Đang tải... (xem toàn văn)
Tìm hiểu về máy bán hàng tự động
LỜI GIỚI THIỆU Dưới sức ép mạnh mẽ nhu cầu sử dụng người tiêu dùng thúc ép nhà chế tạo khơng ngừng nghiên cứu, tích hợp hoàn thiện chúng hàng năm phù hợp với hầu hết điều kiện nhu cầu xã hội đại ngày thiết bị phải ngày nhỏ gọn, tính cơng nghệ tính thẩm mỹ ngày phải cao lên Những máy bán hàng tự động gần chế tạo mang đầy đủ tính máy thông minh, khả xử lý nhanh chóng xác, sử dụng đơn giản, gần gũi thân thiện với người sử dụng Trong năm gần Việt Nam máy bán hàng tự động xuất nhiều nơi Có loại nhập từ nước ngồi, có loại nước chế tạo Nhưng gần gũi dễ thấy máy bán nư ớc tự động dạng lon có mặt nhiều nơi trường học, siêu thị…Vì nhóm chúng em với niềm đam mê thiết bị tự động chọn đề tài tìm hiểu máy bán nước tự động Nhóm chúng em xin gửi lời cám ơn chân thành đ ến thầy Châu Hoàng Phương hướng dẫn giúp đỡ nhóm q trình hồn thành đề tài Vì thời gian kiến thức có hạn nên đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót Đề tài giúp nhóm chúng em hiểu thêm nhiều thức thực tế hệ thống tự động Kiến thức khoa học xung quanh vô tận mà hiểu biết người có hạn Nhóm chúng em cố gắng hoàn thiện báo cáo sau Thay mặt nhóm Võ Đình Chinh Đề tài Máy bán nước tự động GVHD: Châu Hoàng Phương MỤC LỤC Mục Trang LỜI GIỚI THIỆU &1 GIỚI THIỆU KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG &2 GIỚI THIỆU MÁY BÁN NƯỚC TỰ ĐỘNG DẠNG LON I Giới thiệu II III Đối tượng tìm hiểu Mục đích tìm hiểu Yêu cầu máy bán nước IV &3 CẤU TẠO CƠ BẢN CỦA MỘT MÁY BÁN NƯỚC I Bộ xử lý trung tâm II Nguồn – Cảm biến – Bàn phím 11 III Hiển thị 12 IV Khối điều khiển động 13 V Khối làm lạnh 15 VI Khối nhận dạng tính tiền 16 VII Khối trả tiền thừa 23 VIII Khối đẩy lon nước ngồi 24 &4 MƠ TẢ QUÁ TRÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY 25 &5 MỘT SỐ LỖI CÓ THỂ XẢY RA TRONG KHI SỬ DỤNG 26 KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO Đề tài Máy bán nước tự động GVHD: Châu Hoàng Phương &1 GIỚI THIỆU KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Trong hoạt động người, lĩnh vực nào, vị trí liên quan đến hai từ điều khiển Trong khoa học, tồn ngành khoa học phát triển mạnh mẽ, điều khiển học Điều khiển tự động khoa học nghiên cứu trình thu thập, xử lý tín hiệu điều khiển lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điều khiển học chia làm nhiều lĩnh vực khác gồm điều khiển học toán học, điều khiển học sinh học, điều khiển học kỹ thuật Điều khiển học khoa học nghiên cứu q trình thu thập, xử lý tín hiệu điều khiển trình hệ thống thiết bị kỹ thuật Khái niệm điều khiển hiểu tập hợp tất tác động mang tính tổ chức q trình nhằm đạt mục đích mong muốn q trình Hệ thống điều khiển mà khơng có tham gia trực tiếp người trình điều