Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý Giáo trình KỸ THUẬT VI XỬ LÝ NGUYỄN TRUNG ĐỒNG Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý LỜI NÓI ĐẦU Công nghệ thông tin ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khoa học công nghệ sống thường nhật Bên cạnh khối lượng phần mềm hệ thống ứng dụng đồ sộ, công nghệ phần cứng phát triển vô nhanh chóng Có thể nói hệ thống máy tính cải thiện khoảng thời gian ngắn, ngày nhanh hơn, mạnh đại Những kiến thức về phần cứng hệ thống máy tính luôn đòi hỏi cấp thiết người chọn công nghệ thông tin làm định hướng cho nghề nghiệp nghiệp khoa học tương lai Giáo trình Kỹ thuật Vi xử lý viết sở giảng theo sát đề cương môn học thực Khoa Công nghệ thông tin trực thuộc Trường đại học Thái Nguyên từ thành lập đến nay, luôn sửa chữa, bổ sung để đáp ứng nhu cầu kiến thức sinh viên học tập Khoa Giáo trình chia thành chương: Chương I giới thiệu kiến thức tổng quan sử dụng kỹ thuật Vi xử lý hệ đếm, cách thức biểu diễn thông tin hệ Vi xử lý máy tính, nhìn nhận qua lịch sử phát triển trung tâm Vi xử lý Chương II giới thiệu cấu trúc hoạt động đơn vị xử lý trung tâm từ μP8085 đến cấu trúc Vi xử lý họ 80x86, cấu trúc RISC CISC Do ứng dụng thực tế rộng lớn đời sống, chương II có giới thiệu thêm cấu trúc chức chip Vi xử lý chuyên dụng μC8051 Chương III cung cấp kiến thức tổ chức nhớ cho hệ Vi xử lý, kỹ thuật bước xây dựng vỉ nhớ ROM, RAM cho hệ Vi xử lý Chương IV sâu khảo sát số mạch chức khả lập trình mạch điều khiển vào/ra liệu song song, mạch điều khiển vào/ra liệu nối tiếp, mạch định thời mạch điều khiển ngắt Chương V giới thiệu cấu trúc cách xây dựng, phối ghép số thiết bị vào/ra cho hệ Vi xử lý bàn phím Hexa, hệ thống thị thanh, bàn phím máy tính hình Cuốn giáo trình chắn có nhiều thiếu sót, mong đựoc góp ý độc giả Mọi ý kiến đóng góp xin gửi theo địa chỉ: Bộ môn Kỹ thuật máy tính Khoa Công nghệ Thông tin Đại học Thái Nguyên Thái Nguyên Hoặc theo địa Email dongnt@hn.vnn.vn Nhóm biên soạn Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý MỤC LỤC MỤC LỤC CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ VI XỬ LÝ I.1 Các hệ đếm I.1.1 Hệ đếm thập phân (R = 10 - Decimal) I.1.2 Hệ đếm nhị phân (R = - Binary) I.1.3 Hệ đếm bát phân (R = - Octal) I.1.4 Hệ đếm 16 (R = 16 - Hexa) I.2 Chuyển đổi lẫn hệ đếm I.2.1 Hệ nhị phân hệ thập phân .9 I.2.2 Hệ nhị phân hệ Hexa 11 I.3 Biểu diễn thông tin hệ Vi xử lý 11 I.3.1 Mã hoá thông tin không số 12 I.3.2 Mã hoá thông tin số 12 I.3.3 Biểu diễn liệu số máy tính 12 I.3.4 Bản chất vật lý thông tin hệ Vi xử lý 14 I.4 Vài nét thực phép tính hệ đếm nhị phân .15 I.4.1 Phép cộng phép trừ .15 I.4.2 Phép nhân phép chia .16 I.5 Cấu trúc hệ Vi xử lý máy vi tính .17 I.5.1 Vài nét lịch sử phát triển trung tâm Vi xử lý 17 I.5.2 Cấu trúc hệ Vi xử lý 18 I.5.3 Từ hệ Vi xử lý đến máy vi tính PC 20 CHƯƠNG II CÁC ĐƠN VỊ VI XỬ LÝ TRUNG TÂM 23 (CPU – CENTRAL PROCESSING UNIT) .23 II.1 Trung tâm Vi xử lý µP8085 23 II.1.1 Các nhóm tín hiệu µP8085 25 II.1.2 Khái niệm chất vật lý BUS hệ Vi xử lý 27 II.1.3 Các mạch trạng thái, mạch chốt mạch khuyếch đại BUS chiều 28 II.1.4 Biểu đồ Timing thực lệnh CPU μP8085 .32 II.1.5 Khái niệm chu kỳ BUS .34 II.1.6 Ngắt (Interrupt) 35 II.1.7 Truy nhập trực tiếp nhớ (Direct Memory Access – DMA) 36 II.1.8 Vi chương trình (MicroProgram) tập lệnh µP8085 .37 II.1.9 Vài nét lập trình cho 8085 42 II.1.10 Hệ lệnh µP8085 43 II.2 Các trung tâm Vi xử lý họ 80x86 .46 II.1.1 Mô tả chân µP8086 tín hiệu 46 II.1.2 Cấu trúc Trung tâm Vi xử lý họ 80x86 48 II.1.3 Hệ thống ghi µP80x86 50 II.1.4 Các chế độ làm việc MIN/MAX .54 II.1.5 Phương thức quản lý nhớ, mode địa 55 II.1.6 Phương thức đánh địa thiết bị ngoại vi .60 II.1.7 Các mạch Multiplexer, mạch Decoder, mạch PLA 60 Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý II.1.8 Vài nét lập trình hợp ngữ .62 II.3 Cấu trúc tính số chip Vi xử lý đại .63 II.3.1 Cấu trúc chip Vi xử lý Pentium 65 II.3.2 Cấu trúc RISC, CISC 69 II.3.3 Quản lý nhớ 71 II.3.4 Bộ nhớ cache .71 II.4 Single-Chip MicroComputer µC8051 .72 II.4.1 Tổng quan 72 II.4.2 Mô tả cấu trúc chức .74 II.4.3 Lập trình cho µC8051 .84 II.4.4 Các khả ứng dụng µC8051 