TRNG I HC BCH KHOA H NI VIN C KH NG LC B MễN ễ Tễ V XE CHUYấN DNG THUYT MINH N TT NGHIP ti: thiết kế giá nâng cho xe nâng hàng cỡ nhỏ Cán hớng dẫn Cán duyệt Sinh viên thực Lớp : Phạm Huy Hờng : Nguyễn Tiến Dũng : Đặng Quang Hng : Ôtô A K49 Hà Nội Mc lc Lời nói đầu Phần I Giới thiệu tổng quan xe nâng hàng 1.1 Định nghĩa 1.2 Công dụng phân loại 1.2.1 Công dụng 1.2.2 Phân loại a Xe nâng hàng tay b Xe nâng hàng điện c Xe nâng hàng động 1.3 Phạm vi hoạt động 1.4 Cấu tạo chung nguyên lý hoạt động xe nâng hàng 1.4.1 Cấu tạo chung 1.4.2 Nguyên lý hoạt động, 1.5 Các hệ thống truyêng lực Phần II Phân tích lựa chọn phơng án 2.1 Các phơng án bố trí hệ thống nâng xe nâng hàng 2.2.1 Phơng án 2.2.2 Phơng án 2.2.3 Phơng án 2.2 Sơ đồ cấu nâng hàng phận 2 2 3 7 11 15 15 15 16 17 18 Phần III Tính toán thiết kế xylanh cho thủy lực cho cấu 21 nâng 21 3.1 Sơ đồ thủy lực cấu nâng hàng cho xe 22 3.2 Tính toán thiết kế xylanh 3.2.1 Tính toán cần piston 3.2.2 Tính toán thông số xylanh nâng 3.2.3 Kiểm tra bền ống xylanh 3.2.4 Kiểm tra bền nén cần piston 3.2.5 Kiểm tra cần piston theo điều kiện ổn định 3.3 Tính toán thiết kế xylanh nghiêng khung 3.3.1 Tính lực cần pitston xylanh nghiêng khung 3.3.2 Tính toán kích thớc xylanh nghiêng khung 3.3.3 Kiểm tra bền xylanh nghiêng khung 3.3.4 Kiểm tra bền nén cần piston 23 29 29 31 32 33 33 36 36 38 Phần IV Tính toán thiết kế phần tử cấu nâng 40 40 4.1 Tính toán thiết kế xích tải. 4.1.1 Các dạng h hỏng xích. 4.1.2 Kiểm tra ấp ssuất bảng lề xích. 4.1.3 Kiểm nghiệm xích bền kéo. 4.2 Tính toán phần tử khung nâng. 4.2.1 Kết cấu khung nâng . 4.2.2 Các giả thiết tính toán . 4.2.3 Các tính toán khung Phần V Tính chọn bơm phần tử thuỷ lực 5.1 Các phơng án lựa chọn . 5.2 Các chế độ làm việc bơm.. 5.3 Cơ cấu điều chỉnh áp lực . Phần VI Tính ổn định xe 6.1 Các giả thiết tính ổn định. 6.2 Các trờng hợp ổn định xe nâng.. 6.2.1 Trờng hợp 6.2.2 Trờng hợp 6.2.3 Trờng hợp 6.2.4 Trờng hợp . . . . 40 40 41 41 41 42 42 69 69 71 72 77 77 77 77 79 80 82 Phần VII Thiết kế công nghệ 7.1 Phân tích kết cấu đặc tính kỹ thuật. 7.2 Phân tích tính công nghệ. 7.3 Các nguyên công gia công chi tiết. 84 Phần VIII Hớng dẫn sử dụng máy nâng 8.1 Nguyên lý xe nâng.. 8.2 Yêu cầu kỹ thuật. 8.3 Những ý sử dụng. Kết luận Tài liệu tham khảo Kết luận 90 7.3.1 Nguyên công 7.3.2 Nguyên công 7.3.3 Nguyên công 7.3.4 Nguyên công 7.3.5 Nguyên công 7.3.6 Nguyên công . . . . . . 84 84 85 85 86 87 88 88 89 90 90 92 93 94 71 Lời nói đầu Cùng với phát triển chung xã hội phơng tiện xe máy dùng ngành giao thông vận tải, ngành xây dựng, nhà máy xí nghiệp, kho hàng bến bãi, khai thác hầm mỏ Cũng đợc phát triển đa dạng vè số lợng, kiểu mẫu, tính hoạt động tối u đợc áp dụng nhiều thành tựu khoa học kỹ thuật tiên tiến, tất điều đòi hỏi ngời kỹ s trờng phải có hiểu biết sâu rộng ngành học đặc biệt chuyên ngành cần nắm vững cấu tạo, nguyên lý hoạt động, cách vận hành phơng tiện nói Từ biết cách sử dụng, sửa chữa, thay phục hồi hoạt động chúng cần thiết Chính em đợc nhận đồ án Tính toán thiết kế giá nâng cho xe nâng hàng cỡ nhỏ Đây đề tài có tính thực tiễn cao đáng ý nớc ta thời kỳ phát triển đòi hỏi số lợng xe máy chuyên dùng nhà máy, xí