khiển gọi điều khiển tự động Trong năm gần đây, với phát triển khoa học kỹ thuật mà thành tựu đạt lĩnh vực tự động hoá tạo loại máy sản suất tự động thực nhiều công việc phức tạp khác hệ thống tự động liên kết cứng mềm dùng sản xuất hàng loạt lớn hàng khối góp phần đẩy mạnh phát triển ứng dụng tự động hố q trình sản xuất vào cơng nghiệp với suất lớn, hiệu cao Chính thay đổi nhanh dây chuyền sản xuất đ ã liên kết công nghệ thông tin, công nghệ chế tạo máy điện tử, làm xuất loạt thiết bị v hệ thống tự động hoá hoàn toàn mới, loại máy điều khiển số, trung tâm gia công, hệ thống điều khiển theo ch ương trình logic PLC (Programmable Logic Control), hệ thống sản xuất linh hoạt FMS (Flexible Manufacturing Systems), hệ thống sản xuất tích hợp C IM (Computer Integraged Manufacturing) cho phép chuy ển đổi nhanh sản phẩm gia công với thời gian chuẩn bị sản xuất nhất, rút ngắn chu k ì sản xuất sản phẩm, đáp ứng tốt thay đổi nhanh sản xuất đại Tự động hố q trình sản xuất giai đoạn sản xuất c khí hố Nó thực phần cơng việc m khí hố khơng th ể đảm đương điều khiển q trình Với thiết bị vạn v bán tự động, chuyển động phụ (tác động điều khiển) ng ười thợ thực hiện, cịn thiết bị tự động hố máy tự động, tồn q trình làm việc (kể tác động điều khiển) thực tự động nhờ c cấu hệ thống điều khiển tự động Như vậy, tự động hố q trình sản xuất tổng hợp biện pháp đ ược sử dụng thiết kế trình sản xuất cơng nghệ mới, tiến hành hệ thống xác có suất cao, tự động thực q tr ình phụ cấu thiết bị tự động, mà không cần đến tham gia ng ười Tự động hố q trình sản xuất ln gắn liền với việc ứng dụng c cấu tự động vào Đề tài Máy bán nước tự động GVHD: Châu Hồng Phương q trình cơng nghệ cụ thể Chỉ có sở q trình cơng nghệ cụ thể thiết lập ứng dụng cấu hệ thống điều khiển tự động Mục tiêu tự động hố nhằm nâng cao tính cạnh tranh, làm chủ chất lượng sản phẩm, có khả linh hoạt thay đổi đáp ứng nhu cầu thị tr ường giá thành phải phù hợp với túi tiền nhà máy sản suất Điều khiển tự động ngành sinh từ ngành khoa học kỹ thuật khác, có kết hợp khí, điện, điện tử, điều khiển, khoa học máy tính, Tiền thân trực tiếp sinh điều khiển tự động l tự động hóa (automation) khí (mechanics) kết hợp với nhau, tr ình phân công lao động nảy sinh điều khiển tự động nhánh rẽ khác điện tử (mechatronics) Chính mà nhiều ngành điện tử điều khiển tự động có mảng kiến thức trùng lắp có khoản đặc th ù riêng Người kỹ sư điều khiển tự động có khả l àm cơng việc có liên quan đến nhiều lĩnh vực Chủ yếu nh máy, xí nghiệp giảng dạy trường học Thông qua hợp tác mô đun điện tử thực mục đích sản xuất thừa kế thuộc tính sản xuất linh hoạt v nhanh nhẹn sơ đồ sản xuất Thiết bị sản xuất đại gồm có mơ đun c điện tử tổng hợp theo kiến trúc điều khiển Những