ỨNG DỤNG HỆ MỜ ĐIỀU KHIỂN SVC TRÊN LƯỚI ĐIỆN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROL OF SVC TO POWER SYSTEM NGUYỄN HỒNG ANH Đại học Đà Nẵng NGUYỄN MINH TRÍ Trường Trung học Điện TÓM TẮT Bài báo trình bày kết ứng dụng hệ mờ điều khiển SVC truyền thống nhằm so sánh chúng với để thấy ưu phương pháp ABSTRACT This paper presents the use of fuzzy logic method to control the SVCs Its aim is to make a comparison between them in order to identify the advantages of this fuzzy logic control SVC Đặt vấn đề Các phương pháp điều khiển thông thường cần đến mô hình đối tượng tuyến tính hay phi tuyến Tuy nhiên điều khiển mờ không cần thiết quan tâm đến mô hình toán học đối tượng Nhờ vào quan hệ vào đối tượng phi tuyến nhận biết thông qua quan sát dùng làm sở để xây dựng hàm liên thuộc luật suy diễn Thông qua phép thử hiệu chỉnh ta tinh chỉnh điều khiển mờ để đạt kết tốt Vì việc áp dụng fuzzy logic có ý nghĩa lớn việc ứng dụng vào điều khiển SVC lưới điện: - Tăng tốc xử lý SVC cần làm việc - Đơn giản giúp SVC thông minh trình phản ứng Bộ điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm có ba khâu bản: - Khâu Fuzzy hóa: chuyển đổi giá trị rõ đầu vào thành vector µ gồm độ phụ thuộc giá trị rõ theo giá trị mờ (tập mờ) định nghĩa cho biến ngôn ngữ đầu vào - Luật hợp thành: xử lý vector µ cho giá trị mờ B’ biến ngôn ngữ đầu Khâu giải mờ: chuyển đổi tập mờ B’ thành giá trị rõ Fuzzy Logic Toolbox Nhằm hỗ trợ việc thiết kế điều khiển mờ, Matlab cung cấp hộp công cụ Fuzzy Logic Toolbox Fuzzy Logic Toolbox hỗ trợ hai cách thức để thiết kế điều khiển mờ: - Dùng dòng lệnh (Command line) - Sử dụng công cụ với giao diện đồ họa GUI tools Hình FIS Editor Bộ công cụ GUI tools bao gồm thành phần: FIS Editor, Membership Function Editor, Rule Editor, Rule Viewer, Surface Viewer, ANFIS Editor FIS Editor FIS Editor hiển thị cho phép thay đổi thông số chung hệ mờ - Phương pháp xây dựng hệ mờ: Mamdani hay Sugeno - Tên, số lượng, phạm vi giá trị input - Tên, phạm vi giá trị output Hình Membership Function Editor MembershipFunction Editor Membership Function Editor chia sẻ thông tin hệ mờ với FIS Editor Membership Function Editor cho phép xây dựng, hiệu chỉnh hàm liên thuộc tương ứng với giá trị input, output Fuzzy Logic Toolbox cung cấp nhiều dạng hàm liên thuộc khác Rule Editor Rule Editor cho phép thiết lập, hiệu chỉnh quy luật điều khiển (các mệnh đề hợp thành) Rule Viewer Surface Viewer Hình Rule Editor Rule Viewer cho phép kiểm tra đáp ứng hệ mờ với giá trị input khác Surface Viewer cho phép xem mối quan hệ input output dạng đồ thị Ứng dụng Fuzzy Logic vào hệ thống IEEE 30 bus 4.1 Mô hình SVC sử dụng fuzzy logic Khối SVC_fuzzy cấu tạo tương tự khối SVC nguyên thủy Matlab 4.2 Input – Output - Input: Các đầu vào A, B, C nối trực tiếp vào lưới điện - Output: Qcomp – lượng công suất kháng SVC cung cấp cho lưới hấp thụ từ lưới 4.3 Các thông số khối SVC - Nominal voltage (Vrms Ph-Ph): giá trị hiệu dụng điện áp dây định mức - Reactive power limits [Qc(Mvar>0), Ql(Mvar