ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO Đồ án NGUN LÝ MÁY SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO MỤC LỤC I II III IV V VI VII Phần I : GIỚI THIỆU CHUNG …………………………………………….trang Phần II : PHÂN TÍCH CẤU TRÚC CƠ CẤU…………………………… trang Phần III : BÀI THUYẾT MINH VẬN TỐC VÀ GIA TỐC…………… trang Phần IV : BÀI THUYẾT MINH LỰC……………………………………… trang 10 Phần V: TÍNH TỐN THIẾT KẾ BÁNH RĂNG………………………… trang 14 Phần VI: TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM……………………………………….trang 16 ĐỘNG LỰC HỌC MÁY VÀ BÁNH ĐÀ……………………………………trang 18 TÀI LIỆU THAM KHẢO SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY I GVHD: HỒNG QUỐC BẢO GIỚI THIỆU CHUNG Mục đích mơn học:  Củng cố hệ thống lại vạch rõ ý nghĩa thực tế nội dung mơn học ngun lý máy  Giúp học sinh tập vận dụng kiến thức ngun lý máy kiến thức biết vào thiết kế động học động lực học máy u cầu thiết kế mơn học ngun lý máy: Thết kế máy q trình phức tạp, phải vận dụng tổng hợp kiến thức nhiều lĩnh vực kĩ thuật kinh tế Q trình thiết kế máy gồm nhiều giai đoạn bước liên quan với , nhiều phải lặp lại từ việc đầu tiên: chọn sơ đồ máy , q trình kết thúc mà máy đưa vào sản xuất Nội dung thiết kế mơn học ngun lý máy: Trong q trình thiết kế, thết kế ngun lý máy giai đoạn đầu tiên, nhiệm vụ giai đoạn : thiết kế phần động học động lực học máy.Các nội dung nhiệm vụ xếp theo thứ tự sau: a- Chọn sơ đồ động cho máy : phải phân tích u cầu máy động lực học, so sánh loại cấu, chọn lựa cấu để thành lập sơ đồ máy  Sơ đồ động máy: + Cụm cấu chính: Cụm cấu trực tiếp hồn thành nhiệm vụ cơng nghệ + Cụm cấu làm nhiệm vụ điều khiển hoặn điều chỉnh + Cụm cấu truyền động để truyền chuyển động từ nguyền lượng đến cấu cấu điều chỉnh b- Tổng hợp cấu: nội dung xác định kích thước thơng số động học động lực học cấu theo u cầu dối với máy Phần tiến hành theo bước:  Tổng hợp cấu có ý dến điều kiện truyền lực: xác định kích thước động học cấu để đảm bảo sau kích thước làm việc thõa mãn u cầu đề có hiệu suất làm việc cao  Phân tích động học cấu : xác định cụ thể động học cấu quỹ đạo, vận tốc, gia tốc, điểm khâu dể đánh giá mặt động học lấy số liệu cho bước sau  Phối hợp cấu để đảm bảo làm việc nhịp nhàng cấu theo u cầu cơng nghệ máy Ước định thơng số động lực học khâu khối lượng, trọng lượng, mơ men qn tính Tính tốn để đảm bảo u cầu mặt rung động máy Đây nội dung tốn cân máy c- Xác định hoạt động lực học máy điều kiện làm việc , bao gồm: • Xác định chọn nguồn lượng cho máy SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO Phân tích lực cấu: xác định ứng lực tác dụng lên cấu phản lực khớp động Số liệu xác định sau dung để thiết kế cấu tạo, chi tiết máy ổ khớp • Bảo đảm quy luật chuyển động theo u cầu điểm làm việc tác dụng lực máy thực nhiệm vụ cơng nghệ Giải nhiệm vụ thiết kế hệ thống điều khiển điều chỉnh chuyển động máy, máy thơng thường đơn giản, nhiệm vụ tính bánh đà Để thực mục đích nêu trên, thiết kế mơn học ngun lý máy bao gồm nội dung chọn lọc nội dung thiết kế nói Nội dung quy định thiết kế mơn học ngun lý máy là: thiết kế động học động lực học sơ đồ máy cụ thể với nội dung: 1) Tổng hợp cấu 2) Phối hợp cấu 3) Tổng hợp cấu diều khiển 4) Tổng hợp cấu truyền động 5) Phân tích động học cấu 6) Tính cân máy 7) Xác định quan hệ lượng máy 8) Phân tích lực cấu • Đề bài: n1= 1200 vòng/phút: số vòng quay trục bánh No2A=80 vòng/phút tay quay O2A p = 100N/mm Các thơng số khác: SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY m1(kg) GVHD: HỒNG QUỐC BẢO 0,35 3,5 m2 (kg) - kí hiệu Z4 13 14 quy ước: LAB, lBC, AB, Z5 55 EF… Chiều dài khâu tương ứng H- hành K 1,4 trình khâu làm việc trượt số H (mm) mikhối LO2O5 Js3- mơ men (mm) Lo2o5/Lo5B δ- hệ số M3 M1, m2, mơ (kg) Js3 Zi- số bánh (kgm2) hhành Lo4c (mm) βmax- góc lắc ϕd (độ) 430 tăng tốc k- hệ γmax- 450 0,5 13 1,1  Cơ - qn tính khâu i chuyển động khơng máy đun cặp bánh tương ứng thứ i 135 trình cần cam 70 cần lắc cấu cam góc LbF/o5B ϕd (độ), ϕx LBs4/lBF với giai Js4(kgm2) II- PHÂN