kiến trúc đ ược biết đến nhiều bao gồm phân cấp, polyarchy, hetaerachy (thư ờng đánh vần sai heterarchy) vật lai Những phương pháp để đạt hiệu ứng kỹ thuật đ ược mô tả giải thuật điều khiển hay khơng thể d ùng phương pháp hình thức thiết kế chúng Những hệ thống lai quan trọng với C điện tử bao gồm hệ thống sản xuất, truyền động hiệu quả, đúc cong nhà thám hiểm hành tinh, hệ thống ô tô nh hệ thống phanh chống khóa, quay trịn-tham dự thiết bị hàng ngày máy quay phim ch ụp ảnh tự động điều chỉnh tiêu cự, máy chiếu phim, đĩa cứng, máy giặt Tự động hoá trình sản xuất hướng phát triển chủ yếu ngành công nghiệp Việt Nam Tự động hoá cho phép sử dụng tối đa tiềm sẵn có, đáp ứng yêu cầu ngày cao trang thiết bị phục vụ sản xuất Tự động hố q trình sản xuất cho phép thực q trình cơng nghệ khơng có tham gia người Trong việc tự động hoá hồn tồn vai trị người quản lý theo dõi hoạt động thiết bị điều chỉnh cấu có liên quan đến quy trình cơng nghệ Trên giới nay, hệ thống tự động ngày nhiều, chúng ứng dụng rộng rãi nhiều ngành công nghiệp Ở Việt Nam phần lớn hệ thống tự động sử dụng q trình gia cơng, cịn dây chuy ền chế biến thực phẩm sử dụng hạn chế, chủ yếu công ty lớn (Vinamilk Việt Nam) giá thành cao, không phù h ợp với khả tiềm lực sở sản xuất nhỏ Đề tài Máy bán nước tự động GVHD: Châu Hoàng Phương &2 GIỚI THIỆU MÁY BÁN NƯỚC TỰ ĐỘNG DẠNG LON I Giới thiệu: Chúng ta sống thời đại việc diễn nhanh chóng theo xu hướng tự động hóa Chúng ta muốn việc phải nhanh hơn, hiệu hơn, tiện nghi Ở nước, máy bán hàng tự động trở nên quen thuộc thiếu Công nghiệp thực phẩm ngành phát triển mạnh nước ta, công ty sản xuất nước giải khát bước thực tự động hố q tr ình sản suất Máy bán nước tự động dạng lon đặt nơi cung cấp nhu cầu giải khát nhanh chóng cho người Nhu cầu nước giải khát Việt Nam lớn Bên cạnh máy bán nước dạng lon với sản phẩm với giá thành cạnh tranh thu hút số lượng lớn người tiêu dùng với tính linh hoạt, tiện lợi giá thành cạnh tranh II Đối tượng tìm hiểu: Các vấn đề liên quan đến vấn đề nghiên cứu máy bán nước tự động dạng lon Tính đa dạng mặt hàng hố máy Cấu trúc máy từ cấu bán hàng, phận xử lý tiền xu, mạch điều khiển, hình dạng bên (mẫu mã ) Hệ thống cấu đưa lon nước Hiệu kinh tế sử dụng máy III.Mục đích tìm hiểu: Tìm hiểu ngun lý làm việc máy bán hàng tự động dạng lon Nghiên cứu tiền xu nhà nước Việt Nam phát hành s dụng rộng rãi xã hội Việc nghiên cứu quan trọng vấn đề xử lý tiền Làm nhận biết đồng tiền lưu hành thị trường chống tình trạng tiền giả? Khi ta nắm đầy đủ đặc điểm đồng tiền xu ta xử lý tốt việc nhận dạng loại đồng xu IV Yêu cầu máy bán nước: Máy bán nước tự động áp dụng cho tất loại tiền xu lưu hành tiền polyme 10000đ Đảm bảo tính xác đếm trả lại tiền thừa Giao