85 CHƯƠNG III BỘ NHỚ TRONG CỦA HỆ VI XỬ LÝ 86 III.1 Bộ nhớ hệ Vi xử lý 86 III.1.1 Phần tử nhớ, vi mạch nhớ, từ nhớ dung lượng nhớ 86 III.1.2 Vài nét nhớ hệ Vi xử lý máy tính PC 87 III.1.3 Phân loại chip nhớ ROM, RAM .92 III.3 Tổ chức nhớ cho hệ Vi xử lý 93 III.3.1 Tổ chức nhớ vật lý 93 III.3.2 Thiết kế vỉ nhớ cho hệ Vi xử lý .94 96 CHƯƠNG IV CÁC CHIP KHẢ LẬP TRÌNH .97 (PROGRAMMABLE) 97 IV.1 Tổng quan 97 IV.2 Một số mạch chức tiêu biểu .97 IV.2.1 Mạch vào/ra liệu song song PPI-8255 (Programmable Peripheral Interface) 97 IV.2.2 Mạch điều khiển ngắt PIC-8259 102 IV.3.3 Mạch đếm định thời đa PIT-8253 (Programmable Interval Timer) .111 IV.4.4 Mạch điều khiển vào/ra nối tiếp đồng bộ/dị USART-8251 (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver Transmitter) 118 CHƯƠNG V THIẾT BỊ VÀO RA CỦA HỆ VI XỬ LÝ .130 V.1 Bàn phím Hex Keyboard 130 V.2 Ghép nối bàn phím với hệ Vi xử lý 134 V.2.1 Hệ thống bàn phím máy vi tính 134 V.2.2 Quá trình truyền liệu từ bàn phím cho CPU .135 V.3 Mạch điều khiển lập trình thị 7-segments 136 V.4 Màn hình (Monitor) 138 V.4.1 Màn hình ống tia âm cực CRT (Cathode Ray Tube) 138 V.4.2 Ghép nối hình với hệ Vi xử lý 139 V.4.3 Bộ điều khiển hình CRTC 140 PHỤ LỤC 143 PHỤ LỤC A 143 PHỤ LỤC B 146 Từ 2-14 giá trị làm tròn lấy 10 số sau dấu phẩy 147 Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý PHỤ LỤC C 148 PHỤ LỤC D .149 Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ VI XỬ LÝ I.1 Các hệ đếm Hệ đếm thông dụng đời sống hệ đếm số 10 (thập phân – Decimal), sử dụng 10 ký tự số từ đến Ngoài ra, sản xuất, kinh doanh có sử dụng hệ đếm số 12 (tá – dozen) Trong hệ thống máy tính, để xử lý, tính toán, ta sử dụng hệ đếm số (nhị phân – Binary), hệ số (bát phân – Octal), hệ số 16 (Hexa) Tuy nhiên, việc nhập liệu hay đưa kết xử lý, ta lại dùng hệ đếm số 10 Một số N hệ đếm có n+l chữ số , gồm n chữ số thuộc phần nguyên l chữ số thuộc phần thập phân, triển khai theo công thức tổng quát: N = n ∑a k =−l k Rk đó: R số hệ đếm ak trọng chữ số vị trí thứ k (0 ≤ ak < R) { ak }R = {0, 1, 2, 3, …, R – 1} l, n số nguyên N = anan-1…a1a0,a-1a-2…a-l Theo công thức trên, số biểu diễn hệ đếm khác sau: I.1.1 Hệ đếm thập phân (R = 10 - Decimal) { ak }D = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9} 123,45D = x 102 + x 101 + x 100 + x 10-1 + x 10-2 Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý I.1.2 Hệ đếm nhị phân (R = - Binary) { ak }B = {0, 1} 11011.01B = x 24 + x 23 + x 22 + x 21 + x 20 + x 2-1 + x 2-2 = = 16 + + + + + + 0,25 = 27,25D I.1.3 Hệ đếm bát phân (R = - Octal) { ak }O = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7} 653,12 O = x 82 + x 81 + x 80 + x 8-1 + x 8-2 = = 384 + 40 + + 0,125 + 0,03125 = 427,1562D Lưu ý: Các chữ số hệ biểu diễn nhờ ký tự số (“0” “1”) hệ đếm nhị phân theo bảng sau: Octal Binary 0O 1O I.1.4 000B 001B Octa Binary l 2O 010B 3O 011B Octa Binary l 4O 100B 5O 101B Octa Binary l 6O 110B 7O 111B Hệ đếm 16 (R = 16 - Hexa) { ak }H = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F} 3A7,C H = x 162 + 10 x 161 + x 160 + 12 x 16-1 = = 768 + 160 + + 0,75 = 935,75D Lưu ý: Một giá trị ký tự số Hexa biểu diễn thông qua ký tự số hệ nhị phân theo bảng sau: Hexa Binary 0H 1H 2H 3H 0000B 0001B 0010B 0011B Hex a 4H 5H 6H 7H Binary 0100B 0101B 0110B 0111B Hex a 8H 9H AH BH Binary 1000B 1001B 1010B 1011B Hex a CH DH EH FH Binary 1100B 1101B 1110B 1111B Nhận xét: Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý Trong hệ đếm vừa nêu, hệ đếm số có nhiều ưu điểm xử lý máy tính Thứ nhất, việc mô giá trị ký tự số đơn giản: cần phần tử có hai trạng thái khác biệt Sử dụng chất vật lý vật mang thông tin để biểu diễn hai trạng thái dễ thực Trên dây dẫn điện trường hợp có dòng điện (tương ứng với trọng số 1) dòng điện (tương ứng với trọng số 0) Việc chuyển đổi hai giá trị thực thông qua công tắc, thực tế phần tử logic điện tử thực chức khoá điện tử: đóng (dòng điện qua được) mở (dòng điện không qua) I.2 Chuyển đổi lẫn hệ đếm I.2.1 Hệ nhị phân hệ thập phân a) Từ nhị phân sang thập phân: Sử dụng biểu thức triển khai tổng quát nêu, cộng tất số hạng theo giá trị số thập phân, tổng số dạng thập phân số nhị phân