m4 (kg)  m5(kg) Bánh theo bánh XS (kg) (mm) o5B tạo YP quay theo (mm) song phẳng δ dao theo dụng làm Βmax(độ) lượng khâu truyền động cực tiểu 0,5 (độ), ϕg (độ) ϕv (độ)- góc quay cam ứng đoạn xa, đứng xa, đứng gần, gần 0,04 TÍCH CẤU TRÚC CƠ CẤU 72 180 170 1/30 18 γmin(độ) 50 ϕx (độ) 10 ϕv(độ) 70 SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Ngun lý hoạt động: nối với trục động quay với vận tốc v kéo quay với vận tốc v5 , làm tay quay o2A thành cấu tay quay culit làm cho o 5B với vận tốc ωo5B kéo theo cần FB chuyển động kéo trượt GF trượt theo phương đẩy Cơ cấu cam cấu khác có tác bàn máy chuyển động theo chu lì thích hợp cấu chính: Tay quay o2A Thanh O5B Cần FB Thanh trượt GF Trang ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO Con trượt A (Bản vẽ 1- tổng hợp cấu ) -  Xác định bậc tự do: W=3n-2P5= 3.5-2.7= Trong đó: n-số khâu, p5- số khớp loại  Tách nhóm Axtua cấu: F G Nhóm ATXUA loại (khâu 4+5) G F B B A Khâu dẫn (khâu 1) O2 O2 A Nhóm ATXUA loại (khâu 2+3) HỌA ĐỒ TÍNH BẬC TỰ DO O5 HỌA ĐỒ TÁCH NHÓM ATXUA O5  cấu thuộc loại Xác định kích thước động khâu: k = = = => = = = 30o với k=1,4  Từ o5 dựng tia o2u o2v đối xứng qua o2o5 hợp với góc v = 150o  Mặt khác k = = => v=== 150o  Từ o2u o2v đối xứng qua o2o5 hợp với góc v = 150o  Tia o2u cắt tiia o5x tai A1 A2 Vậy A1 A2 hai vị trí biên Chiều dài tay quay O2A=O2O5 = 450 =116,47(mm) Ta có H=B1B2 Xét tam giác vng O5B1I vng I O5B1 = = = = 830,7(mm) Vậy cần lắc O5B = 830,7(mm) SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO Ta có: LbF/o5B =0,35 => LBF =0,35.LO5B = 0,35.830,7 = 290,74(mm) Vậy lBF = 290,74(mm)  Xác định vị trí FG để đạt cơng suất lớn có thể: GF dường trung trực đoạn MN, với N trung điểm đoạn B1B2  Gọi H khỏng cách từ trượt ngang đến O5, ta có: h = = = 816,54(mm)  Khoảng cách từ tâm O2 đến dao: YP = 170(mm) III- BÀI THUYẾT MINH VẬN TỐC VÀ GIA TỐC Do việc tính tốn cho vị trí tương tự nên ta nói phương pháp cho vị trí tiêu biểu sau lập bảng tính cho vị trí lại  Bản thuyết minh họa đồ vận tốc: + Chọn tỉ lệ xích: v = 0,0125( + Để xác định vận tốc điểm B ta cần xác định vận tốc điểm A 3(điểm A khâu 3)    VA3 = VA2 + VA3/A2 = A3 (1) + (2) O5 A3A5 + Từ: (1) (2) ta có: VA2 = V1 =1.lo2A = 8,377 0,11647 = (m/s) ; VA2 ⊥ O2A chiều VA2A3 // AO5 + từ (2) ta có: VO5=0; VA3O5//AO5 * Vẽ họa đồ vận tốc cho điểm A3: • Chọn P làm cực họa đồ vận tốc • Qua P vẽ đường thẳng vng góc với O 2A, vẽ vectơ Va theo chiều ω1 cách cực P khoảng P A12 = = = 78,08 (mm) • Từ a vẽ đường thẳng có phương song song với AO (phương mang vectơ VA3A2) • Từ cực họa đồ P,có trùng điểm O5 (VO5 = )vẽ đường thẳng có phương ⊥ AO5 (phương chứa vectơ VA3O5) • Giao điểm hai đường thẳng ⊥ AO5 đường thẳng //AO5 điểm a3 ,nối từ cực p đến điểm a3 phương chiều SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO vectơ VA3 Từ họa đồ vận tốc ta thấy V a3o5 (là độ dài pa3):  = VA3O5/LAO5=pa3.v/LAO5 Trong cơng thức ta chưa biết LA05, phải xác định Lao5 cách đo họa đồ chiều dài đoạn AO5 Sau xác định ω3 ta xác định vận tốc điểm B: VB= Lo5aB Cũng học đồ vận tốc ta xác định V A3A2 cách : 3a2 μv VB3 = pb.μv(m/s) + Phương trình vectơ vận tốc điểm F: F5 = B+F5B (3) = + (4) Từ (3) => * VB biết nhờ xác định họa đồ vận tốc * VF5 ⊥ FB Từ (4) => VG6 =0 (vì VG6 khớp trượt khâu cố định ) VF5G6//xx( phương trượt dao bào) + tiếp tục vẽ họa đồ vận tốc để xác định vận tốc điểm F5 Trên họa đồ có mút b vẽ đường thẳng có phương ⊥ FB (phương vectơVF5B) Tại p(VG6=0) vẽ đường thẳng //xx Đường thẳng nối từ p đến giao điểm đường thẳng ⊥ FB //xx vectơ F5 (vận tốc đầu bào) Đo độ dài pf5 học đồ vận tốc ta xacá định độ lớn vận tốc đầu dao bào VF5 =5.