diện thân thiện dễ sử dụng Xử lý lỗi có đồng tiền biến dạng đưa vào Đề tài Máy bán nước tự động GVHD: Châu Hồng Phương MƠ HÌNH MỘT SỐ MÁY BÁN NƯỚC TỰ ĐỘNG Đề tài Máy bán nước tự động GVHD: Châu Hoàng Phương &3 CẤU TẠO CƠ BẢN CỦA MỘT MÁY BÁN NƯỚC Hệ thống làm lạnh Đa số máy bán nước tự động có cấu tạo từ thành phần sau: Bộ xử lý trung tâm Nguồn cung cấp Các cảm biến Bàn phím Hiển thị Điều khiển động Nhận dạng tính tiền Đưa lon nước ngồi Trả tiền thừa Đề tài Máy bán nước tự động GVHD: Châu Hoàng Phương I Bộ xử lý trung tâm: Để thiết kế máy bán nước tự động tùy theo yêu cầu xử lý cấp độ khác mà ta chọn xử lý cho phù hợp Nếu nhận dạng tiền xu đơn giản sử dụng Vi điều khiển bit, PLC muốn nhận dạng tiền Polyme hay tác vụ xử lý ảnh phải cần sử dụng máy tính nhúng với lõi Vi xử lý 32 bit đầy sức mạnh Sau số đặc điểm số xử lý áp dụng Vi điều khiển: Vi điều khiển máy tính tích hợp chíp, thường sử dụng để điều khiển thiết bị điện tử Vi điều khiển, thực chất, hệ thống bao gồm vi xử lý có hiệu suất đủ dùng giá thành thấp (khác với vi xử lý đa dùng máy tính) kết hợp với khối ngoại vi nhớ, mô đun vào/ra, mô đun bi ến đổi số sang tương tự tương tự sang số, Ở máy tính mơ đun thường xây dựng chíp mạch ngồi Vi điều khiển thường dùng để xây dựng hệ thống nhúng Nó xuất nhiều dụng cụ điện tử, thiết bị điện, máy giặt, lị vi sóng, điện thoại, đầu đọc DVD, thiết bị đa phương tiện, dây chuyền tự động, v.v Hầu hết vi điều khiển ngày xây dựng dựa kiến trúc Harvard, kiến trúc định nghĩa bốn thành phần cần thiết hệ thống nhúng Những thành phần lõi CPU, nhớ chương trình (thơng thường ROM nhớ Flash), nhớ liệu (RAM), vài định thời cổng vào/ra để giao tiếp với thiết bị ngoại vi môi trường bên - tất khối thiết kế vi mạch tích hợp Vi điều khiển khác với vi xử lý đa chỗ hoạt động với vài vi mạch hỗ trợ bên ngồi Các vi điều khiển thơng dụng Họ vi điều khiển Atmel o Dòng Atmel AT91 (Kiến trúc ARM THUMB) o Dòng AT90, Tiny & Mega – AVR (Atmel Norway design) o Dòng Atmel AT89 (Kiến trúc Intel 8051/MCS51) o Dòng MARC4 Họ vi điều khiển Freescale Semiconductor Từ năm 2004, vi điều khiển phát triển tung thị trường Motorola o Dòng 8-bit 68HC05 (CPU05) 68HC08 (CPU08) 68HC11 (CPU11) Đề tài Máy bán nước tự động o o GVHD: Châu Hồng Phương Dịng 16-bit 68HC12 (CPU12) 68HC16 (CPU16) Freescale DSP56800 (DSPcontroller) Dòng 32-bit Freescale 683XX (CPU32) MPC500 MPC 860 (PowerQUICC) MPC 8240/8250 (PowerQUICC II) Họ vi điều khiển Microchip o 12-bit instruction PIC o 14-bit instruction PIC o PIC16F84 o 16-bit instruction PIC Họ vi điều khiển National Semiconductor o COP8 o CR16 Họ vi điều khiển Philips Semiconductors o LPC2000 o LPC900 o LPC700 PLC: PLC viết tắt Programmable Logic Controller , thi ết bị điều khiển lập