nghiệp, bến cảng kho hàng lớn, tính hoạt động tối u, kết cấu nhỏ gọn Đó yếu tố thúc đẩy em thực đề tài minh Sau thờ gian tìm hiểum, nghiên cứu lựa chọn thông số tính toán dới tận tình hớng dẫn thầy Phạm Huy Hờng em hoàn thành đợc đề tài minh Tuy nhiên thời gian có hạn trình độ thân hạn chế nên tránh đợc sai sót trình tính toán thiết kế Chính em mong bảo thầy để đồ án cỉa em hoàn thiện Qua em xin gửi tới thầy hớng dãn Phạm Huy Hờng thầy môn lời cảm n chân thành Hà Nội, ngày tháng năm 2009 Sinh viên Đặng Quang Hng Phần I - Giới thiệu tổng quan xe nâng hàng 1.1 Định nghĩa Xe nâng hàng loại xe chuyên dùng phục vụ vào việc vận chuyển, bốc xếp, nâng hạ hàng hóa đợc thiết kế dựa xe sở có bổ xung thêm thiết bị nâng hạ 1.2 Công dụng phân loại 1.2.1 Công dụng Xe nâng hàng tự hành dạng riêng máy trục vận chuyển, không đợc dùng đẻ nâng hạ (xếp dỡ) vận chuyển loại hàng kiện, hàng bao gói, hàng hòm, comtainer nhỏ cấu kệin bê tông có trọng lợng tơng đối lớn Nó lắp thiết bị kẹp hàng để vận chuyển hàng ống dài Đôi nâng vận chuyển vật liệu rời nhng chúng phải đợc bao gói đựng thùng chứa, cự ly vận chuyển không xa (400m) Nguồn động lực sử dụng cho xe nâng hàng là: ắc quy, động tốt hay động lực kết hợp Trong xây dựng thờng sử dụng loại xe nâng hàng tự hành với nguồn lcj động đốt trong, di chuyển có kết cấu kiểu ô tô với kích thớc bao nhỏ ô tô Dạng công tác đặt xe nâng tự hành bàn nâng có gắn với hai nâng hình chữ L (gọi cặp đĩa nâng) Với hai nâng này, mang loại hàng nào: cách đặt thân đáy lên hai nâng chứa sắc thùng chứa gỗ hay thép, vật liệu rời dùng gầu xíc treo bàn nâng Đặc điểm máy là: Có tính động cao, có nhiều cức năng: + Nâng hạ + Bốc xếp + Khă quay vận chuyển hàng Tải trọng nâng lớn nấht mà xe nâng từ đèn tấn, chiều cao nâng đạt 6m, tốc độ nâng hàng đạt 0,27m/s, tốc độ di chuyển đạt 20km/h Xe nâng hàng đợc sử dụng nhiều bến cảng, kho bãi, ga đờng sắt hay kho hàng; xe làm việc môi trờng từ 10 400C Ngày ngời ta sử dụng số xe nâng hàng chuyên dùng có tải trọng nâng đến 25 với kích thớc bao hàng lớn, nh xe nâng chuyên xếp dỡ hàng Comtainer, 1.2.2 Phân loại Xe nâng hạ đợc chia làm loại dựa nguyên tắc từ đơn giản đến phức tạp, từ nhẹ đến nặng, từ thấp đến cao Ba loại bao gồm: a Xe nâng hạ tay Xe nâng hạ tay xe nâng dùng thủ công để di chuyển hànghoá gồm loại xe nâng tay, xe đẩy tay vừa di chuyển hàng hoá vừa nâng hàng hoá lên cao bao gồm loại xe nâng cao Tại trọng nâng chiều cao nâng cho loại xe nâng tay rơi vào loại nhẹ đơn giản từ 0,5 - cho loại vừa di chuyển vừa nâng lên cao 2,5 cho loại di chuyển không nâng lên cao b Xe nâng hạ điện Xe nâng hạ điện loại xe dùng ắc quy cấm điện để thay cho sức ngời để di chuyển hàng bà nâng hàng Nó sử dụng mô tơ, mô tơ di chuyển dành cho việc di chuyển mô tơ nâng hạ dành cho việc nâng hạ Nếu sử dụng mô tơ cho việc nâng hạ đạo việc di chuyển ngời ta gọi xe nâng bán tự động, có nửa công nâng dùng ắc quy Nếu dùng mô tơ cho việc di chuyển việc nâng hạ, ngời ta gọi xe nâng tự động xe nâng điện Tại trọng nâng chiều cao nâng cho loại xe nâng điện cao xe nâng tay chút, nâng 2,5 với chiều cao nâng 6m Các loại xe thờng hay sử dụng với hệ thống giá kệ Xe nâng hạ điện ba bánh + Chiều