Đánh giá chất lượng hệ thống Đánh giá chất lượng hệ thống Bởi: Khoa CNTT ĐHSP KT Hưng Yên Đáp ứng độ: xác định đáp ứng hệ thống rời rạc hai cách sau đây: - Cách 1: tính C(z), sau dùng phép biến đổi Z ngược để tìm c(k) - Cách 2: tính nghiệm x(k) phương trình trạng thái hệ rời rạc, từ suy c(k) Cặp cực định: hệ bậc cao xấp xỉ gần hệ bậc hai với hai cực cặp cực định Đối với hệ liên tục, cặp cực định cặp cực nằm gần trục ảo Do , nên hệ rời rạc, cặp cực định cặp cực nằm gần vòng tròn đơn vị Độ vọt lố: hệ rời rạc, cách thường sử dụng để tính độ vọt lố dùng biểu thức định nghĩa: đó: Cmax giá trị cực đại c(k); cxl giá trị cực đại c(k) Cách thứ hai sử dụng biết cặp cực định hệ rời rạc dựa vào quan hệ để suy nghiệm s* , từ tính ξ ωn 1/3 Đánh giá chất lượng hệ thống Sai số xác lập Theo định lý giá trị cuối: Các công thức tính sai số xác lập Sai số xác lập hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ là: Nếu tín hiệu vào hàm nấc đơn vị Nếu tín hiệu vào hàm dốc đơn vị: 2/3 Đánh giá chất lượng hệ thống 3/3 .. .Đánh giá chất lượng hệ thống Sai số xác lập Theo định lý giá trị cuối: Các công thức tính sai số xác lập Sai số xác lập hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ... rạc có sơ đồ là: Nếu tín hiệu vào hàm nấc đơn vị Nếu tín hiệu vào hàm dốc đơn vị: 2/3 Đánh giá chất lượng hệ thống 3/3