trình (khả trình) cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình Người sử dụng lập trình để thực loạt trình tự kiện Các kiện kích hoạt tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC qua hoạt động có trễ thời gian định hay kiện đếm + Lập trình dể dàng , ngơn ngữ lập trình dể học + Gọn nhẹ, dể dàng bảo quản , sửa chữa + Dung lượng nhớ lớn để chứa chương trình phức tạp + Hồn tồn tin cậy môi trường công nghiệp + Giao tiếp với thiết bị thơng minh khác : máy tính , n ối mạng , môi Modul mở rộng + Giá cá thể cạnh tranh Trong PLC, phần cứng CPU chương trình đơn vị cho trình điều khiển xử lý hệ thống Chức mà điều khiển cần thực xác định chương trình Chương trình nạp sẵn Đề tài Máy bán nước tự động GVHD: Châu Hoàng Phương vào nhớ PLC, PLC thực việc điều khiển dựa vào chương trình Như muốn thay đổi hay mở rộng chức qui trình cơng nghệ , ta cần thay đổi chương trình bên nhớ PLC Việc thay đổi hay mở rộng chức thực cách dể dàng mà không cần can thiệp vật lý so với dây nối hay Relay Tất PLC có thành phần : Một nhớ chương trình RAM bên ( mở rộng thêm số nhớ ngồi EPROM ) Một vi xử lý có cổng giao tiếp dùng cho việc ghép nối với PLC Các Modul vào/ra.Bên cạnh đó, PLC hồn chỉnh cịn kèm thêm đơn vị lập trình tay hay máy tính Hầu hết đơn vị lập trình đơn giản có đủ RAM để chứa đựng chương trình dạng hồn thiện hay bổ sung Nếu đơn vị lập trình đơn vị xách tay , RAM thường loại CMOS có pin dự phịng, chương trình kiểm tra sẳn sàng sử dụng truyền sang nhớ PLC Đối với PLC lớn thường lập trình máy tính nhằm hổ trợ cho việc viết, đọc kiểm tra chương trình Các đơn vị lập trình nối với PLC qua cổng RS232, RS422, RS458, … Máy tính nhúng: Chiếc máy tính nhúng UNO-1019 sử dụng tập lệnh rút gọn (RISC), với thiết kế nhỏ nhẹ, chắn mạnh mẽ phù hợp lắp đặt nơi có khơng gian hạn chế máy bán hàng tự động có điều kiện làm việc chịu nóng ẩm cao UNO-1019 xử dụng vi xử lý Intel® XScale PXA-255 200 MHZ trang bị tới cổng Ethernet tốc độ cao, cổng truyền thông nối tiếp (RS232/422/485), đầu vào/ra số cho phép kết nối tới nhiều thiết bị ngoại vi khác sensor nh ận dạng tiền đếm tiền, phận chấp hành, thiết bị cảnh báo, thiết bị giám sát v.v, Thiết bị tích hợp sẵn hệ điều hành nhúng Windows CE.NET th ẻ nhớ công nghiệp chuẩn Type I/II Việc sử dụng xử lý nhỏ gọn UNO-1019 mở rộng dung tích thùng chứa sản phẩm dịch vụ Máy tính nhúng STECH ARM9SSBC s dụng vi điều khiển AT91RM9200 hãng Atmel, kiến trúc ARM (Advanced RISC Machines), tiêu thụ lượng ít, hoạt động tốc độ 200MIPS (200 triệu lệnh giây) không cần tản nhiệt, có đầy đủ tính máy tính IC tích hợp: vi xử lý, cổng v ra: ethernet, usart B ộ máy tính nhúng STECH ARM9SSBC đư ợc thiết kế dành cho nhà phát triển phần mềm ARM, cổng DBGU JTAG hỗ trợ debug