cao nâng là: 3m + Công suất nâng là: Thờng đợc dùng tỏng siêu thị để nâng hạ hàng hoá Với kích thớc nhỏ gọn thích hợp cho việc di chuyển nơi có hàng hoá nhiều mà đờng lại nhỏ hẹp Với thiết kế bánh xe di chuyển với góc quay vòng nhỏ Xe nâng hạ điện bánh + Công suất nâng: + Chiều cao nâng: 6m Xe đợc dùng nhà xởng có khối lợng nâng vừa phải, nhng xếp hàng hoá cao c Xe nâng hạ động Xe nâng hạ động đốt xe dùng động đốt để thực việc di chuyển nâng hạ Thông thờng sử dụng loại xe này, ngời ta phải sử dụng nâng dơ di chuyển hàng hoá khối lợng lớn, tần suất cao mà loại xe khác đáp ứng đợc Cấu tạo xe chủ yếu bao gồm có động chạy liệu xăng, dầu diesed, gas Khung gầm lốp xe cấu tạo nh ô tô, có thêm hệ thống thuỷ lực để nâng cấp hàng hoá Tải trọng loại xe nâng động xuất phát từ lền đến hàng trục Thông thờng loại xe nâng từ trở xuống dùng đại trà nhà máy xí nghiệp, loại xe có tải trọng từ 10 trở lên dùng cảng biển phục vụ cho việc nâng hạ container có tải trọng lớn 1.3 Phạm vi hoạt động Cùng với kinh tế ngày phát triển xe nâng phải có cải tiến cho phù hợp với tính chất công việc Do phạm vi hoạt động ngày mở rộng Không sử dụng xe nâng bến cảng, bãi bốc xếp, lĩnh vực xây dựng, công ty, nhà máy mà xe nâng phải đáp ứng yêu cầu nhanh gọn thích nghi với điều kiện không gian, địa hình phức tạp Bên cạnh chủng loại, kích cỡ xe phải đa dạng Cùng với chủ trơng nhà nớc nhằm phát triển vùng sâu, vùng xa, xây dựng sở hạ tầng xe nâng có phạm vi hoạt động rộng tốc độ nâng hàng, địa hình làm việc tuỳ thuộc vào yêu cầu thực tế mục đích sử dụng 1.4 Cấu tạo chung nguyên lý hoạt động xe nâng hàng 1.4.1 Cấu tạo chung Cấu tạo chung xe nâng hàng tự hành với di chuyển bánh lốp, lắp hai nân, nguồn động lực lái động đốt đợc thể hình gồm phận sau: + Bộ công tác + Bộ di chuyển + Hệ thống động lực + Hệ thống điều khiển Hình 1: Sơ đồ bố trí xe nâng hàng Khung nâng Ghế ngồi điều khiển Xylanh nâng Cụm bơm thủy lực Tay gạt điều khiển 10 Đối trọng Bàn nâng 11 Bánh sau Càng nâng 12 Xylanh nghiêng Mái che 13 Bánh trớc chủ động Vô lăng lái - Bộ phần công tác xe nâng gồm có bàn nâng, có lắp nâng kẹp hàng, rọ nâng - Bộ phận di chuyển xe gồm cầu trớc, cầu sau bánh lốp 10 1: Góc nghiêng thiết bị nâng phía trớc = 60 2: Góc nghiêng phía trớc lốp vị lún, với biến dạng đàn hồi phần tử kết cấu a1, a2, a2, 1, h, h1,h2: Khẩu độ vơn toạ độ trọng tâm tính từ tâm bánh trớc toạ độ cao tính từ ac,hc: Toạ độ quay thiết bị nâng so với tâm bánh trớc Độ vơn toạ độ trọng tâm thiết bị nâng vật nâng tính từ tâm bánh trớc nghiêng xác định theo công thức: a2 = ac + O2C*cos (1 - ) Với O2C = O2C = = Arctg (a a c ) + (h h c ) h2 hc 1800 500 = Arctg = Arctg 6,5 => = 811,250 a2 ac 300 100 Khi nâng hàng cực đại ta có thông số xe tham khảo: h2 = 1800mm, hc = 500mm, ac = 300mm, ac = 100mm h = 3600mm, = 750mm Vậy 02C = O2C = (300 100) + (1800 500) = 1315mm : Góc nghiêng hệ thống = + 1: Góc nghiêng thiết bị nâng 1= 60 Góc nghiêng phần tử đàn hồi hệ thống = 20 => a2 = 100 + 1315 * cos (81,25 - 8) = 300mm = ac + OC*cos ( - ) Góc = Arctg h h c 3600 500 = =Arctg 4,77 l ac 750 100 => = 78,150 O'C = OC = (l a c ) + (h h c ) = (750 100) (3600 500) = 3167mm = 100 + 3176 *cos* (78,15 - 8) = 1175mm Kiểm nghiệm ổn định xe nâng đợc đánh giá qua hệ số ổn định: G1 * a1 G * a '2 1,1 Q * l' Theo nh xe tham khảo ta có thông số: a1 = 1350mm, G1 = 48000N, Q = 32000N G2 = Gh + GB + GK = 5000 + 2772 + 3050 = 10822N Thay số vào công thức ta có: k= 74 k= 48000 *1350 1082,2 * 300 = 1,64 > 1,1 32000 * 1175 Vậy điều kiện ổn định đợc thoả mãn 6.2.2 Trờng hợp Máy nâng nâng động cao lớn máy nâng với vật nâng đứng mặt phẳng nghiêng góc Góc nghiêng tiêu chuẩn 4% tức góc = 2016 Các ký hiệu nh dùng trờng hợp Sơ đồ nh sau: Hình 39 Sơ đồ ổn định xe nâng Ta có hệ số ổn định tải là: k= G1 * (a1 h1 * tga) G * (a h * tga) (h1 = 900mm) Q * (l h * tga) 4800 * (1350 900 * tg2016' ) 1082,2 * (300 1600 * tg2016' ) = 3,1 3200(750 3600tg2016 ) Hệ số ổn định k = 3,1 > 1,1 xe đảm bảo ổn đinh làm việc dốc tiêu chuẩn 6.2.3 Trờng hợp 3: Máy nâng với vật nâng tải 10% nâng cao khỏi với độ cao 300mm đồng thời nghiêng hết phía sau, chuyển động với gia tốc cực đại phanh với gia tốc a = 1,5m/s2 75 Trong trình tính toán dùng ký hiệu: O, O2: Toạ độ trọng tâm hàng thiết bị nâng nâng vật nâng độ cao 300mm thiết bị nâng vị trí thẳng đứng O1: Toạ độ trọng tâm xe nâng không tính đến thiết bị nâng O, O2: Toạ độ trọng tâm ứng với vật nâng thiết bị nâng nâng độ cao 300mm thiết bị nâng nghiêng phía sau góc = - 1: Góc nghiêng hết phía sau thiết bị nâng = 120 2: Góc nghiêng phần tử đàn hồi, lốp xệ xuống = 20 Các ký hiệu khác dùng ký hiệu nh trờng hợp Sơ đồ nh hình vẽ: Hình 40: Sơ đồ ổn định xe nâng Độ vơn xác định nh sau: a2 = ac + O2C*cos (2 + ) O2C = O2C = - Arctg (a a c ) + (h h c ) h2 hc a2 ac Khi nâng hàng độ cao 300mm toạ độ tâm thiết bị nâng so với h2 = 1400mm 76 => = Arctg 1400 500 = 4,5 => = 77,47 300 100 O"2C = (300 100) + (1400 500) = 922mm Góc = - = 120 - 20 = 100 a2 = 100 + 922 * Cos (77,47 + 10) = 141mm h: Toạ đọ trọng tâm hàng nâng hàng độ cao 300mm h = 600mm O"C = OC = (l a c ) + (h h c ) = (750 100) + (600 500) = 658mm = ac + O C* Cos ( + ) Với = Arctg h hc 600 500 = 8,750 = Arctg l ac 750 100 => = 100+ 658 * Cos(8,75 + 10) = 723mm h2 = hc + O2 Csin (2 + ) = 500 + 658 *Cos (77,47+10) = 1412mm h = hc + OC*Cos (2 + ) = 500 + 658 *Cos (8,75 + 10) = 1123mm Hệ số ổn định đợc tính theo công thức: k= G1 * a1 G * a "2 F * h" F1 * h1 F2 * h "2 1,1* Q * l" Với F, F1, F2: Lực quán tính vật nâng, máy nâng thiết bị nâng thiết bị nâng đợc xác định qua công thức: a *M g M = Q, G1 G2: Trọng lợng vật nâng, máy nâng thiết bị nâng, thiết bị nâng a: Gia tốc phanh lấy a = 1,5m/s2 g: Gia tốc trọng trờng lấy g = 9,8m/s2 Fi = F= Q * a 3200 * 1,5 = = 4900 N g 9,8 F1 = G1 * a 48000 * 1,5 = = 7350 N g 9,8 F2 = G2 * a 10822 * 1,5 = = 1660 N g 9,8 Vậy 77 4800 *1350 1082,2 *141 490 *1123 735 900 166 *1421 = 1,91 1,1*3200 * 723 Theo điều kiện ổn định k >1,1 Ta thấy điều kiện thoả mãn 6.2.4 Trờng hợp 4: Máy nâng với tải định mức nâng độ cao 300mm thiết bị nâng nghiêng phía sau xe nâng đứng có độ nghiêng tiêu chuẩn 18% k= hay góc nghiêng = 10012 Hình 41: Sơ đồ ổn định xe nâng Vẫn dùng ký hiệu nh trơng hợp ta có hệ số ổn định đợc xác định theo công thức: k= G1 * (a1 h1 * tg) G * (a h * tg) Q * (l"+ h"* tg) 4800 * (1350 900 * tg10012') 1082,2 * (141* tg10012') k= = 1.78 > 1,1 3200(723 + 1123* tg10012') k = 1,78 >1,1 Vậy điều kiện ổn định đợc thoả mãn Kết luận: Sau kiểm tra tính ổn định xe nâng với giả thiết xảy trình khai thác sử dụng xe ta thấy xe làm việc với hệ số ổn định cao hệ số ổn định cho phép Vì khẳng định xe nâng làm việc ổn định cao với điều kiện cho phép 78 Phần VII - Thiết kết công nghệ gia công chi tiết cần đẩy xi lanh nghiêng 7.1 Phân tích kết cấu đặc tính kỹ thuật 7.1.1 Chức Cần đẩy có tác dụng truyền lợng từ piston đẩy giá nâng lên xuống để bốc dỡ hàng 7.1.2 Kết cấu piston Hình 42: Chi tiết cần đẩy xi lanh nghiêng 7.1.3 Yêu cầu kỹ thuật Vật liệu chế tạo thép 35 thấm C Do mặt trụ 48 làm việc tiếp xúc trực tiếp với thành xi lanh thuỷ lực nên yêu cầu độ bóng độ xác cao, cần đạt độ bóng RZ1,6 Độ không vuông góc không 0,02mm Độ trụ mặt có dung sai 0,02mm 7.2 Phân tích tính công nghệ chọn chuẩn gia công 7.2.1 Tính công nghệ Cần đẩy với cấu tạo nh hình vẽ có tính công nghệ tốt, gia công thực máy tiện vạn năng, đồ gá công nghệ lắp ráp đơn giản Quá trình gia công không cần thợ có tay nghề cao 7.2.2 Chọn chuẩn gia công Dùng mặt trụ làm chuẩn thô để gia công mặt đầu mặt trụ 48 Sau lấy mặt trụ làm chuẩn tính thống để gia công kích thớc lại 79 7.2.3 Chọn phôi Dạng phôi phụ thuộc vào hình dạng kết cấu chi tiết Với chi tiết nh ta chọn phôi dạng trụ có đờng kính 50mm lợng d gia công cho bê mặt 1mm 7.2.4 Đồ gá: Dùng đồ gá vạn năng, đồ gá chuyên dùng máy tiện 7.3 Các nguyên công gia công chi tiết 7.3.1 Nguyên công 1: Khoả mặt đầu khoan lỗ tâm Tra thông số kỹ thuật sách tham khảo: Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập ta có: Bớc 1: Khoả mặt đầu Lợng chạy dao s = 0,6 (mm/vòng) Chiều sâu cắt t = (mm) Tốc độ máy n = 560 (v/ph) Dao diện: T5k10 Bớc 2: Khoan lỗ tâm Tra thông số kỹ thuật sách tham khảo: sổ tay công nghệ chế tạo máy tập ta có: Lợng chạy dao s = 0.1 (mm/vòng) Chiều sâu cắt t = (mm) Tốc độ máy n = 1900 (v/ph) Mũi khoan: P18 Hình 43 Nguyên công 7.3.2 Nguyên công 2: 80 Tiện thô, tiện tinh, tiện ren trục bậc cắt dứt Bớc 1: Tiện thô Với tiện thô kích thớc 48, 44, 32, 30, 28 Lợng chạy dao s = 0,6 (mm/vòng) Chiều sâu cắt t = (mm) Tốc độ máy n = 560(v/ph) Dao tiện: T5k10 Bớc 2: Tiện tinh Với tiện tinh kích thớc 48, 44, 32, 30, 28 Lợng chạy dao s = 0,25 (mm/vòng) Chiều sâu cắt t = 0,5 (mm) Tốc độ máy n = 720 (v/ph) Dao tiện: T5k10 Bớc 3: Tiện ren Tiện ren đờng kính 44, 30 Lợng chạy dao s = 0,25 (mm/vòng) Chiều sâu cắt t = 2(mm) Tốc độ máy n = 240 (v/ph) Dao tiện: T3k10 Bớc 4: Cắt đứt Lợng chạy dao s = 0,6(mm/vòng) Chiều sâu cắt t = 1(mm) Tốc độ máy n = 560 (v/ph) Dao tiện: Thép gió P9 Hình 44: Sơ đồ nguyên công 7.3.3 Nguyên công 81 Khoan lỗ chốt đầu trục Hình 45: Sơ đồ nguyên công3 Lợng chạy dao s = 0,1(mm/vòng) Chiều sâu cắt t = 5,5(mm) Tốc độ máy n = 1900 (v/ph) Mũi khoan: P18 7.3.4 Nguyên công Nhiệt luyện Tôi trục 950 độ C giữ nhiệt 10 phút Giảm nhiệt độ xuống 800 độ C phút Cho nhiệt độ giảm dần, trình giảm nhiệt tiến hành thấm cácbon 7.3.5 Nguyên công Mài mặt trụ đạt kích thớc 48(mm) Sơ đồ nh sau: 82 Hình 46: Sơ đồ nguyên công Bớc 1: Mài thô mặt trụ Thực máy mài tròn 2A130 nhằm đạt kích thớc 480,01(mm) Bớc tiến: S = 0,2mm/vòng Chiều sâu cắt t = 0,045mm Tốc độ máy n = 1880(v/ph) Đá mài BK Bớc 2: Mài tinh mặt trụ Thực máy mài tròn 2A130 nhằm đạt kích thớc 48(mm) Bớc tiến: S = 0,2mm/vòng Chiều sâu cắt t = 0,005mm Tốc độ máy n = 1880(v/ph) Đá mài BK 7.3.6 Nguyên công 6: Tổng kết tra Hình 47: Sơ đồ nguyên công kiểm tra Dùng đồng hồ so tịnh tiến dọc theo bề mặt cần kiểm tra dung sai độ trụ kiểm tra độ vuông góc mặt đầu đờng tâm trụ Độ không vuông góc mặt đầu với tâm lỗ 48mm là: 0,05/100mm 83 Phần VIII - Hớng dẫn sử dụng máy nâng 8.1 Nguyên lý làm việc xe nâng: a Quá trình nâng hàng: Cho xe chạy đến vị trí nâng hàng, hàng phải đạt giá, kệ không đợc đặt sát đất nhằm cho luồn xuống dới đợc Hạ nâng đến vị trí mà đa nâng vào dới giá kệ, cho xe từ từ tiến vào cho khối lợng hàng nằm giữ ngắn nâng Cho xe dứng chỗ từ từ cho nâng khỏi vị trí ban đầu Để đảm bảo tầm hoạt động rộng rãi, điều khiển hệ thống hạ ngửa sau mục đích làm cho khối lợng hàng xu hớng trợt đằng trớc đảm bảo an toàn cho khối hàng b Quá trình di chuyển Khi di chuyển xa phải cho hạ hộp nâng xuống tầm thấp đợc di chuểyn để đảm bảo an toàn cho xe hàng hoá c Quá trình hạ Xe di chuyển đến vị trí cần xếp hàng, điều chỉnh cho giá nâng hàng song song với vị trí cần đạt hàng Đạt sàn hàng xuống cho xe chạy lùi 8.2 Yêu cầu kỹ thuật Để kéo dài tuổi thọ xe an toàn làm việc trình làm việc ngời điều khiển phải tuân thủ nghiên ngặt yêu cầu đảm bảo an toàn, thực thao kỹ thuật mà nhà sản xuất quy định Có chế độ bảo dỡng kiểm tra thờng xuyên, kịp thời sửa chữa, phát ngăn ngừa khắc phục sai sót hỏng hóc + Yêu cầu trớc xe làm việc: Việc kiểm tra tình trạng làm việc máy nâng phải tiến hành suốt thời gian vận hành theo hệ thống xác định Trớc sử dụng, khai thác kiểm tra tình trạng kỹ thuậtk đảm bảo an toàn cho ngời hàng hoá trình làm việc Các công việc kiểm tra thờng gặp 84 Kiểm tra bảo dỡng kỹ thuật cho động cơ: Kiểm tra mức chất lỏng công tác bình chứa Tra dầu bôi trơn tất điểm nh dẫn bảng bôi trơn Chú ý bôi trơn ổ bi, xích, khớp, bạc Các vị trí thờng bị mài mòn nhanh không đợc bôi trơn tốt Khi động làm việc phải kiểm tra tiêu khí cụ kiểm tra: Sau làm việc phải xả áp lực hệ thống thủy lực đặt cần điều khiển vị trí trung gian Kiểm tra lọc: Khi chênh lệch áp lực lọc 0,25 -:- 0,5MPa phải thờng xuyên thay lọc đảm bảo an toàn cho hệ thống đặc biệt lọc thô trớc bơm nhằm tránh tợng xâm thực Bộ phận phối thuỷ lực: Trong thời kỳ vận hành nên dùng mỡ đặc để bôi trơn phận lồi van trợt mùa lạnh không cho phép hình thành lớp băng phận lớp mỏng làm hỏng vòng bít cao su Thân phận phối thuỷ lực phải thờng xuyên giữ gìn lau chìu kịp thời siết chặt mối nối, không cho phép chảy dầu Xi lanh thuỷ lực Phải đảm bảo chất lỏng công tác chất lỏng nhiễm bẩn bề mặt làm việc lỏng phớt bị mòn nhanh phải kịp thời thay vòng phớt bị mòn Bảo quản để cần xi lanh không bị sứt mẻ, gây để đề phòn gỉ xin lanh thuỷ lực phải thờng xuyên chứa đầy chất lỏng công tác Bơm thuỷ lực Phải kiểm tra thờng xuyên tình trạng kín trục bơm, kiểm tra mép làm việc phớt, vòng lò xo, tính đàn hồi cổ phớt 10 ống dẫn: Các ống dẫn thay cần phải đảm bảo lắp khít, chỗ uống công cho phép đợc đốt nóng, ống dẫn uốn cong bề mặt không