Trang Bị Điện_ Điện Tử Băng Tải. .. quay ngược, đoạn băng dùng để phanh bị băng tải kéo vào khe giữa tang và băng làm tang ngừng quay Bộ phận dừng bằng đoạn băng như vậy thường rất đơn giản và tin cậy Ngoài ra còn các thiết bị an toàn tự khóa động cơ dẫn động khi băng bị trượt trên tang Người ta sử dụng thiết bị chuyên dùng để xác định thời điểm trượt băng và tự Nhóm Thực Hiện: 19 Trang 30 Trang Bị Điện_ Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi... động khi băng trượt Những thiết bị thường dùng đồng thời do được lực căng băng và tránh cho băng bị gây hại khi lực căng quá lớn Để tránh cho băng bị trôi tuột nhanh khi bị đứt, người ta sử dụng thiết bị chuyên dùng Khi băng bị đứt hoặc không có lực căng thiết bị này sẽ nem chặc băng bằng cụm bẫy bắt Để phát hiện tăng nhiệt độ trong quá trình làm việc của băng tải người ta sử dụng các thiết bị với các... cường cục bộ là sự giãn dài khác nhau của băng và các sợi cáp, điều này được gây ra bởi sự cuốn các tangtheo các bán kính khác nhau d Băng có gờ: Nhóm Thực Hiện: 19 Trang 15 Trang Bị Điện_ Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi Để tăng năng suất của băng tải có băng tẩm cao su thì băng được ttrang bị các dọc theo toàn bộ băng Có từng loại kết cấu này, cá biệt sử dụng băng mà các gờ của nó được chế tạo từ những... thuộc vào công dụng của băng tải Nhóm Thực Hiện: 19 Trang 18 Trang Bị Điện_ Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi Con lăn đỡ cố định: được sử dụng chủ yếu với băng tải cũng như đối với các xích tải đặc biệt Các con lăn đỡ thường quay trên trục cố định, các trục này được bắt chặt trên khung Đường kính các con lăn đỡ bằng 108mm đối với băng tải có chiều rộng 400÷800mm; bằng 159 đối với băng tải có chiều rộng 800÷1600mm... dung 3 loại: Nhóm Thực Hiện: 19 Trang 22 Trang Bị Điện_ Điện Tử Băng Tải - GVHD:Đỗ Chí Phi đối với băng tải cố định thường dùng hộp tốc độ kết hợp với xích tải với kết cấu của hệ truyền động gọn hơn đối với một số băng tải di động cũng có thể dung cơ cấu truyền lực dung puli-đai truyền nối động cơ truyền động với tang chủ động băng tải cố định Năng suất của băng tải được tính theo công thức sau: Q = δ ... 19 Trang 41 Trang Bị Điện_ Điện Tử Băng Tải Nhóm Thực Hiện: 19 GVHD:Đỗ Chí Phi Trang 42 Trang Bị Điện_ Điện Tử Băng Tải GVHD:Đỗ Chí Phi -K1: cuộn dây contactor băng tải -K2: cuộn dây contactor băng. .. động, trang bị điện cho hệ thống nay… nên nhóm 19 định chọn đề tài: trang bị điện_ điện tử cho hệ thống băng tải Để giúp thành viên nhóm trao dồi thêm kiến thức lĩnh vực Nhóm Thực Hiện: 19 Trang Trang... thiết bị để di chuyển băng lăn có tải (kw) - Q suất (T/h) - B bề rộng băng lăn (m) III TRANG BỊ ĐIỆN CHO BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN VẬT LIỆU Nhóm Thực Hiện: 19 Trang 34 Trang Bị Điện_ Điện Tử Băng Tải