Ngoài Flash nội AT91RM9200, flash 32Mb cho phép lưu tr ữ phần mềm dung lượng vừa, cổng USB kết nối với thiết bị l ưu trữ USB cho phép lưu hệ điều hành phần mềm ứng dụng lớn 10 Đề tài Máy bán nước tự động GVHD: Châu Hồng Phương Ta sử dụng Led Seg để hiển thị số tiền mà người mua vừa nhập vào, trả lại tiền thừa… LCD: Text LCD loại hình tinh thể lỏng nhỏ dùng để hiển thị dịng chữ số bảng mã ASCII Khơng giống loại LCD lớn Text, LCD chia sẵn thành ứng với hiển thị ký tự ASCII Cũng lý thị ký tự ASCII nên loại LCD gọi Text LCD (để phân biệt với Graphic LCD hiển thị hình ảnh) Mỗi ô Text LCD bao gồm “chấm” tinh thể lỏng, việc kết hợp “ẩn” “hiện” chấm tạo thành ký tự cần hiển thị Trong Text LCD, m ẫu ký tự định nghĩa sẵn Kích thước Text LCD định nghĩa số ký tự hiển thị dịng tổng số dịng mà LCD có Ví dụ LCD 16x2 loại có dịng dịng hiển thị tối đa 16 ký tự Một số kích thước Text LCD thơng thường gồm 16x1, 16x2, 16x4, 20x2, 20x4 Text LCD 16x2 LCD dùng để hiển thị thông báo giao dịch cho đồng xu vào, số tiền, tình trạng giao dịch thành công báo lỗi kết hợp với led So với led LCD có giá thành cao h ơn thể hiển thị trực quan hiệu IV Khối điều khiển động cơ: Khối điều khiển động thường tách riêng với khối xử lý trung tâm Opto cách ly quang V ề điều khiển động thường sử dụng phương pháp PMW để điều khiển động bước động DC Động DC: Động chiều ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực điều khiển tự động Cấu tạo động chiều gồm có Stato Roto Stato thường làm nam châm vĩnh cửu nam châm điện động công suất lớn Roto cuộn dây quấn lõi thép Roto thường phận quay cịn Stato đứng n 13 Đề tài Máy bán nước tự động GVHD: Châu Hoàng Phương Các đầu cuộn dây Roto đặt lên cổ góp có chổi than nhằm đảm bảo từ thơng qua cuộn dây Roto liên tục tức trì lực từ tác dụng quay lên Roto cách liên tục Động DC có số loại Servo, Step, Encoder… PMW: PWM cụm từ Pulse Witdth Modulation m ột kỹ thuật dùng để điều khiển động DC cách điều chỉnh độ rộng xung Khoảng thời gian mà xung mức logic cao ứng với thời gian có dịng điện qua động ngược lại PWM sử dụng kỹ thuật đóng mở nguồn cung cấp cho động với khoảng thời gian giãn cách khác từ điều khiển tốc độ động Hình vẽ minh họa: Mạch điều khiển động cơ: Fet+Relay: 14 Đề tài Máy bán nước tự động GVHD: Châu Hoàng Phương b Cầu H: IC cầu H: V Khối làm lạnh: Đây thiết bị quan trọng máy bán nước tự động giúp cho lon nước trạng thái lạnh để uống ngon Đối với máy công suất nhỏ, người ta thường sử dụng máy nén kiểu kín, mơi chất lạnh frêơn (R12 R22), dàn l ạnh dàn ngưng dàn ống đồng cánh nhôm Đối với máy cỡ lớn làm lạnh nước, máy điều hoà VRV Máy nén lạnh sử dụng có nhiều loại máy nén piston, máy nén tr ục vít, máy nén kiểu kín, máy nén ly tâm vv… 15 Đề tài Máy bán nước