cho phép có vết nứt 11 Xích nâng: Kiểm tra độ mòn dơ khớp xích bôi trơn xích thờng xuyên tánh xích khô kẹt 8.3 Những ý chung sử dụng: 85 - Chú ý đến khối lợng vật nâng không đợc giới hạn cho phép tải nâng không nguy hiểm cho ngời điều khiển thiệt hại cho hàng hoá nâng - Theo dõi xích tải phát có tợng hỏng phải thay - Khi vận chuyển quan sát xung quanh không để ngời nhiệm vụ lại gần 86 Kết luận Sau thời gian nghiên cứu tìm hiểu đến em dã hoàn thành đồ án với đề tài Thiết kế xe nâng hàng cỡ nhỏ Trong thời gian làm đồ án, đợc hớng dẫn nhiệt tình thầy Phạm Huy Hờng đồ án em dã hoàn thành - Thiết kế tính toán, kiểm nghiệm bền giá nâng, xylanh nâng, xylanh nghiêng xe nâng - Thiết kế tính hệ thống thuỷ lực xe - Tính ổn định xe nâng - Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết cần đẩy xylanh nghiêng Bản vẽ gồm có: - Bản vẽ giá nâng - Bản vẽ bố trí chung - Bản vẽ phơng án dẫn động - Bản vẽ xylanh nâng - Bản vẽ bơm hớng trục - Bản vẽ sơ đồ dẫn động - Bản vẽ chi tiết - Bản vẽ nguyên công Tuy nhiên, với kiến thức hạn chế thiêu kinh nghiệm thực tế nên đồ án không tránh khỏi sai sót, kính mong đợc góp ý thầy để đồ án đợc hoàn thiện 87 Tài liệu tham khảo Máy thuỷ lực truyền động thuỷ lực Tg: Nguyễn Phú Vịnh Dung sai Tg: Ninh Đức Tốn Sổ tay công nghệ chế tạo máy Tg: Nguyễn Đức Lộc Lê Văn Tiến Trần Xuân Việt Máy thuỷ lực thể tích Tg: Hoàng Thị Bích Ngọc Thiết kế hệ dẫn động khí Tg: Trịnh Chất - Lê Văn Chuẩn Tập vản vẽ trang trí thuỷ lực ô tô Tg: Phạm Vỵ Giáo trinhf Đàn hồi ứng dụng Tg Nhữ Phơng Mai Nguyễn Nhật Thăng Sức bền vật liệu Tg: Lê Văn Vợng CamoxohBIE P33 Tg: A. a3HOB .B.3eaoB 88 [...]... khung xe Hai xi lanh điều khiển độ nghiêng của giá nâng hàng phải là xi lanh hai chiều Khi đi tính toán và thiết kế hệ thống thuỷ lực của cơ cấu nâng cho xe nâng hàng ta dựa vào các thông số của xe tham khảo có ký hiệu 4023 của Liên Xô sản xuất, và một số thông số của xe Komatsu Xe nâng mà ta thiết kế có chức năng chủ yếu là nâng hạ hàng, di chuyển có hàng và không hàng trong phạm vi không gian nhỏ hẹp,... hệ thống thuỷ lực cho cơ cấu nâng của xe nâng hàng 18 2.2 Sơ đồ cơ cấu nâng hàng và các bộ phận của nó Hình 11 Sơ đồ cơ cấu nâng hàng và các bộ phận 1 Khung cố định 6 Càng nâng 2 Xi lanh nâng 7 Hộp nâng 3 Con lăn của khung cố định 8 Puli xích 4 Khung di động 9 Con lăn của hộp nâng 5 Con lăn của khung di động 10 Xích tải 11 Xi lanh nghiêng * Các bộ phận của cơ cấu nâng: a Giá nâng hàng (hay còn gọi... xylanh nâng Trình tự các thao tác vào lấy hàng và xếp hàng của xe nâng tự hành đợc trình bày ở hình sau: Hình 2: Trình tự thao tác xếp của xe nâng 11 1 2 3 4 5 6 Máy di chuyển mang hàng đến gần vị trí của xe nâng Nâng hàng lên đến chiều cao cần thiết để xếp Tịnh tiến máy đến cự ly cho phép Điều khiển đa khung chính về vị trí thẳng đứng Hạ hàng xuống và xếp hàng vào đúng vị trí Lùi máy ra đến vị trí cần thiết. .. máy nâng có hàng nghiêng về phía trớc trong giới hạn góc Để tính toán lấy góc = 60 Khi đó góc sẽ là = 260 Viết phơng trình mômen cân bằng tại A ta có: Qsin*H1 + GK*sin*H1+GB*sin*H2+Q*cos*(a+b)+GK*cos*(a+b1) +( GK + GH)*cos*a+Su*sin*b2-Su*cos*H4 = 0 Giải phơng trình cân bằng trên tìm lực trên cần