cho Ví dụ: 11011.11B= x 24 + x 23 + x 22 + x 21 + x 20 + x 2-1 + x 2-2 = 16 + + + + + 0.5 + 0.25 = 27.75D b) Từ thập phân sang nhị phân: Phần nguyên: Ta có đẳng thức sau (vế trái số thập phân, vế phải biểu diễn nhị phân số đó): SD = kn2n + kn-12n-1 + kn-22n-2 + … k121 + k020 + = = 2(kn2n-1 + kn-12n-2 + kn-22n-3 + … + k1) + k0 Vì ki = {0, 1}, đồng phân với số 0, số thập phân, nên ta viết: SD–k0 = kn2n-1 + kn-12n-2 + kn-22n-3 + … + k1 = 2(kn2n-2 + kn-12n-3 + … + k2) + k1 Thấy rằng: Ký tự số nhị phân k0, với số dư chia SD cho 2, ký tự tiếp theo, k1 số dư chia thương cho 2, v v… nên ta tìm tất ký tự khác sau: Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý Ví dụ: Đổi số 173D số nhị phân 173Vậy 173 dư 1= 86 dưD0 43 dư 21 dư 10 dư dư 2 dư dư k10101101 B k1 k2 k3 k4 k5 k6 k7 Phần phân số : Đẳng thức quan hệ số thập phân số nhị phân (phần phân số) (vế trái số thập phân, vế phải số nhị phân) sau: SD = k-12-1 + k-22-2 + k-32-3 + … k-m+12-m+1 + k-m2-m 2SD = k-1+ (k-22-1 + k-32-2 + … k-m+12-m+2 + k-m2-m+1) Thấy k-1 trở thành phần nguyên vế phải, vậy: 2SD – k-1 = (k-22-1 + k-32-2 + … k-m+12-m+2 + k-m2-m+1) 2(2SD – k-1) = k-2 + (k-32-1 + … k-m+12-m+3 + k-m2-m+2) k-2 phần nguyên vế phải “0” “1” Tiếp tục tương tự, thu ký tự số phần tử lại Ví dụ: Chuyển đổi số 0.8128 thành số nhị phân Thực phép nhân liên tiếp với 2, phần nguyên tích giá trị “0” “1”, thu kết sau: 0.8128 0.6256 0.2512 0.5024 0.0048 x2 x2 x2 x2 x2 = 1.6256 = + 0.6256 = 1.2512 = + 0.2512 = 0.5024 = + 0.5024 = 1.0048 = + 0.0048 Quá nhỏ bỏ qua Lưu ý: Quá trình biến đổi kết thúc phần phân số tích số 0, nhiên, kéo dài, tuỳ theo yêu cầu độ xác liệu tính toán xử lý, bỏ qua Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 10 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý I.2.2 Hệ nhị phân hệ Hexa Chuyển đổi liệu nhị phân sang hệ Hexa đơn giản, ý ta có 24 = 16, có nghĩa số Hexa tương ứng với nhóm số số nhị phân (từ đến F) Vì vậy, chuyển đổi, cần thay nhóm chữ số số nhị phân chữ số tương ứng hệ Hexa sau: Tổ hợp nhị phân 0 0 0 0 0 1 1 Ký tự số Hexa Tổ hợp nhị phân 0 0 1 1 0 1 Ký tự số Hexa 1 Tổ hợp nhị phân 1 1 0 0 0 1 Ký tự số Hexa 1 A B Tổ hợp nhị phân 1 1 1 1 0 1 Ký tự số Hexa 1 C D E F Ví dụ: 110 110 D 001 1001 011 0101B = 6D39.65H Lưu ý: Phần nguyên nhóm tính từ vị trí chữ số có trọng nhỏ nhất, phần phân số nhóm tính từ vị trí chữ số có trọng lớn Từ cách chuyển đổi trên, dễ dàng nhận phép chuyển đổi ngược từ số hệ Hexa sang số hệ nhị phân cách thay chữ số hệ Hexa nhóm chữ số hệ nhị phân Ví dụ: F F5E7.8CH = 1111 0101 1110 0111.1000 1100B E CH 1111 010 111 011 100 110 = 1111 0101 1110 0111.1000 1100B I.3 Biểu diễn thông tin hệ Vi xử lý Các hệ Vi xử lý xử lý thông tin số chữ Các thông tin biểu diễn dạng mã định Bản chất vật lý việc biểu diễn thông tin điện áp (“0” ứng với điện áp, “1” ứng với điện áp mức quy chuẩn mạch điện tử) việc mã hoá thông tin số chữ tuân theo chuẩn quốc tế Một biến logic với hai giá trị “0” “1” gọi bit Hai trạng thái bit sử dụng để mã hoá cho tất Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 11 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý dòng mẫu điểm tất ký tự hàng hình hiển thị, ký tự cuối hàng CRTC tiếp tục gửi địa hàng-cột (hàng=0, cột=0) đến nhớ hiển thị, địa dòng mẫu điểm ảnh 1(dòng mẫu điểm 1) cho ROM Bộ nhớ hiển thị gửi mã ASCII ký tự A cho ROM, ROM xuất dòng mẫu điểm ảnh ký tự A Dòng ký tự B xuất theo cách tương tự Các dòng điểm ảnh ký tự hiển thị lên hình tất dòng điểm ảnh hàng văn (hàng 0) hiển thị hình Các hàng văn hiển thị theo phương pháp nói Trên thực tế hoạt động CRTC phức tạp CRTC phải có khả hiển thị chế độ đồ họa CRTC phải theo dõi thông tin thuộc tính ký tự hiển thị, phải tạo điểm nháy CRTC phải tạo hai tín hiệu đồng ảnh ngang - dọc làm tươi hình Tần số làm tươi tối thiểu 50 Hz Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 142 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý PHỤ LỤC PHỤ LỤC A Bảng tóm tắt hệ lệnh Trung tâm Vi xử lý họ x86 Từ gợi nhớ Chức Từ gợi nhớ Chức Các lệnh họ 80x86 AAA Chỉnh sau phép cộng số dạng ASCII CMP So sánh toán hạng đích gốc AAD Chỉnh hai số mã ASCII trước phép chia CMPS So sánh chuỗi