tự động VI GVHD: Châu Hoàng Phương Khối nhận dạng tính tiền: Các thơng số loại tiền xu Việt nam: Thông số kỹ thuật Đặc điểm Mệnh giá Đường kính Độ dày mép Khối lượng Vật liệu Vành 200 ₫ 20,00 mm 1,45 mm 3,2 g Thép mạ nikel Trơn 500 ₫ 22,00 mm 1,75 mm 4,50 g Thép mạ nikel Khía cưa ngắt quãng đoạn 1000 ₫ 19,00 mm 1,95 mm 3,80 g Thép mạ đồng thau Khía cưa liên tục 2000 ₫ 23,50 mm 1,80 mm 5,10 g Thép mạ đồng thau Khía cưa ngắt quãng 12 đoạn 5000 ₫ 25,50 mm 2,20 mm 7,70 g Hợp kim CuAl 6Ni2 Khía vỏ sị Nhận dạng tiền xu dựa vào đặc điểm vật lý học: a Nhận dạng màu sắc: Tiền xu Việt nam có hai loại màu màu trắng màu vàng Giải thuật sừ dụng phân loại tiền xu đưa vào màu sắc Những đồng xu 200 500 tách riêng từ đầu sau đưa vào ống lọc tiền xu Cảm biến 16 Đề tài Máy bán nước tự động GVHD: Châu Hoàng Phương sử dụng cảm biến nhận dạng màu sắc hai màu vàng trắng Thiết kế phần nhận đồng xu đưa vào qua khe m ột máng nghiêng có gắn động bước điều khiển việc phân loại tiền mơ hình sau: Màu vàng Màu trắng Đặt động bước b Nhận dạng đường kính khối lượng: Xu cho vào qua khe hẹp có đường kính bề dày với kích thước xu chuẩn chọn Nếu xu cho vào phù hợp với khe chuẩn xu qua tác động vào công tắc hành trình cảm biến đặt phía sau từ gửi tín hiệu báo xu hợp lệ Nếu xu khơng hợp lệ bị loại qua đường khác Quá trình phân loại ta phân loại xong đồng xu thành loại 200đ, 500đ 1000đ, 2000đ, 5000đ Vì hai loại đồng xu 200đ 500đ có đường kính nên phần ta cần nhận dạng khối lượng đếm số tiền Tuy nhiên bên đồng xu 1000đ, 2000đ, 5000đ đồng xu 1000đ có đường kính nhỏ bị tách Sử dụng cảm biến đo khối l ượng để xác định khối lượng phân loại đồng xu Các cảm biến n ày phải đảm bảo tính xác nhiên phải có sai số đảm bảo cho trường hợp số đồng xu bị mịn bụi bẩn có sai số khối l ượng Dùng công tắc hành trình: Giả sử ta đặt song song hai cơng tắc hành trình hai rãnh máng dẫn đồng xu với khoảng cách xác định dùng để đo đường kính Chỉ có đồng xu đủ kích thước tương tác đồng thời với hai công tắc lúc Bộ xử lý trung tâm xác định xem đồng xu với kích thươc vừa qua Tuy nhiên cách xử lý thơ sơ nhiều sai sót ta đặt cơng tắc hành trình cho thích h ợp Dùng led thu phát: 17 Đề tài Máy bán nước tự động GVHD: Châu Hồng Phương Ta sử dụng cặp led thu phát đặt song song hai bên máng rãnh đồng xu Tương tự phần cơng tắc hành trình bên hai led thu phát xác định xem có đồng xu vừa qua theo mơ hình sau: Khi có đồng xu mà kích hoạt led đồng xu có kích thước lớn Vấn đề đặt vấn đề xử lý lập trình đảm bảo cho đồng xu nhỏ nhận dạng cách xác c Xác định mệnh giá đếm số tiền: Sau nhận dạng tất tín hiệu gửi cho xử lý trung tâm Bộ xử lý trung tâm định xem đồng tiền xu đưa vào có hợp lệ hay khơng Nếu đồng xu hợp lệ đồng xu xác định mệnh giá đưa