GVHD : LÃ QÚC HUY Âäư ạn Âiãûn Tỉí Cäng Sút CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ĐƠNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ (KĐ) Động khơng đồng ba pha sử dụng rộng rãi cơng nghiệp từ cơng suất nhỏ đến cơng suất lớn chiếm tỷ lệ lớn so với động khác Do kết cấu đơn giản dể chế tạo , vận hành an tồn sử dung nguồn cung cấp trực tiếp từ lưới điện xoay chiều ba pha Trong cơng nghiệp thường sử dụng động khơng đồng làm nguồn động lực cho máy cán thép loại vừa nhỏ, động lực cho máy cơng cụ nhà máy cơng nghiệp nhẹ v v Trong nơng nghiệp động ĐK dùng làm máy bơm hay máy gia cơng nơng sản.Trong đời sống ngày động ĐK chiếm vị trí quan trọng,vì sử dụng thiết bị sinh hoạt ngày : máy bơm , quạt gió , động tủ lạnh Tuy nhiên trước hệ động động ĐK có điều chỉnh tốc độ lại vơ hoi , chiếm tỷ lệ nhỏ điều chỉnh tốc độ đơng ĐK có khó khăn loại đọng khác Trong thời gian gần phát triển ngành cơng nghiệp chế tạo bán dẩn cơng suất kỹ thuật điện tử tin học, mà động ĐK khai thác ưu điểm Nó trở thành hệ truyền động cạnh tranh có hiệu với hệ truyền động khác Khác với động điện chiều , động ĐK cấu tạo phần cảm phần ứng khơng tách biệt Từ thơng đọng mơ men động sinh phụ thuộc vào nhiều tham số Do hệ điều chỉnh tự động truyền động điện cho động ĐK hệ điều chỉnh nhiều tham số có tính phi tuyến mạnh Trong định hướng xây dựng hệ truyền động điện động ĐK người ta có xu hướng với đặt tính điều chỉnh hệ truyền động điện động chiều Hiện cơng nghiệp thường sử dụng hệ truyền động điều khiển tốc độ động ĐK Điều chỉnh điện áp cấp cho động biến đổi tiristor Điều chỉnh điện trở biến đổi xung tiristor Điều chỉnh cơng suất trược Điều chỉnh tần số nguồn cung cấp cho đơng biến đổi tần số(Bộ biến tần) dùng tiristor hay transistor A.SƠ LƯỢC VỀ TRUỲÊN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ ĐK I.Giới thiệu động ĐK ĐK loại máy điện xoay chiều làm việc theo ngun lý cảm ứng điện từ 1.Phương trình đặt tính Để thành lập phương trình đặt tính ta dùng sơ đồ thay hình vẽ (HI_1) X’2d X1d Xµ ω0 I’2 R’2/s U1f Iµ ω ωth Rµ Hình I-1 Hình I-2 Mdm Sinh viên thực NGUYỄN VĂN PHƯƠNG Mth Trang GVHD : LÃ QÚC HUY Âäư ạn Âiãûn Tỉí Cäng Sút Ta có dòng điện stato :    1 + I1= U f  2 R ' 2ε    R µ+X µ  R1 +  + X nm  S           (I-1) Trong : Xnm=X1d + X’2d điện kháng ngắn mạch U1f : trị hiệu dụngcủa điệ áp pha stato Phương trình đặt tính động ĐK : 2.M th (1 + aS th ) hay M= S th + S + 2aS th S S th 3U 21 f R ' 2ε ∑ M=   R'  S ω  R1 + 2ε  + X n  S    (I-2) Đường đặt tính động hình (H I-2) với : Sth= R' ∑ (I-3) Sth hệ số trược tới hạn động R1 + X nm Ảnh hưởng thổng số đến đặt tính cơ: Từ phương trình đặt tính ĐK ta thấy thơng số ảnh hưởng đến đặt tinh bao gồm: a Ảnh hưởng suy giảm điện áp lưới cấp cho đơng ĐK Khi điên áp lưới suy giảm theo (I-4) mơmen M th tới hạn động giảm bình phương lần biên độ suy giảm điện áp,theo (I-3) Sth vẩn khơng đổi S ω0 Sth ω ω2 ωdm ω1 UL2 Udm UL1 UL1 ... II.CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐK 1.Phương pháp điều chỉnh điện áp lưới Mơmen động ĐK tỷ lệ với bình phương điện áp stato nên điều chỉnh momen tốc độ động cách điều chỉnh giá trị điện... Mc Mth2Mth1 Mth c.Ảnh hưởng điện trở mạch roto Đối với động khơng đồng người ta mắc thêm điện trở phụ vào mạch roto để hạn chế dòng khởi động theo (I-3) , (I-4) Sth thay đổi Mth = const ω0 S Sth... âäüng lỉûc v mảch âiãưu khiãøn ta dng OPTOCOUPLERS (optoon quang).Cạc tên hiãûu xung s bạo âãưn led phạt quang âãø kêch cho Transistor quang dáùn.Viãûc dng OPTOCOUPLERS cọ âàûc táưn säú thûn tiãûn