μv Đo độ dài bf5 họa đồ vận tốc ta xác định độ lớn vận tốc VF5B : VF5 =5 μv  ω4 = VF5B/LFB (rad/s) Kết Luận: khâu (đầu bào ) chuyển động tịnh tiến với vận tốc VF5 hình vẽ minh họa vectơ vận tốc F5 G6 F5F Bảng giá trị tính tốn: Vị trí ω1(rad/s) (rad/s) (rad/s) VA2=VA1(m/s) VA3A2(m/s) 8,377 0 0,976 0.976 8,377 1,234 0,688 0,976 0,734 SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG 8,377 1,693 0,259 0,976 0,202 8,377 1,609 0,484 0,976 0,396 Trang 8,377 0,907 0,608 0,976 0,86 8,377 0 0,976 0,976 8,377 2,70 0,687 0,976 0,335 8,377 2,123 0,976 0,62 ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY VA3=VA3O5(m/s) VB(m/s) VFB(m/s) VF=VFG(m/s) Lao5(m) 0 0 0,435 GVHD: HỒNG QUỐC BẢO 0,642 1,03 0,2 0,518 0,954 1,407 0,075 1,408 0,563 0,891 1,337 0,141 1,325 0,554 0,461 0,775 0,177 0,76 0,493 0 0 0,435 0,916 2,243 2,243 1,477 0,339 0,753 1,764 1,764 1,73 0,354  Bản thuyết minh gia tốc: + Chọn tỉ lệ xích μa = 0,1m/s2.mm + Viết phương trình gia tốc cho điểm B: Để xác định gia tốc điểm B ta cần xác định gia tốc cho điểm A (điểm A khâu 3) n t (5) A3= O5+ A3O5+ A3O5 n t = + + (6) A3 A2 A3A2 A3A2 • ao5=0 anA3O5= ω23.lAO5 , chiều A đến O5 atA3O5⊥ AO5 theo chiều ω3 aA2 = aA1 = ω21 lAO2, chiều A đến O2 akA3A2 = 2.ω3.vrA3A2, phương chiếu akA3A2 xác định cách quay vrA3A2 góc 90o, theo chiều ω3 • arA3A2 //AO5 • • • • * Vẽ họa đồ gia tốc cho A3: - Chọn π làm cực cho họa đồ gia tốc - Chon π trùng điểm a (vì a O5=0) Từ π vẽ đường thẳng // AO biểu diễnnA3O5 chiều A đến O5 cách π khoảng πa = aA3A2 / a Từ a kẻ đường thẳng ⊥ AO5 (phương chứa atA3O5) - Từ cực π vẽ đường thẳng // AO 2, biểu diễn aA2 chiều từ A đến O2 cách π đoạn πo5 = aA2/a Từ c kẻ đường thẳng ⊥ AO5 ,trên biểu diễn akA3A2 (chiều chiều vrA3A2 quay góc 90o theo chiều ω3 ), cách π đoạn O5b = akA3A2/a, từ d kẻ đường thẳng // AO (phương chứa arA3A2) - Giao điểm đường thẳng // AO , ⊥ AO5 cắt f Nối πf phương chiều A3, Từ họa đồ đo độ dài tính : atA3O5 = af.a => 3= A3O5/lAO5 arA3A2 = bf.a= πf a aB= (lBO5/lAO5).aA3 + Viết phương trình gia tốc cho điểm F: n t (7) F = B + FB+t FB n n = + +t (8) F G FB FG aB , phương chiều A3 n a FB = ω 4.lFB, chiều từ F đến B anFB ⊥ FB aG =0 SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO arFG//FG phương trượt đầu bào) * Vẽ họa đồ gia tốc cho diểm F:  Từ cực π xác định điểm f phương A3 cách π đoạn πf = aB/μa,(biểu diễn B) Từ f kẻ đường thẳng // FB phương fg = anFB/ μa,từ g kẻ đường thẳng ⊥ FB (phương mang ttFB)  Cực π trùng điểm h (aG=0), từ π kẻ đường thẳng // FG, giao điểm đường thẳng // FG ⊥ FB I nối πi phương chiều F Từ họa đồ đo độ dài tính:  AtFB = gi μa =>ℇ4=atFB.lFB  AF = arFG = πi μa  Bảng số liệu gia tốc vị trí: Vị trí aA1=aA2(m/s2) 8,167 atA3O5(m/s2) 8,167 anA3O5(m/s2) akA3O2(m/s2) 0,363 aB(m/s2) anFB(m/s2) 15,60 14,87 4,044 atFB(m/s2) 4,044 as3 m/s2) 7,804 as4 (m/s2) 15,13 18,77 13,91 aF(m/s2) (m/s2) (m/s2) as5(m/s2) 14,87 8,16 4,32 0,8 1,81 7,06 7,20 0,14 0,08 3,53 7,13 8,35 0,30 7,20 3 8,16 1,00 1,66 0,68 2,80 1,52 0,02 2,30 1,40 1,94 1,78 7,97 1,52 8,16 2,04 1,43 1,27 3,74 3,26 0,06 1,81 1,87 8,39 3,68 6,24 3,26 IV- BÀI THUYẾT MINH LỰC SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang 10 8,167 8,167 8,167 8,167 5,592 8,167 4,618 7,826 0,43 2,475 1,598 1,606 1,811 2,634 9,447 12,85 9,266 15,60 15,27 0,11 11,87 0,137 18,75 19,03 1,427 4,01 5,037 0,672 4,723 7,804 6,425 9,377 9,329 11,34 4,908 15,30 18,77 13,79 18.88 22,10 2,311 9,266 15,27 12,11 13,62 17,32 11,87 0,29 19,03 ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO Mục đích: phân tích xác định thành phận nội lực tác dụng lên tất khâu cấu Cơ sở lý thuyết: áp dụng định lý Dalambe: “ Ngồi lực thực tác dụng lên hệ thêm lực qn tính hệ trạng thái cân giả định” = m IV.1 lực qn tính: Xác định lực qn tính khâu: Lực qn tính khâu 1: ta có khâu quay quanh O với ω1 = const => ℇ1 =0 => Mqt1= , => Pqt1 = Lực qn tính khâu : khâu chuyển động A1 nên có gia tốc điểm A1 Pqt2 = Lực qn tính khâu : khâu chuyển động quay quanh O5 nên lực qn tính bao gồm: + mơmen qn tính : Mqt3 + lực qn tính : Pqt3 Áp dụng định lý dời trục song song => tổng lực qn tính lên khâu có Độ lớn Pqt3 = m3.as3 Phương: phương với Chiều: ngược chiều Điểm đặt: K3 với Ls3k3 = = = 0,1946(m) Lực qn tính khâu :khâu chuyển động song phẳng, phân làm hai thành phần: + chuyển động tịnh tiến cực F: = - m4 điểm đặt S4 + chuyển động quay quanh F: : = - m4 điểm đặt K4 với LK4S4 = = = = 0,055(m) Vậy = + = - m4.