qua phận đếm tiền để kiểm tra xem có đ ồng tiền đưa vào Nếu số tiền đưa vào lớn giá trị lon nước bán hiển thị chọn sản phẩm thông báo Nếu số tiền khơng đủ xử lý trung tâm thực thời gian chờ thời gian chờ q lâu thơng báo lỗi đưa trả lại số tiền đưa vào Một đếm sản phẩm gắn thường lấy đầu vào cảm biến vật cản hồng ngoại kết hợp với xử lý trung tâm: 18 Đề tài Máy bán nước tự động GVHD: Châu Hoàng Phương Nhận dạng đồng xu cảm ứng từ: Để nhận dạng phương pháp này, cần phải thiết kế xử lý tiền có hình dạng thích hợp Trước tiên cần có máng dẫn có độ nghi êng để đồng xu lăn qua Máng dẫn có độ nghi êng 150 - 350 để đồng xu lăn qua nhanh đảm bảo kích hoạt cuộn dây đặt dọc Trên máng dẫn đặt hộp đựng cuộn dây t ương ứng cho đồng xu 500, 1000, 2000, 5000 Mỗi hộp đựng cuộn dây chứa cuộn dây v cuộn dây có tổng trở Các hộp đựng cuộn dây phải giống kích thước đảm bảo đồng xu có kích thước lớn qua lọt Cuối đường dẫn khe chặn nam châm Tại đồng xu rơi thẳng xuống hộp đựng tiền phía d ưới đồng xu hợp lệ lăn trả ngồi đồng xu khơng hợp lệ Người ta sử dụng nguyên lý cảm ứng từ để nhận biết xu Ta dựa biến đổi đưa qua Opamp so sánh để có thay đổi tín hiệu dạng xung 0/1 Cấu tạo cuộn dây giống nhau, đặt đồng tâm với tạo thành khe Một khe dùng đặt xu mẫu khe lại cho xu cần so sánh lăn qua cuộn bìa ghép nối tiếp Một mạch tạo dao động với tần số cố định sử dụng op-amp1 có đầu qua tụ 104 đưa vào cuộn bìa, cảm ứng qua cuộn Đầu cuộn đưa vào tầng op-amp khuếch đại cho tín hiệu xung để so sánh Khi cho xu mẫu vào khe chưa cho xu lăn qua th ì ngõ Op_amp cho xung hình chóp cụt với tần số cố định giá trị biên độ định Lúc có xu lăn qua biên độ xung thay đổi tuỳ thuộc vào khích thước vật liệu đồng xu cho vào Nếu đường kính xu vào khác xu mẫu lượng chắn từ khác biên độ đầu thay đổi khác so với xu mẫu Đối với xu mẫu đầu thay đổi gần zero Lấy thay đổi đưa qua op-amp so sánh để có tín hiệu số thay đổi cần thiết đưa vào VĐK 19 Đề tài Máy bán nước tự động GVHD: Châu Hoàng Phương Ta phân biệt xu với tính chất đặt trưng là: khối lượng, đường kính, bề dày, vật liệu Điều giúp cho việc nhận dạng trở nên xác Sơ đồ mạch nguyên lý: 20 ... đưa vào Đề tài Máy bán nước tự động GVHD: Châu Hồng Phương MƠ HÌNH MỘT SỐ MÁY BÁN NƯỚC TỰ ĐỘNG Đề tài Máy bán nước tự động GVHD: Châu Hoàng Phương &3 CẤU TẠO CƠ BẢN CỦA MỘT MÁY BÁN NƯỚC Hệ thống... suất cao, tự động thực tr ình phụ cấu thiết bị tự động, mà không cần đến tham gia ng ười Tự động hố q trình sản xuất gắn liền với việc ứng dụng c cấu tự động vào Đề tài Máy bán nước tự động GVHD:... ng ười thợ thực hiện, thiết bị tự động hố máy tự động, tồn trình làm việc (kể tác động điều khiển) thực tự động nhờ c cấu hệ thống điều khiển tự động Như vậy, tự động hố q trình sản xuất tổng