piston xilanh nghiêng: S'u = H1 * ( Q + G K ) + ( G B * H 2 + G K * H1 ) sin + cos * ( Q * ( a + b ) +. .. lăn bên * W1: Sức cản nâng của hàng, hộp nâng và nạng * W2: Sức cản nâng của khung di động, piston, thanh ngang và xích tải * W3: Sức cản nâng của con lăn chính theo đờng dẫn hớng * W4: Sức cản nâng của con lăn bên theo đờng dẫn hớng 3.2.1.2 Lực trên cần piston của xi lanh nâng Khi đó lực cần thiết để nâng hàng là: Su = W1 + W2 + W3 + W4 Trong đó lực cản nâng của: Hộp nâng, nạng nâng, khung di động,... điều khiển của xi lanh nghiêng 3.2 Tính toán và thiết kế xi lanh nâng Đối với xe nâng hàng, do điều kiện thời gian không cho phép nên trong quá trình làm đồ án này em chỉ đi sâu vào tính toán và thiết kế hệ thống thuỷ lực của cơ cấu nâng cho xe nâng hàng Ngoài ra các phần tử khác nh động cơ nhiệt, hệ thống truyền động cơ khí coi nh đã đợc chọn dựa vào mẫu xe tham khảo Chính vì vậy trong quá trình tính... chữ I Giá nâng hàng đợc di chuyển lên xuống trên hai rãnh của khung ngoài nhờ các con lăn chính và các con lăn bên b Thanh đỡ giá nâng hàng (Khung cố định) Khung cố định có kết cấu là thép hình chữ U Trên thanh đỡ giá nâng hàng có các bộ phận để cố định xi lanh lực và xi lanh điều khiển độ nghiêng của khung cố định c Xích tải Có tác dụng treo giá nâng hàng, một đầu đợc cố định vào thân xi lanh lực nâng. .. Khi muốn dỡ (lấy) hàng, ta hạ càng nâng đến vị trí thấp nhất, điều khiển xylanh làm nghiêng khung chính về phía trớc 3 - 4 độ, điều chỉnh vị trí của xe và càng nâng vừa chờm dới đáy kiện hàng rồi cho máy tiến về phía trớc, cho càng nâng ngập hoàn toàn vào đáy kiện hàng, sau đó lại làm nghiêng khung về phía sau 12 15 độ Để di chuyển hàng đến vị trí cần thiết, ta nâng càng nâng có hàng lên độ cao 0,5... cần thiết (càng nâng đợc rút ra khỏi đáy kiện hàng) 7 Nghiêng khung chính về phía sau 8 Hạ càng nâng xuống tới vị trí chiều cao di chuyển Hình 3: Trình tử thao tác lấy dỡ hàng của xe nâng 1 2 3 4 5 Cho máy tiến gần đến kiện hàng, khung chính nghiêng về phía sau Điều khiển cho lỡi nâng nằm ngang, khung chính đứng thẳng Nâng càng nâng lên cao ngang vị trí lấy hàng Tịnh tiến máy, đa càng nâng vào đúng vị... dọc xe nên việc bố trí các cơ cấu, hệ thống trên xe phức tạp và khó khăn Khi xe chuyển động không tải trên đờng lực bám các bánh xe trên cùng một cầu là khác nhau, dẫn đến tính ổn định không cao * Kết luận: Qua phân tích ba phơng án trên thờng gặp trong thực tế Do yêu cầu thiết kế xe nâng hàng ở các bến bãi với hàng hoá gọn nên ta lựa chọn phơng án 2 Vì điều khiển không cho phép nên em chỉ đi thiết kế ... Xe nâng hạ tay Xe nâng hạ tay xe nâng dùng thủ công để di chuyển hànghoá gồm loại xe nâng tay, xe đẩy tay vừa di chuyển hàng hoá vừa nâng hàng hoá lên cao bao gồm loại xe nâng cao Tại trọng nâng. .. cầu thiết kế xe nâng hàng bến bãi với hàng hoá gọn nên ta lựa chọn phơng án Vì điều khiển không cho phép nên em thiết kế tính toán hệ thống thuỷ lực cho cấu nâng xe nâng hàng 18 2.2 Sơ đồ cấu nâng. .. thiết kế hệ thống thuỷ lực cấu nâng cho xe nâng hàng ta dựa vào thông số xe tham khảo có ký hiệu 4023 Liên Xô sản xuất, số thông số xe Komatsu Xe nâng mà ta thiết kế có chức chủ yếu nâng hạ hàng,