( + ) = -m4 Điểm đặt giao hai đường thẳng: + Qua S4 // aF +Qua K // as4F - Cùng phương ngược chiều - Độ lớn: Pqt4 = m4.as4 - Lực qn tính khâu : khâu chuyển động tịnh tiến, có: + Điểm đặt S5 + Cùng phương ngược chiều với + Độ lớn: Pqt5 = as5.m5 IV.2 Trọng lực: - SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang 11 ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO Trọng lực khâu có điểm đặt trọng tâm khâu, phương thẳng đứng hướng xuống P1 = m1.g = 3,5.10 = 35(N) P2 = m2.g = 13.10 = 130(N) P3 = m3.g = 13.10 = 130(N) P4 = m4.g = 5.10 = 50(N) P5 = m5.g = 72.10 = 720(N) IV.3 Áp lực khớp động: Ta có nhóm ATXUA khâu dẫn sau: - Nhóm I: (khâu 3) - Nhóm II: (khâu 5) - Khâu khâu dẫn - Tính áp lực khớp động cho vị trí cấu: a Nhóm ATXUA khâu 5: n t 34+ 34+5+ 4+ + +O5 + = Với Pqt4, Pqt5,P5, P4,Fc xác định trị số phương chiều phần Rn34, Rt34, Ro5, biết phương (bản vẽ 3-1).Cần xác định lực Để xác định Rt34 ta tách riêng khâu đặt phản lực vào (như vẽ 3-1), viết phương trình mơmen lực điểm F y mơmen cân lực điểm F ta có phương trình cân Lấ lực cho khâu 4: = - Pqt4.hP4-P4.hqt4 + Rt34.FB => Rt34 = Rt34 = Pqt hqt + P4 h p BF = 51,88 (N)  Vẽ họa đồ lực nhóm II (khâu khâu 5) + Chọn tỉ lệ xích họa đồ lực μp = 100(N/mm) + Vẽ đường thẳng // với BF (phương chứa vectơ Rn34) Chọn a làm cực họa đồ lực Từ a vẽ vectơ lực R t34 ⊥ với đường thẳng // BF có chiều dài at34 = Rt34/ μp = 0,5108(mm) + Từ t34 dựng vectơ pqt4 dài đoạn phương ngược chiều s4 + Từ mút vectơ Pqt5 dựng qt5 dài đoạn 107,1288(mm) phương ngược chiều s5 + Từ mút vectơ Pqt5 dựng G5 dài đoạn 72(mm) phương chiều hình vẽ + Từ mút vectơ G5 dựng G4 dài đoạn 5(mm) phương chiều hình vẽ + Từ mút vectơ G4( dựng đường thẳng ⊥ phương ngang (phương đầu bào di chuyển) + Giao điểm hai đường thẳng // BF ⊥ phương ngang cho ta độ lớn Ro5,Rn34 SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang 12 ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO Fc R65 Từ họa đồ => Ro5 = µp = 196,56.100=1965,6 (N), Rn34= có chiều chiều chọn ban đầu vẽ => R34 = ( R34t ) + ( R34n ) 201,34(N) vectơ R34 có gốc trùng góc vectơ R n34 trùng véc tơ Rt34) b Nhóm ATXUA khâu 3: Phương trình cân lực: n43 + t43 + qt3+ 23+5+ 3+nO3 = (2) Với 23 = 12 phương lẫn chiều Với Rn43, Rt43,Pqt3, G3 xác định trị số phương chiều phần R23, Rt43, Pqt3, G3 lực cần xác định Để xác định R23 ta tách riêng khâu đặt phản lực vào (như vẽ 3-1 ), viết phương trình mơmen lực điểm o Σmo5 = R43.Rt03+G3.hG3+Pqt3.hqt3-R23.O5A =0 => − ( Pqt hqt + P3 h p + R43 h4 ) O5 A R23 = = = 1818 (N) Có chiều chiều chọn  Tiếp tục vẽ họa đồ lực nhóm I(khâu 3) + Từ họa đồ đa giác lực nhóm II ( khâu khâu 5) có Ta cực họa đồ a R n34 = Rn43, phương độ lớn ngược chiều nhau, phương // FB ta vẽ R n34 Từ đỉnh vectơ Rn43 ta dựng vectơ Rt43 phương độ lớn với Rt43 + T`ừ mút véctơ Rt43 dựng Pqt3 đoạn 10,14(mm) phương ngược chiều gia tốc as3, độ lớn xác định phần lực qn tính + Từ mút vectơ Pqt3 dựng R23 đoạn 181,897(mm) có phương chiều vẽ 3-1 + Từ mút vectơ R23 dựng G3 đoạn 13 (mm) có phương chiều vẽ 3-1 + Nối đỉnh Rt03 đến cực họa đồ a ta lực R n03, chiều từ Rt03 đến a, chiều đặt ban đầu Từ họa đồ => Rn03 = 118,7(N), R03 = 823,12(N) c Xác định moment lực cân khâu dẫn: Từ cách phân tích áp lực khớp động ta xác định phản lực R 23 Trên khâu có thành phần lực tác dụng R 32 R12 => R32 = R12 ngược chiều Mà R21 = R12 ngược chiều Nên ta xác định R 21 có độ lớn =R23 có phương chiều 3-1 Tách riêng khâu dẫn 1, đặt momen cân lên khâu dẫn, giả thiết momen cân quay theo chiều kim đồng hồ viết phương trình cân lực cho khâu dẫn ta có: Σmo2( p) = R21.h21 – Mcb = => Mcb = R21.h21 = 0(Nm) (h21 =0) SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang 13 ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO Kết luận : Rt34 = 51,88 (N), Rn34 = 892,84(N), Ro5 = 623,64 (N), R23 = 1818,79(N), Rn03 = 118,7(N), Rt03 = 824,55(N) Họa