Byte hay từ AAM Chỉnh sau phép nhân số mã ASCII CMPSB So sánh xâu (byte) AAS Chỉnh sau phép trừ số mã ASCII CMPSW So sánh xâu (từ) ADC Cộng có cờ nhớ CWD Biến đổi từ thành từ kép ADD Cộng toán hạng DAA Hiệu chỉnh thập phân sau phép cộng AND Và bít tương ứng toán hạng DAS Hiệu chỉnh thập phân sau phép trừ CALL Gọi chương trình DEC Giảm toán hạng đích CBW Chuyển byte thành từ DIV Chia không dấu CLC Xoá cờ nhớ ESC Thoát CLD Xoá cờ hướng HLT Treo CLI Xoá cờ ngắt IDIV Chia số nguyên CMC Lấy bù cờ nhớ IMUL Nhân số nguyên IN Đọc cổng vào JS Nhảy có cờ dấu INC Tăng toán hạng đích lên JZ Nhảy INT Gọi ngắt LAHF Nạp bit thấp cờ vào AH INTO Ngắt bị tràn LDS Nạp ô nhớ từ kép vào ghi đoạn liệu IRET Trở chỗ bị ngắt LEA Nạp địa hiệu dụng JA Nhảy LES Nạp trỏ dùng ES JAE Nhảy LOCK Khoá bus JB Nhảy thấp LODS Nạp xâu JBE Nhảy thấp LODSB Nạp xâu (byte) JC Nhảy có cờ nhớ LODSW Nạp xâu (từ) JCXZ Nhảy CX = LOOP Vòng lặp JE Nhảy LOOPE Lặp lại JG Nhảy lớn LOOPNE Lặp lại không JGE Nhảy lớn LOOPNZ Lặp không JL Nhảy nhỏ LOOPZ Lặp JLE Nhảy nhỏ MOV Chuyển nguồn tới đích JMP Nhảy không điều kiện MOVS Chuyển xâu JNA Nhảy không MOVSB Chuyển xâu (byte) JNAE Nhảy không MOVSW Chuyển xâu (từ) Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 143 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý JNB Nhảy không MUL Phép nhân JNBE Nhảy không NEG Đảo dấu hay lấy bù JNC Nhảy cờ nhớ NOP Không hành động JNE Nhảy không NOT Đảo dấu (lấy bù 1) JNG Nhảy không lớn OR Hoặc bit tương ứng toán hạng JNGE Nhảy không lớn OUT Viết cổng vào/ra JNL Nhảy không nhỏ POP Hồi phục nộng dung (các ghi, ) JNLE nhảy không nhỏ POPF Hồi phục nội dung cờ JNO Nhảy không tràn PUSH Đẩy nội dung ( ghi, ) vào ngăn xếp JNP Nhảy cờ chẵn lẻ PUSHF Đẩy nội dung cờ vào ngăn xếp JNS Nhảy cờ dấu RCL Quay trái qua cờ nhớ JNZ Nhảy không RCR Quay phải qua cờ nhớ JO Nhảy có cờ tràn REP Lặp lại JP Nhảy có cờ chẵn lẻ REPE Lặp lại JPE Nhảy có cờ lẻ chẵn REPNE Lặp lại không JPO Nhảy lẻ lẻ REPNZ Lặp lại không REPZ Lặp lại STC Đặt cờ nhớ RET Trở STD Đặt cờ hướng ROL Quay trái STI Đặt cờ ngắt ROR Quay phải STOS Lưu trữ xâu SAHF Lưu trữ AH vào byte thấp cờ STOSB Lưu trữ xâu (byte) SAL Dịch trái số học STOSW Lưu trữ xâu (từ) SAR Dịch phải số học SUB Phép trừ SBB Trừ có mượn TEST Kiểm tra ( nhân logic đích với gốc) SCAS Quét xâu WAIT Đợi SCASB Quét xâu (byte) XCHG Tráo đổi SCANW Quét xâu (từ) XLAT Chuyển đổi bảng SHL Dịch trái XOR Hoặc tuyệt đối tương ứng số SHR Dịch phải Các lệnh có 80286, 80386 80486 ARPL Chỉnh trường RPL chọn LSL Nạp độ dài đoạn nhớ BOUND Kiểm tra biên trường LTR Nạp ghi nhiệm vụ CLTS Xoá cờ chuyển nhiệm vụ OUTS Xuất xâu cổng vào/ra ENTER Tạo khối thông số để vào CTC POPA Phục hồi tất tranh ghi đa INS Nhập xâu từ cổng vào/ra PUSHA Đẩy vào ngăn xếp ghi đa LAR Nạp quyền thâm nhập SGDT Lưu trữ ghi bảng mô tả toàn cục LEAVE RA khỏi CTC (chương trình con) SIDT Lưu trữ ghi bảng mô tả ngắt LGDT Nạp ghi bảng mô tả toàn cục SLDT Lưu trữ ghi bảng mô tả cục LIDT Nạp ghi bảng mô tả ngắt SMSW Lưu trữ từ trạng thái máy LLDT Nạp ghi bảng mô tả cục STR Lưu trữ ghi nhiệm vụ LMSW Nạp từ trạng thái máy VERR Kiểm tra chọn đoạn để đọc Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 144 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý VERW Kiểm tra chọn đoạn để viết Các lệnh có tronmg 80386 80486 BSF Quét bit phía trước SETL Đặt byte nhỏ BSR Quét bit phía sau SETLE Đặt byte nhỏ BT Kiểm tra bit SETNA Đặt byte không BTC Kiểm tra đảo bit SETNAE Đặt byte không BTR Kiểm tra xoá bit SETNB Đặt byte không BTS Kiểm tra đặt bit SETNBE Đặt byte không CDQ Biến đổi từ kép thành từ kép bốn SETNC Đặt byte không nhớ CMPSD So sánh xâu (từ kép) SETNE Đặt byte không CWDE Biến đổi từ thành từ kép EAX SETNG Đặt byte không lớn JECXZ Nhảy ECX SETNGE Đặt byte không lớn LFS Nạp trỏ dùng FS SETNL Đặt byte không nhỏ LGS Nạp trỏ dùng GS SETNLE Đặt byte không nhỏ LSS Nạp trỏ dùng SS SETNO Đặt byte không tràn LODSD Nạp xâu (từ kép) SETNP Đặt byte chẵn lẻ MOVSD Chuyển xâu (từ kép) SETNS Đặt byte không dấu MOVSX Chuyển với Sigh-eXtend SETNZ Đặt byte không MOVZX Chuyển với Zero-eXtend SETO Đặt byte tràn SCASD Quét xâu (từ kép) SETP Đặt byte có chẵn lẻ SETA