Chuyên đề II Vi điều khiển ứng dụng TS Nguyễn Hồng Quang Khởi tạo dự án Chương trình C #include "p30f4011.h" int counter; // for TRISB and PORTB declarations int main (void) { counter = 1; TRISB = 0; // configure PORTB for output while(1) // forever { PORTB = counter; // send value of ‘counter’ out PORTB counter++; } return 0; } Thêm file  *.gld  Ví dụ: p30f4011.gld  *.h  Ví dụ: p30f4011.h Khởi đầu bit  _FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL4); //Clock = 32 MHz  _FWDT(WDT_OFF);  _FBORPOR(MCLR_EN & PBOR_OFF & PWMxL_ACT_HI & PWMxH_ACT_HI);  _FGS(CODE_PROT_OFF); Oscillator configuration register (FOSC) The source can be the internal RC oscillator (FRC – internal fast RC oscillator, LPRC – internal low power RC oscillator) or external oscillator (ERC – external RC oscillator, XT – external quartz) •FOS - Definition of the clock source •11 - Primary oscillator selected by FPR 10 -Internal low power RC oscillator •01 -Internal fast RC oscillator •00 - Low power 32kHz internal oscillator (timer 1) FPR Watchdog timer (FWDT)  The basic clock 128kHz of the watchdog timer  prescaler A and the second prescaler B  With this clock an 8-bit register, the register reaches the maximum of 255, the watchdog timer resets the microcontroller Examples FWDT 10 8.1.2 Sink or Source curent 23 Bộ đệm dùng IC chuyên dụng  P0 chỉ chịu dòng tới 26 mA  P1, P2 and P3 giới hạn 15 mA  8051 chỉ chịu dòng 71 mA 24 Các loại IC đệm 25 Sử dụng IC TTL/CMOS  (5V) TTL, to 1.5V ~ 0; Logic ~3.5 to 5V  (5V) CMOS, Logic ~0V; Logic ~5V  74HC04 - CMOS  74ALS04 - TTL 26 Ví dụ 27 Dùng bóng BJT  Làm thế nào để có điều khiển dòng 2A tải DC?  Sử dụng BJT hoặc MOSFET 28 Sử dụng bóng PNP, NPN 29 8.1.2 Tải điện cảm 30 8.1.2 Vài nhận xét  Sử dụng Transistor có thể làm đơn giản hóa thiết kế mà không cần IC chuyên dụng  Hệ số khuyêch đại của BJT thường là 100 và chỉ giới hạn dòng điện từ 1A–2A, ngoại trừ sử dụng cầu Dalington  MOSFETs có thể cấp dòng tới 100A 31 Ví dụ điểu khiển đèn IR Led  Dòng cấp tới 100mA  Điện áp rơi LED là 1.5V  Điện áp bão hòa của T là 0.4V  Chọn điện trở 33o 32 IC driver  Allegro ULN2803A có thể cấp dòng 0.5A, điện áp 50VDC  Với tải điện cảm, chân 10 phải nối nguồn  Tần số đóng cắt là μs  Phương pháp điều khiển “sink current” 33 Ví dụ về thông báo lỗi dùng LED 34 Sơ đồ điều khiển 35 Các đầu khác  Sử dụng SSR (Solid state relay)  Sử dụng Triac, Thyristor cho điều khiển 36 Ví dụ mạch cách ly 37 [...]... 17 Làm vi c với bit 18 Analog pin  The use of the ADPCFG and TRIS registers control the operation of the A/D port pins  The port pins that are desired as analog inputs must have their corresponding TRIS bit set (input)  If the TRIS bit is cleared (output), the digital output level (VOH or VOL) will be converted 19 Input Change Notification Module  The Input Change Notification module provides the... module provides the dsPIC30F devices the ability to generate interrupt on selected input pins  This module is capable of detecting input change-ofstates even in Sleep mode, when the clocks are disabled  There are 10 external signals (CN0 through CN7, CN17 and CN18) that may be selected (enabled) for generating an interrupt request on a change-of-state 20 Ví dụ về LCD 21 Vi dụ về Digital Input 22... cấp dòng tới 100A 31 Vi dụ điểu khiển đèn IR Led  Dòng cấp tới 100mA  Điện áp rơi trên LED là 1.5V  Điện áp bão hòa của T là 0.4V  Chọn điện trở 33o 32 IC driver  Allegro ULN2803A có thể cấp dòng 0.5A, điện áp 50VDC  Với tải điện cảm, chân 10 phải nối nguồn  Tần số đóng cắt là 1 μs  Phương pháp điều khiển “sink current” 33 Vi dụ về thông báo lỗi... 15 mA  8051 chỉ chịu dòng 71 mA 24 Các loại IC đệm 25 Sử dụng IC TTL/CMOS  (5V) TTL, 0 to 1.5V ~ 0; Logic 1 ~3.5 to 5V  (5V) CMOS, Logic 0 ~0V; Logic 1 ~5V  74HC04 - CMOS  74ALS04 - TTL 26 Vi dụ 27 Dùng bóng BJT  Làm thế nào để có điều khiển dòng 2A tải DC?  Sử dụng BJT hoặc MOSFET 28 Sử dụng bóng PNP, NPN 29 8.1.2 Tải điện cảm 30 8.1.2 Vài nhận xét  Sử dụng