đồ lực vẽ vẽ 3-1 50 720 75,57 50 720 36,44 50 720 18 50 720 17 50 720 47,34 Rt03(N) 824,68 518,61 3112 37,96 1952,2 1149,6 110,08 2363 31,404 1854,6 754,8 235,08 R23(N) Rt34(N) Rn34(N) 1071,2 88 1716,6 51,88 2013,4 1912 31,048 19862, 25 645,6 667,15 1446 41,84 2011,3 618,6 Rn03(N) R05(N) 118,7 1965,6 242,2 1965,6 123,1 1965,6 318,7 1965,6 337,3 1965,6 Fc(N) 1500 1500 1500 1500 P4(N) P5(N) Pqt4(N) Pqt5(N) 50 720 130,0 1099, 44 3804 71,27 2001, 36 1728, 85,6 1965, 50 720 121,1 854,7 84 3748 68,09 1952 2137, 51 1965, 50 720 94,43 1370,1 2888 58,596 2014,5 1616,1 48,4 1965,6 V TÍNH TỐN THIẾT KẾ BÁNH RĂNG Các số liệu cho: m2 =13, Z4= 14, Z5 =55, αo= 20 , fo = 1, co = 0.25  Tỉ số truyền: u = = = = = 0,2545 Bước răng: = π = 13.3,14 = 40,82(mm)  Bán kính vòng chia:  = = = 91 (mm) = = = 357,5 (mm) Bán kính vòng tròn sở: r04 = =91.=85,51(mm) r04 = =357,5.=335,94(mm)  Chiều dài răng: = = /2 = 40,82/2 = 20,41(mm)  Bán kính vòng tròn chân răng: = - (fo+co) = 91- 13(1+0,25) = 74,75(mm) = - (fo+co) =357,5 - 13(1+0,25) = 341,25(mm)  Khoảng cách tâm: A =(Z4+Z5) = (14+55) = 448,5(mm)  SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang 14 ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO Chiều cao lý thuyết : h3 = fo = 26 (mm)  Chiều cao thực tế:  h = h3 +Co = fo + Co = 26 + 3,25 = 29,25(mm) chọn μr = 0,5 (mm/mm) Cách vẽ bánh răng: Từ điểm P (tâm ăn khớp)trên đường nối tâm A ta đặt hai bán kính , hai vòng tròn lăn vẽ hai vòng tròn đó, tiếp xúc P Từ tâm hai đường tròn vẽ vòng tròn sở ro4 , ro5 Qua P vẽ đường tiếp tuyến với vòng tròn sở trên, điểm tiếp xúc N 1, N2 Vẽ đường thân khai cho thứ nhất: Chia N1P thành phần (N11 = 12 =23 = 3P), từ N1 vẽ cung tròn (N1,N1P) cắt vòng tròn sở ro4 P, Lúc N1P, = N1P Sau đó, chia cung N1P, thành phần (N11, = 1,2,=2,3,=3,P) Trên đoạn PN1 phái ngồi điểm N1 ta đặt đoạn (N14= 45= 56= …) đoạn 1N1 vòng sở đặt cung (N14,= 4,5,= 5,6,= …) 1,N1 Qua điểm 1,, 2,, 3,, … vẽ đường tiếp tuyến với đường tròn sở Trên tiếp tuyến ta vẽ đường tròn (1,,1,P) , (2,,2,P), (3,,3,P), … đường tròn cắt đường tiếp tuyến tương ứng điểm 1,,, 2,,, 3,,, … Nối điểm 1,,, 2,,, 3,,, … ta đường thân khai cho bánh thứ Vẽ vòng đỉnh bánh thứ re4, giao với đường thân khai cho ta điểm tận đỉnh Vẽ vòng chân răng thứ ri4 : Nếu ri4 ro4 ta có giao điểm vòng chân đường thân khai Sau đó, chân ta vẽ góc lượn 0,3m (m: module) Nếu ri4 ro4 đường thân khai đến vòng chân ta vẽ đoạn thẳng hướng tâm, đoạn thẳng cắt ri4 giao điểm ta vẽ góc lượn 0,3m (m: module) Nếu ro4 – ri4 0,2m đoạn hướng tâm khơng có vòng tròn chân tiếp xúc với đường thân khai cung tròn bán kính 0,3m (m: module) - Trên vòng lăn ta xác định điểm Q cho PQ = S (chiều dày răng), qua tâm vòng lăn dựng đường vng góc với PQ Qua Q dựng đường SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang 15 ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY - GVHD: HỒNG QUỐC BẢO thân khai đối xứng với đường thân khai vẽ qua trục vng góc, ta thứ Trên vòng lăn xác định điểm R,T bên trái bên phải P với PR=PT =t( bước răng) Từ R,T dựng đưởng thân khai lấy đối xứng với chúng qua trục vng góc với PR, PT ; ta thứ hai, Tương tự vẽ cho bánh thứ hai VI BẢN THUYẾT MINH CAM: Số liệu phương án: Chiều dài cần lắc: O4C = 135(mm) Góc lắc cực đại: max = 18o Góc truyền động: = 50o Các góc hành trình:ϕd = 70o, ϕx = 10o, ϕv = 70o, Đồ thò động học Từ đồ thò gia tốc vận tốc dβ (ϕ ) dϕ d 2β (ϕ ) dϕ , áp dụng phương pháp tích phân đồ thò ta đồ thò Tích phân đồ thò vận tốc ta đồ thò chuyển vò Trong đó: L = 150 (mm); OH = H = 15 (mm); Với : μϕ= = 2,4( độ/mm) β = = µdβ dϕ µβ = = 0,019 s H1.