Đặt byte SETPE Đặt byte chẵn lẻ chẵn SETAE đặt byte SETPO Đặt byte có chẵn lẻ lẻ SETB Đặt byte SETS Đặt byte có dấu SETBE Đặt byte SETZ Đặt byte SETC Đặt byte có cờ nhớ SHLD Dịch trái( từ kép) SETE Đặt byte SHRD Dịch phải (từ kép) SETG Đặt byte lớn STOSD Lưu trữ xâu (từ kép) SETGE ĐẶt byte lớn Các lệnh có 80486 BSWAP Hoán chuyển byte INVLPG Vô hiệu hoá TLB (cho chế độ trang) CMPXCHG So sánh tráo đổi WBINVD Ghi trở lại nhớ vào nhớ ngầm INVD Vô hiệu hoá nhớ ngầm XADD Hoán chuyển cộng Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 145 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý PHỤ LỤC B Bảng luỹ thừa 2n 2n 2-n n 1 0.5 0.25 0.125 16 0.0625 32 0.03125 64 0.015625 128 0.0078125 256 0.00390625 512 0.001953125 1,024 10 0.000976563 2,048 11 0.0004882815 4,096 12 0.00024414125 8,192 13 0.000122070625 16,384 14 0.000061035156 32,768 15 0.000030517578 65,536 16 0.000015258789 131,072 17 0.000007629395 262,144 18 0.000003814697 524,288 19 0.000001907349 1,048,576 20 0.000000953674 2,097,152 21 0.000000476837 4,194,304 22 0.000000238419 8,388,608 23 0.000000119209 16,777,216 24 0.000000059605 33,554,432 25 0.000000029802 67,108,864 26 0.000000014901 134,217,728 27 0.000000007451 268,435,456 28 0.000000003725 536,870,912 29 0.000000001863 1,073,741,824 30 0.000000000931 2,147,483,648 31 0.000000000466 4,294,967,296 32 0.000000000233 Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 146 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý Từ 2-14 giá trị làm tròn lấy 10 số sau dấu phẩy Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 147 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý PHỤ LỤC C Bảng mã ASCII | Dec 16 32 48 64 80 96 112 ROW | Bin 000 001 010 011 100 101 110 111 Dec Bin Hex | Hex 10 20 30 40 50 60 70 -+ -0 0000 | NUL DLE SP @ P ` p | 0001 | SOH XON ! A Q a q | 0010 | STX DC2 " B R b r | 0011 | ETX XOFF # C S c s | 0100 | EOT DC4 $ D T d t | 0101 | ENQ NAK % E U e u | 0110 | ACK SYN & F V f v | 0111 | BEL ETB ' G W g w | 1000 | BS CAN ( H X h x | 1001 | HT EM ) I Y i y | 10 1010 A | LF SUB * : J Z j z | 11 1011 B | VT ESC + ; K [ k { | 12 1100 C | FF FS , < L \ l | | 13 1101 D | CR GS = M ] m } | 14 1110 E | SO RS > N ^ n ~ | 15 1111 F | SI US / ? O _ o DEL Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 148 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý PHỤ LỤC D CÁC NHÓM LỆNH CỦA µC8051 Tạo vòng lặp lệnh nhảy: a Tạo vòng lặp - Quá trình lặp lại chuỗi lệnh với số lần định gọi vòng lặp Vòng lặp 8051 thực lệnh “DJNZ ghi, nhãn“ Để tổ chức vòng lặp lồng cần sử dụng ghi để lưu số đếm b Lệnh nhảy Lệnh nhảy có điều kiện Lệnh JZ JNZ DJNZ CJNE A,byte CJNE re,#data JC JNC JB JNB JBC Ý Nghĩa Nhảy A=0 Nhảy A khác Giảm nhảy A khác Nhảy A khác byte Nhảy byte khác data Nhảy CY=1 Nhảy CY=0 Nhảy bit=1 Nhảy bit=0 Nhảy bit=1 xoá Lệnh nhảy không điều kiện : Lệnh nhảy dài : Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 149 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý Là lệnh byte Byte đầu mã lệnh, byte lại địa 16 bit đích Địa đích byte cho phép lệnh nhảy đến vị trí nhớ không gian nhớ 0000 đến FFFF Lệnh nhảy ngắn : Lệnh nhảy ngắn lệnh byte Byte mã lệnh, byte thứ địa tương đối địa đích Địa đích tương đối có nghĩa so với giá trị đếm chương trình Lệnh gọi Call Lệnh call dùng để gọi chương trình Lệnh gọi dài Lcall (longcall) : Đây lệnh byte Byte đầu mã lệnh, byte lại địa chương trình đích sau thực xong chương trình con, để 8051 biết chỗ quay trở địa lệnh đứng sau lệnh gọi Lcall tự đông cất vào ngăn xếp Lệnh gọi tuyệt đối Acall : Lệnh Acall lệnh byte, địa đích chương trình phải nằm khoảng Kbyte địa có 11 bit byte dùng để xác định địa Thực tế số biến thể 8051 có Kbyte ROM chip Trong trường hợp đó, sử dụng lệnh Acall tiết kiệm số byte nhớ không gian ROM chương trình so với lệnh Lcall Nhóm lệnh 8051: Tập lệnh 8051 chia thành nhóm: - Số học Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 150 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý - Luận lý - Chuyển liệu - Chuyển điều khiển - Rẽ nhánh Các chi tiết thiết lập lệnh: Rn Data Thanh ghi R0 đến R7 bank ghi chọn bit địa vùng liệu bên Nó vùng RAM liệu (0-127) ghi chức @Ri đặc biệt bit vùng RAM liệu (0-125) đánh giá địa #data #data 16 Addr16 Addr11 Rel gián tiếp qua ghi R0 R1 Hằng bit chức câu lệnh Hằng 16 bit chứa câu lệnh 16 bit địa đích dùng lệnh LCALL LJMP 11 bit địa đích dùng lệnh LCALL AJMP Byte offset bit có dấu dùng lệnh SJMP Bit lệnh nhảy có điều kiện Bit định địa trực tiếp RAM liệu nội ghi chức đặc biệt a Nhóm lệnh xử lý số học: ADD A,Rn (1byte chu kỳ máy) : cộng nội dung ghi Rn vào ADD A,data ADD A,@Ri ghi A (21): Cộng trực tiếp byte vào ghi A (11): Cộng gián tiếp nội dung RAM chứa địa khai báo Ri vào ghi A ADD A,#data (21): Cộng liệu tức thời vào A ADD A,Rn (11): Cộng ghi cờ nhớ vào A ADD A,data (21): Cộng trực tiếp byte liệu cờ nhớ vào A ADDC A,@Ri (11): Cộng gián tiếp nội dung RAM cờ nhớ vào A ADDC (21): Cộng liệu tức thời cờ nhớ vào A A,#data SUBB A,Rn (11): Trừ nội dung ghi A cho nội dung ghi Rn Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 151 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý cờ nhớ SUBB A,data (21): Trừ trực tiếp A cho số cờ nhớ SUBB A,@Ri (11): Trừ gián tiếp A cho số cờ nhớ SUBB A,#data (21): Trừ nội dung A cho số tức thời cờ nhớ INC A (11): Tăng nội dung ghi A lên INC Rn (11): Tăng nội dung ghi Rn lên INC data (21): Tăng liệu trực tiếp lên INC @Ri (11): Tăng gián tiếp nội dung vùng RAM lên DEC A (11): Giảm nội dung ghi A xuống DEC Rn (11): Giảm nội dung ghi Rn xuống DEC data (21): Giảm liệu trực tiếp xuống DEC @Ri (11): Giảm gián tiếp nội dung vùng RAM xuống INC DPTR (12): Tăng nội dng trỏ liệu lên MUL AB (14): Nhân nội dung ghi A với nội dung ghi B DIV AB (14): Chia nội dung ghi A cho nội dung ghi B DA A (11): hiệu chỉnh thập phân ghi A b Nhóm lệnh luận lý: ANL A,Rn (11): AND nội dung ghi A với nội dung ghi ANL A,data ANL A,@Ri Rn (21): AND nội dung ghi A với liệu trực tiếp (11): AND nội dung ghi A với liệu gián tiếp ANL A,#data ANL data,A ANL RAM (21): AND nội dung ghi với liệu tức thời (21): AND liệu trực tiếp với A (32): AND liệu trực tiếp với A liệu tức data,#data ANL C,bit ANL C,/bit ORL A,Rn ORL A,data ORL A,@Ri ORL A,#data ORL data,A ORL thời (22): AND cờ nhớ với bit trực tiếp (22): AND cờ nhớ với bù bit trực tiếp (11): OR ghi A với ghi Rn (21): OR ghi A với liệu trực tiếp (11): OR ghi A với liệu gián tiếp (21): OR ghi A với liệu tức thời (21): OR liệu trực tiếp với ghi A (31) :OR liệu trực tiếp với liệu tức thời data,#data ORL C,bit (22): OR cờ nhớ với bit trực tiếp Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 152 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý ORL C,/bit XRL A,Rn XRL A,data XRL A,@Ri XRL A,#data XRL data,A XRL (22): OR cờ nhớ với bù bit trực tiếp (11): XOR ghi A với ghi Rn (21): XOR ghi A với mộ liệu trực tiếp (11): XOR ghi A với liệu gián tiếp (21): XOR ghi A với mộ liệu tức thời (21): XOR liệu trực tiếp với ghi A (31): XOR liệu trực tiếp với liệu tức thời data,#data SETB C SETB bit CLR A CLR C CPL A CPL C CPL bit RL A RLC A RR A RRC A SWAP (11): Đặt cờ nhớ (21): Đặt bit trực tiếp (11): Xóa ghi A (11): Xóa cờ nhớ (11): Bù nội dung ghi A (11): Bù cờ nhớ (21): Bù bit trực tiếp (11): Quay trái nội dung ghi A (11): Quay trái nội dung ghi A qua cờ nhớ (11): Quay phải nội dung ghi A (11): Quay phải nội dung ghi A qua cờ nhớ (11): Quay trái nội dung ghi A nibble (1/2byte) c Nhóm lệnh chuyển liệu: MOV A,Rn MOV A,data MOV A,@Ri MOV A,#data MOV Rn,data MOV Rn,#data MOV data,A (11):Chuyển nội dung ghi Rn vào ghi A (21): Chuyển liệu trực tiếp vào ghi A (11): Chuyển liệu gián tiếp vào ghi A (21): Chuyển liệu tức thời vào ghi A (22): Chuyển liệu trực tiếp vào ghi Rn (21): Chuyển liệu tức thời vào ghi Rn (21): Chuyển nội dung ghi A vào liệu trực MOV data,Rn tiếp (22): Chuyển nội dung ghi Rn vào liệu MOV data,data trực tiếp (32): Chuyển liệu trực tiếp vào liệu trực MOV data,@Ri tiếp (22): Chuyển liệu gián tiếp vào liệu gián tiếp Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 153 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý MOV data,#data (32): Chuyển liệu tức thời vào liệu trực MOV @Ri,A tiếp (11): Chuyển nội dung ghi A vào liệu MOV @Ri,data gián tiếp (22): Chuyển liệu trực tiếp vào liệu gián MOV @Ri,#data