µϕ mm µdβ µ d 2β = ; dϕ dϕ H µϕ = 0, 0006 Tổng hợp cấu cam Xác đònh tâm cam SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang 16 s mm β (ϕ ) ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY Trên đồ thò lên đồ thò β (ϕ ) dβ (ϕ ) dϕ , chia GVHD: HỒNG QUỐC BẢO β phần tương ứng ta có ta tìm d βi dϕi βi , gióng tương ứng; góc lắc chia phần Vẽ đoạn Xi X i = CCi = góc γ d βi µ d β O4C d ϕ i dϕ (mm) [gồm hành trình xa gần] Từ Ci vẽ ; chọn tâm cam O2 hình O2O4 = (mm) Xác đònh biên dạng cam lý thuyết µl= 0,002 m mm Vẽ đường tròn (O2; O2O4), chia làm phần O4i Trên đồ thò β (ϕ ) , chia ϕ phần nhau, từ điểm chia gióng lên βi β (ϕ ) ⇒ βi o βi µβ βi đồ thò ta (mm) ( ) = (mm) Vẽ lên góc lắc, Ci Dựng đường tròn (O2; O2Ci) Dựng đường tròn (O4i; O4C) cắt vòng tròn tâm O2 tương ứng C’i Nối C’i đường cong suông biên dạng lý thuyết cam Xác đònh bán kính lăn rL Trên biên dạng lý thuyết chọn vò trí có cung cong làm tâm xác đònh đường tròn bán kính Từ giao điểm đường tròn xác đònh đường tròn bán kính khác cắt đường tròn cũ điểm, kéo dài đường nối cặp giao điểm ta có điểm C; từ C dựng đường vuông góc với biên dạng lý thuyết ta có ρ ρ ⇒ rL = 0,7 ρ = (mm); rL = (mm) SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang 17 ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO Xác đònh biên dạng cam thực Trên biên dạng lý thuyết dựng đường tròn với rL, đường bao biên dạng thực cam PHẦN VII: ĐỘNG LỰC HỌC MÁY VÀ BÁNH ĐÀ Khâu thay chọn khâu dẫn: ωt = ω1 = 8,377(rad/s) Các đại lượng thay thế: khối lượng thay mt mơmen qn tính thay Jt: Từ điều kiện động thay thế: mt vt2 m v J ω = ∑ ( i Si + Si i ) 2 i =1 ⇒ mt = ∑ ( i =1 ⇒ Jt = ∑ ( i =1 J t ωt2 m v J ω = ∑ ( i Si + Si i ) 2 i =1 mi vSi2 J Si ωi2 + ) vt2 vt2 mi vSi2 J Si ωi2 + ) ωt2 ωt2 Lực thay Pt moment lực thay Mt Từ điều kiện cơng suất thay thế: 5 Pt vt cos α t = ∑ ( Pi vi cos α i + M i ωi ) i =1 ⇒ Pt = ∑ ( i =1 ⇒ i =1 Pi vi cos α i M i ωi + ) vt cos α t vt cos α t Mt = ∑( i =1 M t ωt = ∑ ( Pi vi cos α i + M i ωi ) Pi vi cos α i M i ωi + ) ωt ωt Bỏ qua khối lượng khâu tính Mt = Mc = Pc vc ωt (moment cản) SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang 18 ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO Phương trình chuyển động máy Ta cung cấp cho máy cơng động Ad Ta cung cấp cho máy công động Ad dùng để thắng công cản Ac phần biến thiên động năng∆E : Ađ = Ac + ∆E => Ađ –Ac = ∆E ϕ1 ϕ1 Ad = ∫ M d dϕ ϕ0 Ac = ∫ M c dϕ ϕ0 ; ∆E = E1 − E0 = Ad − Ac = ; J t ω12 J tω02 − 2 ϕ1 ∫ M d dϕ − ϕ0 ϕ1 ∫ M c dϕ = ϕ0 J t ω12 J ω2 − t = E1 − E0 =VE 2 (Phương trình chuyển động máy dượi dạng động năng) Để giải phương trình phức tạp nên ta dùng phương pháp Đường cong Wittenbauer Phương trình chuyển động thực máy (phương pháp đường cong Wittenbauer) Lập đồ thò P(ϕ ) µϕ = OA=3,33 (mm); μp = 100(N/mm); ⇒ Pc = µ P OH = 500 360o =4 90 (độ/mm) (N) ϕlv = 222o Tương ứng với hành trình H ta có (từ vò trí biên đến biên P(ϕ ) lấy góc lớn), ta vẽ đồ thò , đầu đồ thò ta bớt lượng khoảng o 0,05H = 11,1 = 2,7(mm) tương ứng với khoảng bắt đầu kết thúc trình bào dao Lập đồ thò M (ϕ ) SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang 19 ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO M ci = Tính giá trò vFi ωt Pci vci ωt (8 vò trí) Trong đó: : vận tốc đầu bào hay vận tốc khâu : vận tốc góc khâu thay Dựng đồ thò M c (ϕ ) hình với Nối điểm đầu cuối đồ thò Lập đồ thò µM = M c (ϕ ) ta đồ thò M d (ϕ ) A(ϕ ) µ A = µ M OH µϕ = 10.15.4 = 600 (Nm/mm) Dùng phương pháp tích phân đồ thò Nối điểm đầu cuối đồ thò Lập đồ thò (Nm/mm) M c (ϕ ) Ac (ϕ ) ta đồ thò ta đồ thò Ac (ϕ ) Ad (ϕ ) E (ϕ ) µE = µ A Ad (ϕ ) Ac (ϕ ) VE (ϕ ) Dùng phương pháp cộng đại số đồ thò , ta đồ thò Tònh tiến đồ thò VE (ϕ ) theo trục E đoạn E (ϕ ) Lập đồ thò J (ϕ ) mi vSi2 J Si ωi2 Jt = ∑ ( + ) ωt ωt2 i =1 Tính giá trò SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG (8 vò trí) Trang 20 E0 = Ad max ta đồ thò ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY Dựng đồ thò J t (ϕ ) Tònh tiến đồ thò Lập đồ thò E( J ) GVHD: HỒNG QUỐC BẢO hình với J t (ϕ ) µ J = 0,1 (kgm2/mm) theo trục J đoạn Jtmax ta đồ thò J (ϕ ) (đường cong Wittenbauer) Phối hợp đồ thò E (ϕ ) J (ϕ ) đồng thời khử ϕ ta đồ thò liên hệ E J với giá trò ϕ ta xác đònh giá trò E J tương ứng đồ thò E (ϕ ) J (ϕ ) E( J ) , Một cặp giá trò cho ta điểm đồ thò (lấy vò trí ứng với vò trí chuyển động cấu) Nối điểm lại theo thứ tự ta đồ thò E(J ) Từ gốc O dựng tiếp tuyến với đồ thò Tính * ωt*min , ωt*max , ωttb E( J ) ωt* = ϕ = 90o với ta 2.µ E tgψ µJ ψ ,ψ max * ωttb = ; ωt*max + ωt*min Để đánh giá chuyển động không máy, ta có hệ số chuyển động không δ= ωt*max − ωt*min * ωttb Ứng với loại máy ta có hệ số chuyển động không cho phép [δ] Nếu Nếu δ ≤ [δ ] δ > [δ ] ta có máy chuyển động ta phải làm chuyển động máy cách gắn thêm bánh đà [δ ] = Với = 0, 025 40 từ đồ thò ψ = 15o ⇒ ωt*min = 56 E( J ) ta có: (rad/s) SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang 21 ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY ψ max = 40o ⇒ ωt*max = 100 * ⇒ ωttb = 78 (rad/s) GVHD: HỒNG QUỐC BẢO (rad/s) ⇒ δ = 0,56 > [δ ] Vậy ta phải tính toán cho bánh đà Tính bánh đà Tính [ωt*min ],[ωt*max ] [δ ] = [ωt*max ] − [ωt*min ] * [ωttb ] [ωt*max ] + [ωt*min ] [ω ] = * ttb ⇒ * [ωt*min ] = [ωttb ].(1 − [δ ] ) = 75 * [ωt*max ] = [ωttb ].(1 + Khi δ ≤ [δ ] [δ ] ) = 80 (rad/s) (rad/s) , vận tốc góc máy ωt* ∈ [[ωt*min ],[ωt*min ]] Làm chuyển động máy giảm phạm vi ωt* có nghóa giảm ωt*min , ωt*max Trên đồ thò E(J ) , O di chuyển đến O’, nằm góc vuông thứ quan hệ E, J nguyên giảm làm ωt*min , ωt*max ψ tăng giảm theo SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang 22 ψ max giảm Vì theo δ ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO Để di chuyển O đến O’ phải tăng động máy cách tăng J t đồng nghóa với việc lắp thêm bánh đà Khi đó, Jt ta9ng thêm lượng JM, tương ứng động máy tăng lượng EM Tính [ψ ],[ψ max ] [ωt*min ]2 µ J [ψ ] = arctg ( ) = 30, 2o 2.µ E [ψ max ] = arctg ( [ωt*max ]2 µ J ) = 24,3o 2.µ E Vẽ tiếp tuyến với đồ thò E( J ) ứng với góc [ψ ],[ψ max ] Các đường cắt O’ cắt trục E a, b điểm O’ gốc đồ thò sau lắp bánh đà E( J ) Từ O’ vẽ đường thẳng // trục J, cắt trục E nối dài P Tính JM J M = µ J O ' P = 12,12 (kgm2) Thông thường [δ] nhỏ nên chênh lệch góc [ψ ],[ψ max ] nhỏ Vì vậy, O’ thường nằm khuôn khổ giấy vẽ; đó, không đo O’P Để giải ta làm sau: Ta có: Pa.µ J = O ' P.tg[ψ max ] Pb.µ J = O ' P.tg[ψ ] ⇒ ( Pa − Pb).µ J = ab.µ J = O ' P.(tg[ψ max ] − tg[ψ ]) ⇒ JM = ab.µ J 17.0,1 = = 12,12 tg[ψ max ] − tg[ψ ] tg (30, 2) − tg (24,3) SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang 23 (kgm2) ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO Giả sử bánh đà có dạng dóa tròn JM = Ta có: Trong đó: 2.J M R ⇒ M = 2M R (kg) M: khối lượng bánh đà (kg) R: bán kính bánh đà (m) Với R=0,4 (m) ta có bánh đà M=150 (kg) TÀI LIỆU THAM KHẢO SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang 24 ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO PGS.PTS BÙI XN LIÊM-GIÁO MÁY(TRƯỜNG ĐHSPKT TP.HCM) TRÌNH NGUN LÝ TẠ NGỌC HẢI-BÀI TẬP NGUN LÝ MÁY(NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT) TẬP BÀI GIẢNG CHI TIẾT MÁY (TRƯỜNG ĐHSPKT TP.HCM) LẠI KHẮC LIỄM-HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang 25 [...]... (kgm2) ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO Giả sử bánh đà có dạng dóa tròn JM = Ta có: Trong đó: 2.J M R 2 ⇒ M = 2M 2 R (kg) M: khối lượng bánh đà (kg) R: bán kính bánh đà (m) Với R=0,4 (m) ta có bánh đà M=150 (kg) TÀI LIỆU THAM KHẢO SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang 24 ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO 1 PGS.PTS BÙI XN LIÊM-GIÁO MÁY(TRƯỜNG ĐHSPKT TP.HCM) TRÌNH NGUN LÝ 2 TẠ NGỌC HẢI-BÀI TẬP NGUN LÝ... E (ϕ ) Lập đồ thò J (ϕ ) mi vSi2 J Si ωi2 Jt = ∑ ( 2 + ) ωt ωt2 i =1 5 Tính các giá trò SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG (8 vò trí) Trang 20 E0 = Ad max ta được đồ thò ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY Dựng đồ thò J t (ϕ ) Tònh tiến đồ thò Lập đồ thò E( J ) GVHD: HỒNG QUỐC BẢO như hình với J t (ϕ ) µ J = 0,1 (kgm2/mm) theo trục J một đoạn bằng Jtmax ta được đồ thò J (ϕ ) (đường cong Wittenbauer) Phối hợp 2 đồ thò E (ϕ... điểm đầu và cuối của đồ thò Lập đồ thò µM = 1 M c (ϕ ) ta được đồ thò M d (ϕ ) A(ϕ ) µ A = µ M OH µϕ = 10.15.4 = 600 (Nm/mm) Dùng