MOV tiếp (21): Chuyển liệu tức thời vào liệu gián tiếp (32): Chuyển 16 bit vào ghi trỏ DPTR,#data MOV C,bit MOV bit,C MOV liệu (21): Chuyển bit trực tiếp vào cờ nhớ (22): Chuyển cờ nhớ vào bit trực tiếp (12): Chuyển byte nhớ chương trình có địa A,@A+DPTR MOVC là@A+DPRTvào ghi A (12): Chuyển byte nhớ chương trình có địa A,@A+PC MOVX A,@Ri @A+PC vào ghi A (12): Chuyển liệu (8 bit địa chỉ) vào ghi MOVX A (12): Chuyển liệu (16 bit địa chỉ) vào A,@DPTR MOVX @Ri,A ghi A (12): Chuyển nội dung A liệu (8 bit địa MOVX chỉ) (12): Chuyển nội dung A liệu bên (16 bit @DPTR,A PUSH data POP data địa chỉ) (22): Chuyển liệu trực tiếp vào ngăn xếp tăng SP (22): Chuyển liệu trực tiếp vào ngăn xếp giảm XCH A,Rn SP (11): Trao đổi liệu ghi Rn v2 ghi XCH A,data A (21): Trao đổi ghi A liệu trực XCH A,@Ri tiếp (11): Trao đổi ghi A liệu gián XCHD A,@R tiếp (11): Trao đổi nibble thấp (LSN) ghi A Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 154 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý LSN liệu gián tiếp d Nhóm lệnh chuyền điều khiển: ACALL addr11 LCALL addr16 RET RETI AJMP addr11 LJMP addr16 SJMP rel JMP @A+DPTR JZ rel JNZ rel JC rel JNC rel JB bit,rel JNB bit,rel JBC bit,rel (22): Gọi chương trình dùng địa chì tuyệt đối (32): Gọi chương trình dùng địa dài (12): Trở từ lệnh gọi chương trình (12): Trở từ lệnh gọi ngắt (22): Nhảy tuyệt đối (32): Nhảy dài (22):Nhảy ngắn (12): Nhảy gián tiếp từ trỏ liệu (22): Nhảy A=0 (22): Nhảy A không (22): Nhảy cờ nhớ đặt (22): Nhảy cờ nhớ không đặt (32): Nhảy tương đối bit trực tiếp đặt (32):Nhảy tương đối bit trực tiếp không đặt (32): Nhảy tương đối bit trực tiếp đặt, xóa CJNE A,data,rel bit (32): So sánh liệu trực tiếp với A nhảy không CJNE A,#data,rel (32): So sánh liệu tức thời với A nhảy không CJNE (32): So sánh liệu tức thời với nội dung ghi Rn,#data,rel CJNE Rn nhảy không (32): So sánh liệu tức thời với liệu gián tiếp @Ri,#data,rel DJNZ Rn,rel DJNZ data nhảy không (22): Giảm ghi Rn nhảy không (32): Giảm liệu trực tiếp nhảy không Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 155 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý TÀI LIỆU THAM KHẢO [ ] Nguyễn Tăng Cường, Phan Quốc Khánh: Cấu trúc lập trình họ Vi điều khiển 8051 NXB KH&KT hà Nội-2004 [ ] Vũ Chấn Hưng: Giáo trình Kiến trúc máy tính NXB Giao thông vận tải - Hà Nội 2002 [ ] Văn Thế Minh: Kỹ thuật Vi xử lý – NXB Thống kê – Hà Nội 1983 [ ] Phòng Kỹ thuật số - Viện Khoa học Tính toán Điều khiển: Kỹ thuật Vi xử lý - Nhà Xuất Thống kê – Hà Nội 1983 [ ] Alan Clements: Principles of Computer Hardware – PWS-KENT Publishing Company – Boston 1992 [ ] Intel® Corporation: Component Data Catalog 1982 [ ] David Hergert, Nancy Thibeault: PC Architecture from Assembly Language To C Prentice-Hall, Inc 1997 [ ] Christopher L Morgan and Mitchell Waite: 8086/8088 16-bit Micrro-Processor Primer – McGraw-Hill, Inc 1982 [ ] V.M Rooney: Microprocessors and Microcomputers - McMilan Publishing Company – New York 1983 [ 10 ] James L., Turley: Advanced 80386 programming techniques Osborne Mc Graw-Hill 1988 Nguyễn Trung Đồng - Viện Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 156 [...]... phận khác trong hệ Vi xử lý Có 3 loại BUS trong một hệ Vi xử lý cũng như trong máy tính PC: Nguyễn Trung Đồng - Vi n Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 27 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý BUS dữ liệu truyền dữ liệu theo hai chiều giữa bộ nhớ và trung tâm Vi xử lý, giũa các thiết bị ngoại vi và Trung tâm Vi xử lý  BUS địa chỉ xác định các vị trí nhớ trong bộ nhớ, các thiết bị ngoại vi  BUS diều khiển... và phát triển mạnh mẽ của các trung tâm Vi xử lý 16 bits Đặc biệt ở cuối giai đoạn này là sự xuất hiện các trung tâm Vi xử lý μP8088, µP8086, với khả năng xử Nguyễn Trung Đồng - Vi n Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 17 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý lý dữ liệu 16 bits và BUS địa chỉ 20 bits, được sử dụng để tạo ra các máy vi tính XT, có ổ đĩa mềm để lưu giữ chương trình ứng dụng và dữ liệu Tiếp... chương trình Monitor (chương trình giám sát) đơn giản được ghi trong bộ nhớ ROM Nguyễn Trung Đồng - Vi n Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 22 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý CHƯƠNG II CÁC ĐƠN VỊ VI XỬ LÝ TRUNG TÂM (CPU – Central Processing Unit) Vì hầu hết các máy vi tính đang được sử dụng ở Vi t nam đều được xây dựng trên cơ sở của các chip xử lý của hãng Int el, nên tài liệu này cũng giới hạn sự trình. .. hệ Vi xử lý đến máy vi tính PC Trong thực tế, các hệ Vi xử lý hiện đại được trang bị thêm nhiều thiết bị ngoại vi tiện dụng tuỳ theo yêu cầu, mục đích sử dụng và có giao diện thân thiện với con người Đó là các máy vi tính PC Cũng có thể là những hệ Vi xử lý chuyên dụng cho những mục đích tính toán hay điều khiển Nguyễn Trung Đồng - Vi n Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 20 Giáo trình Kỹ thuật vi. .. Processing Unit – CPU) là khối chức năng cơ bản nhất để tạo nên một hệ Vi xử lý hay máy tính cá nhân (Personal Computer – PC) Máy vi tính là một trong những ứng dụng cụ thể của một hệ thống gọi là Hệ Vi xử lý Nguyễn Trung Đồng - Vi n Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 18 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý a) CPU thực hiện chức năng xử lý dữ liệu thông qua các hoạt động chính sau:  Đọc mã lệnh – đọc tập... Outputs), DI (Digital Inputs)… Nguyễn Trung Đồng - Vi n Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 19 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý d) Hệ Vi xử lý còn có một mạch tạo xung nhịp gọi là đồng hồ hệ thống (Clock Generator) điều khiển và duy trì hoạt động đồng bộ của tất cả các khối chức năng Bộ tạo xung này được điều khiển bằng một mạch thạch anh có tần số thích hợp và đảm bảo tần số làm vi c ổn định cho toàn bộ... trình con phục vụ ngắt Thời điểm bị ngắt Nguyễn Trung Đồng - Vi n Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 Hình II.9 Quá trình phục vụ ngắt 35 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý ngắt Tuỳ theo người lập trình mà yêu cầu ngắt đó có được chuyển tới CPU hay không Trong trường hợp yêu cầu ngắt được gửi tới CPU, xử lý của CPU gồm các bước sau: 1 Thực hiện nốt lệnh đang được xử lý 2 Phát tín hiệu nhận biết yêu cầu ngắt... phần chức năng khác trong hệ Vi xử lý Vcc, Vss Lối nối nguồn +5V và GND cho µP8085 Cũng cần nhắc lại rằng, µP8085 chỉ cần một nguồn nuôi duy nhất là +5V, khả năng cung cấp dòng của nguồn cần được thiết kế tuỳ theo nhu cầu của toàn hệ Vi xử lý II.1.2 Khái niệm và bản chất vật lý của các BUS trong hệ Vi xử lý Hoạt động của một hệ Vi xử lý thực chất là vi c trao đổi và xử lý các giá trị nhị phân giữa... cấp dữ liệu cho CPU hoặc nhận dữ liệu từ CPU của các thiết bị ngoại vi SID (Serial Input Data) Là cổng vào của dữ liệu nối tiếp của hệ Vi xử lý Bit hiện diện tại cổng này được đọc vào CPU nhờ lệnh RIM, bit sẽ được đưa vào bit cao của Acc (MSB) Nguyễn Trung Đồng - Vi n Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 26 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý SOD (Serial Output Data) Bit cao (MSB) của Acc được truyền ra ngoài... Nguyễn Trung Đồng - Vi n Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 34 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý Ngoài ra, do sự khác nhau về vận tốc, khả năng xử lý và chuẩn bị, hoàn thiện dữ liệu, tín hiệu READY chưa ở mức tích cực, các thao tác di chuyển dữ liệu của CPU phải tạo thêm các trạng thái đợi (Wait State), do vậy các loại chu kỳ BUS có độ dài khác nhau II.1.6 Ngắt (Interrupt) Trong thực tế, tốc độ xử lý ... loại BUS hệ Vi xử lý máy tính PC: Nguyễn Trung Đồng - Vi n Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 27 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý BUS liệu truyền liệu theo hai chiều nhớ trung tâm Vi xử lý, giũa... biệt cuối giai đoạn xuất trung tâm Vi xử lý μP8088, µP8086, với khả xử Nguyễn Trung Đồng - Vi n Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 17 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý lý liệu 16 bits BUS địa 20... PC Cũng hệ Vi xử lý chuyên dụng cho mục đích tính toán hay điều khiển Nguyễn Trung Đồng - Vi n Công nghệ Thông tin – Tel 098 341 0866 20 Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý a) Máy tính xử lý liệu: Là