phương pháp tích phân đồ thò Nối điểm đầu và cuối của đồ thò Lập đồ thò 0 (Nm/mm) M c (ϕ ) Ac (ϕ ) ta được đồ thò ta được đồ thò Ac (ϕ ) Ad (ϕ ) E (ϕ ) µE = µ A Ad (ϕ ) Ac (ϕ ) VE (ϕ ) Dùng phương pháp cộng đại số 2 đồ thò , ta được đồ thò Tònh tiến đồ thò VE (ϕ ) theo trục... của máy là giảm phạm vi của ωt* có nghóa là giảm ωt*min , ωt*max Trên đồ thò E(J ) , nếu O di chuyển đến O’, nằm trong góc vuông thứ 3 thì quan hệ giữa E, J vẫn giữa nguyên còn sẽ giảm làm ωt*min , ωt*max ψ min tăng và giảm theo SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang 22 ψ max giảm Vì vậy theo trên δ ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO Để di chuyển O đến O’ phải tăng động năng của máy bằng cách tăng J t đồng... 21 ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY ψ max = 40o ⇒ ωt*max = 100 * ⇒ ωttb = 78 (rad/s) GVHD: HỒNG QUỐC BẢO (rad/s) ⇒ δ = 0,56 > [δ ] Vậy ta phải đi tính toán cho bánh đà Tính bánh đà Tính [ωt*min ],[ωt*max ] [δ ] = [ωt*max ] − [ωt*min ] * [ωttb ] [ωt*max ] + [ωt*min ] [ω ] = 2 * ttb ⇒ * [ωt*min ] = [ωttb ].(1 − [δ ] ) = 75 2 * [ωt*max ] = [ωttb ].(1 + Khi δ ≤ [δ ] [δ ] ) = 80 2 (rad/s) (rad/s) , vận tốc góc của máy. .. Tương tự vẽ 3 răng cho bánh răng thứ hai VI BẢN THUYẾT MINH CAM: Số liệu phương án: Chiều dài cần lắc: O4C = 135(mm) Góc lắc cực đại: max = 18o Góc truyền động: min = 50o Các góc hành trình:ϕd = 70o, ϕx = 10o, ϕv = 70o, Đồ thò động học Từ đồ thò gia tốc vận tốc dβ (ϕ ) dϕ d 2β (ϕ ) dϕ 2 , áp dụng phương pháp tích phân đồ thò ta được đồ thò Tích phân đồ thò vận tốc ta được đồ thò chuyển vò Trong đó:... tròn bán kính bất kỳ Từ giao điểm của đường tròn này xác đònh được 2 đường tròn bán kính bất kỳ khác cắt đường tròn cũ tại 4 điểm, kéo dài đường nối 2 cặp giao điểm ta có điểm C; từ C dựng đường vuông góc với biên dạng lý thuyết ta sẽ có ρ min ρ min ⇒ rL = 0,7 ρ min = (mm); rL = (mm) SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang 17 ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO Xác đònh biên dạng cam thực Trên biên dạng lý. .. A =(Z4+Z5) = (14+55) = 448,5(mm)  SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang 14 ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO Chiều cao răng lý thuyết : h3 = 2 fo = 26 (mm)  Chiều cao răng thực tế:  h = h3 +Co = 2 fo + Co = 26 + 3,25 = 29,25(mm) chọn μr = 0,5 (mm/mm) Cách vẽ bánh răng: Từ điểm P (tâm ăn khớp)trên đường nối tâm A ta đặt hai bán kính , của hai vòng tròn lăn rồi vẽ hai vòng tròn đó, tiếp xúc nhau... min ,ψ max * ωttb = ; ωt*max + ωt*min 2 Để đánh giá chuyển động không đều của máy, ta có hệ số chuyển động không δ= đều ωt*max − ωt*min * ωttb Ứng với mỗi loại máy ta có 1 hệ số chuyển động không đều cho phép [δ] Nếu Nếu δ ≤ [δ ] δ > [δ ] ta có máy chuyển động đều ta phải đi làm đều chuyển động của máy bằng cách gắn thêm bánh đà [δ ] = Với 1 = 0, 025 40 và từ đồ thò ψ min = 15o ⇒ ωt*min = 56 E( J ) ta... ) Pi vi cos α i M i ωi + ) ωt ωt Bỏ qua khối lượng các khâu có thể tính Mt = Mc = Pc vc ωt (moment cản) SVTH: NGUYỄN THỊ BÍCH NHUNG Trang 18 ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO Phương trình chuyển động của máy Ta cung cấp cho máy cơng động Ad Ta cung cấp cho máy công động Ad dùng để thắng các công cản Ac và một phần biến thiên động năng∆E : Ađ = Ac + ∆E => Ađ –Ac = ∆E ϕ1 ϕ1 Ad = ∫ M d dϕ ϕ0 Ac = ∫ ... học máy. Các nội dung nhiệm vụ xếp theo thứ tự sau: a- Chọn sơ đồ động cho máy : phải phân tích u cầu máy động lực học, so sánh loại cấu, chọn lựa cấu để thành lập sơ đồ máy  Sơ đồ động máy: ... (kgm2) ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO Giả sử bánh đà có dạng dóa tròn JM = Ta có: Trong đó: 2.J M R ⇒ M = 2M R (kg) M: khối lượng bánh đà (kg) R: bán kính bánh đà (m) Với R=0,4 (m) ta có bánh... 24 ĐỒ ÁN NGUN LÝ MÁY GVHD: HỒNG QUỐC BẢO PGS.PTS BÙI XN LIÊM-GIÁO MÁY(TRƯỜNG ĐHSPKT TP.HCM) TRÌNH NGUN LÝ TẠ NGỌC HẢI-BÀI TẬP NGUN LÝ MÁY(NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT) TẬP BÀI GIẢNG CHI TIẾT MÁY